JP6723352B2 - 自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法 - Google Patents
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Description
1、該方法は、ユーザが槽洗浄プログラムを選択し、かつ最後の排水のときのみ、槽洗浄を行う。洗浄強度は比較的劣り、汚れが形成される原因を解消することはできず、すなわち洗濯のたびに汚れが蓄積する。
自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法において、該洗濯機の内外槽間の空間内に、水流の運動に伴って内槽外壁および外槽内壁を洗浄する洗浄顆粒が設けられる。
排水コマンドを受信し、排水弁を開く。
空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を判断する。
内槽の回転速度を制御し、洗浄顆粒が内外槽壁と摩擦、衝突する頻度を調節する。
当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水でないと判断すると、排水弁を閉じ、内槽が少なくとも2種の異なる回転速度でそれぞれ設定時間回転するように制御し、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御する。
(1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(6)に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K4まで排水し、次の工程に進む。
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1でT1時間回転するように制御し、次の工程に進む。
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K5になると、次の工程に進む。
(6)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。
(1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(9)に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(6)に進む。
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1でT1時間回転するように制御し、次の工程に進む。
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K5になると、工程(9)に進む。
(6)K≧K3であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K3まで排水し、次の工程に進む。
(7)洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2でT3時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2およびV1でそれぞれT2時間回転するように制御して、次の工程に進む。
(8)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K4になると、工程(4)に進む。
(9)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。
(1)排水が開始し、排水弁が開き、次の工程に進む。
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(11)に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(6)に進む。
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1でT1時間回転するように制御し、次の工程に進む。
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K5になると、工程(11)に進む。
(6)K≧K3であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(9)に進む。
(7)洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2でT3時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2およびV1でそれぞれT2時間回転するように制御して、次の工程に進む。
(8)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K4になると、工程(4)に進む。
(9)K≧K2であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K2まで排水し、次の工程に進む。
(10)内槽が回転速度V3で回転するように制御し、K≧K3になると、工程(7)に進む。
(11)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。
(1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(13)に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(6)に進む。
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1でT1時間回転するように制御し、次の工程に進む。
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K5になると、工程(13)に進む。
(6)K≧K3であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(9)に進む。
(7)洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2でT3時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2およびV1でそれぞれT2時間回転するように制御して、次の工程に進む。
(8)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K4になると、工程(4)に進む。
(9)K≧K2であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(11)に進む。
(10)内槽が回転速度V3で回転するように制御し、K≧K3になると、工程(7)に進む。
(11)K≧K1であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K1まで排水し、次の工程に進む。
(12)内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K2になると、工程(10)に進む。
(13)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。
V1:120〜300RPM、好ましくは120〜160RPM。
V2:50〜300RPM、好ましくは80〜120RPM。
V3:0〜120RPM、好ましくは30〜80RPM。
V4:0〜50RPM、好ましくは0〜30RPM。
図2に示すように、本実施例の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
(1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(6)に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
(3)K≧K4(K4<K5)であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K4まで排水し、次の工程に進む。
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1=200RPMで2S時間回転するように制御し、次の工程に進む。
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4=20RPMで回転するように制御し、K≧K5になると、次の工程に進む。
(6)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。
図3に示すように、本実施例の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は、以下の通りである。
(1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(9)に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(6)に進む。
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1=160RPMで3S時間回転するように制御し、次の工程に進む。
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4=30RPMで回転するように制御し、K≧K5になると、工程(9)に進む。
(6)K≧K3であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K3まで排水し、次の工程に進む。
(7)洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2=100RPMで4S時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2=100RPMおよびV1=160RPMで、それぞれ2S時間回転するように制御して、次の工程に進む。
(8)排水弁を開き、内槽が回転速度V4=30RPMで回転するように制御し、K≧K4になると、工程(4)に進む。
(9)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。
図4に示すように、本実施例の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
(1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(11)に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(6)に進む。
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1=150RPMで2S時間回転するように制御し、次の工程に進む。
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4=20RPMで回転するように制御し、K≧K5になると、工程(11)に進む。
(6)K≧K3であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(9)に進む。
(7)洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2=80RPMで5S時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2=80RPMおよびV1=150RPMでそれぞれ3S時間回転するように制御して、次の工程に進む。
(8)排水弁を開き、内槽が回転速度V4=20RPMで回転するように制御し、K≧K4になると、工程(4)に進む。
(9)K≧K2であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K2まで排水し、次の工程に進む。
(10)内槽が回転速度V3=50RPMで回転するように制御し、K≧K3になると、工程(7)に進む。
(11)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。
図5に示すように、本実施例の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法は以下の通りである。
(1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む。
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(13)に進み、そうでない場合、次の工程に進む。
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(6)に進む。
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1=120RPMで3S時間回転するように制御し、次の工程に進む。
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4=10RPMで回転するように制御し、K≧K5になると、工程(13)に進む。
(6)K≧K3であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(9)に進む。
(7)洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2=60RPMで6S時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2=60RPMおよびV1=120RPMでそれぞれ3S時間回転するように制御して、次の工程に進む。
(8)排水弁を開き、内槽が回転速度V4=10RPMで回転するように制御し、K≧K4になると、工程(4)に進む。
(9)K≧K2であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(11)に進む。
(10)内槽が回転速度V3=50RPMで回転するように制御し、K≧K3になると、工程(7)に進む。
(11)K≧K1であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K1まで排水し、次の工程に進む。
(12)内槽が回転速度V4=10RPMで回転するように制御し、K≧K2になると、工程(10)に進む。
(13)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する。
V1:120〜300RPM、好ましくは120〜160RPM。
V2:50〜300RPM、好ましくは80〜120RPM。
V3:0〜120RPM、好ましくは30〜80RPM。
V4:0〜150RPM、好ましくは0〜30RPM。
Claims (12)
- 内外槽間の空間内に、水流の運動に伴って内槽外壁および外槽内壁を洗浄する洗浄顆粒が設けられた自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法であって、
排水コマンドを受信し、排水弁を開く;
空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を判断する;
空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、内槽の回転速度を制御し、洗浄顆粒が内外槽壁と摩擦、衝突する頻度を調節することを特徴とする方法。
- 洗濯機は、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、排水、脱水過程を少なくとも2つの制御段階に分け、各段階に異なる内槽の回転方式を設け、水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が多い段階ほど、内槽の回転速度は速いことを特徴とする、請求項1に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
- 排水、脱水過程において、洗濯機は測定した空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量に基づいて、対応する制御段階を選択することを特徴とする、請求項2に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
- ある制御段階における内槽の回転の制御方法は、排水弁を閉じ、内槽が設定した回転速度で設定時間回転するように制御した後、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御し、さらに水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を判断し、水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が次の段階に対応する数量と符合したとき、次の制御段階に進むことを特徴とする、請求項2に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
- 空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量が設定条件を満たすと判断したとき、当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水の工程であるかどうかをさらに判断し、洗濯後の排水、脱水の状態であるかどうかに基づいて、内槽の異なる回転方式を調整することを特徴とする、請求項1に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
- 当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水であると判断すると、排水弁を閉じ、内槽が設定した回転速度で設定時間回転するように制御し、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御する;
当該回の排水、脱水が洗濯後の排水、脱水でないと判断すると、排水弁を閉じ、内槽が少なくとも2種の異なる回転速度でそれぞれ設定時間回転するように制御し、排水弁を開き、内槽が別の設定した回転速度で回転するように制御することを特徴とする、請求項5に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。 - 排水弁の閉鎖時に制御する内槽の回転速度は、排水弁の開放時に制御する内槽の回転速度より速いことを特徴とする、請求項4または6に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
- (1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む;
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(6)に進み、そうでない場合、次の工程に進む;
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K4まで排水し、次の工程に進む;
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1でT1時間回転するように制御し、次の工程に進む;
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K5になると、次の工程に進む;
(6)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する;
ことを特徴とする、請求項1に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。 - (1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む;
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(9)に進み、そうでない場合、次の工程に進む;
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(6)に進む;
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1でT1時間回転するように制御し、次の工程に進む;
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K5になると、工程(9)に進む;
(6)K≧K3であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K3まで排水し、次の工程に進む;
(7)洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2でT3時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2およびV1でそれぞれT2時間回転するように制御して、次の工程に進む;
(8)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K4になると、工程(4)に進む;
(9)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する;
ことを特徴とする、請求項1に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。 - (1)排水が開始し、排水弁が開き、次の工程に進む;
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(11)に進み、そうでない場合、次の工程に進む;
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(6)に進む;
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1でT1時間回転するように制御し、次の工程に進む;
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K5になると、工程(11)に進む;
(6)K≧K3であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(9)に進む;
(7)洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2でT3時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2およびV1でそれぞれT2時間回転するように制御して、次の工程に進む;
(8)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K4になると、工程(4)に進む;
(9)K≧K2であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K2まで排水し、次の工程に進む;
(10)内槽が回転速度V3で回転するように制御し、K≧K3になると、工程(7)に進む;
(11)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する;
ことを特徴とする、請求項1に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。 - (1)排水が開始し、排水弁を開き、次の工程に進む;
(2)空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量KがK≧K5であるかどうかを判断し、そうである場合、工程(13)に進み、そうでない場合、次の工程に進む;
(3)K≧K4であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(6)に進む;
(4)排水弁を閉じ、内槽が回転速度V1でT1時間回転するように制御し、次の工程に進む;
(5)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K5になると、工程(13)に進む;
(6)K≧K3であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(9)に進む;
(7)洗濯後の排水、脱水であるかどうかを判断し、そうである場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2でT3時間回転するように制御して、次の工程に進み、そうでない場合、排水弁を閉じ、内槽が回転速度V2およびV1でそれぞれT2時間回転するように制御して、次の工程に進む;
(8)排水弁を開き、内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K4になると、工程(4)に進む;
(9)K≧K2であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、工程(11)に進む;
(10)内槽が回転速度V3で回転するように制御し、K≧K3になると、工程(7)に進む;
(11)K≧K1であるかどうかを判断し、そうである場合、次の工程に進み、そうでない場合、K≧K1まで排水し、次の工程に進む;
(12)内槽が回転速度V4で回転するように制御し、K≧K2になると、工程(10)に進む;
(13)脱水が終了するまで、脱水プログラムを実行する;
ことを特徴とする、請求項1に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。 - 洗濯機の空間内における洗浄顆粒の総数を確定した後、測定した水位に基づいて、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量を計算し、空間内の水中における単位体積あたりの洗浄顆粒の数量K=N/ΔVであり、Nは内外槽間の空間内における洗浄顆粒の総数、ΔVは内外槽間の空間内における水の体積(ΔV=αL、αは固定の係数、Lは水位)であることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の自動洗浄洗濯機の排水、脱水制御方法。
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