CN114711690B - 基站的控制方法、清洁装置和存储介质 - Google Patents

基站的控制方法、清洁装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种基站的控制方法、清洁装置和存储介质，基站的控制方法包括：获取清洁设备的剩余电量值和/或待加热物的加热参数；根据剩余电量值和/或加热参数确定基站与清洁设备的交互方式。其中，获取清洁设备的剩余电量和/或待加热物的加热参数，然后基于该剩余电量和/或加热参数调整基站与清洁设备的交互方式，并且丰富基站与清洁设备的交互方式，提高基站在各种场景中对清洁设备的协作效果。

Description

基站的控制方法、清洁装置和存储介质
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基站的控制方法、清洁装置和存储介质。
背景技术
随着科技的发展，清洁设备凭借其智能自动，高效实用，方便快捷优势逐步走进了千家万户。
清洁设备在完成清洁任务后，需要对拖擦件进行清洗处理和干燥处理，以防拖擦件长时间处于潮湿状态容易滋生细菌，还会发霉产生异味；同时，还需要及时对清洁设备进行充电以备用户后续的任务。基于此，现有采用的技术方案是：完成清洁任务的清洁设备移动至基站，清洁设备在基站中完成充电后才进行拖擦件的清洗或烘干，如此，导致清洁设备和基站的交互方式单一。
发明内容
本申请实施例通过提供一种基站的控制方法、清洁装置和存储介质，旨在解决清洁设备和基站的交互方式单一的问题。
为实现上述目的，本申请一方面提供一种基站的控制方法，应用于基站，所述基站包括加热组件和充电组件，所述加热组件用于对待加热物加热，所述充电组件用于对清洁设备充电，所述基站的控制方法包括以下步骤：获取所述清洁设备的剩余电量值和/或所述待加热物的加热参数；根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式。
可选地，在所述待加热物为拖擦件时，所述加热参数对应为湿度参数，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式的步骤，包括：在所述剩余电量值小于第一预设电量值，和/或，所述拖擦件的第一湿度值大于第一预设湿度值时，启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电；其中，所述加热组件包括风扇和/或加热器。
可选地，所述启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤包括：在开启所述加热器和/或所述风扇时，采用第一电流对所述清洁设备进行充电，其中，所述第一电流小于预设电流。
可选的，所述采用第一电流对所述清洁设备进行充电的步骤之后，包括：获取所述第一电流的极限值对所述清洁设备进行充电的持续时长，所述第一电流的极限值大于或等于所述预设电流；在所述持续时长大于或等于第一设定时长时，关闭所述加热器和/或所述风扇。
可选的，所述启动所述加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤之后，还包括：获取所述拖擦件的第二湿度值；在所述第二湿度值小于或等于第二预设湿度值时，采用第二电流对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热器和/或和所述风扇，其中，所述第二电流大于或等于所述预设电流。
可选的，所述启动所述加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤之后，还包括：获取所述拖擦件的第一烘干时长；在所述第一烘干时长大于或等于第二设定时长时，采用第二电流对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热器和/或所述风扇，其中，所述第二电流大于或等于所述预设电流。
可选的，在所述待加热物为水时，所述加热参数对应为温度参数，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式的步骤包括：在所述剩余电量值小于第一预设电量值，和/或，所述水箱中水的第一温度值小于第一预设湿度值时，启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电；其中，所述加热组件设于水箱外侧或者设于水箱内侧。
可选的，所述启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤包括：启动所述加热组件，采用第一电流对所述清洁设备进行充电，其中，所述第一电流小于预设电流。
可选的，所述启动所述加热组件，采用第一电流对所述清洁设备进行充电的步骤之后，包括：获取所述第一电流的极限值对所述清洁设备进行充电的持续时长，所述第一电流的极限值大于或等于所述预设电流；在所述持续时长大于或等于第一设定时长时，关闭所述加热组件。
可选的，所述启动所加热组件，采用第一电流对所述清洁设备进行充电的步骤之后，包括：获取所述水箱中水的第二温度值；在所述第二温度值大于或等于第二预设温度值时，采用第二电流对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热组件，其中，所述第二电流大于或等于所述预设电流。
可选的，所述启动所述加热组件，采用第一电流对所述清洁设备进行充电的步骤之后，还包括：获取所述水箱的第一加热时长；在所述第一加热时长大于或等于第三设定时长时，采用第二电流对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热组件，其中，所述第二电流大于或等于所述预设电流。
可选的，还包括：获取所述清洁设备脱离所述基站的脱离时长；在所述脱离时长大于或等于第四设定时长时，切换所述基站的工作模式。
可选的，还包括：获取所述清洁组件信号为拖擦件信号时，获取所述拖擦件的剩余加热时长和/或所述清洁设备的第一剩余充电功率；根据所述剩余加热时长对所述拖擦件进行加热处理，和/或，根据所述第一剩余充电功率对所述清洁设备进行充电；或者，在所述清洁组件信号为扫地件信号时，获取所述清洁设备的第二剩余充电功率，根据所述第二剩余充电功率对所述清洁设备进行充电。
可选的，所述基站的控制方法，还包括：采用第三电流对所述清洁设备进行充电，其中，所述第三电流大于或等于预设电流；采用第一加热功率对所述待加热物进行加热，其中，所述第一加热功率小于或等于预设加热功率。
可选的，所述采用第一加热功率对所述待加热物进行加热的步骤之后，包括：获取所述第一加热功率的极限值持续对所述待加热物进行加热的第二加热时长，其中，所述第一加热功率的最大值大于所述预设加热功率；在所述第二加热时长大于或等于第五设定时长时，降低所述充电组件的充电功率。
可选的，还包括：获取所述清洁设备的充电电量；在所述充电电量大于或等于第二预设电量时，提高所述加热组件的加热功率。
可选的，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式，还包括：在所述剩余电量值小于第三预设电量时，对所述清洁设备进行充电；在所述清洁设备的电量达到设定电量阈值时，启动所述加热组件。
可选的，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式，还包括：在第一湿度值大于第一预设湿度值时，启动所述加热组件，其中，所述加热组件包括风扇和/或加热器；获取拖擦件的第三湿度值；在所述第三湿度值小于第三预设湿度值时，对所述清洁设备进行充电，并关闭所述风扇和/或所述加热器。
可选的，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式，还包括：在第一温度值小于第一预设温度值时，启动所述加热组件；获取水箱中水的第三温度值；在所述第三温度值大于或等于第二预设温度值时，对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热组件。
此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁装置，所述清洁装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行的基站的控制程序，所述处理器执行所述基站的控制程序时实现如上所述基站的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有基站的控制程序，所述基站的控制程序被处理器执行时实现如上所述基站的控制方法的步骤。
本申请提出一种基站的控制方法，通过获取清洁设备的剩余电量值和/或待加热物的加热参数；根据剩余电量值和/或加热参数确定基站与清洁设备的交互方式。其中，获取清洁设备的剩余电量和/或待加热物的加热参数，然后基于该剩余电量和/或加热参数调整基站与清洁设备的交互方式，并且丰富基站与清洁设备的交互方式，提高基站在各种场景中对清洁设备的协作效果。
附图说明
图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本申请基站的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请基站的控制方法第一实施例中步骤S20的细化流程示意图；
图4为本申请基站的控制方法第一实施例中步骤S20的另一细化流程示意图；
图5为本申请基站的控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本申请基站的控制方法中启动所述加热组件，并对所述清洁设备进行充电的细化流程示意图；
图7为本申请基站的控制方法第一实施例中步骤S20的又一细化流程示意图；
图8为本申请基站的控制方法第一实施例中步骤S20的又一细化流程示意图；
图9为本申请基站的控制方法第一实施例中步骤S20的又一细化流程示意图；
图10为本申请基站的控制方法一具体实施例的流程示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
目前，完成清洁任务的清洁设备在基站中在完成充电后才进行拖擦件的清洗或烘干，如此，导致清洁设备和基站的交互方式单一。
基于此，本申请提出以下各个实施例，获取清洁设备的剩余电量值和/或待加热物的加热参数；根据剩余电量值和/或加热参数确定基站与清洁设备的交互方式。其中，获取清洁设备的剩余电量和/或待加热物的加热参数，然后基于该剩余电量和/或加热参数调整基站与清洁设备的交互方式，并且丰富基站与清洁设备的交互方式，提高基站在各种场景中对清洁设备的协作效果。
如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基站的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；在终端为基站，处理器1001可以用于调用存储器1005中基站的控制程序，并执行以下操作：
获取所述清洁设备的剩余电量值和/或所述待加热物的加热参数；
根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式。
参考图2，图2为本申请基站的控制方法第一实施例的流程示意图。
本申请实施例提供了基站的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本实施例基站的控制方法应用于基站，包括以下步骤：
步骤S10，获取所述清洁设备的剩余电量值和/或所述待加热物的加热参数；
本实施例的基站包括加热组件和充电组件，其中，加热组件用于对待加热物加热，而充电组件用于对清洁设备充电。
可选地，待加热物可以为拖擦件和水，由于待加热物的类型不同，其对应的加热参数也不同。
可选地，基站还包括基座和清洁组件，所述基座上设置供清洁机器人停靠的工作台以及供清洁机器人进入的入口；所述清洁组件包括水箱，水箱用于清洁机器人的拖擦件。
可选地，清洁设备可以为清洁机器人(如拖地机器人)，清洁机器人的底部设有拖擦件，用于对地面进行清洁。
在本实施例中，清洁设备在完成清洁任务后，会移动至基站，然后由基站对清洁设备进行充电或者对拖擦件进行烘干，又或者对拖擦件进行清洗。基于此，当清洁设备移动至基站时，基站会获取清洁设备的剩余电量和/或待机热组件的加热参数。
可选地，当清洁设备移动至基站后，会自动将电量信息(如剩余电量、上一次充电时间)反馈至基站，基站在接收该电量信息后，基于该电量信息确定清洁设备当前的剩余电量。或者，基站直接检测清洁设备的电池电量，从而确定清洁设备的剩余电量。
可选地，在待加热物为拖擦件时，加热参数对应为湿度参数。基站设有湿度传感器，用于检测拖擦件的湿度信息，当清洁设备移动至基站时，湿度传感器自动检测清洁设备的拖擦件的湿度信息。或者，清洁设备上设有湿度传感器，可通过该湿度传感器检测拖擦件的湿度信息，然后，将检测到的湿度信息反馈至基站。
可选地，在待加热物为水时，加热参数对应为温度参数。水箱内部设有温度传感器，用于检测水箱中水的温度信息，当清洁设备移动至基站时，温度传感器自动检测水箱中水的温度值，如此，即可获取水箱中水的温度。
步骤S20，根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式。
本实施例中，基站在确定清洁设备的剩余电量以及加热参数后，基于剩余电量值确定基站与清洁设备的交互方式，或者基于加热参数确定基站与清洁设备的交互方式，或者基于剩余电量值和加热参数确定基站与清洁设备的交互方式，其中，该交互方式包括：基站对清洁设备进行充电的同时对拖擦件进行烘干；基站先对清洁设备进行充电，再对拖擦件进行烘干；基站先对拖擦件进行烘干，再对清洁设备进行充电；基站对清洁设备进行充电的同时对水箱进行加热；基站先对清洁设备进行充电，再对水箱进行加热；基站先对水箱进行加热，再对清洁设备进行充电。
本实施例在清洁设备移动至基站时，获取清洁设备的剩余电量和/或待加热物的加热参数，然后基于该剩余电量和/或加热参数调整基站与清洁设备的交互方式，并且丰富基站与清洁设备的交互方式，提高基站在各种场景中对清洁设备的协作效果。
进一步地，参考图3，在待加热物为拖擦件时，加热参数对应为湿度参数，所述步骤S20包括：
步骤S21，在所述剩余电量值小于第一预设电量值，和/或，所述拖擦件的第一湿度值大于第一预设湿度值时，启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电；其中，所述加热组件包括风扇和/或加热器。
基站在确定清洁设备的剩余电量以及拖擦件的第一湿度值后，分别判断剩余电量与第一湿度值是否满足预设条件，如果满足，则基于判断结果执行相应的交互操作。
可选地，如果剩余电量值小于第一预设电量值(如50％)，说明清洁设备电量不足，此时需要启动加热组件，并对清洁设备进行充电，其中，启动的加热组件包括启动风扇，或者启动加热器，或者启动风扇和加热器。
可选地，如果第一湿度值大于第一预设湿度值(如80％)，说明拖擦件处于潮湿状态，此时需要启动加热组件，并对清洁设备进行充电，其中，启动的加热组件包括启动风扇，或者启动加热器，或者启动风扇和加热器。
可选地，如果剩余电量值小于第一预设电量值(如50％)，且第一湿度值大于第一预设湿度值(如80％)，说明清洁设备电量不足，同时拖擦件处于潮湿状态，此时需要启动加热组件，并对清洁设备进行充电，其中，启动的加热组件包括启动风扇，或者启动加热器，或者启动风扇和加热器。也即基站对清洁设备进行充电的同时对拖擦件进行烘干，如此，可以及时对拖擦件进行干燥处理，以防拖擦件滋生细菌，并产生异味，同时，还可以及时对清洁设备进行充电以备清洁设备执行后续的任务。
由于加热烘干和正常充电均需要较大的电流，且持续的时间平均在2小时，但基站的电源适配器无法同时进行加热烘干和正常充电。基于此，参考图10，本实施例提供了一种解决方案，通过将拖擦件的烘干为两个阶段，第一阶段为加热烘干和小电流充电；第二阶段为风扇烘干和正常电流充电。
一实施例中，基站在开启加热器，或者开启风扇，或者同时开启加热器和风扇时，采用第一电流对清洁设备进行充电，其中，第一电流小于预设电流(如0.6A)，可以理解的是，小于预设电流的电流为小电流，即第一电流为小电流。基于此，可避免在加热和充电的过程中超出适配器的功率，从而提高基站在烘干过程中的安全性。
可选地，基站在采用第一电流对清洁设备进行充电时，会实时获取第一电流的极限值对清洁设备进行充电的持续时长，其中，第一电流的极限值大于或等于预设电流(如0.6A)，如果持续时长大于或等于第一设定时长，则关闭加热器，或者关闭风扇，或者同时关闭加热器和风扇。例如，检测到充电片电流持续5秒超过0.7A，则认为小电流充电超过阈值，此时需要暂停加热，即关闭加热器。基于此，基站可以对电流进行监控，避免在加热和充电的过程中超出适配器的功率，从而提高基站在烘干过程中的的安全性。
可选地，在第一阶段的过程中，基站会实时检测拖擦件的第二湿度值，如果第二湿度值小于或等于第二预设湿度值(如5％)，则采用第二电流对清洁设备进行充电，并关闭加热器，或者关闭风扇，或者同时关闭加热器和风扇，其中，第二电流大于或等于预设电流(0.6A)。可以理解的是，如果拖擦件的第二湿度值小于或等于第二预设湿度值(如5％)，可认为拖擦件处于干燥状态，此时，基站自动关闭加热器，然后进入第二阶段，即采用风扇烘干和正常电流充电。基于此，基站可基于拖擦件的湿度值切换至第二阶段，从而提高基站与清洁设备的协作效率，并且能够基于第二湿度值进行第一阶段和第二阶段的切换，提高基站对清洁设备的烘干效率和充电效率，另外，在第二阶段，提高了清洁设备的充电功率，降低了烘干功率，在整体上保证不超过适配器的功率，并且能够对烘干功率进行有效地转移至充电功率。
可选地，在第一阶段的过程中，基站会实时获取拖擦件的第一烘干时长，如果第一烘干时长大于或等于第二设定时长(如≥2小时)，则采用第二电流对清洁设备进行充电，并关闭加热器，或者关闭风扇，或者同时关闭加热器和风扇，其中，第二电流大于或等于预设电流(0.6A)。可以理解的是，如果拖擦件的第一烘干时长大于或等于第二设定时长(如≥2小时)，可认为拖擦件处于干燥状态，此时，基站自动关闭加热器，然后进入第二阶段，即采用风扇烘干和正常电流充电。基于此，基站可基于拖擦件的第一烘干时长切换至第二阶段，从而提高基站与清洁设备的协作效率，并且能够基于拖擦件的烘干时长进行第一阶段和第二阶段的切换，提高基站对清洁设备的烘干效率和充电效率，另外，在第二阶段，提高了清洁设备的充电功率，降低了烘干功率，在整体上保证不超过适配器的功率，并且能够对烘干功率进行有效地转移至充电功率。
本实施例通过将拖擦件的烘干为两个阶段，第一阶段为加热烘干和小电流充电；第二阶段为风扇烘干和正常电流充电，基于此，实现了对拖擦件进行加热烘干的同时，对清洁设备进行充电，提高基站对清洁设备的烘干效率和充电效率，另外，在第一阶段，降低了清洁设备的充电功率，提高了烘干功率，在第二阶段，提高了清洁设备的充电功率，降低了烘干功率，在整体上保证不超过适配器的功率，保证基站对清洁设备的协作安全性，并且能够对烘干功率进行有效地转移至充电功率。
进一步地，参考图4，在待加热物为水时，加热参数对应为温度参数，所述步骤S20包括：
步骤S22，在所述剩余电量值小于第一预设电量值，和/或，所述水箱中水的第一温度值小于第一预设湿度值时，启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电；其中，所述加热组件设于水箱外侧或者设于水箱内侧。
基站在确定清洁设备的剩余电量以及水箱中水的第一温度值后，分别判断剩余电量与第一温度值是否满足预设条件，如果满足，则基于判断结果执行相应的交互操作。
可选地，如果剩余电量值小于第一预设电量值(如50％)，说明清洁设备电量不足，此时需要启动加热组件，并对清洁设备进行充电，其中，启动的加热组件包括启动加热器。
可选地，如果第一温度值小于第一预设温度值(如10℃)，说明水箱中的水为冷水，此时需要启动加热组件，并对清洁设备进行充电，其中，启动的加热组件包括启动加热器。
可选地，如果剩余电量值小于第一预设电量值(如50％)，且第一温度值小于第一预设温度值(如10℃)，说明清洁设备电量不足，同时水箱中的水为冷水，此时需要启动加热组件，并对清洁设备进行充电，其中，启动的加热组件包括启动加热器。也即基站对清洁设备进行充电的同时对水箱进行加热，如此，可以及时对拖擦件进行清洗处理，以防拖擦件滋生细菌，并产生异味，同时，还可以及时对清洁设备进行充电以备清洁设备执行后续的任务。
可选地，加热组件设于水箱外侧或者设于水箱内侧。
由于水箱加热和正常充电均需要较大的电流，且持续的时间平均在2小时左右，但基站的电源适配器无法同时进行水箱加热和正常充电。基于此，本实施例提供了一种解决方案，通过将水箱加热为两个阶段，第一阶段为水箱加热和小电流充电；第二阶段为水箱加热和正常电流充电。
一实施例中，基站在开启加热器时，采用第一电流对清洁设备进行充电，其中，第一电流小于预设电流(如0.6A)，可以理解的是，小于预设电流的电流为小电流，即第一电流为小电流。基于此，可避免在加热和充电的过程中超出适配器的功率，从而提高基站在加热过程中的安全性。
可选地，基站在采用第一电流对清洁设备进行充电时，会实时获取第一电流的极限值对清洁设备进行充电的持续时长，其中，第一电流的极限值大于或等于预设电流(如0.6A)，如果持续时长大于或等于第一设定时长，则关闭加热器。例如，检测到充电片电流持续5秒超过0.7A，则认为小电流充电超过阈值，此时需要暂停加热，即关闭加热器。基于此，基站可以对电流进行监控，避免在加热和充电的过程中超出适配器的功率，从而提高基站在加热过程中的的安全性。
可选地，在第一阶段的过程中，基站会实时检测水箱中水的第二温度值，如果第二温度值大于或等于第二预设温度值(如50℃)，则采用第二电流对清洁设备进行充电，并关闭加热器，其中，第二电流大于或等于预设电流(0.6A)。可以理解的是，如果水箱中水的第二温度值大于或等于第二预设温度值，可认为水箱中的水为温水，适合清洗拖擦件，此时，基站自动关闭加热器，然后进入第二阶段，即采用水箱加热和正常电流充电。基于此，基站可基于水箱中水的温度值切换至第二阶段，从而提高基站与清洁设备的协作效率，并且能够基于第二温度值进行第一阶段和第二阶段的切换，提高基站对清洁设备的加热效率和充电效率，另外，在第二阶段，提高了清洁设备的充电功率，降低了加热功率，在整体上保证不超过适配器的功率，并且能够对加热功率进行有效地转移至充电功率。
可选地，在第一阶段的过程中，基站会实时获取水箱的第一加热时长，如果第一加热时长大于或等于第三设定时长(如≥2小时)，则采用第二电流对清洁设备进行充电，并关闭加热器，其中，第二电流大于或等于预设电流(0.6A)。可以理解的是，如果水箱的第一加热时长大于或等于第二设定时长(如≥2小时)，可认为水箱中的水为温水，适合清洗拖擦件，此时，基站自动关闭加热器，然后进入第二阶段，即采用水箱加热和正常电流充电。基于此，基站可基于拖擦件的第一加热时长切换至第二阶段，从而提高基站与清洁设备的协作效率，并且能够基于拖擦件的加热时长进行第一阶段和第二阶段的切换，提高基站对清洁设备的加热效率和充电效率，另外，在第二阶段，提高了清洁设备的充电功率，降低了加热功率，在整体上保证不超过适配器的功率，并且能够对加热功率进行有效地转移至充电功率。
本实施例通过将拖擦件的加热为两个阶段，第一阶段为水箱加热和小电流充电；第二阶段为水箱加热和正常电流充电，基于此，实现了对水箱进行加热的同时，对清洁设备进行充电，提高基站对清洁设备的加热效率和充电效率，另外，在第一阶段，降低了清洁设备的充电功率，提高了加热功率，在第二阶段，提高了清洁设备的充电功率，降低了加热功率，在整体上保证不超过适配器的功率，保证基站对清洁设备的协作安全性，并且能够对加热功率进行有效地转移至充电功率。
进一步地，参考图5，所述基站的控制方法，还包括：
步骤S30，获取所述清洁设备的清洁组件信号；
步骤S40，在所述清洁组件信号为拖擦件信号时，获取所述拖擦件的剩余烘干时长和/或所述清洁设备的第一剩余充电功率；根据所述剩余烘干时长对所述拖擦件进行烘干处理，和/或，根据所述第一剩余充电功率对所述清洁设备进行充电；
步骤S50，在所述清洁组件信号为扫地件信号时，获取所述清洁设备的第二剩余充电功率；根据所述第二剩余充电功率对所述清洁设备进行充电。
本实施例中，如果拖擦件在烘干过程中，清洁设备在人为作用下脱离基站，此时，清洁设备将不在基站内部的状态发给基站。当基站检测到清洁设备再次移动至基站时，接收清洁设备发送的清洁组件信号，在清洁组件信号为拖擦件信号时，获取拖擦件的剩余烘干时长，或者获取清洁设备的第一剩余充电功率，或者同时获取拖擦件的剩余烘干时长和清洁设备的第一剩余充电功率。然后，根据剩余烘干时长对拖擦件进行烘干处理，或者根据第一剩余充电功率对清洁设备进行充电，或者根据剩余烘干时长对拖擦件进行烘干处理，以及根据第一剩余充电功率对清洁设备进行充电。
可选地，假设清洁设备在第一阶段(加热烘干和小电流充电)被用户从基站中取下，说明烘干任务和充电任务都没有完成，因此，如果在30分钟内检测到清洁设备移动至基站，且清洁设备安装的是拖地模块，此时，需要根据剩余烘干时长对拖擦件继续加热烘干剩余烘干时长，以及根据第一剩余充电功率对清洁设备继续充电第一剩余充电功率。
可选地，假设清洁设备在第二阶段(风扇烘干和正常电流充电)被用户从基站中取下，说明烘干任务已完成，而充电任务未完成，因此，如果在30分钟内检测到清洁设备移动至基站，且清洁设备安装的是拖地模块，此时，需要根据第一剩余充电功率对清洁设备进行充电，或者，需要根据剩余烘干时长对拖擦件进行风扇烘干，以及根据第一剩余充电功率对清洁设备进行充电。
一实施例中，在清洁组件信号为扫地件信号时，获取清洁设备的第二剩余充电功率，然后，根据第二剩余充电功率对清洁设备进行充电。例如，如果在30分钟内检测到清洁设备移动至基站，且清洁设备安装的是扫地模块，说明基站无需对拖擦件进行烘干处理，此时，直接基于第二剩余充电功率对清洁设备进行充电。基于此，基站通过接收清洁设备发送的扫地件信号，直接对清洁设备进行充电，如此，避免了对清洁设备进行烘干操作，达到省电效果。
一实施例中，清洁设备脱离基站后，基站会记录清洁设备脱离基站的时长，获取所述清洁设备脱离所述基站的脱离时长，如果脱离时长大于或等于第四设定时长(如＞30分钟)时，则切换基站的工作模式，其中，工作模式包括：烘干模式和空闲模式。例如，当清洁设备脱离基站大于30分钟，基站由烘干模式切换为空闲模式，可以理解的是，当清洁设备脱离基站的时间大于设定时间(如3分钟)时，基站关闭加热组件(风扇和加热器)，此后，基站保持烘干模式(此处的烘干模式未开启加热组件，只是程序运行烘干程序)，其中，烘干模式保持30分钟(可自定义)，如果在30分钟内检测到清洁设备回归基站，则重新开启加热组件，如果在30内未检测到清洁设备回归基站，则切换为空闲模式，等待接收其他任务。基于此，通过切换工作模式，可避免基站长时间处于工作状态，从而提高基站的工作效率。
本实施例在检测到清洁设备重新回到基站时，确定清洁设备的清洁模块，如果清洁模块为拖地模块，则基于剩余烘干时长和/或剩余充电功率对清洁设备进行烘干处理和/或充电；如果清洁模块为扫地模块，则基于剩余充电功率对清洁设备进行充电，如此，通过切换工作模式，可避免基站长时间处于工作状态，从而提高基站的工作效率。
进一步地，参考图6，所述启动所述加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤包括：
步骤S23，采用第三电流对所述清洁设备进行充电，其中，所述第三电流大于或等于预设电流；
步骤S24，采用第一加热功率对所述待加热物进行加热，其中，所述第一加热功率小于或等于预设加热功率。
在本实施例中，采用第三电流对清洁设备进行充电，同时，采用第一加热功率对待加热物进行加热，其中，第三电流大于或等于预设电流，即大电流；第一加热功率小于或等于预设加热功率，即小功率。可以理解的是，采用大电流对清洁设备进行充电的同时，采用小功率对待加热物进行加热，如此，可避免在加热和充电的过程中超出适配器的功率，从而提高基站在加热过程中的安全性。
可选地，获取第一加热功率的最大值持续对待加热物进行加热的第二加热时长，其中，第一加热功率的最大值大于预设加热功率，如果第二加热时长大于或等于第五设定时长时，则降低充电组件的充电功率。基于此，基站基于第一加热功率的最大值持续对待加热物进行加热的第二加热时长调节充电功率，从而提高基站与清洁设备的协作效率，同时，提高基站对清洁设备的加热效率和充电效率，并且在整体上保证不超过适配器的功率。
一实施例中，在启动加热组件，并对清洁设备进行充电，基站会实时检测清洁设备的充电电量，如果充电电量大于或等于第二预设电量(如90％)，则提高加热组件的加热功率，其中，在降低基站对清洁设备的充电功率时提高加热组件的加热功率，基于此，提高了清洁设备的加热效率，在整体上保证不超过适配器的功率，保证基站对清洁设备的协作安全性。
进一步地，参考图7，所述步骤S20，还包括：
步骤S25，在所述剩余电量值小于第三预设电量时，对所述清洁设备进行充电；
步骤S26，在所述清洁设备的电量达到设定电量阈值时，启动所述加热组件。
基站在确定清洁设备的剩余电量后，判断剩余电量是否满足预设条件，如果满足，则基于判断结果执行相应的交互操作。一实施例中，如果剩余电量值小于第三预设电量(20％)，说明清洁设设备此时电量过低，为保证清洁设备后续可以继续工作，需要先对清洁设备进行充电。然后，在充电的过程中，实时检测清洁设备的电量，如果清洁设备的电量达到设定电量阈值(如≥98％)时，说明清洁设备充电完成，此时，启动加热组件，基于该加热组件对待加热物进行加热处理，其中，启动的加热组件包括启动风扇，或者启动加热器，或者启动风扇和加热器。
本实施例检测到清洁设备的电量过低时，则优先对清洁设备进行充电，当充电电量达到设定值时，触发待加热物的加热操作，如此，丰富了基站与清洁设备的交互方式，提高基站在各种场景中对清洁设备的协作效果。
进一步地，参考图8，所述步骤S20，还包括：
步骤S210，在所述第一湿度值大于第一预设湿度值时，启动所述加热组件，其中，所述加热组件包括风扇和/或加热器；
步骤S211，获取所述拖擦件的第三湿度值；
步骤S212，在所述第三湿度值小于第三预设湿度值时，对所述清洁设备进行充电，并关闭所述风扇和/或所述加热器。
基站在确定清洁设备的拖擦件的第一湿度值后，判断第一湿度值是否满足预设条件，如果满足，则基于判断结果执行相应的交互操作。一实施例中，如果第一湿度值大于第一预设湿度值(如80％)，说明拖擦件处于潮湿状态，此时，可以先对拖擦件进行烘干处理，即启动加热组件，其中，启动的加热组件包括启动风扇，或者启动加热器，或者启动风扇和加热器。然后，在对拖擦件进行烘干处理的过程中，实时检测拖擦件的第三湿度值，如果第三湿度值小于第二预设湿度值(5％)，则对清洁设备进行充电，并关闭风扇和/或加热器。可选地，在对清洁设备进行充电的过程中，即可以开启风扇，也可以关闭风扇。
本实施例检测到清洁设备的电量处于正常范围值内时，优先对拖擦件进行烘干处理，当拖擦件烘干到一定程度时，触发清洁设备的充电操作，如此，丰富了基站与清洁设备的交互方式，提高基站在各种场景中对清洁设备的协作效果。
进一步地，参考图9，所述步骤S20，还包括：
步骤S213，在所述第一温度值大于第一预设温度值时，启动所述加热组件；
步骤S214，获取水箱中水的第三温度值；
步骤S215，在所述第三温度值大于或等于第二预设温度值时，对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热组件。
基站在确定水箱中水的第一温度值后，判断第一温度值是否满足预设条件，如果满足，则基于判断结果执行相应的交互操作。一实施例中，如果第一温度值小于第一预设温度值(如10℃)，说明水箱中的水为冷水，此时，可以先对水箱进行加热处理，即启动加热组件。然后，在对水箱进行加热的过程中，实时检测水箱中水的第三温度值，如果第三温度值大于或等于第二预设温度值(如50℃)，则对清洁设备进行充电，并关闭加热器。
本实施例检测到清洁设备的电量处于正常范围值内时，优先对水箱进行加热处理，当水箱中的水加热到一定程度时，触发清洁设备的充电操作，如此，丰富了基站与清洁设备的交互方式，提高基站在各种场景中对清洁设备的协作效果。
此外，本申请还提供一种清洁装置，所述清洁装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行的基站的控制程序，所述清洁装置获取清洁设备的剩余电量值和/或待加热物的加热参数；根据剩余电量值和/或加热参数确定基站与清洁设备的交互方式。其中，获取清洁设备的剩余电量和/或待加热物的加热参数，然后基于该剩余电量和/或加热参数调整基站与清洁设备的交互方式，并且丰富基站与清洁设备的交互方式，提高基站在各种场景中对清洁设备的协作效果。
此外，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有基站的控制程序，所述基站的控制程序被处理器执行时实现如上所述基站的控制方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种基站的控制方法，应用于基站，其特征在于，所述基站包括加热组件和充电组件，所述加热组件用于对待加热物加热，所述充电组件用于对清洁设备充电，所述基站的控制方法包括以下步骤：
获取所述清洁设备的剩余电量值和/或所述待加热物的加热参数；
根据所述剩余电量值和/或所述加热参数启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电；
获取第一电流的极限值对所述清洁设备进行充电的持续时长，所述第一电流的极限值大于或等于预设电流；
在所述持续时长大于或等于第一设定时长时，关闭所述加热组件。
2.如权利要求1所述的基站的控制方法，其特征在于，在所述待加热物为拖擦件时，所述加热参数对应为湿度参数，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤，包括：
在所述剩余电量值小于第一预设电量值，和/或，所述拖擦件的第一湿度值大于第一预设湿度值时，启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电；
其中，所述加热组件包括风扇和/或加热器。
3.如权利要求2所述的基站的控制方法，其特征在于，所述启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤包括：
在开启所述加热器和/或所述风扇时，采用第一电流对所述清洁设备进行充电，其中，所述第一电流小于预设电流。
4.如权利要求3所述的基站的控制方法，其特征在于，所述启动所述加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤之后，还包括：
获取所述拖擦件的第二湿度值；
在所述第二湿度值小于或等于第二预设湿度值时，采用第二电流对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热器和/或和所述风扇，其中，所述第二电流大于或等于所述预设电流。
5.如权利要求3所述的基站的控制方法，其特征在于，所述启动所述加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤之后，还包括：
获取所述拖擦件的第一烘干时长；
在所述第一烘干时长大于或等于第二设定时长时，采用第二电流对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热器和/或所述风扇，其中，所述第二电流大于或等于所述预设电流。
6.如权利要求1所述的基站的控制方法，其特征在于，在所述待加热物为水时，所述加热参数对应为温度参数，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤包括：
在所述剩余电量值小于第一预设电量值，和/或，水箱中水的第一温度值小于第一预设湿度值时，启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电；
其中，所述加热组件设于水箱外侧或者设于水箱内侧。
7.如权利要求6所述的基站的控制方法，其特征在于，所述启动加热组件，并对所述清洁设备进行充电的步骤包括：
启动所述加热组件，采用第一电流对所述清洁设备进行充电，其中，所述第一电流小于预设电流。
8.如权利要求7所述的基站的控制方法，其特征在于，所述启动所加热组件，采用第一电流对所述清洁设备进行充电的步骤之后，包括：
获取所述水箱中水的第二温度值；
在所述第二温度值大于或等于第二预设温度值时，采用第二电流对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热组件，其中，所述第二电流大于或等于所述预设电流。
9.如权利要求7所述的基站的控制方法，其特征在于，所述启动所述加热组件，采用第一电流对所述清洁设备进行充电的步骤之后，还包括：
获取所述水箱的第一加热时长；
在所述第一加热时长大于或等于第三设定时长时，采用第二电流对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热组件，其中，所述第二电流大于或等于所述预设电流。
10.如权利要求1所述的基站的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述清洁设备脱离所述基站的脱离时长；
在所述脱离时长大于或等于第四设定时长时，切换所述基站的工作模式。
11.如权利要求10所述的基站的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述清洁设备的清洁组件信号；
获取所述清洁组件信号为拖擦件信号时，获取所述拖擦件的剩余加热时长和/或所述清洁设备的第一剩余充电功率；根据所述剩余加热时长对所述拖擦件进行加热处理，和/或，根据所述第一剩余充电功率对所述清洁设备进行充电；
或者，在所述清洁组件信号为扫地件信号时，获取所述清洁设备的第二剩余充电功率，根据所述第二剩余充电功率对所述清洁设备进行充电。
12.如权利要求1所述的基站的控制方法，其特征在于，所述基站的控制方法，还包括：
采用第三电流对所述清洁设备进行充电，其中，所述第三电流大于或等于预设电流；
采用第一加热功率对所述待加热物进行加热，其中，所述第一加热功率小于或等于预设加热功率。
13.如权利要求12所述的基站的控制方法，其特征在于，所述采用第一加热功率对所述待加热物进行加热的步骤之后，包括：
获取所述第一加热功率的极限值持续对所述待加热物进行加热的第二加热时长，其中，所述第一加热功率的最大值大于所述预设加热功率；
在所述第二加热时长大于或等于第五设定时长时，降低所述充电组件的充电功率。
14.如权利要求13所述的基站的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述清洁设备的充电电量；
在所述充电电量大于或等于第二预设电量时，提高所述加热组件的加热功率。
15.如权利要求1所述的基站的控制方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式，还包括：
在所述剩余电量值小于第三预设电量时，对所述清洁设备进行充电；
在所述清洁设备的电量达到设定电量阈值时，启动所述加热组件。
16.如权利要求1所述的基站的控制方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式，还包括：
在第一湿度值大于第一预设湿度值时，启动所述加热组件，其中，所述加热组件包括风扇和/或加热器；
获取拖擦件的第三湿度值；
在所述第三湿度值小于第三预设湿度值时，对所述清洁设备进行充电，并关闭所述风扇和/或所述加热器。
17.如权利要求1所述的基站的控制方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量值和/或所述加热参数确定所述基站与所述清洁设备的交互方式，还包括：
在第一温度值小于第一预设温度值时，启动所述加热组件；
获取水箱中水的第三温度值；
在所述第三温度值大于或等于第二预设温度值时，对所述清洁设备进行充电，并关闭所述加热组件。
18.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行的基站的控制程序，所述处理器执行所述基站的控制程序时实现如权利要求1至17中任一项所述的方法的步骤。
19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基站的控制程序，所述基站的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的方法的步骤。
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