CN102691192B

CN102691192B - 全自动波轮洗衣机的洗净控制方法

Info

Publication number: CN102691192B
Application number: CN201110070733.9A
Authority: CN
Inventors: 叶阿凤; 徐丁英
Original assignee: Panasonic Home Appliances Hangzhou Co Ltd; Panasonic Home Appliances R&D Center Hangzou Co Ltd
Current assignee: Panasonic Appliances Washing Machine Hangzhou Co Ltd; Panasonic Appliances China Co Ltd
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2031-03-23
Also published as: CN102691192A

Abstract

本发明公开了一种全自动波轮洗衣机的洗净控制方法，依次包括以下步骤：a.电脑程控器先判断是否是排水工程，如果不是排水工程则结束；如果是排水工程，则进入b步骤；b.排水工程中，水位传感器检测水位，如果水位等于或低于无水水位则结束；如果水位高于无水水位，则进入c步骤；c.电脑程控器控制排水阀开启，开始排水；d.根据水位的高低，由电脑程控器控制电机转动从而驱动内桶转动，并且随着水位的降低，不断提高内桶的回转速，直到水位等于或低于无水水位。本发明使悬浮液中的微粒很难附着在桶壁上，消除了污垢的积累。并控制电机的转速，将电机的输出控制在额定功率以下，保护其机械性能，提高了安全系数。

Description

全自动波轮洗衣机的洗净控制方法

【技术领域】

本发明涉及洗衣机，尤其涉及全自动波轮洗衣机的洗净控制方法，更具体的说，是一种有效洗净衣物及清洁洗涤环境的控制方法。

【背景技术】

现代洗衣机是通过电机驱动洗衣桶底部的波轮以顺逆时针交替旋转实现带动衣物翻滚、旋转，使衣物与衣物、衣物与波轮、衣物与桶间相互摩擦而达到洗净衣物的目的。

洗衣时，水中含有各种固体微粒，如：水中的钙离子和碳酸钙结成的水垢、洗衣剂皂液中的游离物、被洗落的衣物纤维屑、人体蹭留在被洗衣物上的油渍蛋白质和各种有机残留物、由被洗衣物带入的细菌以及其他物质，形成悬浮液。由于扩散是无条件的绝对的。颗粒越小，扩散越严重。对于小于几微米的微粒，如病毒或蛋白质等，便很容易扩散至洗衣机桶的夹层中，日积月累附着在洗衣机内桶外壁和外桶内壁上，便形成通常所说的污垢。这些污垢会对衣物造成二次污染，威胁用户的健康。

基于上述情况，很多全自动洗衣机都搭载了专门用于净桶的程序——桶清洗程序。中国专利200810061541.X公开了两种全自动洗衣机桶清洗程序控制方法。两种方法的净桶原理都是利用离心力来冲洗污垢。方法一：在最后一次漂洗完成后，排水阀开启，排水开始，直到信号检测电路的水位控制器监控外桶内的水位达到第一水位；电脑程控器控制排水阀关闭，排水停止；电脑程控器控制马达通电，内桶旋转，到电脑程控器的时间控制器检测到第一设定时间；电脑程控器控制马达断电，内桶自由旋转，到电脑程控器的时间控制器检测到达第二设定时间；电脑程控器控制排水阀打开，排水开始，直到信号检测电路的水位控制器监控外桶内的水位到达第二设定水位；进入正常脱水程序。方法二：在最后一次漂洗完成后，排水阀开启，排水开始，直到信号检测电路的水位控制器监控外桶内的水位达到第一水位；电脑程控器控制马达通电，内桶旋转，直到信号检测电路的水位控制器监控外桶内的水位到达第二设定水位；电脑程控器控制马达断电，内桶自由旋转；进入正常脱水程序。

方法一的课题：

1、该方法仅在用户选择桶清洗程序，且最后一次排水时，进行桶洗净。没有消除污垢形成的根源——每次洗衣的累积。

2、排水时，水位从第一设定水位降至第二设定水位的过程中，桶是静止的，污水中的污垢仍能黏附在该段桶壁上，清洁不彻底。

3、该方法通过控制电机通电时间只能粗略控制桶的转速，无法提供稳定的转速，及恒定的冲击力，因而净桶效果较难保证。

4、该方法的第一设定时间、第二设定时间很难把握。第一设定时间若过长，则易导致水飞溅，打湿地面，若过短，则达不到桶洗净的效果。第二设定时间若过长，则浪费电，若过短，强制制动，则损害机械性能。

方法二解决了方法一的第2、第3个课题，但第1、第4个课题仍然存在，且还产生了以下课题：

1、排水管阻塞等排水速度很慢时，水位排至第二设定水位所需时间不确定，其间电机持续通电，则易导致电机过热，引发安全事故。

2、该方法步骤c不合理。水排空后，本就应该进入高速脱水工程，电机没有停止的必要。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动波轮洗衣机的洗净控制方法，能够从本质上消除洗衣机内污垢的凝结和积累，保持洗涤环境的清洁，提高衣物洗净率。

为实现上述目的，本发明提出了一种全自动波轮洗衣机的洗净控制方法，所述全自动波轮洗衣机包括内桶、外桶和电脑程控器，电脑程控器上连接有电机、排水阀和水位传感器，该洗净控制方法依次包括以下步骤：

a.电脑程控器先判断是否是排水工程，如果不是排水工程则结束；如果是排水工程，则进入b步骤；

b.排水工程中，水位传感器检测水位，如果水位等于或低于无水水位则结束；如果水位高于无水水位，则进入c步骤；

c.电脑程控器控制排水阀开启，开始排水；

d.根据水位的高低，由电脑程控器控制电机转动从而驱动内桶转动，并且随着水位的降低，不断提高内桶的回转速，直到水位等于或低于无水水位。作为优选，所述d步骤包括：

d1.判断水位是否低于第一目标水位，如果不低于第一目标水位，则继续c步骤；如果低于第一目标水位，则进入d2步骤；

d2.判断是否是桶清洗程序，如果是桶清洗程序，则进入d3步骤；如果不是桶清洗程序，则进入d4步骤；

d3.内桶的回转速改变3～6次直到水位等于或低于无水水位，且回转速在60～140rpm之间不断提高；

d4.内桶的回转速改变3～6次直到水位等于或低于无水水位，且回转速在30～120rpm之间不断提高。

作为优选，所述d3步骤中内桶的回转速改变6次，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为60rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为100rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为110rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为120rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为130rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为140rpm；所述d4步骤中内桶的回转速改变6次，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为30～40rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为70～80rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为80～90rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为90～100rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为100～110rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为110～120rpm。

作为优选，所述d4步骤中，衣物量少时，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为40rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为80rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为90rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为100rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为110rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为120rpm；衣物量多时，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为30rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为70rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为80rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为90rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为100rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为110rpm。

作为优选，所述第一目标水位位于内桶桶体上边缘以下40mm～60mm；第二目标水位位于内桶桶体上边缘以下70mm～90mm；无水水位为位于外桶底面以上0～10mm。

本发明的有益效果：本发明根据水量的多少不同采用不同的内桶回转速，每次运行洗衣物的程序时，由于离心力作用，悬浮液中的微粒很难附着在桶壁上，消除了污垢的积累。另外，由于增加了衣物与桶壁的摩擦，增强了洗净率，并且，控制电机的转速，将电机的输出控制在额定功率以下，保护其机械性能，提高了安全系数。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明中所涉及的全自动波轮洗衣机的结构示意框图；

图2是本发明全自动波轮洗衣机的洗净控制方法的流程图。

【具体实施方式】

如图1所示，全自动波轮洗衣机包括内桶、外桶和电脑程控器1，电脑程控器1上连接有电机2、排水阀3和水位传感器4，电机2的电流检知信息和转子位置检知信息反馈给电脑程控器1，电机1的转速受电脑程控器1控制，水位传感器4将检知到的水位信息反馈给电脑程控器1，电脑程控器1可控制排水阀的开启与关闭。

如图2所示，全自动波轮洗衣机的洗净控制方法依次包括以下步骤：

c.电脑程控器控制排水阀开启，开始排水；

d.根据水位的高低，由电脑程控器控制电机转动从而驱动内桶转动，并且随着水位的降低，不断提高内桶的回转速，直到水位等于或低于无水水位。d步骤具体可由以下d1、d2、d3、d4共四个分步骤构成。

d3.内桶的回转速改变3～6次直到水位等于或低于无水水位，且回转速在60～140rpm之间不断提高；例如，内桶的回转速改变6次，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为60rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为100rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为110rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为120rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为130rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为140rpm。

d4.内桶的回转速改变3～6次直到水位等于或低于无水水位，且回转速在30～120rpm之间不断提高；例如，回转速改变6次，衣物量少时，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为40rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为80rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为90rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为100rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为110rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为120rpm；衣物量多时，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为30rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为70rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为80rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为90rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为100rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为110rpm。

前述的第一目标水位位于内桶桶体77％±3％处，例如：位于内桶桶体上边缘以下40mm～60mm；第二目标水位位于内桶桶体69％±3％处，例如：位于内桶桶体上边缘以下70mm～90mm；第三目标水位位于内桶桶体61％±3％处；第四目标水位位于内桶桶体51％±3％处；第五目标水位位于内桶桶体41％±3％处；第六目标水位位于内桶桶体14％±3％处；无水水位为位于外桶底面以上0～10mm。

前述具体的内桶转速与水位的关系可如表一所示。

表一：

表一中，根据用户选择的是桶清洗程序还是普通的洗衣物程序，目标回转速不同。桶清洗程序的目标回转速仅根据水位传感器检知到的水位的高低而不同，所有水位对应的目标回转速构成数组tb1[]。普通的洗衣物程序的目标回转速会根据水位传感器检知到的水位高低及投入的衣物量的多少而不同，所有水位及所有衣物量对应的目标回转速构成数组tb2[][]。tb1[]为60～140rpm，且水位越低，转速越大；tb2[][]为30～120rpm，且水位越低，布量越少，转速越大；相同水位等级时，所述tb1[]的数值大于tb2[][]的数值。

水位下降过程中，根据水位等级，调整桶的转速，水多时，转速低，水少时，提高转速，根据离心力计算公式F＝mw2r可知，在桶半径r固定时，水的质量m减少时，在电机额定转速范围内提高转速w，则在桶壁产生的离心力F恒定，因而桶壁各处的清洁效果更均匀。

本发明根据水量的多少不同采用不同的内桶回转速，随着水量的减少不断提高内桶的转速，悬浮液中的微粒很难附着在桶壁上，消除了污垢的积累，并且通过控制电机的转速，将电机的输出控制在额定功率以下，保护其机械性能，提高了安全系数。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.全自动波轮洗衣机的洗净控制方法，所述全自动波轮洗衣机包括内桶、外桶和电脑程控器，电脑程控器上连接有电机、排水阀和水位传感器，该洗净控制方法依次包括以下步骤：

a.电脑程控器先判断是否是排水工程，如果不是排水工程则结束；如果是排水工程，则进入b 步骤；

b.排水工程中，水位传感器检测水位，如果水位等于或低于无水水位则结束；如果水位高于无水水位，则进入c 步骤；

c.电脑程控器控制排水阀开启，开始排水；

d.根据水位的高低，由电脑程控器控制电机转动从而驱动内桶转动，并且随着水位的降低，不断提高内桶的回转速，直到水位等于或低于无水水位，其特征在于：所述d 步骤包括：

d1.判断水位是否低于第一目标水位，如果不低于第一目标水位，则继续c 步骤；如果低于第一目标水位，则进入d2 步骤；

d2.判断是否是桶清洗程序，如果是桶清洗程序，则进入d3 步骤；如果不是桶清洗程序，则进入d4 步骤；

d3.内桶的回转速改变3～6 次直到水位等于或低于无水水位，且回转速在60～140rpm 之间不断提高；

d4.内桶的回转速改变3～6 次直到水位等于或低于无水水位，且回转速在30～120rpm 之间不断提高。

2.如权利要求1所述的全自动波轮洗衣机的洗净控制方法，其特征在于：所述d3 步骤中内桶的回转速改变6 次，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为60rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为100rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为110rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为120rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为130rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为140rpm；所述d4 步骤中内桶的回转速改变6 次，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为30～40rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为70～80rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为80～90rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为90～100rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为100～110rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为110～120rpm。

3.如权利要求2所述的全自动波轮洗衣机的洗净控制方法，其特征在于：所述d4 步骤中，衣物量少时，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为40rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为80rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为90rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为100rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为110rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为120rpm；衣物量多时，水位高于第二目标水位时，内桶回转速为30rpm，水位高于第三目标水位时，内桶回转速为70rpm，水位高于第四目标水位时，内桶回转速为80rpm，水位高于第五目标水位时，内桶回转速为90rpm，水位高于第六目标水位时，内桶回转速为100rpm，水位高于无水水位时，内桶回转速为110rpm。

4.如权利要求2或3所述的全自动波轮洗衣机的洗净控制方法，其特征在于：所述第一目标水位位于内桶桶体77%±3%处；第二目标水位位于内桶桶体69%±3%处；第三目标水位位于内桶桶体61%±3%处；第四目标水位位于内桶桶体51%±3%处；第五目标水位位于内桶桶体41%±3%处；第六目标水位位于内桶桶体14%±3%处；无水水位为位于外桶底面以上0～10mm。