KR102060807B1

KR102060807B1 - 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법

Info

Publication number: KR102060807B1
Application number: KR1020187016191A
Authority: KR
Inventors: 셩 슈; 쭈난 리우; 옌펀 뤼
Original assignee: 칭다오 하이어 워싱 머신 캄파니 리미티드
Priority date: 2015-11-11
Filing date: 2016-10-27
Publication date: 2019-12-30
Also published as: CN106676819B; WO2017080364A1; US11066777B2; CN106676819A; JP6723352B2; KR20180083880A; JP2018534069A; EP3375926A1; US20180355544A1; EP3375926A4

Abstract

자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법에 있어서, 해당 세탁기 내외통 사이의 공간（3） 내에 물의 흐름을 따라 운동하여 내통（2） 외벽과 외통 （1） 내벽을 세척하는 세척 알갱이（4）가 구비되고, 배수명령을 수신하면 배수 밸브（5）를 개방하고; 공간（3） 내 물속 단위체적 세척 알갱이（4）의 수량을 판단하고; 내통（2）의 회전속도를 제어하여, 세척 알갱이（4）와 내외통벽의 마찰, 충돌 빈도를 조절한다. 세탁기는 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이（4）의 수량에 따라 배수 및 탈수 과정을 적어도 두 개의 제어단계로 나누고, 단계별로 내통（2） 회전방식을 서로 다르게 설정하되, 물속 단위체적 세척 알갱이（4）수량이 많은 단계일수록, 내통（2） 회전속도가 크다. 배수 및 탈수 과정에서, 세탁기는 검출된 공간（3）내 물속 단위체적 세척 알갱이（4）의 수량을 기초로 대응되는 제어단계를 선택한다. 본 발명의 제어방법은 간단하고, 세탁기 통벽상의 오물을 완전히 제거하여 세탁 환경의 청결을 유지하고, 2차 오염을 방지하며, 세탁물 세탁 청결도를 향상시킬 수 있다.

Description

자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법

본 발명은 세탁기 분야에 관한 것으로서, 구체적으로는 세탁기의 제어방법, 특히 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법에 관한 것이다.

기존의 세탁기는 모터를 통해 내통 저부의 통돌이를 구동하여 시계 방향 및 반시계방향으로 교차적으로 회전시킴으로써 세탁물을 뒤집고 회전하여, 세탁물과 세탁물, 세탁물과 통돌이, 세탁물과 통 사이를 서로 마찰함으로써 세탁물을 세탁하는 목적을 달성한다.

세탁 시, 물 속에 다양한 고체 알갱이들이 포함되어 있는 바, 예를 들어: 물속의 칼슘 이온과 탄산칼슘이 결합되어 이루어진 물때, 세제 비누액 속에서의 유리된 물질, 세탁 시 씻겨져 나온 세탁물 섬유 찌꺼기, 세탁물에 묻은 인체의 기름 얼룩 단백질과 각종 유기 찌꺼기, 세탁물을 따라 유입된 세균 및 기타 물질들이 현탁액을 형성한다. 확산은 무조건적이고 절대적이며, 알갱이가 작을수록 확산이 더욱 심하다. 바이러스나 단백질 등 몇 마이크로미터 미만의 미립자는 세탁기 통의 중간층까지 확산되기 쉬우며, 장기간 세탁기 내통 외벽과 외통 내벽 상에 부착되어 일반적으로 말하는 오물을 형성한다. 이러한 오물은 세탁물에 2차 오염을 초래하며, 사용자의 건강을 위협한다.

상기 문제점을 감안하여, 대부분 전자동 세탁기들은 모두 전문적으로 통을 세척하기 위한 프로그램, 즉, 통 세척 프로그램이 설정되어 있다. 출원번호 CN200810061541.X인 중국 특허는 두 가지 전자동 세탁기 통 세척 프로그램 제어방법에 관한 것으로서, 두 가지 방법의 통 청결 원리는 모두 원심력을 이용하여 오물을 세척한다. 방법1: 마지막 회의 헹굼 종료 후 배수 밸브를 개방하여 배수를 시작하되, 신호 검출 회로의 수위 제어기에서 외통 내의 수위가 제1수위에 도달하였음이 모니터링될 때까지 수행한다; 컴퓨터 프로그램 제어기는 배수 밸브가 폐쇄되도록 제어하여, 배수를 중지시킨다; 컴퓨터 프로그램 제어기는 모터에 전원이 인가되도록 제어하여 내통을 회전시키되, 컴퓨터 프로그램 제어기의 시간 제어기에서 제1설정시간이 검출될 때가지 수행된다; 컴퓨터 프로그램 제어기는 모터의 전원이 차단되도록 제어하여, 내통을 자유 회전시키되, 컴퓨터 프로그램 제어기의 시간 제어기에서 제2설정시간이 검출될 때까지 수행된다; 컴퓨터 프로그램 제어기는 배수 밸브가 개방되도록 제어하여 배수를 시작하되, 신호 검출 회로의 수위 제어기에서 외통 내의 수위가 제2설정수위에 도달하였음이 검출될 때까지 수행된다; 정상 탈수 프로그램으로 진입한다. 방법2: 마지막 회 헹굼 완료 후, 배수 밸브를 개방하여 배수를 시작하되, 신호 검출 회로의 수위 제어기에서 외통 내의 수위가 제1수위에 도달하였음이 모니터링될 때까지 수행된다; 컴퓨터 프로그램 제어기는 모터에 전원이 인가되도록 제어하여 내통을 회전시키되, 신호 검출 회로의 수위 제어기에서 외통 내의 수위가 제2설정수위에 도달하였음이 모니터링될 때까지 수행된다; 컴퓨터 프로그램 제어기는 모터의 전원이 차단되도록 제어하여, 내통을 자유 회전시킨다; 정상 탈수 프로그램으로 진입한다.

상기 방안에 있어서 방법1은 다음과 같은 결함이 존재한다:

1. 해당 방법은 사용자가 통 세척 프로그램을 선택하는 경우에만 수행되며, 마지막 회 배수 시에 통을 세척하므로, 세척 강도가 보다 낮고, 오물 형성 근원을 제거할 수 없다. 즉, 매 번 세탁할 때마다 오물이 누적된다.

2. 배수 시, 수위가 제1설정수위에 도달하면 배수 밸브를 개방하여 제2설정수위까지 낮아지는 과정에서 통은 정지되어 있으므로, 오수 내의 오물이 여전히 그 구간의 통 벽 상에 부착되어, 청결이 철저히 이루어지지 않는다.

3. 해당 방법은 단순히 내통에 따른 물 흐름의 충격력을 이용하여 통벽을 세척하므로, 통 청결 효과를 확보하기 어렵다.

방법2는 방법1의 제2결함을 해결할 수 있으나, 여전히 제1, 제3 결함이 존재한다.

출원인은 전에 내외통 사이에 세척 알갱이가 구비된 세탁기를 제안한 바가 있다. 해당 세탁기는 세탁물 세탁 과정에서 물의 흐름을 통해 세척 알갱이와 세탁기 내외통벽을 마찰시켜, 세탁기 내외통 사이의 청결을 수행한다. 해당 방안은 통벽 오물 세척 문제점을 해결할 수 있으나, 연구에 따르면 일반 세탁기 내외통벽은 위로부터 아래로 오물이 점점 많아지며, 상부 통벽에는 오염이 상대적으로 낮고, 하부 오염이 보다 심하며, 특히 통 저벽의 오염이 가장 심하다. 하지만 내외통 사이의 세척 알갱이는 세탁 과정에서 물의 유동 범위에 따라 내외통 주벽 사이에 위치하는 시간이 보다 많으며, 특히 중부 및 그 이상 영역에 위치하고, 내외통 저부 사이 및 내외통 주벽 사이 하부에 위치하는 시간은 비교적 적다. 따라서, 내외통 저벽과 주벽 하부에 대한 청결도가 상대적으로 낮다.

출원인은 출원번호 CN201210188593.X인 중국 특허에서 자동세척 기능을 구비한 세탁기의 세척 알갱이 수집 제어방법 및 세탁기를 개시하였다. 해당 세탁기는 내외통 사이에 물의 흐름을 따라 이동하여 내외통 사이의 벽을 세척하는 세척 알갱이가 구비되어, 배수 과정 및/또는 탈수 과정에서 내통이 상이한 동작을 수행하도록 제어하여, 세척 알갱이를 배수구 내로 유입시켜, 배수 밸브에 의해 수집된다. 배수 과정에서 내통이 회전하여, 물이 회전하도록 구동함으로써 세척 알갱이가 내외통벽을 세척하도록 함과 동시에, 내외통 사이에 끼워진 세척 알갱이가 낙하하여, 수위가 낮아짐에 따라 물의 흐름과 같이 배수구 내로 유입되어, 배수 밸브에 의해 수집되도록 한다. 탈수 단계에서, 내통이 적어도 1회의 회전 제동 동작을 수행하도록 제어하여, 내외통 사이에 끼워진 세척 알갱이를 낙하시키고, 세탁물로부터 탈출된 물을 이용하여 이를 배수구 내로 이동시키며 배수 밸브에 의해 수집되도록 한다. 하지만, 이러한 방법은 배수 시 내통이 저속으로 회전하도록 제어하므로, 세척 알갱이가 통벽과 충돌하도록 구동할 수 없으며, 단순히 내외통 사이에 남아있는 세척 알갱이를 감소시켜, 세척 알갱이가 완전히 수집되도록 함으로써, 탈수 시 발생하는 충돌 소음을 감소시킬 뿐, 내외통 저벽과 주벽 하부에 대한 세척을 강화할 수 없다.

이를 감안하여 본 발명을 제공한다.

본 발명이 달성하려는 기술적 과제는 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여, 세탁기 통벽 상의 오물을 완전히 제거하여, 세탁 환경의 청결을 확보하고 2차 오염을 방지하여, 세탁물 세탁 청결도를 향상시킬수 있는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법을 제공한다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술방안의 기본사상은 다음과 같다:

자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법에 있어서, 해당 세탁기 내외통 사이의 공간 내에 물의 흐름을 따라 운동하여 내통 외벽과 외통 내벽을 세척하는 세척 알갱이가 구비되고,

배수명령을 수신하면, 배수 밸브를 개방하고;

공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 판단하고;

내통의 회전속도를 제어하여, 세척 알갱이와 내외통벽의 마찰, 충돌 빈도를 조절한다.

또한, 세탁기는 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량에 따라 배수 및 탈수 과정을 적어도 두 개의 제어단계로 나누고, 단계별로 내통 회전방식을 서로 다르게 설정하되, 물속 단위체적 세척 알갱이 수량이 많은 단계일수록, 내통 회전속도가 크다.

또한, 배수 및 탈수 과정에서, 세탁기는 검출된 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 기초로 대응되는 제어단계를 선택한다.

또한, 하나의 제어단계의 내통 회전 제어방법은, 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 설정 회전속도로 설정시간 동안 회전하도록 제어한 후, 배수 밸브를 개방하여, 내통이 다른 하나의 설정 회전속도로 회전하도록 제어하고, 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 판단하며, 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량이 다음 단계에 대응되는 수량에 부합되면, 다음 제어단계로 진입한다.

또한, 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량이 하나의 설정조건을 만족하는 것으로 판단될 경우, 해당 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수인지를 추가적으로 판단하는 단계를 더 포함하여, 세탁 후 배수 및 탈수 상태인지에 따라 내통의 회전방식을 다르게 조정한다.

또한, 본 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수인 것으로 판단되면, 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 하나의 설정 회전속도로 설정시간 동안 회전하도록 제어한 후, 배수 밸브를 개방하고, 내통이 다른 하나의 설정 회전속도로 회전하도록 제어하며;

본 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수가 아닌 것으로 판단되면, 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 적어도 두 가지 상이한 회전속도로 각각 설정시간 동안 회전하도록 제어한 후, 배수 밸브를 개방하고, 내통이 다른 하나의 설정 회전속도로 회전하도록 제어한다.

또한, 배수 밸브 폐쇄 시 제어되는 내통 회전 속도가 배수 밸브 개방 시 제어되는 내통 회전 속도보다 크다.

또한, 본 발명의 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법에 따르면:

（1）배수가 시작되면, 배수 밸브를 개방하고, 다음 단계로 진입하고;

（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（6）으로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입하고;

（3）K≥K4 여부를 판단하되, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K4일 때까지 배수를 수행한 후, 다음 단계로 진입하고;

（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1로 T1 시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입하고;

（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 다음 단계로 진입하고;

（6）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행한다.

상기 제어되는 내통 회전속도는 V1＞V4로서, 내통이 회전속도 V1로 회전하는 시간 동안에, 세척 알갱이가 물의 흐름을 따라 격렬히 운동하여 통벽을 세척하고, 내통이 정지하여 회전속도V1에서 회전속도V4로 바뀌어 회전하더라도, 비록 물 흐름의 회전이 상대적으로 평온하지만, 세척 알갱이는 관성으로 인하여 여전히 통벽을 마찰 세척할 수 있으며, 내통이 저속 V4으로 회전할 경우, 세척 알갱이 농도를 쉽게 검출할 수 있다.

또한, 상기 방안의 대체적인 방안으로서, 본 발명의 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법에 따르면:

（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（9）로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입하고;

（3）K≥K4여부를 판단하되, YES일 경우 다음 단계로 진입하고,아니면 단계（6）으로 진입하고;

（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1로 T1시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입하고;

（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 단계（9）로 진입하고;

（6）K≥K3여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K3일 때까지 배수를 수행한 후 다음 단계로 진입하고;

（7）세탁 후 배수 및 탈수인지를 판단하여, YES일 경우 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2로 T3시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고, 아니면 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2 및 V1로 각각T2시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고;

（8）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K4에 도달하면 단계（4）로 진입하고;

（9）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행한다.

상기 제어되는 내통 회전속도는 V1＞V2＞V4이다. 세탁 후 배수 및 탈수이면 상대적으로 저속 V2으로 회전하여 거품이 넘쳐나는 것을 방지함으로써 안전성을 향상시키고; 세탁 후 배수 및 탈수가 아닌 것으로 판단되면, 두 가지 상이한 회전속도로 회전시키므로, 통벽 세척 효율을 향상시킬 뿐만 아니라, 제1차 헹굼 후 배수 및 탈수 시 거품이 넘쳐나는 현상을 방지할 수 있다.

（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（11）로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입하고;

（3）K≥K4여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（6）으로 진입하고;

（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 단계（11）로 진입하고;

（6）K≥K3여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（9）로 진입하고;

（7）세탁 후 배수 및 탈수 여부를 판단하여, YES일 경우 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2로 T3시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고, 아니면 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 각각 회전속도V2 및 V1로 T2시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입하고;

（9）K≥K2여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K2일때까지 배수를 수행한 후 다음 단계로 진입하고;

（10）내통이 회전속도V3로 회전하도록 제어하여, K≥K3에 도달하면 단계（7）로 진입하고;

（11）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행한다.

상기 제어되는 내통 회전속도는 V1＞V2＞V3＞V4이다.

（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（13）로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입하고;

（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1로 T1시간 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입하고;

（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 단계（13）로 진입하고;

（7）세탁 후 배수 및 탈수인지 여부를 판단하여, YES일 경우 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2로 T3시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고, 아니면 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2 및 V1로 각각 T2시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고;

（8）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K4에 도달하면, 단계（4）로 진입하고;

（9）K≥K2 여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（11）로 진입하고;

（11）K≥K1 여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K1에 도달할 때까지 배수를 수행한 후 다음 단계로 진입하고;

（12）내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K2에 도달하면, 단계（10）로 진입하고;

（13）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행한다.

상기 네가지 구체적인 배수 및 탈수 제어방법은 세탁기의 용량에 따라 설정되며, 세탁기 용량이 작을수록, 배수 및 탈수 과정에 설정되는 제어단계가 적다. 즉, 세탁기 내에 기설정되어 내통 회전속도 변화를 제어하기 위한 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이 수량의 개수가 적다.

여기서, K1＜K2＜K3＜K4＜K5, V1＞V2＞V3＞V4이다.

V1: 120-300RPM, 바람직하게는 120-160RPM이고,

V2: 50-300RPM, 바람직하게는 80-120RPM이고,

V3: 0-120RPM, 바람직하게는 30-80이고,

V4: 0-50RPM, 바람직하게는 0-30RPM이다.

세탁기 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이 수량K4에 대응되는 내통 회전속도 제어단계를 미리 설정하여 내외통 저벽을 세척하는 단계로 하되, 해당 단계의 수위는 내통 저부가 배치되는 높이의 영역에 위치한다. K5는 세탁기 수위 센서에 의해 판별되는 빈통 점에 대응된다. 세척 알갱이 농도가 보다 작을 경우, 즉 통 내에 물이 보다 많을 경우, 배수만 수행하고 통을 회전시키기 않거나 저속으로 통을 회전시켜, 모터 전력의 불필요한 소모를 방지할 수 있다.

또한, 세탁기 공간 내 세척 알갱이의 총량을 확인한 후, 검출된 수위를 기초로 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 산출하되, 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량은 K＝N／ΔV이고, N은 내외통 사이 공간 내 세척 알갱이의 총 수량, ΔV은 내외통 사이 공간 내 물의 체적, ΔV＝αL, α은 고정계수, L은 수위이다.

세탁기 초기상태에서, 투입되는 세척 알갱이의 수량을 세탁기 내로 입력하여야 한다; 세탁기는 장기간 사용함에 따라 세척 알갱이가 마모되거나 오염이 심하여, 새로운 세척 알갱이로 교체하여야 한다. 세척 알갱이를 교체한 후, 역시 세척 알갱이의 수량을 입력하여야 한다.

또한, 본 발명의 탈수 프로그램에서, 내통의 회전속도는 단계적으로 속도가 증가되는 과정으로서, 각 구간마다 회전속도가 일정하거나, 각 구간 내에서 연속적으로 점차 가속되거나, 전체 탈수 과정에서 균일하게 가속될 수 있다. 바람직하게는, 구간적으로 일정한 방식으로 내통의 회전 탈수를 제어하여, 내통이 연속적으로 가속 운동함에 따라 발생되는 원심력에 의해 세척 알갱이가 하부 배수 장치로부터 다시 내외통 사이로 흡입되어 통벽과 충돌하여 소음이 발생하는 것을 방지한다.

상기 기술방안을 적용함으로써, 본 발명은 종래기술에 비해 다음과 같은유리한 효과가 있다.

본 발명에 따른 자동세척 세탁기는 내외통 사이에 구비되는 세척 알갱이를 통해 내외통벽을 청결하는 기능을 구비한 세탁기에 관한 것으로서, 해당 세탁기는 세탁 과정에서 내외통 사이의 물과 내통 내의 물이 서로 교환되어 물의 흐름을 형성하며, 내외통 사이의 세척 알갱이가 물속에서 유동하여 내외통벽과 충돌 마찰함으로써 내외통벽에 부착된 물질을 제거하므로, 오물이 발생하는 것을 방지하고, 세균이 발생하는 것을 예방한다.

본 발명의 세탁기 세척 알갱이는 세탁 과정에서 내외통벽을 세척할 뿐만 아니라, 매번 배수 시에도 내외통벽을 세척할 수 있다. 세척 알갱이의 내외통 사이에서의 농도에 따라 상이한 내통 회전 방식을 적용하여, 세척 알갱이와 통 저벽의 충돌 강도 및 빈도를 제어함으로써 청결도를 향상시킨다. 본 발명은 배수를 변경하는 제어방법으로서, 세탁기 내통 외측 및 외통 내측과 저면을 세척하여, 잔존하는 오물을 제거하고 세탁물을 세탁하는 내환경의 청결을 확보한다.

본 발명의 세탁기는 배수 과정에서, 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 판단하여 내통의 동작방식을 조절함으로써, 세척 알갱이와 통벽의 충돌 강도 및 빈도를 조절하고, 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량이 많을수록, 내통의 회전속도가 크도록 제어하고, 특히 일정한 단계까지 배수한 후 내통저벽을 세척할 때, 여기서, 세척 알갱이는 내통 저부에 가까운 영역에 집중되고, 세척 알갱이의 농도 즉 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량이 최대로서, 배수 단계에서 내통의 회전속도가 가장 크므로, 세척 알갱이와 통 저벽의 충돌 강도와 빈도는 모두 최대값에 도달한다. 따라서, 통 저벽을 보다 효과적으로 세척하므로, 내외통 사이 통벽을 전면적으로 세척하여 통 청결도를 향상시키고 세탁 청결도를 향상시킨다. 사용자는 배수와 동시에 세척 알갱이를 이용하여 내외통을 청결할 수 있으며, 오물이 잔존하지 않으므로, 깨끗하고 안심할 수 있다.

세탁 후 탈수 시, 세탁수 내에 비교적 많은 거품이 함유되어 있으므로, 통을 고속으로 회전시킬 경우 거품이 넘쳐나고 모터의 회전을 저애할 가능성이 높다. 본 발명은 배수 과정에서, 세척 알갱이 농도 크기 및 해당 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수인지를 종합적으로 판단하여, 합리적으로 내통의 회전속도를 제어하여 거품이 넘쳐남에 따른 문제점을 방지하고, 안전계수를 향상시킨다.

배수 시 내통이 단계적으로 변속 회전하도록 제어하여 내외통벽을 효율적으로 세척함과 동시에 세척 알갱이의 수집을 보조할 수 있다. 특히, 전체 배수 단계에 배수 체류, 즉 배수 밸브 폐쇄 과정과 동시에 통을 고속으로 회전시키는 동작을 설치한다. 여기서, 세척 알갱이는 물의 흐름을 따라 통벽과 고속으로 충돌하며, 이는 일상생활에서 모래와 물을 흔들어 오일 통을 세척하는 과정과 유사한 바, 예상하지 못한 청결효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 세척 알갱이 농도가 비교적 높을 경우 배수를 중지하고 내통이회전하도록 제어한다. 테스트에 따르면, 세척 알갱이 농도가 비교적 높을 경우, 배수와 동시에 내통이 회전하도록 제어하면, 세척 알갱이의 통벽 세척 효율이 떨어진다. 이는 배수 시 통 내 물의 량이 적으므로 세척 알갱이가 배수의 영향을 받아 통벽과 마찰 충돌하는 빈도와 강도가 감소되기 때문이다. 한편, 세척 알갱이 농도가 보다 낮을 경우, 배수하더라도 물의 량이 상대적으로 많으므로, 세척 알갱이가 물속에서 유동하는 범위도 보다 큰 바, 저부 배수의 영향을 보다 적게 받으며, 통벽의 세척에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 본 발명은 배수 과정에서 통 내 세척 알갱이 농도를 기초로, 배수 밸브를 폐쇄하는 단계를 설치하고 내통의 회전속도를 제어한다.

도 1은 본 발명의 자동세척 세탁기의 구조도이다;
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 배수 및 탈수 제어방법의 절차도이다;
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 배수 및 탈수 제어방법의 절차도이다;
도 4는 본 발명의 실시예 3에 따른 배수 및 탈수 제어방법의 절차도이다;
도 5는 본 발명의 실시예 4에 따른 배수 및 탈수 제어방법의 절차도이다.

이하 도면을 결합하여 본 발명의 구체실시방식에 대해 보다 상세하게 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동세척 세탁기는 외통(1)과 내통(2)을 포함하고, 외통(1) 내벽과 내통(2) 외벽 사이의 공간(3) 내에 통벽을 세척하기 위한 세척 알갱이(4)가 구비된다. 외통(1) 저부에 세척 알갱이를 수집할 수 있는 배수 밸브(5)가 장착된다. 배수 시, 세척 알갱이는 수위가 낮아짐에 따라, 최종적으로 배수 밸브(5) 내로 배출되어 수집되며, 다음번 물 유입 후 다시 수위가 상승함에 따라 공간(3) 내로 진입한다.

본 발명의 세탁기는 배수 및 탈수 과정에서, 내외통 사이 공간 내의 세척 알갱이 농도가 변한다. 즉 공간 내에서 물속 단위 체적 세척 알갱이 수량이 수위가 낮아짐에 따라 변한다. 세탁기 내에 세척 알갱이 농도 변화와 내통 회전속도의 대응관계가 설정되어 있으며, 세탁기는 배수명령을 수신하면, 배수 밸브를 개방한다; 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 판단한다; 세탁기는 해당 농도 크기를 기초로 내통의 회전속도를 상응하게 제어함으로써, 세척 알갱이와 내외통벽의 마찰, 충돌 빈도를 조절한다.

세탁기 초기상태에서, 세탁기 내외통 사이 공간 내에 위치하는 세척 알갱이 수량은 고정적이지만, 장기간 사용함에 따라 세척 알갱이가 마모되거나 오염이 심하여, 새로운 세척 알갱이로 교체하여야 한다. 따라서, 세척 알갱이 교체 전, 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량은 수위와 관련되므로, 수위를 검출함으로써 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 산출한다. 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량은 K＝N／ΔV이고, N은 내외통 사이 공간 내 세척 알갱이의 총 수량, ΔV은 내외통 사이 공간 내 물의 체적, ΔV＝αL, α은 고정계수, L은 수위이다.

하지만, 세척 알갱이 교체 후, 세척 알갱이의 수량은 사용자의 수요에 따라 증감될 수 있다. 여기서, 세척 알갱이의 수량은 더는 고정되지 않으므로, 세탁기는 다시 세척 알갱이의 수량을 확인하여야 하는 바, 배수 및 탈수 과정에서, 공간 내 세척 알갱이 교체 전후 동일 농도에 대응되는 수위도 변하게 된다. 본 발명의 배수 과정에서 내외통벽에 대한 청결도는 내통의 설정 회전속도와 관련될 뿐만 아니라, 해당 수위에서 세척 알갱이의 농도와도 관련된다. 따라서, 본 발명은 세척 알갱이 농도의 변화를 기초로 내통 회전속도를 제어하고, 양자를 결합하여 내외통벽에 대한 세척 알갱이의 세척을 제어한다.

구체적으로, 세탁기는 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량에 따라 배수 및 탈수 과정을 적어도 두 개의 제어단계로 나누고, 단계별로 내통 회전방식을 서로 다르게 설정하되, 물속 단위체적 세척 알갱이 수량이 많은 단계일수록, 내통 회전속도가 크다. 배수 및 탈수 과정에서, 세탁기는 검출된 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 기초로 대응되는 제어단계를 선택하고, 해당 단계에 기설정된 내통 회전방식에 따라 내통의 회전을 제어한다.

세탁기 용량이 작을수록, 배수 시, 공간 내 세척 알갱이 농도 변화 범위가 작고, 세탁기의 배수 및 탈수 과정에 설정된 제어단계도 적다. 기존의 세탁기 용량을 기초로 2-5개의 제어단계로 구성되며, 이는 용량이 작을수록 그 최대 수위의 물의 량이 적으며, 배수속도가 신속하고, 배수 과정에서 짧은 시간 내에 내통 회전속도를 빈번히 변경하면 모터의 사용수명이 단축되기 때문이다. 그리고, 용량이 작은 세탁기일수록, 통벽에 형성되는 오물이 적을 수 있으므로, 세탁 과정에서 세척 알갱이가 기본적으로 통 청결벽을 깨끗이 청결한다. 하지만, 상기 설정방식은 필수적이 아니며, 세탁기 내외통 자체의 재질이거나 기타 원인에 의해 통벽에 부착되는 오물이 보다 적을 경우, 상기 단계의 설정 개수도감소될 수 있다.

상기 배수 및 탈수 과정 중 하나의 제어단계에 따른 내통 회전 제어방법은, 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 설정 회전속도로 설정시간 동안 회전하도록 제어한 후, 배수 밸브를 개방하여, 내통이 다른 하나의 설정 회전속도로 회전하도록 제어하고, 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 판단하며, 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량이 다음 단계에 대응되는 수량에 부합되면, 다음 제어단계로 진입한다.

세척 알갱이 농도에 대응되게 하나의 내외통 저벽을 세척하기 위한 제어단계가 더 구비된다. 해당 단계의 수위는 내통 저부가 배치되는 높이에 위치하는 영역에 대응된다.

공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량이 하나의 설정조건을 만족하는 것으로 판단될 경우, 해당 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수인지를 추가적으로 판단하는 단계를 더 포함한다. 본 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수일 경우, 우선 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 하나의 설정 회전속도로 설정시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다시 배수 밸브를 개방하여, 내통이 다른 하나의 설정 회전속도로 회전하도록 제어한다; 만약 본 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수가 아니면, 우선 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 적어도 두 가지 상이한 회전속도로 각각 설정시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다시 배수 밸브를 개방하여, 내통이 다른 하나의 설정 회전속도로 회전하도록 제어한다. 배수 밸브 폐쇄 시 제어되는 내통 회전 속도가 배수 밸브 개방 시 제어되는 내통 회전 속도보다 크다.

본 발명의 배수 및 탈수 과정은 탈수 프로그램에 대응되는 제어단계를 포함한다. 탈수 프로그램에서, 내통의 회전속도는 단계적으로 속도가 증가되는 과정으로서, 각 구간마다 회전속도가 일정하거나, 각 구간 내에서 연속적으로 점차 가속되거나, 전체 탈수 과정에서 균일하게 가속될 수 있다. 바람직하게는, 구간적으로 일정한 방식으로 내통의 회전 탈수를 제어하여, 내통이 연속적으로 가속 운동함에 따라 발생되는 원심력에 의해 세척 알갱이가 하부 배수 장치로부터 다시 내외통 사이로 흡입되어 통벽과 충돌하여 소음이 발생하는 것을 방지한다.

실시예 1

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법은 다음과 같다:

（1）배수가 시작되면, 배수 밸브를 개방하고, 다음 단계로 진입한다;

（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（6）으로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입한다;

（3）K≥K4, K4＜K5 여부를 판단하되, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K4일 때까지 배수를 수행한 후, 다음 단계로 진입한다;

（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1＝200RPM로 2S시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입한다;

（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4＝20RPM로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 다음 단계로 진입한다;

（6）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행한다.

K5는 세탁기 수위 센서에 의해 판별된 빈통 점에 대응되고, 세척 알갱이 농도가 K5에 도달한 것으로 판단되면 즉시 탈수 프로그램으로 진입한다. 세척 알갱이 농도가 보다 작으면, 즉 통 내에 물이 보다 많으면, 배수만 수행하고 통을 회전시키ㄹ기 않거나 통을 저속으로 회전시켜, 모터 전력의 불필요한 소모를 방지한다.

실시예 2

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법은 다음과 같다:

（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（9）로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입한다;

（3）K≥K4여부를 판단하되, YES일 경우 다음 단계로 진입하고,아니면 단계（6）으로 진입한다;

（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1＝160RPM로 3S시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입한다;

（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4＝30RPM로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 단계（9）로 진입한다;

（6）K≥K3여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K3일 때까지 배수를 수행한 후 다음 단계로 진입한다;

（7）세탁 후 배수 및 탈수인지를 판단하여, YES일 경우 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2＝100RPM로 4S시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고, 아니면 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2＝100RPM 및 V1＝160RPM로 각각 2S시간동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입한다;

（8）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4＝30RPM로 회전하도록 제어하여 K≥K4에 도달하면 단계（4）로 진입한다;

（9）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행한다.

실시예 3

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법은 다음과 같다:

（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（11）로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입한다;

（3）K≥K4여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（6）으로 진입한다;

（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1＝150RPM로 2S시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입한다;

（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4＝20RPM로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 단계（11）로 진입한다;

（6）K≥K3여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（9）로 진입한다;

（7）세탁 후 배수 및 탈수 여부를 판단하여, YES일 경우 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2＝80RPM로 5S시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고, 아니면 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 각각 회전속도V2＝80RPM 및 V1＝150RPM로 3S시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입한다;

（8）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4＝20RPM로 회전하도록 제어하여 K≥K4에 도달하면 단계（4）로 진입한다;

（9）K≥K2여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K2일때까지 배수를 수행한 후 다음 단계로 진입한다;

（10）내통이 회전속도V3＝50RPM로 회전하도록 제어하여, K≥K3에 도달하면 단계（7）로 진입한다;

（11）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행한다.

실시예 4

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법은 다음과 같다:

（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（13）로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입한다;

（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1＝120RPM로 3S시간 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입한다;

（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4＝10RPM로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 단계（13）로 진입한다;

（7）세탁 후 배수 및 탈수인지 여부를 판단하여, YES일 경우 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2＝60RPM로 6S시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고, 아니면 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2＝60RPM 및 V1＝120RPM로 각각 3S시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입한다;

（8）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4＝10RPM로 회전하도록 제어하여 K≥K4에 도달하면, 단계（4）로 진입한다;

（9）K≥K2 여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（11）로 진입한다;

（11）K≥K1 여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K1에 도달할 때까지 배수를 수행한 후 다음 단계로 진입한다;

（12）내통이 회전속도V4＝10RPM로 회전하도록 제어하여 K≥K2에 도달하면, 단계（10）로 진입한다;

（13）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행한다.

상기 실시예에서, K1＜K2＜K3＜K4＜K5, V1＞V2＞V3＞V4이다.

V1: 120-300RPM, 바람직하게는 120-160RPM이고,

V2: 50-300RPM, 바람직하게는 80-120RPM이고,

V3: 0-120RPM, 바람직하게는 30-80이고,

V4: 0-50RPM, 바람직하게는 0-30RPM이다.

상기 실시예의 실시방안은 단지 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 뿐, 상기 실시예의 각 내통 회전 파리미터에 의해 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 설계 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 본 분야의 일반 기술자는 본 발명의 기술방안을 다양하게 변경 및 수정할 수 있으며 이는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.

Claims

세탁기 내외통 사이의 공간 내에 물의 흐름을 따라 운동하여 내통 외벽과 외통 내벽을 세척하는 세척 알갱이가 구비되는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법에 있어서,
배수명령을 수신하면, 배수 밸브를 개방하고;
공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 판단하고;
내통의 회전속도를 제어하여, 세척 알갱이와 내외통벽의 마찰, 충돌 빈도를 조절하며;
세탁기는 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량에 따라 배수 및 탈수 과정을 적어도 두 개의 제어단계로 나누고, 단계별로 내통 회전방식을 서로 다르게 설정하되, 물속 단위체적 세척 알갱이 수량이 많은 단계일수록, 내통 회전속도가 큰 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제1항에 있어서,
배수 및 탈수 과정에서, 세탁기는 검출된 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 기초로 대응되는 제어단계를 선택하는 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제1항에 있어서,
한 제어단계의 내통 회전 제어방법은, 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 설정 회전속도로 설정시간 동안 회전하도록 제어한 후, 배수 밸브를 개방하여, 내통이 다른 하나의 설정 회전속도로 회전하도록 제어하고, 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 판단하며, 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량이 다음 단계에 대응되는 수량에 부합되면, 다음 제어단계로 진입하는 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제1항에 있어서,
공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량이 하나의 설정조건을 만족하는 것으로 판단될 경우, 해당 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수인지를 추가적으로 판단하는 단계를 더 포함하여, 세탁 후 배수 및 탈수 상태인지에 따라 내통의 회전방식을 다르게 조정하는 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제4항에 있어서,
본 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수인 것으로 판단되면, 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 하나의 설정 회전속도로 설정시간 동안 회전하도록 제어한 후, 배수 밸브를 개방하고, 내통이 다른 하나의 설정 회전속도로 회전하도록 제어하며;
본 차수의 배수 및 탈수가 세탁 후 배수 및 탈수가 아닌 것으로 판단되면, 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 적어도 두 가지 상이한 회전속도로 각각 설정시간 동안 회전하도록 제어한 후, 배수 밸브를 개방하고, 내통이 다른 하나의 설정 회전속도로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제3항 또는 제5항에 있어서,
배수 밸브 폐쇄 시 제어되는 내통 회전 속도가 배수 밸브 개방 시 제어되는 내통 회전 속도보다 큰 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제1항에 있어서,
（1）배수가 시작되면, 배수 밸브를 개방하고, 다음 단계로 진입하고;
（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（6）으로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입하고;
（3）K≥K4 여부를 판단하되, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K4일 때까지 배수를 수행한 후, 다음 단계로 진입하고;
（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1로 T1 시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입하고;
（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 다음 단계로 진입하고;
（6）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제1항에 있어서,
（1）배수가 시작되면, 배수 밸브를 개방하고, 다음 단계로 진입하고;
（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（9）로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입하고;
（3）K≥K4여부를 판단하되, YES일 경우 다음 단계로 진입하고,아니면 단계（6）으로 진입하고;
（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1로 T1시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입하고;
（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 단계（9）로 진입하고;
（6）K≥K3여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K3일 때까지 배수를 수행한 후 다음 단계로 진입하고;
（7）세탁 후 배수 및 탈수인지를 판단하여, YES일 경우 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2로 T3시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고, 아니면 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2 및 V1로 각각T2시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고;
（8）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K4에 도달하면 단계（4）로 진입하고;
（9）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제1항에 있어서,
（1）배수가 시작되면, 배수 밸브를 개방하고, 다음 단계로 진입하고;
（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（11）로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입하고;
（3）K≥K4여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（6）으로 진입하고;
（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1로 T1시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입하고;
（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 단계（11）로 진입하고;
（6）K≥K3여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（9）로 진입하고;
（7）세탁 후 배수 및 탈수 여부를 판단하여, YES일 경우 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2로 T3시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고, 아니면 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 각각 회전속도V2 및 V1로 T2시간 동안 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입하고;
（8）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K4에 도달하면 단계（4）로 진입하고;
（9）K≥K2여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K2일때까지 배수를 수행한 후 다음 단계로 진입하고;
（10）내통이 회전속도V3로 회전하도록 제어하여, K≥K3에 도달하면 단계（7）로 진입하고;
（11）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제1항에 있어서,
（1）배수가 시작되면, 배수 밸브를 개방하고, 다음 단계로 진입하고;
（2）공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량K을 판단하되, K≥K5 여부에 따라, YES일 경우 단계（13）로 진입하고, 아니면 다음 단계로 진입하고;
（3）K≥K4여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（6）으로 진입하고;
（4）배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V1로 T1시간 회전하도록 제어한 후, 다음 단계로 진입하고;
（5）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K5에 도달하면 단계（13）로 진입하고;
（6）K≥K3여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（9）로 진입하고;
（7）세탁 후 배수 및 탈수인지 여부를 판단하여, YES일 경우 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2로 T3시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고, 아니면 배수 밸브를 폐쇄하고, 내통이 회전속도V2 및 V1로 각각 T2시간 동안 회전하도록 제어한 후 다음 단계로 진입하고;
（8）배수 밸브를 개방하고, 내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K4에 도달하면, 단계（4）로 진입하고;
（9）K≥K2 여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 단계（11）로 진입하고;
（10）내통이 회전속도V3로 회전하도록 제어하여, K≥K3에 도달하면 단계（7）로 진입하고;
（11）K≥K1 여부를 판단하여, YES일 경우 다음 단계로 진입하고, 아니면 K≥K1에 도달할 때까지 배수를 수행한 후 다음 단계로 진입하고;
（12）내통이 회전속도V4로 회전하도록 제어하여 K≥K2에 도달하면, 단계（10）로 진입하고;
（13）탈수가 종료될 때가지 탈수 프로그램을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
제1항 내지 제5항, 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
세탁기 공간 내 세척 알갱이의 총량을 확인한 후, 검출된 수위를 기초로 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량을 산출하되, 공간 내 물속 단위체적 세척 알갱이의 수량은 K＝N／ΔV이고, N은 내외통 사이 공간 내 세척 알갱이의 총 수량, ΔV은 내외통 사이 공간 내 물의 체적, ΔV＝αL, α은 고정계수, L은 수위인 것을 특징으로 하는 자동세척 세탁기 배수 및 탈수 제어방법.
삭제