CN112442874B - 烘干控制方法及装置、衣物处理设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烘干控制方法及装置衣物处理设备和存储介质，烘干控制方法包括：衣物处理设备进入烘干模式后，控制衣物处理设备的加热装置以额定功率运行；判断衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件；判定衣物处理设备满足进入温度保护模式的条件，则控制衣物处理设备进入温度保护模式；在温度保护模式中，控制加热装置降低功率运行。本发明在内桶温度偏高时可以适当降低加热装置的功率，由此兼顾烘干效率和内桶温度的安全性，缩短烘干时长，并保护桶内衣物，又能够减少热量损失，有利于节约系统能耗；且即使发生不清洁滤网或者冷凝器被毛屑堵住等异常情况，内桶中的温度也不至于频繁升至过高，从而可以有效避免温控器频繁跳断的情况。

Description

烘干控制方法及装置、衣物处理设备和存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种烘干控制方法、一种烘干控制装置、一种衣物处理设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着干衣机用户的增多，人们对干衣机性能的要求也变得越来越高。目前，干衣机的加热装置在运行时均以固定功率加热，通过温控器将内桶温度控制在某一固定值。这种情况存在以下问题：如果设定温度偏高，会导致损害衣物；在不清洁滤网或者冷凝器被毛屑堵住等异常情况下，容易产生温度频繁过高导致温控器频繁跳断，甚至烧坏机器内部的塑料零部件。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种适用于衣物处理设备的烘干控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种适用于衣物处理设备的烘干控制装置。

本发明的又一个目的在于提供一种包括上述烘干控制装置的衣物处理设备。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种烘干控制方法，适用于衣物处理设备，所述烘干控制方法包括：所述衣物处理设备进入烘干模式后，控制所述衣物处理设备的加热装置以额定功率运行；判断所述衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件；判定所述衣物处理设备满足进入温度保护模式的条件，则控制所述衣物处理设备进入温度保护模式；在所述温度保护模式中，控制所述加热装置降低功率运行。

本发明第一方面的技术方案提供的烘干控制方法，为衣物处理设备增加了温度保护功能，在内桶温度偏高时可以适当降低加热装置的功率，保证加热装置的加热功率能够与内桶中的具体情况相适配，由此兼顾烘干效率和内桶温度的安全性，缩短烘干时长，并保护桶内衣物，又能够减少热量损失，有利于节约系统能耗；且使得内桶的温度能够维持在一定的安全范围内，而非现有技术中的某一固定值，这样，内桶温度会在一定范围内浮动，而不会在某一固定值附近浮动，因而即使发生不清洁滤网或者冷凝器被毛屑堵住等异常情况，内桶中的温度也不至于频繁升至过高，从而可以有效避免温控器频繁跳断的情况，更加方便用户使用。

具体地，衣物处理设备进入烘干模式后，加热装置以额定功率运行，即以全功率运行，使内桶温度快速升高，对衣物进行高效烘干；当检测到衣物处理设备满足进入温度保护模式的条件时，表明内桶存在高温风险，可能会影响桶内衣物以及塑料零部件的安全，此时即开启温度保护功能，控制加热装置降低功率运行，避免内桶温度继续快速升高。因此，本方案相当于为衣物处理设备增加了温度保护功能，在提高系统的安全性和保证系统的低功耗的同时，提高了系统的高效与便利性，在使用过程中能够更加符合用户的需求。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烘干控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述进入温度保护模式的条件为：当前温度值大于第一温度阈值。

在加热装置全功率运行的过程中，当内桶的当前温度值大于第一温度阈值时，表明内桶温度升高至安全范围的上限值以上，存在较大的高温风险，因而需要开启温度保护功能，以降低内桶温度，解除高温风险。

当然，进入温度保护模式的条件不局限于此。比如也可以是：内桶温度的升高速率大于某阈值，或者加热装置以额定功率工作的持续时长大于某阈值，或者其他条件。

在上述任一技术方案中，控制所述衣物处理设备的加热装置变功率运行，具体还包括：在进入所述温度保护模式后，判断所述衣物处理设备是否满足退出温度保护模式的条件；判定所述衣物处理设备满足退出温度保护模式的条件，则控制所述衣物处理设备退出温度保护模式，并控制所述加热装置以额定功率运行，且返回执行判断所述衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件的步骤。

在进入温度保护模式后，当检测到衣物处理设备满足退出温度保护模式的条件时，表明高温风险已经解除，所以可以退出温度保护模式，恢复加热装置的全功率(即额定功率)运行，以保证产品的烘干效率，减少用户的等待时长；同时返回执行判断衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件，当满足时再次进入温度保护模式，对设备运行进行全程保护。

在上述技术方案中，所述退出温度保护模式的条件为：当前温度值小于第二温度阈值。

在加热装置降低功率运行一段时间后，如果内桶的当前温度值小于第二温度阈值，表明内桶温度降低至安全范围下限值以下，没有高温风险，因而可以控制退出温度保护模式。

当然，退出温度保护模式的条件不局限于此。比如也可以为：内桶温度的升高速率小于某阈值，或者加热装置本次进入温度保护模式的持续时长大于某阈值，或者其他条件。

在上述任一技术方案中，所述烘干控制方法还包括：在所述温度保护模式中，控制所述加热装置间歇式运行。

在控制加热装置降低功率运行的同时，还控制加热装置间歇式运行，保证了在内桶温度偏高且升温速度过快时加热装置可以及时停止工作，以防止继续加热导致内桶中温度过高，致使内部塑料零部件高温损坏或者待烘干的衣物受损，从而进一步提高了产品的安全性。

在上述技术方案中，控制所述加热装置降低功率运行，具体为：控制所述加热装置降低至第一功率运行；其中，所述第一功率小于所述加热装置的额定功率；控制所述加热装置间歇式运行，具体包括：在控制所述加热装置以所述第一功率运行第一时长阈值后，判断当前温度值是否小于第二温度阈值；判定当前温度值大于或等于第二温度阈值，则判断所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长是否大于第二时长阈值；判定所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长大于第二时长阈值，则控制所述加热装置停止运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤；其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。

在进入温度保护模式后，将加热装置的加热功率由额定功率降低至第一功率，以降低内桶的温度或降低内桶的升温速度，防止内桶温度过快升高至过高的温度，进而防止温控器频繁跳断，同时还能保证高效的烘干效率。

进一步地，在控制加热装置以第一功率运行第一时长阈值后，如果内桶的当前温度值依然大于或等于第二温度阈值，表明内桶温度还没有降低至安全范围以下，依然存在高温风险，此时进一步判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第二时长阈值，若是，表明加热装置以第一功率运行了相对较长的一段时长，但不足以将内桶的温度降低至安全范围以下，因而控制加热装置停止运行，以降低内桶的温度，避免高温风险发生。

在上述技术方案中，控制所述加热装置间歇式运行，具体还包括：判定所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长小于或等于第二时长阈值，则判断所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值且当前温度值是否大于第一温度阈值；判定所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长大于第三时长阈值且当前温度值大于所述第一温度阈值，则控制所述加热装置停止运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤；其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第二时长阈值大于所述第三时长阈值。

如果衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第二时长阈值，表明加热装置以第一功率运行了相对较短的一段时间，而没有将内桶温度降低至安全范围以下，此时需要进一步判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值以及内桶的当前温度值是否大于第一温度阈值，来判断高温风险是否依然很高。若是，表明加热装置以第一功率运行上述时长之后，内桶温度依然高于安全范围的上限值，则继续以第一功率运行依然存在很高的高温风险，因而立即控制加热装置停止运行以降低内桶的温度，避免高温风险发生。

在上述技术方案中，控制所述加热装置间歇式运行，具体还包括：判定所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长小于或等于第三时长阈值且当前温度值大于第一温度阈值，则控制所述加热装置降低至第二功率运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤；其中，所述第二功率小于所述第一功率。

如果衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第三时长阈值且内桶的当前温度值大于第一温度阈值，表明加热装置以第一功率运行了较短的一段时长，而没能降低内桶温度，此时依然存在一定的高温风险，但是高温风险相对前述方案低一些，因而将加热装置的功率降低至第二功率，来降低内桶温度，避免高温风险发生，同时还可以兼顾加热效率。

在上述技术方案中，控制所述加热装置间歇式运行，具体还包括：判定当前温度值小于或等于第一温度阈值，则控制所述加热装置继续以所述第一功率运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤。

如果当前温度值小于或等于第一温度阈值，表明加热装置以第一功率运行，起到了降温效果，因而加热装置可以继续以第一功率运行，直至内桶的当前温度值小于第二温度阈值，解除高温风险。

在上述技术方案中，判断所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值且当前温度值是否大于所述第一温度阈值，具体为：先判断所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，再判断当前温度值是否大于所述第一温度阈值。

先判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，然后再判断当前温度值是否大于第一温度阈值，与在先的判断条件(衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第二时长阈值)相近，因而逻辑较为连贯。具体地，先判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，如果衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，判断当前温度值是否大于第一温度阈值，若是，控制加热装置停止工作，若否，控制加热装置以第一功率继续运行；如果衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第三时长阈值，判断当前温度值是否大于第一温度阈值，若是，控制加热装置降低至第二功率运行，若否，控制加热装置以第一功率继续运行。

当然，也可以先判断当前温度值是否大于第一温度阈值，再判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值。具体地，先判断当前温度值是否大于第一温度阈值，若否，控制加热装置以第一功率继续运行；若是，判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，若是，控制加热装置停止运行，若否，控制加热装置降低至第二功率运行。

在上述任一技术方案中，所述烘干控制方法还包括：在所述温度保护模式中，判断当前温度值是否大于第三温度阈值；判定当前温度值大于第三温度阈值，则控制所述加热装置停止运行；判定当前温度值小于或等于第三温度阈值，则返回执行判断当前温度值是否大于第三温度阈值的步骤。

在加热装置降低功率运行的过程中，如果检测到当前温度值大于第三温度阈值，表明内桶存在极大的高温风险，因而无论加热装置当前处于何种加热状态，立即控制加热装置停止运行，以快速降低内桶温度，降低高温风险。

在上述技术方案中，在判定当前温度值大于第三温度阈值并控制加热装置停止运行之后，还包括：判断当前温度值是否小于第一温度阈值；判定当前温度值小于第一温度阈值，则控制所述加热装置以前一次功率运行。

在检测到当前温度值大于第三温度阈值并控制加热装置停止运行之后，如果检测到当前温度值小于第一温度阈值，表明内桶的当前温度值已经降低至安全范围以内，因而加热装置可以恢复前一次功率(即本次停止运行前的加热功率)继续运行，以保证产品的烘干效率，缩短用户的等待时长。

本发明第二方面的技术方案提供了一种衣物处理设备的烘干控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面技术方案中任一项所述的烘干控制方法的步骤。

本发明第三方面的技术方案提供了一种衣物处理设备，包括如第二方面技术方案所述的烘干控制装置。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面技术方案中任一项所述的烘干控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述的烘干控制方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例所述的烘干控制方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例所述的烘干控制方法的部分流程示意图；

图4是本发明一个实施例所述的烘干控制方法的部分流程示意图；

图5是本发明一个具体示例所述的烘干控制方法的部分流程示意图；

图6是本发明一个具体示例所述的烘干控制方法的部分流程示意图；

图7是本发明一个实施例所述的烘干控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述的烘干控制方法、烘干控制装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

图1至图6示出了本发明第一方面的实施例的烘干控制方法。

实施例一

如图1所示，本发明第一方面的技术方案提供的烘干控制方法，适用于衣物处理设备，烘干控制方法包括：

步骤S102：衣物处理设备进入烘干模式后，控制加热装置以额定功率运行。其中，“额定功率”即为加热装置的满功率，即加热装置的所有加热件均满负荷加热运行。

步骤S104：判断衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件，若是，执行步骤S106，若否，返回执行步骤S104。

步骤S106：控制衣物处理设备进入温度保护模式。也就是说，开启温度保护功能。

步骤S108：在温度保护模式中，控制加热装置降低功率运行。也就是说，加热装置的加热功率降低至额定功率以下。

其中，加热装置可以包括加热管、加热丝、加热板等加热件。加热件的数量可以是一个，也可以是两个或多个(比如两个加热管形成双加热机型)，则在使用过程中可以通过控制加热件运行的数量来调节加热装置的加热功率。当然，一个加热件也可以具有不同的加热功率，形成不同的加热档位。

本发明第一方面的技术方案提供的烘干控制方法，为衣物处理设备增加了温度保护功能。如此，在内桶温度偏高时能够适当降低加热装置的功率，从而保证加热装置的加热功率能够与内桶中的具体情况相适配，由此可以兼顾烘干效率和内桶温度的安全性，缩短烘干时长，并保护桶内衣物，又能够减少热量损失，有利于节约系统能耗；同时，这也使得内桶的温度能够维持在一定的安全范围内，而非现有技术中的某一固定值，这样，内桶温度会在一定范围内浮动，而不会在某一固定值附近浮动，因而，即使发生不清洁滤网或者冷凝器被毛屑堵住等异常情况，内桶中的温度也不至于频繁升至过高，从而能够有效避免温控器频繁跳断的情况，更加方便用户使用。

衣物处理设备进入烘干模式后，加热装置以额定功率运行，即以全功率运行，能够使内桶温度快速升高，有利于对衣物进行高效烘干。在对衣物高效烘干的过程中，当检测到机器满足进入温度保护模式的条件时，表明内桶存在高温风险，有可能会影响桶内衣物以及塑料零部件的安全，此时立即开启温度保护功能，使加热装置降低功率运行，以避免内桶温度继续快速升高。因此，本方案相当于为衣物处理设备增加了温度保护功能，在提高系统的安全性和保证系统的低功耗的同时，还提高了系统的高效与便利性，在使用过程中能够更加符合用户的需求。

进一步地，烘干控制方法还包括：在温度保护模式中，控制加热装置间歇式运行。也就是说，在温度保护模式中，加热装置并非持续加热运行，而会间歇式地加热运行，即存在暂时停止运行的情况。

本方案在控制加热装置降低功率运行的同时，还控制加热装置间歇式地运行，这保证了在内桶温度偏高且升温速度过快的情况下，加热装置可以及时停止工作，从而防止继续加热导致内桶中温度过高，致使内部塑料零部件高温损坏或者待烘干的衣物受损，因而进一步提高了产品的安全性。

其中，如图3所示，步骤S108具体为：

步骤S1082：控制加热装置降低至第一功率运行。也就是说，加热装置的功率直接下降至预设值。

其中，第一功率小于加热装置的额定功率。

在进入温度保护模式后，将加热装置的加热功率由额定功率降低至第一功率，能够降低内桶的温度或降低内桶的升温速度，从而防止内桶温度过快升高至过高的温度，进而防止温控器频繁跳断，同时还能保证高效的烘干效率。

进一步地，如图3所示，控制加热装置间歇式运行，具体包括：

步骤S1084：在控制加热装置以第一功率运行第一时长阈值后，判断当前温度值是否小于第二温度阈值，若是，返回执行步骤S102，若否，执行步骤S1086。也就是说，将加热装置的加热功率降低至第一功率后，无论内桶的当前温度值如何变化，都强制运行第一时长阈值，然后再判断当前温度值是否小于第二温度阈值。

步骤S1086：判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第二时长阈值，若是，执行步骤S1088，若否，执行步骤S1090。也就是说，机器开启温度保护功能的时间是否大于第二时长阈值。

步骤S1088：控制加热装置停止运行，并返回执行步骤S1084。

其中，第二时长阈值大于第一时长阈值。

在控制加热装置以第一功率运行第一时长阈值后，如果内桶的当前温度值依然大于或等于第二温度阈值，表明内桶温度还没有降低至安全范围以下，依然存在高温风险。此时需进一步判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第二时长阈值，若是，表明加热装置以第一功率运行了相对较长的一段时长，但不足以将内桶的温度降低至安全范围以下，因而控制加热装置停止运行，来降低内桶的温度，避免高温风险发生。

可选地，第一时长阈值在50秒至150秒的范围内，如50秒、80秒、100秒、120秒、150秒等。当然，第一时长阈值不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

可选地，第二时长阈值在250秒至350秒的范围内，如250秒、280秒、300秒、320秒、350秒等。当然，第二时长阈值不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

进一步地，如图3所示，控制加热装置间歇式运行，具体还包括：

步骤S1090：判定衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第二时长阈值，则判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值且当前温度值是否大于第一温度阈值。

步骤S1092：判定衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长大于第三时长阈值且当前温度值大于第一温度阈值，则控制加热装置停止运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤。

值得说明的是，这里只是返回执行图3中步骤S1084中的“判断当前温度值是否小于第二温度阈值”的步骤，而无需再次等待加热装置以第一功率运行第一时长阈值。

其中，第一温度阈值大于第二温度阈值，第二时长阈值大于第三时长阈值。

如果衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第二时长阈值，表明加热装置以第一功率运行了相对较短的一段时间，但是并没有将内桶温度降低至安全范围以下。所以此时需要进一步判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值以及内桶的当前温度值是否大于第一温度阈值，据此来判断高温风险是否依然很高。若是，表明加热装置以第一功率运行上述时长之后，内桶温度依然高于安全范围的上限值，这样的话，继续以第一功率运行依然存在很高的高温风险，因而立即控制加热装置停止运行以降低内桶的温度，避免高温风险发生。

可选地，第一温度阈值在100℃至120℃的范围内，如100℃、110℃、120℃等。当然，第一温度阈值不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

可选地，第三时长阈值在150秒至250秒的范围内，如150秒、180秒、200秒、220秒、250秒等。当然，第三时长阈值不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

进一步地，如图3所示，控制加热装置间歇式运行，具体还包括：

步骤S1094：判定衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第三时长阈值且当前温度值大于第一温度阈值，则控制加热装置降低至第二功率运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤。

值得说明的是，这里只是返回执行图3中步骤S1084中的“判断当前温度值是否小于第二温度阈值”的步骤，而无需再次等待加热装置以第一功率运行第一时长阈值。

其中，第二功率小于第一功率。

如果衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第三时长阈值而且内桶的当前温度值大于第一温度阈值，表明加热装置以第一功率运行了较短的一段时长，但是并没能降低内桶温度，此时依然存在一定的高温风险，但是高温风险相对前述方案低一些，因而将加热装置的功率降低至第二功率，来降低内桶温度，避免高温风险发生，同时还可以兼顾加热效率。

可选地，第二温度阈值在90℃至110℃的范围内，如90℃、100℃、110℃等。当然，第二温度阈值不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

进一步地，如图3所示，控制加热装置间歇式运行，具体还包括：

步骤S1096：判定当前温度值小于或等于第一温度阈值，则控制加热装置继续以第一功率运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤。

值得说明的是，这里只是返回执行图3中步骤S1084中的“判断当前温度值是否小于第二温度阈值”的步骤，而无需再次等待加热装置以第一功率运行第一时长阈值。

如果当前温度值小于或等于第一温度阈值，表明加热装置以第一功率运行，起到了降温效果，因而加热装置可以继续以第一功率运行，直至内桶的当前温度值小于第二温度阈值，解除高温风险。

进一步地，判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值且当前温度值是否大于第一温度阈值，具体为：先判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，再判断当前温度值是否大于第一温度阈值。

先判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，之后再判断当前温度值是否大于第一温度阈值，与在先的判断条件(衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第二时长阈值)相近，因而逻辑较为连贯。

具体地，先判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，如果衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，判断当前温度值是否大于第一温度阈值，若是，控制加热装置停止工作，若否，控制加热装置以第一功率继续运行。如果衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第三时长阈值，判断当前温度值是否大于第一温度阈值，若是，控制加热装置降低至第二功率运行，若否，控制加热装置以第一功率继续运行。

当然，也可以同时判断当前温度值是否大于第一温度阈值以及衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值；或者也可以先判断当前温度值是否大于第一温度阈值，再判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值。具体地，先判断当前温度值是否大于第一温度阈值，若否，控制加热装置以第一功率继续运行；若是，判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，若是，控制加热装置停止运行，若否，控制加热装置降低至第二功率运行。

具体地，进入温度保护模式的条件为：当前温度值大于第一温度阈值。

在加热装置全功率运行的过程中，当内桶的当前温度值大于第一温度阈值时，表明内桶温度升高至安全范围的上限值以上，存在较大的高温风险，因而需要开启温度保护功能，以降低内桶温度，解除高温风险。

实施例二

与实施例一的区别在于：在实施例一的基础上，进一步地，如图2所示，步骤S10，具体还包括：

步骤S112：在进入温度保护模式后，判断衣物处理设备是否满足退出温度保护模式的条件，若是，执行步骤S114；

步骤S114：控制衣物处理设备退出温度保护模式，并控制加热装置以额定功率运行，且返回执行步骤S104。

在进入温度保护模式后，当检测到衣物处理设备满足退出温度保护模式的条件时，表明高温风险已经解除，所以可以退出温度保护模式，恢复加热装置的全功率(即加热装置的额定功率)运行，这样可以保证产品的烘干效率，减少用户的等待时长；同时，返回执行判断衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件，当满足时再次进入温度保护模式，对设备运行进行全程保护。

具体地，退出温度保护模式的条件为：当前温度值小于第二温度阈值。

在加热装置降低功率运行一段时间后，如果内桶的当前温度值小于第二温度阈值，表明内桶温度降低至安全范围下限值以下，没有高温风险，因而可以控制退出温度保护模式。

实施例三

与实施例一或实施例二的区别在于：在实施例一或实施例二的基础上，进一步地，如图4所示，烘干控制方法还包括：

步骤S122：在温度保护模式中，判断当前温度值是否大于第三温度阈值，若是，执行步骤S124，若否，返回执行步骤S122；

步骤S124：判定当前温度值大于第三温度阈值，则控制加热装置停止运行。

其中，第三温度阈值大于第一温度阈值。

在加热装置降低功率运行的过程中，如果检测到当前温度值大于第三温度阈值，表明内桶存在极大的高温风险，因而无论加热装置当前处于何种加热状态，立即控制加热装置停止运行，以便于快速降低内桶温度，降低高温风险。

可选地，第三温度阈值在120℃至140℃的范围内，如120℃、130℃、140℃等，这样既能避免第三温度阈值过低导致加热装置频繁断电，又能避免第三温度阈值过高导致烧坏衣物及零部件的风险过高。当然，第三温度阈值不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

进一步地，如图4所示，在步骤S124之后，还包括：

步骤S126：判断当前温度值是否小于第一温度阈值，若是，执行步骤S128；

步骤S128：控制加热装置以前一次功率运行。

在检测到当前温度值大于第三温度阈值并控制加热装置停止运行之后，如果检测到当前温度值小于第一温度阈值，表明内桶的当前温度值已经降低至安全范围以内，因而加热装置可以恢复前一次功率(即本次停止运行前的加热功率)继续运行，以保证产品的烘干效率，缩短用户的等待时长。

实施例四

与上述任一实施例的区别在于：进入温度保护模式的条件为：内桶温度的升高速率大于设定阈值。

实施例五

与上述任一实施例的区别在于：进入温度保护模式的条件为：加热装置以额定功率工作的持续时长大于设定阈值。

实施例六

与上述实施例二的区别在于：退出温度保护模式的条件为：内桶温度的升高速率小于设定阈值。

实施例七

与上述实施例二的区别在于：退出温度保护模式的条件为：加热装置本次进入温度保护模式的持续时长大于设定阈值。

实施例四和实施例五，与实施例一的原理基本相同，实施例六和实施例七，与实施例二的原理基本相同，在此不再赘述。

其中，进入温度保护模式的条件及退出温度保护模式的条件，不局限于上述实施例，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

下面结合图5和图6介绍一个具体示例。

一种干衣机的烘干控制方法，包括两个温度保护逻辑，其中如图5所示，温度保护逻辑1包括以下步骤：

步骤S202：判断当前温度值是否大于T1，若是，执行步骤S204，若否，返回执行步骤S202。这里的“T1”即为第一温度阈值。

步骤S204：温度保护开启。即：进入温度保护模式。

步骤S206：加热管由全功率降为大功率。这里的“大功率”即为第一功率。

步骤S208：大功率工作t1秒。这里的“t1”即为第一时长阈值。

步骤S210：判断当前温度值是否小于T2，若是，执行步骤S212，若否，执行步骤S214。这里的“T2”即为第二温度阈值。

步骤S212：加热管功率由大功率升为全功率。即：退出温度保护模式。

步骤S214：判断温度保护时间是否大于t3，若是，执行步骤S216，若否，执行步骤S218。这里的“温度保护时间”即为本次进入温度保护模式的持续时长，“t3”即为第二时长阈值。

步骤S216：切断加热管，并返回执行步骤S210。即控制加热装置停止运行，并返回判断当前温度值是否小于T2。

步骤S218：判断温度保护时间是否大于t2，若是，执行步骤S220，若否，执行步骤S222。这里的“t2”即为第三时长阈值。

步骤S220：再次判断当前温度值是否大于T1，若是，执行步骤S224，若否，执行步骤S216。

步骤S222：复判当前温度值是否大于T1，若是，执行步骤S226，若否，执行步骤S216。

步骤S224：加热管大功率工作。

步骤S226：加热管小功率工作。这里的“大功率”即为第二功率。

如图6所示，温度保护逻辑2包括以下步骤：

步骤S232：判断当前温度值是否大于T3。这里的“T3”即为第三温度阈值。

步骤S234：切断加热管，并执行步骤S236。

步骤S236：判断当前温度值是否小于T1。

步骤S238：恢复之前加热功率。

其中，T3>T1>T2，t3>t2>t1。

可选地，T3＝140℃～120℃，t3＝350s～250s，T2＝90℃～110℃，t2＝250s～150s，T1＝120℃～100℃，t1＝150s～50s。

该具体示例的基本逻辑原理如下：

1.先判断温度是否大于T1，如果大于T1，则软件进入温度保护，开始降功率运行程序(降为大功率运行)。

2.温度保护开启后，强制运行t1时间，运行满t1时间后，开始下阶段判断。

3.判断当前温度是否小于T2，如果小于T2，则取消温度保护，加热管功率恢复全功率工作；如果温度大于T2，开始下阶段判断。

4.判断当前温度保护时间是否大于t3，若大于t3，则直接切断加热管；如果小于t3，开始下阶段判断。

5.判断当前温度保护时间是否大于t2，若大于t2，判断当前温度是否仍然大于T1，若大于T1，切断加热管，否则仍然以大功率加热工作；若当前温度保护时间小于t2，判断当前温度是否仍然大于T1，若大于T1，大功率加热切换为小功率加热，否则仍然以大功率加热工作。

6.在运行逻辑1的过程中，也运行逻辑2，如果当前温度大于T3，不管逻辑1处于那种加热状态，直接切断加热管，如果当前温度小于T1，则恢复逻辑1所处的加热状态，继续运行逻辑1。换言之，温度保护逻辑2的优先级大于温度保护逻辑1。

对于干衣机双加热机型，在不断加热过程中，桶内温度会不断提升，若任由温度变高，不仅会导致高温使衣物损坏，严重还可能会烧坏干衣机内部塑料零部件。本方案是一种干衣机的双加热的温度保护功能，能够避免在干衣机使用过程中由于不清洁滤网或者冷凝器被毛屑堵住等异常情况下，产生的温度过高从而使温控器频繁跳断的情况，从而更加方便用户使用。

由此，本方案在提高系统安全性和低功耗的同时提高系统的高效与方便性，在使用过程在能够更加符合用户的需求。

如图7所示，本发明第二方面的技术方案提供了一种衣物处理设备的烘干控制装置，包括处理器302，处理器302用于执行存储器308中存储的计算机程序时实现如第一方面技术方案中任一项的烘干控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，处理器302具体用于：衣物处理设备进入烘干模式后，控制加热装置以额定功率运行；判断衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件；判定衣物处理设备满足进入温度保护模式的条件，则控制衣物处理设备进入温度保护模式；在温度保护模式中，控制加热装置降低功率运行。

在内桶温度偏高时可以适当降低加热装置的功率，保证加热装置的加热功率能够与内桶中的具体情况相适配，由此兼顾烘干效率和内桶温度的安全性，缩短烘干时长，并保护桶内衣物，又能够减少热量损失，有利于节约系统能耗；且使得内桶的温度能够维持在一定的安全范围内，而非现有技术中的某一固定值，这样，内桶温度会在一定范围内浮动，而不会在某一固定值附近浮动，因而即使发生不清洁滤网或者冷凝器被毛屑堵住等异常情况，内桶中的温度也不至于频繁升至过高，从而可以有效避免温控器频繁跳断的情况，更加方便用户使用。

在上述技术方案中，处理器302，具体还用于：在温度保护模式中，控制加热装置间歇式运行。

在上述技术方案中，处理器302，具体用于：控制加热装置降低至第一功率运行；其中，第一功率小于加热装置的额定功率；在控制加热装置以第一功率运行第一时长阈值后，判断当前温度值是否小于第二温度阈值；判定当前温度值大于或等于第二温度阈值，则判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第二时长阈值；判定衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长大于第二时长阈值，则控制加热装置停止运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤。

在上述技术方案中，处理器302，具体还用于：判定衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第二时长阈值，则判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值且当前温度值是否大于第一温度阈值；判定衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长大于第三时长阈值且当前温度值大于第一温度阈值，则控制加热装置停止运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤；其中，第二时长阈值大于第三时长阈值。

在上述技术方案中，处理器302，具体还用于：判定衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长小于或等于第三时长阈值且当前温度值大于第一温度阈值，则控制加热装置降低至第二功率运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤；其中，第二功率小于第一功率。

在上述技术方案中，处理器302，具体还用于：判定当前温度值小于或等于第一温度阈值，则控制加热装置继续以第一功率运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤。

在上述技术方案中，处理器302，具体用于：先判断衣物处理设备本次进入温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，再判断当前温度值是否大于第一温度阈值。

可选地，进入温度保护模式的条件为：当前温度值大于第一温度阈值。

在上述任一技术方案中，处理器302，具体还用于：在进入温度保护模式后，判断衣物处理设备是否满足退出温度保护模式的条件；判定衣物处理设备满足退出温度保护模式的条件，则控制衣物处理设备退出温度保护模式，并控制加热装置以额定功率运行，且返回执行判断衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件的步骤。

可选地，退出温度保护模式的条件为：当前温度值小于第二温度阈值。

在上述任一技术方案中，处理器302，具体还用于：在温度保护模式中，判断当前温度值是否大于第三温度阈值；判定当前温度值大于第三温度阈值，则控制加热装置停止运行；判定当前温度值小于或等于第三温度阈值，则返回执行判断当前温度值是否大于第三温度阈值的步骤。

在上述技术方案中，处理器302在判定当前温度值大于第三温度阈值并控制加热装置停止运行之后，还用于：判断当前温度值是否小于第一温度阈值；判定当前温度值小于第一温度阈值，则控制加热装置以前一次功率运行。

在检测到当前温度值大于第三温度阈值并控制加热装置停止运行之后，如果检测到当前温度值小于第一温度阈值，表明内桶的当前温度值已经降低至安全范围以内，因而加热装置可以恢复前一次功率(即本次停止运行前的加热功率)继续运行，以保证产品的烘干效率，缩短用户的等待时长。

本发明第三方面的技术方案提供了一种衣物处理设备，包括如第二方面技术方案的烘干控制装置，因而具有上述任一实施例具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述任一技术方案中，所述衣物处理设备为干衣机。当然，不局限于干衣机，也可以为具有干衣功能的洗干一体机。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器302执行时实现如第一方面技术方案中任一项的烘干控制方法的步骤，因而具有上述任一实施例具有的一切有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的烘干控制方法、烘干控制装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，为衣物处理设备增加了温度保护功能，在内桶温度偏高时可以适当降低加热装置的功率，在温度偏低时可以适当提高加热装置的功率，保证加热装置的加热功率能够与内桶中的具体情况相适配，由此兼顾烘干效率和内桶温度的安全性，缩短烘干时长，并保护桶内衣物，又能够减少热量损失，有利于节约系统能耗；且使得内桶的温度能够维持在一定的安全范围内，而非现有技术中的某一固定值，这样，内桶温度会在一定范围内浮动，而不会在某一固定值附近浮动，因而即使发生不清洁滤网或者冷凝器被毛屑堵住等异常情况，内桶中的温度也不至于频繁升至过高，从而可以有效避免温控器频繁跳断的情况，更加方便用户使用。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器308、CD-ROM、光学存储器308等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器302以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器302执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种烘干控制方法，适用于衣物处理设备，其特征在于，所述烘干控制方法包括：

所述衣物处理设备进入烘干模式后，控制所述衣物处理设备的加热装置以额定功率运行；

判断所述衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件；

判定所述衣物处理设备满足进入温度保护模式的条件，则控制所述衣物处理设备进入温度保护模式；

在所述温度保护模式中，控制所述加热装置降低功率运行；

所述烘干控制方法还包括：在所述温度保护模式中，控制所述加热装置间歇式运行；

控制所述加热装置降低功率运行，具体为：控制所述加热装置降低至第一功率运行；其中，所述第一功率小于所述加热装置的额定功率；

控制所述加热装置间歇式运行，具体包括：

在控制所述加热装置以所述第一功率运行第一时长阈值后，判断当前温度值是否小于第二温度阈值；

判定当前温度值大于或等于第二温度阈值，则判断所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长是否大于第二时长阈值；

判定所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长大于第二时长阈值，则控制所述加热装置停止运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤；

其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。

2.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，

所述进入温度保护模式的条件为：当前温度值大于第一温度阈值。

3.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：

在进入所述温度保护模式后，判断所述衣物处理设备是否满足退出温度保护模式的条件；

判定所述衣物处理设备满足退出温度保护模式的条件，则控制所述衣物处理设备退出温度保护模式，并控制所述加热装置以额定功率运行，且返回执行判断所述衣物处理设备是否满足进入温度保护模式的条件的步骤。

4.根据权利要求3所述的烘干控制方法，其特征在于，

所述退出温度保护模式的条件为：当前温度值小于第二温度阈值。

5.根据权利要求1所述的烘干控制方法，其特征在于，控制所述加热装置间歇式运行，具体还包括：

判定所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长小于或等于第二时长阈值，则判断所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值且当前温度值是否大于第一温度阈值；

判定所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长大于第三时长阈值且当前温度值大于所述第一温度阈值，则控制所述加热装置停止运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤；

其中，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第二时长阈值大于所述第三时长阈值。

6.根据权利要求5所述的烘干控制方法，其特征在于，控制所述加热装置间歇式运行，具体还包括：

判定所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长小于或等于第三时长阈值且当前温度值大于第一温度阈值，则控制所述加热装置降低至第二功率运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤；

其中，所述第二功率小于所述第一功率。

7.根据权利要求5所述的烘干控制方法，其特征在于，控制所述加热装置间歇式运行，具体还包括：

判定当前温度值小于或等于第一温度阈值，则控制所述加热装置继续以所述第一功率运行，并返回执行判断当前温度值是否小于第二温度阈值的步骤。

8.根据权利要求5所述的烘干控制方法，其特征在于，判断所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值且当前温度值是否大于所述第一温度阈值，具体为：

先判断所述衣物处理设备本次进入所述温度保护模式的持续时长是否大于第三时长阈值，再判断当前温度值是否大于所述第一温度阈值。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的烘干控制方法，其特征在于，还包括：

在所述温度保护模式中，判断当前温度值是否大于第三温度阈值；

判定当前温度值大于第三温度阈值，则控制所述加热装置停止运行；

判定当前温度值小于或等于第三温度阈值，则返回执行判断当前温度值是否大于第三温度阈值的步骤。

10.根据权利要求9所述的烘干控制方法，其特征在于，在判定当前温度值大于第三温度阈值并控制加热装置停止运行之后，还包括：

判断当前温度值是否小于第一温度阈值；

判定当前温度值小于第一温度阈值，则控制所述加热装置以前一次功率运行。

11.一种衣物处理设备的烘干控制装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的烘干控制方法的步骤。

12.一种衣物处理设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的烘干控制装置。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的烘干控制方法的步骤。

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