CN106381646B - 洗衣机以及洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机以及洗衣机的控制方法，洗衣机包括：过滤排水装置，过滤排水装置包括进水口、过滤组件、排水组件和循环组件，其中，过滤组件设置在进水口与循环组件之间，以将过滤后的洗涤水提供给循环组件，排水组件设置在过滤组件的过滤面的切线方向上；控制装置，控制装置分别与排水组件和循环组件相连，控制装置用于控制洗衣机运行，并获取洗衣机的运行阶段，以及根据洗衣机的运行阶段对排水组件和循环组件进行控制。由此，在循环组件工作时洗涤水自上而下流经过滤组件，确保循环水无毛屑等杂物，确保洗衣机内部的冲洗效果，并且在排水组件工作时，可以保证排水水流沿着过滤组件的切向流动，带走表面积聚的毛屑等杂物，实现自清洁。

Description

洗衣机以及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机以及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

相关技术中的洗衣机部分具有排水和内循环功能，即依靠排水泵和循环水泵，将洗涤废水直接排出或通过管道循环至洗衣机内部需要冲洗的位置二次利用。但是，其存在的问题是，洗涤废水中含有杂物，对洗衣机内部进行冲洗时可能会造成杂物残留，影响清洗效果。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机能够确保循环水无毛屑等杂物，确保清洗效果。

本发明另一个目的在于提出另一种洗衣机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机，包括：过滤排水装置，所述过滤排水装置包括进水口、过滤组件、排水组件和循环组件，其中，所述过滤组件设置在所述进水口与所述循环组件之间，以将过滤后的洗涤水提供给所述循环组件，所述排水组件设置在所述过滤组件的过滤面的切线方向上；控制装置，所述控制装置分别与所述排水组件和所述循环组件相连，所述控制装置用于控制所述洗衣机运行，并获取所述洗衣机的运行阶段，以及根据所述洗衣机的运行阶段对所述排水组件和所述循环组件进行控制。

根据本发明的实施例提出的洗衣机，将过滤组件设置在进水口与循环组件之间以将过滤后的洗涤水提供给循环组件，并将排水组件设置在过滤组件的过滤面的切线方向上，控制装置控制洗衣机运行，并获取洗衣机的运行阶段，以及根据洗衣机的运行阶段对排水组件和循环组件进行控制。由此，本发明实施例的洗衣机，在循环组件工作时洗涤水自上而下流经过滤组件，从而确保循环水无毛屑等杂物，确保洗衣机内部的冲洗效果，并且在排水组件工作时，可以保证排水水流沿着过滤组件的过滤面的切线方向流动，从而带走过滤组件表面积聚的毛屑等杂物，实现自清洁。

根据本发明的一个实施例，所述过滤排水装置设置在所述洗衣机的下方。

根据本发明的一个实施例，所述进水口与所述洗衣机的内筒联通。

根据本发明的一个实施例，所述过滤组件包括过滤网。

根据本发明的一个实施例，所述过滤网的一端设有带螺纹的端盖，从而便于用户将过滤网拆下清洗或取出异物。

根据本发明的一个实施例，所述排水组件包括：排水管；排水泵，所述排水泵与所述排水管相连，所述排水泵用于将洗涤水通过所述排水管泵送至所述洗衣机的外部；排水电机，所述排水电机用于带动所述排水泵进行工作，所述排水电机在所述控制装置的控制下进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述循环组件包括：循环管；循环水泵，所述循环水泵与所述循环管相连，所述循环水泵用于将过滤后的洗涤水通过所述循环管泵送至洗衣机内部的预设位置；循环电机，所述循环电机用于带动所述循环水泵进行工作，所述循环电机在所述控制装置的控制下进行工作。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机内部的预设位置包括门视窗、门封和内筒中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的运行阶段包括洗涤阶段和至少一个漂洗阶段，其中，当所述洗衣机处于洗涤阶段时，所述控制装置在洗涤开始后的第一预设时间内控制所述循环组件进行工作，并在洗涤结束前的第二预设时间内控制所述循环组件进行工作，以及在洗涤结束后控制所述排水组件进行工作直至排水结束；当所述洗衣机处于每个漂洗阶段时，所述控制装置在漂洗结束前的第三预设时间内控制所述循环组件进行工作，并在漂洗结束后控制所述排水组件进行工作直至排水结束。

由此，保证了在洗涤阶段和漂洗阶段对衣物、门视窗等预设位置进行多次冲洗，带走衣物毛屑、洗涤剂残留、门视窗残留等，并且保证了每次冲洗可以通过排水组件可将过滤组件的毛屑等杂物及时清洁、排出，使过滤组件重置成为工作状态，实现过滤组件的自清洁，避免用户定期清理毛屑，减少用户的操作，且避免毛屑等杂物堆积过多导致水流无法通过，进而导致循环组件失效的情况。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括过滤排水装置，所述过滤排水装置包括进水口、过滤组件、排水组件和循环组件，其中，所述过滤组件设置在所述进水口与所述循环组件之间，以将过滤后的洗涤水提供给所述循环组件，所述排水组件设置在所述过滤组件的过滤面的切线方向上，所述方法包括以下步骤：控制所述洗衣机运行；获取所述洗衣机的运行阶段；根据所述洗衣机的运行阶段对所述排水组件和所述循环组件进行控制。

根据本发明的实施例提出的洗衣机的控制方法，先控制洗衣机运行，然后获取洗衣机的运行阶段，并根据洗衣机的运行阶段对排水组件和循环组件进行控制。由此，本发明实施例的方法，在循环组件工作时洗涤水自上而下流经过滤组件，从而确保循环水无毛屑等杂物，确保洗衣机内部的冲洗效果，并且在排水组件工作时，可以保证排水水流沿着过滤组件的过滤面的切线方向流动，从而带走过滤组件表面积聚的毛屑等杂物，实现自清洁。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的运行阶段包括洗涤阶段和至少一个漂洗阶段，所述根据所述洗衣机的运行阶段对所述排水组件和所述循环组件进行控制，包括：如果所述洗衣机处于洗涤阶段，则在洗涤开始后的第一预设时间内控制所述循环组件进行工作，并在洗涤结束前的第二预设时间内控制所述循环组件进行工作，以及在洗涤结束后控制所述排水组件进行工作直至排水结束；如果所述洗衣机处于每个漂洗阶段，则在漂洗结束前的第三预设时间内控制所述循环组件进行工作，并在漂洗结束后控制所述排水组件进行工作直至排水结束。

由此，保证了在洗涤阶段和漂洗阶段对衣物、门视窗等预设位置进行多次冲洗，带走衣物毛屑、洗涤剂残留、门视窗残留等，并且保证了每次冲洗可以通过排水组件可将过滤组件的毛屑等杂物及时清洁、排出，使过滤组件重置成为工作状态，实现过滤组件的自清洁，避免用户定期清理毛屑，减少用户的操作，且避免毛屑等杂物堆积过多导致水流无法通过，进而导致循环组件失效的情况。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机中过滤排水装置的安装位置示意图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机中过滤排水装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的洗衣机中过滤排水装置的剖面结构示意图；

图5是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法中洗涤阶段的流程图；以及

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法中漂洗阶段的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的洗衣机以及洗衣机的控制方法。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图1-4所示，该洗衣机包括：过滤排水装置10和控制装置20。

其中，过滤排水装置10包括进水口101、过滤组件102、排水组件103和循环组件104，其中，过滤组件设置102在进水口101与循环组件104之间，以将过滤后的洗涤水提供给循环组件104，排水组件103设置在过滤组件102的过滤面的切线方向上。

控制装置20分别与排水组件103和循环组件104相连，控制装置20用于控制洗衣机运行，并获取洗衣机的运行阶段，以及根据洗衣机的运行阶段对排水组件103和循环组件104进行控制。

由此，本发明实施例的洗衣机，在循环组件工作时洗涤水自上而下流经过滤组件，从而确保循环水无毛屑等杂物，确保洗衣机内部的冲洗效果，并且在排水组件工作时，可以保证排水水流沿着过滤组件的过滤面的切线方向流动，从而带走过滤组件表面积聚的毛屑等杂物，实现自清洁。

下面先结合图2-4对本发明实施例的过滤排水装置10的具体结构以及工作原理进行描述。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，过滤排水装置10可设置在洗衣机100的下方。更具体地，可设置在洗衣机100的右下方。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，进水口101可与洗衣机100的内筒联通。其中，进水口101与洗衣机的内筒联通，进而在洗衣机正常洗涤时，排水组件103和循环组件104均不工作的情况下，过滤排水装置10内充满水且不流动。

根据本发明的一个实施例，如图3和图4所示，排水组件103可包括：排水管131、排水泵132和排水电机133。其中，排水泵132与排水管131相连，排水泵132用于将洗涤水通过排水管131泵送至洗衣机的外部；排水电机133用于带动排水泵132进行工作，排水电机133在控制装置20的控制下进行工作。

具体来说，当控制装置20按照预设程序进行排水时，可控制排水电机133运转，进而排水泵132在排水电机133的带动下开始工作，以将洗涤水通过排水管131泵送至洗衣机外部。更具体地，如图2所示，当排水泵132进行工作时，内筒排出的洗涤水通过第一管路106输送至过滤排水装置10，水流会沿过滤组件102的过滤面的切线方向流动，切向力可以带走过滤组件102上积累的大部分毛屑和异物等杂物，之后再通过排水泵132、排水管131并沿第三管路108排出洗衣机外部。

由此，使过滤组件重置成为工作状态，实现过滤组件的自清洁，避免用户定期清理毛屑，减少用户的操作，且避免毛屑等杂物堆积过多导致水流无法通过，进而导致循环组件失效的情况。

根据本发明的一个实施例，如图3和图4所示，循环组件104包括：循环管141、循环水泵142和循环电机143。其中，循环水泵142与循环管141相连，循环水泵142用于将过滤后的洗涤水通过循环管141泵送至洗衣机内部的预设位置；循环电机143用于带动循环水泵142进行工作，循环电机143在控制装置20的控制下进行工作。

其中，如图2所示，洗衣机内部的预设位置可包括门视窗105、门封和内筒中的至少一个。

具体来说，当控制装置20按照预设程序对门视窗等预设位置进行清洗时，可控制循环电机143运转，进而循环水泵142在循环电机143的带动下开始工作，以将过滤组件102过滤后的洗涤水通过循环管141泵送至预设位置。更具体地，如图2所示，当循环水泵142进行工作时，内筒排出的洗涤水通过第一管路106输送至过滤排水装置10，洗涤水受低压作用穿过过滤组件102，经过过滤组件102滤掉大部分毛屑和异物等杂物后，通过循环水泵142、循环管141并沿第二管路107流到洗衣机内部的预设位置，从而完成预设位置(例如门视窗105、门封、内筒及其中衣物)的清洗。

根据本发明的一个实施例，进水口101、排水组件103和循环组件104为固定连接，而过滤组件102为可拆卸连接。

根据本发明的一个实施例，过滤组件102包括过滤网。

根据本发明的一个实施例，过滤网的一端可设有带螺纹的端盖，从而便于用户将过滤网拆下清洗或取出异物。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的运行阶段包括洗涤阶段和至少一个漂洗阶段，其中，当洗衣机处于洗涤阶段时，控制装置20在洗涤开始后的第一预设时间内控制循环组件104进行工作，并在洗涤结束前的第二预设时间内控制循环组件104进行工作，以及在洗涤结束后控制排水组件103进行工作直至排水结束；当洗衣机处于每个漂洗阶段时，控制装置20在漂洗结束前的第三预设时间内控制循环组件104进行工作，并在漂洗结束后控制排水组件103进行工作。

其中，第一预设时间可为60秒，第二预设时间可为60秒，第三预设时间可为120秒。

具体来说，本发明实施例的控制装置20通过控制程序实现排水组件103例如排水泵132、循环组件104例如循环水泵142和过滤组件20之间的配合，达到过滤和自清洁的效果，并且控制装置20的具体控制流程如下：

控制装置20可在进入用户设定的洗涤程序后控制洗衣机进入进水，并在进水完成后控制洗衣机进入洗涤阶段，洗衣机开始进行洗涤。

在洗涤阶段开始时控制装置20同时控制循环水泵132开始工作，并持续工作第一预设时间T1。在此期间，进行第一次毛屑过滤(此时毛屑很少)、循环喷淋，完成打湿内筒中的衣物、清洗门视窗105、清洗内外筒等工作。

在第一预设时间T1后控制装置20控制循环水泵132关闭即停止工作，洗衣机正常洗涤，直至临近洗涤结束。

在洗涤结束前第二预设时间T2时控制装置20控制循环水泵132打开即开始工作，在此期间，进行第二次毛屑过滤(此时毛屑较多)、循环喷淋，完成清洗衣物上残留物、清洗门视窗105、清洗内外筒等工作。

洗涤结束，控制装置20控制循环水泵132关闭即停止工作，并控制排水泵132打开以进行排水。此时，排水水流会沿着过滤网表面的切线方向流动，带走前两次积累在过滤网表面的毛屑。

在排水完成后，控制装置20控制排水泵132关闭，准备进行漂洗。

控制装置20控制洗衣机进水，进行第一次漂洗，直至临近漂洗结束。

在第一次漂洗结束前第三预设时间T3时控制装置20控制循环水泵132打开即开始工作，在此期间，进行第三次毛屑过滤、循环喷淋，完成清洗衣物上残留物、清洗门视窗105、清洗内外筒等工作。

在第一次漂洗结束后，控制装置20控制循环水泵132关闭即停止工作，并控制排水泵132打开以进行排水。此时，排水水流会沿着过滤网表面的切线方向流动，带走第一次漂洗时积累在过滤网表面的毛屑。

控制装置20控制洗衣机进水，进行第二次漂洗，直至临近漂洗结束。

在第二次漂洗结束前第三预设时间T3时控制装置20控制循环水泵132打开即开始工作，在此期间，进行第四次毛屑过滤、循环喷淋，完成清洗衣物上残留物、清洗门视窗、清洗内外筒等工作。

在第二次漂洗结束后，控制装置20控制循环水泵132关闭即停止工作，并控制排水泵132打开以进行排水。此时，排水水流会沿着过滤网表面的切线方向流动，带走第二次漂洗时积累在过滤网表面的毛屑。

以此类推，直至达到预设漂洗次数，完成全部漂洗阶段。其中，漂洗次数优选为大于等于两次。

在全部漂洗阶段完成后控制装置20控制洗衣机进入脱水阶段，此阶段循环水泵142不工作。

在脱水阶段完成后，完成用户设定的洗涤程序，洗衣过程结束。

由此，保证了在洗涤阶段和漂洗阶段对衣物、门视窗等预设位置进行多次冲洗，带走衣物毛屑、洗涤剂残留、门视窗残留等，并且保证了每次冲洗可以通过排水组件可将过滤组件的毛屑等杂物及时清洁、排出，使过滤组件重置成为工作状态，实现过滤组件的自清洁，避免用户定期清理毛屑，减少用户的操作，且避免毛屑等杂物堆积过多导致水流无法通过，进而导致循环组件失效的情况。

综上，根据本发明的实施例提出的洗衣机，将过滤组件设置在进水口与循环组件之间以将过滤后的洗涤水提供给循环组件，并将排水组件设置在过滤组件的过滤面的切线方向上，控制装置控制洗衣机运行，并获取洗衣机的运行阶段，以及根据洗衣机的运行阶段对排水组件和循环组件进行控制。由此，本发明实施例的洗衣机，在循环组件工作时洗涤水自上而下流经过滤组件，从而确保循环水无毛屑等杂物，确保洗衣机内部的冲洗效果，并且在排水组件工作时，可以保证排水水流沿着过滤组件的过滤面的切线方向流动，从而带走过滤组件表面积聚的毛屑等杂物，实现自清洁。

图5是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图5所示，洗衣机包括过滤排水装置，过滤排水装置包括进水口、过滤组件、排水组件和循环组件，其中，过滤组件设置在进水口与循环组件之间，以将过滤后的洗涤水提供给循环组件，排水组件设置在过滤组件的过滤面的切线方向上，方法包括以下步骤：

S1：控制洗衣机运行；

S2：获取洗衣机的运行阶段；

S3：根据洗衣机的运行阶段对排水组件和循环组件进行控制。

由此，本发明实施例的方法，在循环组件工作时洗涤水自上而下流经过滤组件，从而确保循环水无毛屑等杂物，确保洗衣机内部的冲洗效果，并且在排水组件工作时，可以保证排水水流沿着过滤组件的过滤面的切线方向流动，从而带走过滤组件表面积聚的毛屑等杂物，实现自清洁。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的运行阶段包括洗涤阶段、排水阶段、至少一个漂洗阶段，根据洗衣机的运行阶段对排水组件和循环组件进行控制，包括：如果洗衣机处于洗涤阶段，则在洗涤开始后的第一预设时间内控制循环组件进行工作，并在洗涤结束前的第二预设时间内控制循环组件进行工作，以及在洗涤结束后控制排水组件进行工作直至排水结束；如果洗衣机处于每个漂洗阶段，则在漂洗结束前的第三预设时间内控制循环组件进行工作，并在漂洗结束后控制排水组件进行工作直至排水结束。

具体来说，如图6所示，根据本发明一个实施例的洗衣机控制方法中洗涤阶段包括以下步骤：

S101：控制洗衣机进入进水。

S102：控制洗衣机开始进行洗涤，执行步骤S103和S105。

S103：控制洗衣机执行预设洗涤程序，洗衣机正常洗涤。

S104：判断洗涤是否结束，例如判断洗涤时间是否达到预设洗涤时间。

如果是，则执行步骤S113；如果否，则返回步骤S103。

S105：控制循环组件的循环水泵开始工作。

S106：进行第一次毛屑过滤(此时毛屑很少)、循环喷淋，完成打湿内筒中的衣物、清洗门视窗、清洗内外筒等工作

S107：判断循环水泵的工作时间是否达到第一预设时间T1例如60s。

如果是，则执行步骤S108；如果否，则返回步骤S105。

S108：控制循环水泵关闭即停止工作。

S109：判断是否达到洗涤结束前第二预设时间T2例如60s。

如果是，则执行步骤S110；如果否，则返回步骤S108。

S110：控制循环水泵打开即开始工作。

S111：进行第二次毛屑过滤(此时毛屑较多)、循环喷淋，完成清洗衣物上残留物、清洗门视窗、清洗内外筒等工作。

S112：判断洗涤阶段是否结束。

如果是，则执行步骤S113；如果否，则返回步骤S110。

S113：控制循环水泵关闭即停止工作。

S114：洗涤阶段结束。

S115：控制排水组件的排水泵打开以进行排水。

S116：排水水流会沿着过滤网表面的切线方向流动，带走前两次积累在过滤网表面的毛屑。

S117：排水结束。

进一步地，在排水结束后，控制排水泵关闭，准备进行漂洗。如图7所示，根据本发明一个实施例的洗衣机控制方法中漂洗阶段包括以下步骤(以两次漂洗为例)：

S201：控制洗衣机进水。

S202：第一次漂洗开始，执行步骤S203和S205。

S203：控制洗衣机执行预设漂洗程序，洗衣机正常漂洗。

S204：判断第一次漂洗是否结束，例如判断漂洗时间是否达到预设漂洗时间。

如果是，则执行步骤S210；如果否，则返回步骤S203。

S205：获取漂洗结束时间。

S206：判断是否达到漂洗结束前第三预设时间T3例如120s。

如果是，则执行步骤S207；如果否，则返回步骤S205。

S207：控制循环水泵打开即开始工作。

S208：进行第三次毛屑过滤、循环喷淋，完成清洗衣物上残留物、清洗门视窗、清洗内外筒等工作。

S209：判断第一次漂洗是否结束。

如果是，则执行步骤S210；如果否，则返回步骤S207。

S210：控制循环水泵关闭即停止工作。

S211：第一次漂洗结束。

S212：控制排水组件的排水泵打开以进行排水。

S213：排水水流会沿着过滤网表面的切线方向流动，带走第一次漂洗时积累在过滤网表面的毛屑。

S214：排水结束。

S215：控制洗衣机进水。

S216：第二次漂洗开始，执行步骤S217和S219。

S217：控制洗衣机执行预设漂洗程序，洗衣机正常漂洗。

S218：判断第二次漂洗是否结束，例如判断漂洗时间是否达到预设漂洗时间。

如果是，则执行步骤S224；如果否，则返回步骤S217。

S219：获取漂洗结束时间。

S220：判断是否达到漂洗结束前第三预设时间T3例如120s。

如果是，则执行步骤S221；如果否，则返回步骤S219。

S221：控制循环水泵打开即开始工作。

S222：进行第四次毛屑过滤、循环喷淋，完成清洗衣物上残留物、清洗门视窗、清洗内外筒等工作。

S223：判断第二次漂洗是否结束。

如果是，则执行步骤S224；如果否，则返回步骤S221。

S224：控制循环水泵关闭即停止工作。

S225：第二次漂洗结束。

S226：控制排水组件的排水泵打开以进行排水。

S227：排水水流会沿着过滤网表面的切线方向流动，带走第二次漂洗时积累在过滤网表面的毛屑。

S228：排水结束。

在全部漂洗阶段完成后控制洗衣机进入脱水阶段，此阶段循环水泵不工作。并在脱水阶段完成后，完成用户设定的洗涤程序，洗衣过程结束。

由此，保证了在洗涤阶段和漂洗阶段对衣物、门视窗等预设位置进行多次冲洗，带走衣物毛屑、洗涤剂残留、门视窗残留等，并且保证了每次冲洗可以通过排水组件可将过滤组件的毛屑等杂物及时清洁、排出，使过滤组件重置成为工作状态，实现过滤组件的自清洁，避免用户定期清理毛屑，减少用户的操作，且避免毛屑等杂物堆积过多导致水流无法通过，进而导致循环组件失效的情况。

综上，根据本发明的实施例提出的洗衣机的控制方法，先控制洗衣机运行，然后获取洗衣机的运行阶段，并根据洗衣机的运行阶段对排水组件和循环组件进行控制。由此，本发明实施例的方法，在循环组件工作时洗涤水自上而下流经过滤组件，从而确保循环水无毛屑等杂物，确保洗衣机内部的冲洗效果，并且在排水组件工作时，可以保证排水水流沿着过滤组件的过滤面的切线方向流动，从而带走过滤组件表面积聚的毛屑等杂物，实现自清洁。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

过滤排水装置，所述过滤排水装置包括进水口、过滤组件、排水组件和循环组件，其中，所述过滤组件设置在所述进水口与所述循环组件之间，以将过滤后的洗涤水提供给所述循环组件，所述排水组件设置在所述过滤组件的过滤面的切线方向上以使排水水流沿着所述过滤组件的过滤面的切线方向流动；

控制装置，所述控制装置分别与所述排水组件和所述循环组件相连，所述控制装置用于控制所述洗衣机运行，并获取所述洗衣机的运行阶段，以及根据所述洗衣机的运行阶段对所述排水组件和所述循环组件进行控制；

其中，所述洗衣机的运行阶段包括洗涤阶段，当所述洗衣机处于洗涤阶段时，所述控制装置在洗涤开始后的第一预设时间内控制所述循环组件进行工作，并在洗涤结束前的第二预设时间内控制所述循环组件进行工作，以及在洗涤结束后控制所述排水组件进行工作直至排水结束。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤排水装置设置在所述洗衣机的下方。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述进水口与所述洗衣机的内筒联通。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤组件包括过滤网。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤网的一端设有带螺纹的端盖。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述排水组件包括：

排水管；

排水泵，所述排水泵与所述排水管相连，所述排水泵用于将洗涤水通过所述排水管泵送至所述洗衣机的外部；

排水电机，所述排水电机用于带动所述排水泵进行工作，所述排水电机在所述控制装置的控制下进行工作。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述循环组件包括：

循环管；

循环水泵，所述循环水泵与所述循环管相连，所述循环水泵用于将过滤后的洗涤水通过所述循环管泵送至洗衣机内部的预设位置；

循环电机，所述循环电机用于带动所述循环水泵进行工作，所述循环电机在所述控制装置的控制下进行工作。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机内部的预设位置包括门视窗、门封和内筒中的至少一个。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机的运行阶段还包括至少一个漂洗阶段，其中，

当所述洗衣机处于每个漂洗阶段时，所述控制装置在漂洗结束前的第三预设时间内控制所述循环组件进行工作，并在漂洗结束后控制所述排水组件进行工作直至排水结束。

10.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括过滤排水装置，所述过滤排水装置包括进水口、过滤组件、排水组件和循环组件，其中，所述过滤组件设置在所述进水口与所述循环组件之间，以将过滤后的洗涤水提供给所述循环组件，所述排水组件设置在所述过滤组件的过滤面的切线方向上以使排水水流沿着所述过滤组件的过滤面的切线方向流动，所述方法包括以下步骤：

控制所述洗衣机运行；

获取所述洗衣机的运行阶段；

根据所述洗衣机的运行阶段对所述排水组件和所述循环组件进行控制；

其中，所述洗衣机的运行阶段包括洗涤阶段，所述根据所述洗衣机的运行阶段对所述排水组件和所述循环组件进行控制包括，

如果所述洗衣机处于洗涤阶段，则在洗涤开始后的第一预设时间内控制所述循环组件进行工作，并在洗涤结束前的第二预设时间内控制所述循环组件进行工作，以及在洗涤结束后控制所述排水组件进行工作直至排水结束。

11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的运行阶段还包括至少一个漂洗阶段，所述根据所述洗衣机的运行阶段对所述排水组件和所述循环组件进行控制还包括：

如果所述洗衣机处于每个漂洗阶段，则在漂洗结束前的第三预设时间内控制所述循环组件进行工作，并在漂洗结束后控制所述排水组件进行工作直至排水结束。