CN113662479A - 一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法 - Google Patents

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宋育刚
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Abstract

一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法，包括拖地机基站本体、加热板以及温度传感器，加热板设置在空腔内部，温度传感器嵌入拖地机基站本体的拖地机清洁腔的底部；包括以下步骤：S1，拖地机器人回到基站脱水；S2，拖地机器人充电，并启动加热板；S3，将拖布加热到50℃；S4，让拖地机器人低速转动，并向拖布吹风；S5，加热和吹风时间达到一定时长后，停止加热和吹风；S6，拖地机持续充电，等待下一次执行拖地任务，本发明对拖地机器人底部的拖布进行加热，并且吹热风，同时让拖地机的拖布低速转动，使拖布尽快干燥，避免发生霉变，散发出异味。

Description

一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法。
背景技术
自动拖地机器人在完成拖地工作，回到基站自动清洗完拖布，并使拖布旋转脱水，充电等待下次工作的空闲期间，由于拖布里面仍然会有大量的水分存在，并且拖布放置在拖地机的底部和地面接触，处于一个相对比较封闭的空间内，等待一定时间后，拖布就会发生霉变，散发出异常的气味，影响拖地机器人的使用体验。
现有的解决方案是在使用完成后，让用户把拖布从拖地机器人底部取下来，放置在通风的地方自然干燥，防止拖布发霉，下次使用时再将拖布安装回拖地机器人底部。但是这种方式需要用户手动介入的工作较多，并且拖过地后的拖布一般都不太干净，拆卸安装到拖地机器人底部的过程的体验并不好。另一种解决方案是在拖地机器人自动洗拖布前，在洗拖布的水里面加入化学制剂，防止拖布发霉。但是这种方案的效果并不好，并且防止霉变的化学制剂的添加需要人工干预，化学制剂也会影响家庭环境和空气，综上所述，本申请现提出一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法来解决上述出现的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站及其使用方法，以解决背景技术中提出的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站，包括拖地机基站本体、加热板以及温度传感器，所述拖地机基站本体靠近底部的位置开设有一个拖地机清洁腔，所述拖地机基站本体底部开设有一空腔，所述加热板设置在空腔内部，所述温度传感器嵌入拖地机基站本体的拖地机清洁腔的底部。
优选的，还包括导热片，所述腔体与拖地机清洁腔的接触面设置有导热片。
优选的，还包括模数转换器、单片机、数模转换器以及继电器，所述模数转换器分别与温度传感器和单片机通过数据线连接，所述数模转换器分别与单片机和继电器通过数据线连接，所述继电器与加热板电性连接。
优选的，还包括风箱和吹风口，所述风箱设置在拖地机基站本体内部，所述吹风口设置在拖地机清洁腔的顶壁，所述风箱的出风管与吹风口连接。
优选的，所述风箱的出风口处设置有加热管。
优选的，所述拖地机基站本体的侧面铰接有检修门。
一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站的使用方法，包括以下步骤：
S1，拖地机器人执行完拖地任务，回到拖地机基站本体清洗拖布，然后使拖布快速旋转脱水；
S2，脱水完成后，开始充电，同时启动设置在拖地机基站本体里面的加热板；
S3，持续加热拖布，并利用温度传感器检测温度，直至温度达到50℃，并恒温保持在50℃；
S4，启动拖地机基站本体内部的风箱，风箱产生风能，并通过吹风口吹向拖地机器人的拖布，同时让拖地机器人低速转动，带动拖地机器人上的拖布低速转动；
S5，加热和吹风时间达到一定时长后，停止加热和吹风；
S6，拖地机持续充电，等待下一次执行拖地任务。
从上面所述可以看出，本发明的有益效果：本发明采用主动加热和吹风的方法，在拖地机器人基站里面，设计一个加热装置和一个吹风装置。当拖地机器人在完成拖地工作，回到基站自动清洗完拖布，并使拖布旋转脱水，充电等待下次工作的空闲期间内，通过基站里面的加热器，对拖地机器人底部的拖布进行加热，并且吹热风，同时让拖地机的拖布低速转动，使拖布尽快干燥，避免发生霉变，散发出异味。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中拖地机基站本体的空腔内部的结构示意图；
图3为本发明中温度传感器的工作流程框图。
附图标记中：1.拖地机基站本体；2.拖地机清洁腔；3.温度传感器；4.导热片；5.加热板；6.腔体；7.模数转换器；8.单片机；9.数模转换器；10.继电器；11.风箱；12.吹风口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
请参阅图1-图3，一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站，包括拖地机基站本体1、加热板5以及温度传感器3，所述拖地机基站本体1靠近底部的位置开设有一个拖地机清洁腔2，所述拖地机基站本体1底部开设有一空腔，所述加热板5设置在空腔内部，所述温度传感器3嵌入拖地机基站本体1的拖地机清洁腔2的底部。
作为上述方案的改进方案，还包括导热片4，所述腔体6与拖地机清洁腔2的接触面设置有导热片4。
作为上述方案的改进方案，还包括模数转换器7、单片机8、数模转换器9以及继电器10，所述模数转换器7分别与温度传感器3和单片机8通过数据线连接，所述数模转换器9分别与单片机8和继电器10通过数据线连接，所述继电器10与加热板5电性连接，温度传感器3对拖布的温度进行检测，并通过模数转换器7传输至单片机8，单片机8将温度与50℃做对比，并将信号通过数模转换器9传递至继电器10，若温度低于50℃，加热板5持续加热，若温度达到50℃，使加热板5停止转动。
作为上述方案的改进方案，还包括风箱11和吹风口12，所述风箱11设置在拖地机基站本体1内部，所述吹风口12设置在拖地机清洁腔2的顶壁，所述风箱11的出风管与吹风口12连接。
作为上述方案的改进方案，所述风箱11的出风口处设置有加热管。
作为上述方案的改进方案，所述拖地机基站本体1的侧面铰接有检修门。
一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站的使用方法，包括以下步骤：
S1，拖地机器人执行完拖地任务，回到拖地机基站本体1清洗拖布，然后使拖布快速旋转脱水，此为现有技术；
S2，脱水完成后，开始充电，同时启动设置在拖地机基站本体1里面的加热板5；
S3，持续加热拖布，并利用温度传感器3检测温度，直至温度达到50℃，并恒温保持在50℃；
S4，启动拖地机基站本体1内部的风箱11，风箱11产生风能，并通过吹风口12吹向拖地机器人的拖布，同时让拖地机器人低速转动，带动拖地机器人上的拖布低速转动；
S5，加热和吹风时间达到一定时长后，停止加热和吹风；
S6，拖地机持续充电，等待下一次执行拖地任务。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站，其特征在于，包括：
拖地机基站本体(1)，所述拖地机基站本体(1)靠近底部的位置开设有一个拖地机清洁腔(2)，所述拖地机基站本体(1)底部开设有一空腔；
加热板(5)，所述加热板(5)设置在空腔内部；以及
温度传感器(3)，所述温度传感器(3)嵌入拖地机基站本体(1)的拖地机清洁腔(2)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站，其特征在于，还包括导热片(4)，所述腔体(6)与拖地机清洁腔(2)的接触面设置有导热片(4)。
3.根据权利要求1所述的一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站，其特征在于，还包括模数转换器(7)、单片机(8)、数模转换器(9)以及继电器(10)，所述模数转换器(7)分别与温度传感器(3)和单片机(8)通过数据线连接，所述数模转换器(9)分别与单片机(8)和继电器(10)通过数据线连接，所述继电器(10)与加热板(5)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站，其特征在于，还包括风箱(11)和吹风口(12)，所述风箱(11)设置在拖地机基站本体(1)内部，所述吹风口(12)设置在拖地机清洁腔(2)的顶壁，所述风箱(11)的出风管与吹风口(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站，其特征在于，所述风箱(11)的出风口处设置有加热管。
6.根据权利要求1所述的一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站，其特征在于，所述拖地机基站本体(1)的侧面铰接有检修门。
7.一种防止拖地机器人拖布发霉的拖地机基站的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，拖地机器人执行完拖地任务，回到拖地机基站本体(1)清洗拖布，然后使拖布快速旋转脱水；
S2，脱水完成后，开始充电，同时启动设置在拖地机基站本体(1)里面的加热板(5)；
S3，持续加热拖布，并利用温度传感器(3)检测温度，直至温度达到50℃，并恒温保持在50℃；
S4，启动拖地机基站本体(1)内部的风箱(11)，风箱(11)产生风能，并通过吹风口(12)吹向拖地机器人的拖布，同时让拖地机器人低速转动，带动拖地机器人上的拖布低速转动；
S5，加热和吹风时间达到一定时长后，停止加热和吹风；
S6，拖地机持续充电，等待下一次执行拖地任务。
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