CN1908284B - 一种自适应式洗衣方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种洗衣控制方法及洗衣装置：(一)当洗衣装置开启时，由温度传感器将周围环境的温度数据传送给控制器；由湿度传感器将周围环境的湿度数据传送给控制器；(二)所述洗衣装置启动进水时，水温温度传感器测定水温，并根据水温由控制器控制是否加热水，提高洗衣粉的溶解率，获得最佳的洗涤效果；(三)在洗涤、漂洗完成后，根据周围环境的湿度数据，由控制器自动控制脱水的转速及时间，完成脱水过程；所述控制方法还可以包括烘干程序，所述的烘干程序可以根据周围环境的温度和湿度在完成洗衣的洗涤、漂洗、脱水过程后由控制器自动设定并完成烘干过程；其考虑不同季节、不同地区温度、湿度变化而使洗涤环境不同而采用不同的洗涤、脱水、烘干方法，获得最佳的自动洗衣、干衣效果。

Description

一种自适应式洗衣方法及装置

【技术领域】

本发明涉及一种洗衣机装置，特别是涉及一种全自动人工智能化洗衣装置。

【背景技术】

随着科学技术的发展，洗衣机已经成为家庭生活中必不可少的一种家用电器。一般而言，洗衣机都是利用电机驱动，通过机械力的作用，从而将衣物中的污垢洗净。目前，使用者按照自己欲洗涤的衣物，选择洗涤、脱水执行过程，并输入指令控制洗衣机的洗涤顺序，洗衣机根据设定的程序进行一次或者多次的洗涤、脱水过程。这种洗衣机的缺点在于，其无法根据不同季节水温及不同地区周围使用环境的变化自动调整洗涤、脱水的过程及时间，从而无法得到最佳洗涤及脱水效果，同时浪费了能源。

ZL02286795.3公开了一种加热式洗衣机，设有微波发生器，通过微波发生器控制线与电脑板相连，洗衣机进水一定时间后微波发生器开始向水中发出微波，在浸泡过程中对洗涤桶内的水进行加热，所述的微波发生器串联一只温控器，温控器可以检知洗涤脱水桶内的温度，温度超出一定范围后温控器断开，微波发生器自动停止发生微波。采用微波对在浸泡过程中的洗涤桶内的水进行加热，从而提高洗衣粉的溶解率，解决冬天洗衣机洗净率偏低的问题。但是这种洗衣机只能机械地解决冬天洗衣，而不考虑不同季节、不同地区温度变化而使洗涤环境不同而应当采用不同的洗涤方法，更进一步说，这种洗衣机更没有根据不同的湿度而调整洗涤脱水方法，从而无法获得较佳的洗涤及脱水过程。

同时，还有一种洗衣干衣机，包括一个驱动内桶或者波轮的电机，以及一个带有热交换器的热风循环通道，以及一个控制包括洗涤、漂洗、脱水以及烘干各过程的控制器，热交换器由冷却部分冷却。这种洗衣干衣机同样存在上述加热式洗衣机的缺点。

【发明内容】

本发明是为克服上述缺点而设计的一种洗衣方法及装置。

本发明的目的主要在于提供一种能够根据温度或者湿度变化而自动改变洗衣程序的洗衣控制方法。

本发明的又一个目的在于提供一种利用上述洗衣控制方法的洗衣机。

本发明的再一个目的在于提供一种利用上述洗衣控制方法的洗衣干衣机。

实现本发明的技术方案是：

一种洗衣控制方法，包括以下步骤：

(一)当洗衣装置开启时，由温度传感器将周围环境的温度数据传送给控制器；由湿度传感器将周围环境的湿度数据传送给控制器；

(二)所述洗衣装置启动进水时，水温温度传感器测定水温，并根据水温由控制器控制由加热装置加热水，提高洗衣粉的溶解率，获得最佳的洗涤效果；

(三)在洗涤、漂洗完成后，根据周围环境的湿度数据，由控制器自动控制脱水的转速及时间，完成脱水过程。

一种利用上述洗衣控制方法的洗衣机，外桶安置在箱体内，内桶放置在外桶内，并且可以绕轴的中心旋转以便洗涤、漂洗、脱水，波轮可旋转地设置在外桶的底部，并搅动需要洗涤的衣物，电机放置在外桶的下面，通过联轴器和轴与内桶或者波轮连接。带有微处理器(CPU)的控制器控制着洗衣的过程，也就是洗涤、漂洗、脱水过程。

所述的洗衣机还包括用于测定周围温度的温度传感器及测定水温的温度传感器，用于测定周围环境湿度的湿度传感器，以及加热装置。所述温度传感器及湿度传感器分别与控制器连接，受控制器控制驱动工作，并向控制器传送数据。

所述测定周围环境温度的温度传感器在洗衣机箱体上，优选在洗衣机的箱体上部；所述控制水温温控器和加热装置固定在外桶内底面上，并与控制器连接；所述湿度传感器在所述的机洗衣机箱体上，优选为箱体下部，并与控制器连接。

所述的加热装置的功率为3000W～13000W。

所述控制方法还可以包括烘干程序，即洗衣干衣控制方法，所述的烘干程序可以根据周围环境的温度和湿度在完成洗衣的洗涤、漂洗、脱水过程后进行由控制器自动设定并完成控制烘干过程。

所述的烘干程序包括以下步骤：

(一)根据周围环境的温度和湿度在完成洗衣的洗涤、漂洗、脱水过程后由控制器控制烘干过程，利用风扇和加热器组成热风传送通道将热风送入内桶，热风使衣物水份从衣物中蒸发出来，带有水蒸气的热风从内桶流到外桶中，从外桶穿过管到达热交换通道；

(二)当热风经过外桶进入热交换通道后，由湿度传感器探测其湿度，冷却装置将冷气送入热交换通道，对带有水蒸气的热风进行冷却，使潮湿的热风变得干燥；

(三)干燥的冷却风回到烘干用风扇处，再一次加热烘干，当衣物湿度达到控制器根据测量周围环境温度的温度传感器、测量周围环境湿度的湿度传感器所设定的湿度时，烘干过程结束。

一种利用上述洗衣干衣控制方法的洗衣干衣机，除具有上述洗衣机装置外，还包括一个烘干装置，所述烘干装置与控制器串联，由控制器根据周围环境的温度与湿度控制烘干时间与烘干度。

所述烘干装置包括烘干用风扇、加热器、热交换通道、热风传送通道、冷却装置、湿度传感器和测温器。

热交换通道的一端通过管与外桶的底部相连，另一端与烘干用风扇的一端相连，烘干用风扇的另一端与带有加热器的热风传送通道相连，在那里加热器和烘干用风扇以及热风传送通道形成一个热风吹送部分，所述热风传送通道通过管引导到内桶。结果，在洗衣机中热风传送通道、内桶、外桶、热交换通道形成一个热风循环通道。

湿度传感器探测热交换通道中热风的湿度，测温器探测热风传送通道的热循环风温度。

控制器通过从测量周围环境温度的温度传感器、用于测量周围环境湿度的湿度传感器控制烘干衣服的湿度，湿度传感器探测热风的湿度，从而测定衣服的湿度，测温器探测得的经加热后的热风的温度，防止热风温度过高，烤焦衣物。

本发明的洗衣控制方法及其装置的有益效果是，考虑不同季节、不同地区温度、湿度变化而使洗涤环境不同采用不同的洗涤、脱水、烘干方法，一方面能提高洗衣粉的溶解率，解决洗衣机冼净率偏低的问题，另一方面，还可以根据不同的温度和湿度，控制脱水、烘干的时间和湿度，使衣服在不同地区，能够在合适的时间内将衣物洗净、脱水、干燥，本发明的洗衣装置具有洗净率高又节能的特点.

【附图说明】

图1本发明的洗衣机示意图。

图2本发明的洗衣干衣机示意图。

【具体实施方式】

下面结合实施例详细描述本发明。

实施例一：

图1表示依照本发明第一个实施例的洗衣机示意图。

如图1所示，本实施例的洗衣机包括：箱体1，外桶2，内桶3，电机4，波轮5，进水通道6和排水通道7，控制器8。

外桶利用防振杆18弹性地悬吊并悬挂在箱体1内，内桶3放置在外桶3里面，并可绕轴9的中心旋转和脱水，波轮5可旋转地装在内桶3的底部，电机4设置在外桶3的下面并通过联轴器10和轴9与内桶3或者波轮5相连，其中联轴器10改变旋转力并把力传送到轴9中。

进水通道6向内桶3里供应水，包括一个控制进水的进水阀11。

排水通道7将内桶3中的水向外排出，包括一个控制排水的排水阀12。

带有微处理器(CPU)的控制器6控制电机4、联轴器10、进水阀11、排水阀12。

所述的洗衣机还包括有：用于测量周围环境温度的温度传感器13、用于测量周围环境湿度的湿度传感器14，用于测量水温的测温器15，加热装置16。

所述用于测量周围环境温度的温度传感器13镶嵌在洗衣机箱体1侧边的上部，用于测量周围环境湿度的湿度传感器14镶嵌在洗衣机箱体1侧边的下部。

所述测量水温的测温器15和加热装置16固定在外桶2内底面上

所述带有微处理器(CPU)的控制器6还控制温度传感器13、湿度传感器14，测温计15及加热装置16。

控制器6利用温度传感器13测量周围环境温度和温度传感器15测量水温，通过计算周围环境的温度和水温，控制加热装置16工作。

所述的加热装置16上还串联有漏电保护装置17，当加热装置工作而发生漏电时，洗衣机断开，保护洗衣机和人的安全。

所述的加热装置的功率为5000W。

下面结合上述结构进一步描述洗衣机操作过程：

在洗涤过程中，打开洗衣机盖(未标出)，把衣物放入内桶3中，打开洗衣机开关，洗衣机开始工作，进水通道6的进水阀11打开并向洗衣机内桶3供水到给定水位。

温度传感器13测量周围环境的温度，温度传感器15测量水温，湿度传感器14测量周围环境的湿度；

温度传感器13测得温度为T1以上且温度传感器15测得水温T2以上时，加热装置16不工作，直接进入洗涤过程，按照通常的洗涤程序完成洗涤过程；

当温度传感器13测得温度为T1或T1以上但温度传感器15测得水温在T2或T2以下时，控制器8控制加热装置16开始工作，将水温加热到T2后断开，进入洗涤过程，按照通常的洗涤程序完成洗涤过程；

当温度传感器13测得温度为T1或T1以下且温度传感器15测得水温在T2或T2以下时，控制器8控制加热装置16开始工作，将水温加热到T2后断开，进入洗涤过程，按照通常的洗涤程序完成洗涤过程。

在洗涤过程完成后，打开排水阀12，通过排水通道7排干内桶3中的水，控制器8通过利用温度传感器13得到的周围环境的温度和湿度传感器14得到的周围环境的湿度，决定脱水的时间H1和内桶的转速K1，控制衣服脱水的过程，使衣服控制在适当的湿度范围内，缩短洗衣脱水时间，降低转速，达到节约能源的效果，而同时又在自然晾干的过程中，增加屋内湿度，获得意想不到的效果。

本实施例中的自适应式洗衣机，考虑不同季节、不同地区温度、湿度变化而使洗涤环境不同而应当采用不同的洗涤、脱水方法，一方面能提高洗衣粉的溶解率，解决冬天洗衣机冼净率偏低的问题，另一方面，还可能根据不同的温度和湿度，控制脱水的时间和湿度，使衣服在自然晾干的过程中，既提高屋里湿度，又能在合适的时间内将衣物晾干，本发明的洗衣机具有洗净率高又节能的特点，特别适合于在高纬度，温度、湿度变化较大的内陆地区使用。下表是使用本发明洗衣机在北京地区不同季节自动洗衣过程检测表。

表1 2004年北京地区不同时间自动洗衣过程检测表

实施例二：

图2为表示依照本发明实施例二的洗衣干衣机示意图。

依照本发明洗衣干衣机与实施例一所示相同的部件具有相同的标号，这里略去了对于这些部件的描述。

本实施例的洗衣干衣机还包括一个烘干装置20。

所述烘干装置20包括烘干用风扇21、加热器22，热交换通道23，热风传送通道24，冷却装置25，湿度传感器26和测温器27。

热交换通道23的一端通过管(未标出)与外桶2的底部相连，另一端与烘干用风扇21的一端相连，烘干用风扇21的另一端与带有加热器22的热风传送通道24相连，在那里加热器22和烘干用风扇21以及热风传送通道24形成一个热风吹送部分，所述热风传送通道通过管(未标出)引导到内桶3。结果，在洗衣机中热风传送通道24、内桶3、外桶2、热交换通道23形成一个热风循环通道。

湿度传感器26探测热交换通道23中热风的湿度，测温器27探测热风传送通道24的热循环风温度。

控制器8通过从测量周围环境温度的温度传感器13、用于测量周围环境湿度的湿度传感器14控制烘干衣服的湿度，湿度传感器26探测热风的湿度，从而测定衣服的湿度，测温器27探测得的经加热后的热风的温度，防止热风温度过高，烤焦衣物。

在本发明洗衣干衣机中，洗衣过程是以本发明实施一所述的方法来运行的，在本实施例中，省略了对于洗涤、漂洗、以及脱水过程的详细描述，仅描述烘干过程。

在烘干过程中，排水阀12关闭，联轴器10移动，电机4的旋转力传达到波轮5上，以使波轮5搅动衣物，与此同时，利用风扇21和加热器22组成热风传送通道将热风送入内桶3，由此来烘干衣物，结果，水从衣物中蒸发出来，带有水蒸气的热风从内桶3流到外桶2中，从外桶2穿过管到达热交换通道23，冷却装置25将冷气送入热交换通道23，对带有水蒸气的热风进行冷却，由于外部空气的温度比热风低，所以水汽发生冷凝，潮湿的热风变得干燥，并回到烘干用风扇21处，用循环的热风循环烘干内桶中的衣物。

当循环热风经加热器22加热后，温度过高时，测温器27将温度数据传送给控制器8，控制器8控制加热器22停止工作，热风温度降低；当循环热风温度过低时，测温器27将热风温度数据传送给控制器8，控制器8控制加热器22开始工作，热风温度升高，继续烘干过程。

当热风经过外桶2进入热交换通道23后，由湿度传感器26探测其湿度，当其湿度达到控制器8根据测量周围环境温度的温度传感器13、测量周围环境湿度的湿度传感器14所设定的湿度时，烘干过程结束。

所述的湿度传感器26可以是电阻式湿度传感器，其传感灵敏度高，数据准确。

所述的湿度传感器外有一层保护膜，保护湿度传感器不受水蒸气潮湿而短路。

所述的空气冷却通道有一阀门28，防止热气倒灌。

所述的空气冷却通道有一供风扇29，其功率小于烘干用风扇，既可以向热交换通道供冷气，又防止热气倒灌。

本实施例中的自适应式洗衣干衣机，考虑不同季节、不同地区温度、湿度变化而使洗涤环境不同而应当采用不同的洗涤、脱水、烘干方法，一方面能提高洗衣粉的溶解率，解决洗衣机冼净率偏低的问题，另一方面，还可以根据不同的温度和湿度，控制脱水、烘干的时间和湿度，使衣服温度高、湿度大的地区，能够在合适的时间内将衣物洗净、脱水、干燥，本发明的洗衣机具有洗净率高又节能的特点，特别适合于在低纬度，湿度较高的沿海地区使用。下表是使用本发明洗衣机在上海地区不同季节自动洗衣干衣过程检测表。

表2 2004年上海地区不同时间自动洗衣干衣过程检测表

Claims (13)

1.一种洗衣控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)当洗衣装置开启时，由第一温度传感器(13)将周围环境的温度数据传送给控制器(8)；由第一湿度传感器(14)将周围环境的湿度数据传送给控制器(8)；

(二)所述洗衣装置启动进水时，由第二温度传感器(15)测定水温，并根据水温由控制器(8)控制由加热装置(16)加热水，提高洗衣粉的溶解率，获得最佳的洗涤效果；

(三)在洗涤、漂洗完成后，根据周围环境的湿度数据，由控制器(8)自动控制脱水的转速及时间，完成脱水过程；

还包括烘干程序，所述的烘干程序包括以下步骤：

(四)根据周围环境的温度和湿度在完成洗衣的洗涤、漂洗、脱水过程后由控制器(8)控制烘干过程，利用烘干用风扇(21)和加热器(22)组成热风传送通道将热风送入内桶(3)，热风使衣物水份从衣物中蒸发出来，带有水蒸气的热风从内桶(3)流到外桶(2)中，从外桶(2)穿过管到达热交换通道(23)；

(五)当热风经过外桶(2)进入热交换通道(23)后，由第二湿度传感器(26)探测其湿度，空气冷却通道(25)将冷气送入热交换通道(23)，对带有水蒸气的热风进行冷却，使潮湿的热风变得干燥，

(六)干燥的冷却风回到烘干用风扇(21)处，再一次加热烘干，当衣物湿度达到控制器(8)根据测量周围环境温度的第一温度传感器(13)、测量周围环境湿度的第一湿度传感器(14)所设定的湿度时，烘干过程结束。

2.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，当循环热风经加热器(22)加热后，温度过高时，测温器(27)将温度数据传送给控制器(8)，控制器(8)控制加热器(22)停止工作，热风温度降低；当循环热风温度过低时，测温器(27)将热风温度数据传送给控制器(8)，控制器(8)控制加热器(22)开始工作，热风温度升高，继续烘干过程。

3.一种如权利要求1所述洗衣控制方法的洗衣机，外桶(2)安置在箱体(1)内，内桶(3)放置在外桶(2)内，并且可以绕轴(9)的中心旋转以便洗涤、漂洗、脱水，波轮(5)可旋转地设置在外桶(2)的底部，并搅动需要洗涤的衣物，电机(4)放置在外桶(2)的下面，通过联轴器(10)和轴(9)与内桶(3)或者波轮(5)连接，控制器(8)带有微处理器(CPU)控制着洗衣的过程，也就是洗涤、漂洗、脱水过程，其特征在于，所述的洗衣机还包括用于测定周围温度的第一温度传感器(13)及测定水温的第二温度传感器(15)，用于测定周围环境湿度的第一湿度传感器(14)，以及加热装置(16)；

所述测定周围温度的第一温度传感器(13)和测定水温的第二温度传感器(15)、加热装置(16)及第一湿度传感器(14)分别与控制器(8)连接，受控制器(8)控制驱动工作，并向控制器(8)传送数据；

所述测定周围环境温度的第一温度传感器(13)在洗衣机箱体(1)上；所述测定水温的第二温度传感器(15)和加热装置(16)固定在外桶(2)内底面上；所述第一湿度传感器(14)置于所述的洗衣机箱体(1)上。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述测定周围环境温度的第一温度传感器(13)在洗衣机的箱体(1)上部；所述第一湿度传感器(14)在箱体(1)下部。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述加热装置(16)的功率为3000W～13000W。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述的加热装置(16)上串联有漏电保护装置(17)。

7.一种如权利要求1所述洗衣控制方法的洗衣干衣机，外桶(2)安置在箱体(1)内，内桶(3)放置在外桶(2)内，并且可以绕轴(9)的中心旋转以便洗涤、漂洗、脱水，波轮(5)可旋转地设置在外桶(2)的底部，并搅动需要洗涤的衣物，电机(4)放置在外桶(2)的下面，通过联轴器(10)和轴(9)与内桶(3)或者波轮(5)连接，控制器(8)带有微处理器(CPU)控制着洗衣的过程，也就是洗涤、漂洗、脱水过程，其特征在于，所述的洗衣机还包括用于测定周围温度的第一温度传感器(13)及测定水温的第二温度传感器(15)，用于测定周围环境湿度的第一湿度传感器(14)，加热装置(16)以及烘干装置(20)；

所述测定周围温度的第一温度传感器(13)和测定水温的第二温度传感器(15)、加热装置(16)及第一湿度传感器(14)分别与控制器(8)连接，受控制器(8)控制驱动工作，并向控制器(8)传送数据；

所述测定周围环境温度的第一温度传感器(13)在洗衣机箱体(1)上；所述测定水温第二温度传感器(15)和加热装置(16)固定在外桶(2)内底面上；所述第一湿度传感器(14)在所述的洗衣机箱体(1)上；

所述烘干装置(20)与控制器(8)串联，由控制器(8)根据周围环境的温度与湿度控制烘干时间与烘干度。

8.根据权利要求7所述的洗衣干衣机，其特征在于，所述烘干装置包括烘干用风扇(21)、加热器(22)、热交换通道(23)、热风传送通道(24)、空气冷却通道(25)、第二湿度传感器(26)；

热交换通道(23)的一端通过管与外桶(2)的底部相连，另一端与烘干用风扇(21)的一端相连，烘干用风扇(21)的另一端与带有加热器(22)的热风传送通道(24)相连，所述热风传送通道通过管引导到内桶(3)，所述热交换通道(23)设有第二湿度传感器(26)，所述第二湿度传感器(26)上方热交换通道(23)侧设有空气冷却通道(25)。

9.根据权利要求7所述的洗衣干衣机，其特征在于，所述的加热装置(16)上还串联有漏电保护装置(17)。

10.根据权利要求7所述的洗衣干衣机，其特征在于，所述烘干装置(20)还包括置于热风传送通道(24)中加热器(22)后侧探测经加热后热风温度的测温器(27)。

11.根据权利要求8所述的洗衣干衣机，其特征在于，所述的第二湿度传感器(26)为电阻式湿度传感器。

12.根据权利要求9所述的洗衣干衣机，其特征在于，所述的第二湿度传感器(26)外有一层保护膜。

13.根据权利要求8所述的洗衣干衣机，其特征在于，所述的空气冷却通道(25)设有阀门(28)，所述的空气冷却通道(25)还包括供风扇(29)，所述供风扇(29)功率小于烘干用风扇(21)。