CN116516610A - 一种衣物处理设备的洗涤方法和衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备领域，本发明公开了一种衣物处理设备的洗涤方法和衣物处理设备。所述方法包括：在洗涤过程中，确定污渍剥离程度；根据污渍剥离程度进行分阶段洗涤，在不同的阶段采用不同的洗涤参数。本发明提供的洗涤方法，根据设定类型的污渍如皮脂污渍的特性将洗涤流程分为多个阶段，不同的阶段用不同的参数，使得洗净设定类型的污渍的效果最大化。

Description

一种衣物处理设备的洗涤方法和衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备领域，尤其涉及一种衣物处理设备的洗涤方法和衣物处理设备。

背景技术

随着技术的发展，洗衣机的智能程度越来越高，洗衣机所具有的功能越来越多，但是针对所用的洗涤程序是否对被洗衣物进行完全洗净，一直无法判断，也无法判断衣物上面某些特殊污渍例如皮脂在所选程序中是否洗干净，这个问题一直困扰着洗衣机生产企业和使用者。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种衣物处理设备的洗涤方法和衣物处理设备，用以解决现有的洗衣机无法有效洗净某些特殊污渍例如皮脂污渍的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种衣物处理设备的洗涤方法，该方法包括：

在洗涤过程中，确定污渍剥离程度；

根据污渍剥离程度进行分阶段洗涤，在不同的阶段采用不同的洗涤参数。

进一步可选地，确定污渍剥离程度，包括：

周期性检测洗涤水的浊度；

根据洗涤水的浊度变化情况确定污渍剥离程度。

进一步可选地，分阶段洗涤包括第一洗涤阶段和第二洗涤阶段以及介于第一洗涤阶段和第二洗涤阶段之间的加热阶段；方法还包括：

在第一洗涤阶段，控制洗涤桶以第一转动节奏运行以剥离衣物上的部分污渍；

加热阶段，用于加热洗涤水以软化衣物上的剩余污渍；

在第二洗涤阶段，控制洗涤桶以第三转动节奏运行以剥离衣物上的剩余污渍。

进一步可选地，方法还包括：

洗涤桶基于第一转动节奏产生的机械力大于洗涤桶基于第三转动节奏产生的机械力。

进一步可选地，在第一洗涤阶段，控制洗涤桶以第一转动节奏进行转动洗涤包括：

控制洗涤桶以第一设定转速、第一设定转停比进行转动；其中，第一设定转停比中的停止时间不超过转动时间的20%，第一设定转速的取值范围为大于或等于60rpm且小于或等于70rpm。

进一步可选地，在第一洗涤阶段，方法还包括：

周期性检测洗涤水的电导率；

根据电导率的变化情况判断剥离下来的污渍是否已达到第一洗涤阶段的饱和状态；

若是，进入加热阶段。

进一步可选地，根据电导率的变化情况判断第一洗涤阶段剥离下来的污渍是否已达到饱和，包括：

计算每相邻两个周期的电导率的差值；

在连续设定数量个差值均小于差值阈值的情况下，判定为达到饱和状态。

进一步可选地，在加热阶段，方法包括：

加热洗涤水温；

加热过程中，控制洗涤桶以第二转动节奏运行以均匀加热，以及检测洗涤水温是否达到设定水温；

若达到，进入第二洗涤阶段。

进一步可选地，在第二洗涤阶段，控制洗涤桶以第三转动节奏进行转动洗涤包括：

控制洗涤桶以第二设定转速，第二设定转停比进行转动；其中，第二设定转停比中的停止时间不超过转动时间的35%，第二设定转速的取值范围为大于或等于45rpm且小于60rpm。

进一步可选地，在第二洗涤阶段，方法还包括：

洗涤过程中，使洗涤水的温度维持在设定水温，并周期性检测洗涤水的电导率；

根据电导率的变化情况判断剥离下来的污渍是否已达到第二洗涤阶段的饱和状态；

若是，则完成第二洗涤阶段的洗涤。

本发明第二方面公开了一种衣物处理设备的洗涤装置，装置包括：

检测模块，用于在洗涤过程中，确定污渍剥离程度；

控制模块，用于根据污渍剥离程度进行分阶段洗涤，在不同的阶段采用不同的洗涤参数；

其中，分阶段洗涤包括第一洗涤阶段和第二洗涤阶段以及介于第一洗涤阶段和第二洗涤阶段之间的加热阶段；控制模块还用于：

在第一洗涤阶段，控制洗涤桶以第一转动节奏运行以剥离衣物上的部分污渍；

加热阶段，用于加热洗涤水以软化衣物上的剩余污渍；

第二洗涤阶段，控制洗涤桶以第三转动节奏运行以剥离衣物上的剩余污渍。

本发明第三方面公开了一种衣物处理设备，衣物处理设备采用如第一方面中任一项所提供的方法；或包括前文任一项所提供的装置。

有益效果：本发明根据设定类型的污渍如皮脂污渍的特性将洗涤流程分为多个阶段，不同的阶段用不同的参数，使得洗净设定类型的污渍的效果最大化。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了根据本发明一种实施例的洗涤方法的流程示意图之一；

图2示例性地示出了根据本发明一种实施例的洗涤方法的流程示意图之二；

图3示例性地示出了根据本发明一种实施例的洗涤方法的流程示意图之三；

图4示例性地示出了根据本发明一种实施例的衣物处理设备的结构示意图；

图5示例性地示出了根据本发明一种实施例的浊度曲线示意图；

图6示例性地示出了根据本发明一种实施例的机械力曲线示意图；

图7示例性地示出了根据本发明一种实施例的洗涤水温曲线示意图。

其中：1-洗衣机门体组件，2-洗衣机外筒，3-洗衣机内筒，4-浊度传感器，5-内外筒间隙，6-门封。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

为解决现有的洗衣机无法有效洗净某些特殊污渍例如皮脂污渍的问题，本实施例第一方面公开了一种衣物处理设备的洗涤方法，如图1所示，该方法包括S1~S2，其中：

S1，在洗涤过程中，确定污渍剥离程度；

S2，根据污渍剥离程度进行分阶段洗涤，在不同的阶段采用不同的洗涤参数。

本实施例提供的方法普遍适用于各种类型污渍，尤其适用于油脂类污渍，如皮脂污渍。以皮脂污渍为例，由于皮脂污渍等在整体的洗涤流程中剥离程度是不同的，因此进入水中的颗粒物浓度大小也是不一样的。因此可通过浊度仪实时监测洗涤液的浊度，根据水中颗粒物浊度的变化将洗涤流程分多个阶段洗涤，在不同的洗涤阶段使用不同的洗涤参数与转动节奏，使得皮脂污渍颗粒的剥离效率最大化，达到最好的洗净效果，形成一套智能化的程序，洗净即停。

由于皮脂污渍属于大粒径污染粒子，分子量较大，大多聚集在织物表面或者纱线间的微小空隙，并未渗透进入纤维内部，污渍与织物结合力较弱，此类污渍较易去除，大部分污渍通过机械振动或搅拌即可去除。另外，由于皮脂污渍的溶解温度在40 ℃左右，故当洗涤温度为40℃左右时，其洗净率显著提高。所以根据皮脂污渍的该特性可以将洗涤流程分为多个阶段，不同的阶段用不同的参数，使得洗净皮脂污渍的效果最大化。

本实施例的衣物处理设备包括但不限于滚筒洗衣机、波轮洗衣机。

进一步，衣物处理设备设有检测装置，检测装置用于确定污渍在洗涤水中的剥离程度；

进一步，S1中确定污渍剥离程度，包括S11~S12，其中：

S11，周期性检测洗涤水的浊度；

S12，根据洗涤水的浊度变化情况确定污渍剥离程度。

在洗涤的过程中，衣物上的皮脂污渍颗粒会进入洗涤液中，从而影响洗涤液的浊度，通过检测装置能够实时监测洗涤过程中洗涤液的浊度，根据浊度的变化情况能够判断皮脂污渍在洗涤过程中的剥离程度。

从图4中可以看出，衣物处理设备包括洗衣机门体组件1，洗衣机外筒，洗衣机内筒3，浊度传感器4，内外筒间隙5，门封6。浊度传感器4位于内外筒间隙5，当洗衣机进水时会先把内外筒间隙5填满，因此内筒的洗涤水和内外筒间隙5的洗涤水是连通的，所以浊度传感器4可以实时监测洗涤水的浊度。

进一步，分阶段洗涤包括第一洗涤阶段和第二洗涤阶段以及介于第一洗涤阶段和第二洗涤阶段之间的加热阶段；如图2所示，S2中在不同的阶段采用不同的洗涤参数，包括S21~S23，其中：

S21，在第一洗涤阶段，控制洗涤桶以第一转动节奏运行以剥离衣物上的部分污渍；

S22，在加热阶段，加热洗涤水以软化衣物上的剩余污渍；

S23，在第二洗涤阶段，控制洗涤桶以第三转动节奏运行以剥离衣物上的剩余污渍。

通过控制洗涤桶的转速、加速度、转停比中的至少一者来控制洗涤桶的转动节奏；其中，转动节奏不同、所述洗涤桶产生的机械力不同。

如图2所示，本实施例将主洗阶段分为三个阶段，从图6中可以看出，第一洗涤阶段主要是用比较大的机械力来去除表面的大部分污渍，随着洗涤的进行，皮脂污渍颗粒会逐步进入到水中，因此浊度会逐渐上升，当第一洗涤阶段可剥离的污渍剥离完后浊度就不会再增加，此时浊度值达到饱和值Y1。此时进入到加热阶段。加热阶段为t1-t2的时间段，该阶段主要对筒内洗涤水进行加热，期间不洗涤，但是在其中会进行一次到两次的转动，来达到一个翻面的效果，使得水加热更加的均匀，让热的洗涤剂水溶液充分作用在污渍上，来对剩余的皮脂污渍进行预处理，达到软化剩余皮脂污渍的效果。t2-t3为第二洗涤阶段，该阶段同样使用较大的机械力配合一定温度的水来剥离最后剩余的皮脂污渍，该阶段剩余的污渍会脱落在水中，因此浊度又会持续的增加，当每个周期检测到的浊度值趋于一致的时候说明污渍已经全部脱落在水中，已经洗涤干净，因此第二洗涤阶段后浊度值曲线趋于水平，达到饱和值Y2。采用本实施例的方法，能够解决现有衣物处理设备或其洗涤程序不能很好地判断被洗衣物是否被洗净的问题，还能够解决所选程序不足以洗净被洗衣物中的某些污渍例如皮脂时，通过调整洗涤参数来解决洗净问题。

进一步，该方法包括：

洗涤桶基于第一转动节奏产生的机械力大于洗涤桶基于第三转动节奏产生的机械力。

如图6和图7所示，分别是机械力曲线示意图和洗涤水温曲线示意图。从图中可以看出，0-t1为第一洗涤阶段，使用第一洗涤参数组合进行第一洗涤阶段的洗涤，该转动节奏机械力较大，用于去除衣物表面结合力较弱的部分皮脂污渍。加热阶段主要是水加热阶段，若已经达到了预设的水温则开始第二洗涤阶段的洗涤流程，以第三转动节奏进行第二洗涤阶段的洗涤，此阶段的目的是使用一定温度的热水配合一定的转动节奏来剥离最终剩余的皮脂污渍，第三转动节奏机械力同样比较大，但是要弱于第一转动节奏，防止在温度较高的情况下增大衣物的磨损。

优选地，S21中在第一洗涤阶段，控制洗涤桶以第一转动节奏运行，包括：

控制洗涤桶以第一设定转速、第一设定转停比进行转动；

其中，第一设定转停比中的停止时间不超过转动时间的20%，第一设定转速的取值范围为大于或等于60rpm且小于或等于70rpm。优选地，使用65rpm，转停比S1中停止时间不超过转动时间的11.1%。

进一步，在第一洗涤阶段，该方法还包括步骤A1~A3，其中：

A1，周期性检测洗涤水的电导率；

A2，根据电导率的变化情况判断剥离下来的污渍是否已达到第一洗涤阶段的饱和状态；若是，执行A3；

优选地，A2包括步骤A21~ A22，其中：

A21，计算每相邻两个周期的电导率的差值；

A22，在连续设定数量个差值均小于差值阈值的情况下判定为达到饱和状态；

A3，进入加热阶段。

本实施例，在进行第一洗涤阶段的洗涤过程中，浊度传感器持续的周期性的检测洗涤水的电导率Q1，同时会计算每个周期的电导率差值N1，由于第一洗涤阶段大机械力洗涤的缘故，水中的浊度会持续的增加，因此会存在差值N1，设定当差值N1至少持续K次已经小于预设的差值X，则证明第一洗涤阶段能剥离下来的皮脂已达到饱和，浊度值已达到Y1需要改变洗涤参数来剥离其余的皮脂污渍。因此开始以第二转动节奏进行加热阶段的洗涤。

进一步，S22包括S221~S223，其中：

S221，加热洗涤水温；

S222，加热过程中，控制洗涤桶以第二转动节奏运行以均匀加热，以及检测洗涤水温是否达到设定水温；若达到，执行S223；

S223，进入第二洗涤阶段。

本实施例的加热阶段主要是水加热阶段，内筒保持静止不动，但是在其中会进行一次到两次的转动，来达到一个翻面的效果，使得水加热更加的均匀，并且使得带有温度的洗涤剂水溶液充分的与皮脂污渍作用接触，来松动和软化比较顽固的皮脂污渍。之后检测加热水温是否达到预设的水温，若已经达到了预设的水温则开始第二洗涤阶段的洗涤流程。在该阶段，加热的温度T1为40℃-50℃的区间，优选的使用45℃。

优选地，S23中在第二洗涤阶段，控制洗涤桶以第三转动节奏进行转动洗涤，包括：

控制洗涤桶以第二设定转速，第二设定转停比进行转动；其中，第二设定转停比中的停止时间不超过转动时间的35%，第二设定转速的取值范围为大于或等于45rpm且小于60rpm。优选地，使用50rpm，转停比S3中停止时间不超过转动时间的32%。

进一步，在第二洗涤阶段，方法还包括B1~B3，其中：

B1，洗涤过程中，使洗涤水的温度维持在设定水温，并周期性检测洗涤水的电导率；

B2，根据电导率的变化情况判断剥离下来的设定类型的污渍是否已达到第二洗涤阶段的饱和状态；若是，执行B3；

B3，则完成第二洗涤阶段的洗涤。

本实施例的第二洗涤阶段使用第三转动节奏，该阶段机械力弱于第一洗涤阶段，因此机械力纵坐标的数值低于第一洗涤阶段，同样的该区间内机械力会产生一定的斜率，并且由于内筒开始旋转后，由于水加热时会产生加热不均匀的现象，所以温度会开始降低，此时加热管间歇性的开启，使其洗涤水温始终维持在T1左右正负2℃的范围内，因此该阶段的水温曲线会上下浮动，当该阶段洗涤结束后会进行排水，因此温度曲线会进行骤降。该阶段剩余的污渍会脱落在水中，因此浊度又会持续的增加，当每个周期检测到的浊度值趋于一致的时候说明污渍已经全部脱落在水中，已经洗涤干净，因此第二洗涤阶段后浊度值曲线趋于水平，达到饱和值Y2，进入漂洗脱水阶段，最后结束洗涤，关机。

下面基于图3、图5、表1对本实施例主洗阶段的整体流程进一步说明。

如图3所示，该图是整体的主洗阶段流程示意图。首先从开机开始，选择好需要的洗涤程序，点击运行后开始进水，当进水至预设的水位后开始以第一转动节奏进行第一洗涤阶段的洗涤，第一洗涤阶段为常温水洗涤，不加热。此时使用第一转动节奏，该转动节奏机械力较大，用于去除衣物表面结合力较弱的部分皮脂污渍。在进行这一洗涤节奏的过程中，浊度传感器持续的周期性的检测洗涤水的电导率Q1，同时会计算每个周期的电导率差值N1，由于第一洗涤阶段大机械力洗涤的缘故，水中的浊度会持续的增加，因此会存在差值N1，设定当差值N1至少持续K次已经小于预设的差值X，则证明第一洗涤阶段能剥离下来的皮脂已达到饱和，浊度值已达到Y1，需要改变洗涤参数来剥离其余的皮脂污渍。因此开始以第二转动节奏进行加热阶段的洗涤。加热阶段主要是水加热阶段，内筒保持静止不动，但是在其中会进行一次到两次的转动，来达到一个翻面的效果，使得水加热更加的均匀，并且使得带有温度的洗涤剂水溶液充分的与皮脂污渍作用接触，来松动和软化比较顽固的皮脂污渍。之后检测加热水温是否达到预设的水温，若已经达到了预设的水温则开始第二洗涤阶段的洗涤流程，以第三转动节奏进行第二洗涤阶段的洗涤，此阶段的目的是使用一定温度的热水配合一定的转动节奏来剥离最终剩余的皮脂污渍，第三转动节奏机械力同样比较大，但是要弱于第一转动节奏，防止在温度较高的情况下增大衣物的磨损，该阶段浊度值同样会增加，周期性测试洗涤水电导率Q2，会存在电导率差值N2，设定当差值N2至少持续K次已经小于预设的差值X，则证明皮脂污渍已全部剥离，洗涤完成，此时浊度值为Y2，进入漂洗脱水阶段，最后结束洗涤，关机。

表1.不同转动节奏示意图

其中第三转速节奏中转速的优选范围是45rpm -55rpm。

本实施例第二方面公开了一种衣物处理设备的洗涤装置，装置包括：

检测模块，用于在洗涤过程中，确定污渍剥离程度；

控制模块，用于根据污渍剥离程度进行分阶段洗涤，在不同的阶段采用不同的洗涤参数；

其中，分阶段洗涤包括第一洗涤阶段和第二洗涤阶段以及介于第一洗涤阶段和第二洗涤阶段之间的加热阶段；控制模块还用于：

在第一洗涤阶段，控制洗涤桶以第一转动节奏运行以剥离衣物上的部分污渍；

加热阶段，用于加热洗涤水以软化衣物上的剩余污渍；

第二洗涤阶段，控制洗涤桶以第三转动节奏运行以剥离衣物上的剩余污渍。

其中，洗涤桶的转动节奏由转速、转停比、加速度等洗涤参数组合得到。

根据本发明的一种实施例还提供一种衣物处理设备，衣物处理设备采用前文任一项实施例所提供的方法；或者，衣物处理设备包含前文任一项实施例所提供的装置。

在本发明提供的不同实施例中，对于相同参数、名词、逻辑等应当理解为统一的含义，本申请对此不刻意在每个实施例中进行重复说明。

以上具体示出和描述了本公开的示例性实施例。应理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种衣物处理设备的洗涤方法，其特征在于，所述方法包括：

在洗涤过程中，确定污渍剥离程度；

根据所述污渍剥离程度进行分阶段洗涤，在不同的阶段采用不同的洗涤参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定污渍剥离程度，包括：

周期性检测洗涤水的浊度；

根据所述洗涤水的浊度变化情况确定所述污渍剥离程度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分阶段洗涤包括第一洗涤阶段和第二洗涤阶段以及介于所述第一洗涤阶段和所述第二洗涤阶段之间的加热阶段；所述在不同的阶段采用不同的洗涤参数，包括：

在所述第一洗涤阶段，控制洗涤桶以第一转动节奏运行以剥离衣物上的部分污渍；

在所述加热阶段，加热洗涤水以软化衣物上的剩余污渍；

在所述第二洗涤阶段，控制所述洗涤桶以第三转动节奏运行以剥离衣物上的剩余污渍。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述洗涤桶基于所述第一转动节奏产生的机械力大于所述洗涤桶基于所述第三转动节奏产生的机械力。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一洗涤阶段，所述控制所述洗涤桶以第一转动节奏运行，包括：

控制所述洗涤桶以第一设定转速、第一设定转停比进行转动；其中，第一设定转停比中的停止时间不超过转动时间的20%，所述第一设定转速的取值范围为大于或等于60rpm且小于或等于70rpm。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一洗涤阶段，所述方法还包括：

周期性检测洗涤水的电导率；

根据所述电导率的变化情况判断剥离下来的污渍是否已达到所述第一洗涤阶段的饱和状态；

若是，进入所述加热阶段。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电导率的变化情况判断所述第一洗涤阶段剥离下来的污渍是否已达到饱和，包括：

计算每相邻两个周期的电导率的差值；

在连续设定数量个差值均小于差值阈值的情况下，判定为达到所述饱和状态。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述加热阶段，所述加热洗涤水以软化衣物上的剩余污渍包括：

加热洗涤水温；

加热过程中，控制所述洗涤桶以第二转动节奏运行以均匀加热，以及检测洗涤水温是否达到设定水温；

若达到，进入所述第二洗涤阶段。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二洗涤阶段，所述控制所述洗涤桶以第三转动节奏运行，包括：

控制所述洗涤桶以第二设定转速、第二设定转停比进行转动；其中，第二设定转停比中的停止时间不超过转动时间的35%，所述第二设定转速的取值范围为大于或等于45rpm且小于60rpm。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二洗涤阶段，所述方法还包括：

洗涤过程中，使洗涤水的温度维持在设定水温，并周期性检测洗涤水的电导率；

根据所述电导率的变化情况判断剥离下来的污渍是否已达到所述第二洗涤阶段的饱和状态；

若是，则完成第二洗涤阶段的洗涤。

11.一种衣物处理设备的洗涤装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在洗涤过程中，确定污渍剥离程度；

控制模块，用于根据所述污渍剥离程度进行分阶段洗涤，在不同的阶段采用不同的洗涤参数；

其中，所述分阶段洗涤包括第一洗涤阶段和第二洗涤阶段以及介于所述第一洗涤阶段和所述第二洗涤阶段之间的加热阶段；所述控制模块还用于：

在所述第一洗涤阶段，控制洗涤桶以第一转动节奏运行以剥离衣物上的部分污渍；

在所述加热阶段，加热洗涤水以软化衣物上的剩余污渍；

在所述第二洗涤阶段，控制所述洗涤桶以第三转动节奏运行以剥离衣物上的剩余污渍。

12.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备采用如权利要求1-10中任一项所述的方法；或所述衣物处理设备包含如权利要求11所述的装置。