CN113677844A - 对衣物负载量进行干估计的衣物处理器具 - Google Patents

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Abstract

披露了一种衣物处理器具(100)。该衣物处理器具(100)包括：可旋转滚筒(115)，该可旋转滚筒被适配成容纳要处理的衣物负载；电动马达(145)，该电动马达被适配成使该可旋转滚筒(115)旋转；至少一个隔室(2101，2102)，该至少一个隔室被适配成容纳用于衣物处理的多剂量的处理剂；以及控制单元(140)，该控制单元用于控制衣物处理器具操作，该控制单元(140)被配置成：(i)在所选择的衣物处理循环期间向该衣物负载递送任何水之前：‑控制(405)该电动马达以使得所述可旋转滚筒(115)按预定义速度曲线旋转，该预定义速度曲线包括：斜坡速度曲线部分(Ra(k))，其中，该可旋转滚筒(115)从第一旋转速度(B1)加速到高于该第一旋转速度(B1)的第二旋转速度(B2)；以及恒定速度曲线部分(S(k))，其中该可旋转滚筒(115)以所述第二旋转速度(B2)恒定地旋转；‑根据在该可旋转滚筒(115)按该预定义速度曲线进行旋转期间获取(410)的该电动马达(145)的一个或多个参数来确定(420a；420b)对衣物负载量的估计；‑根据对该衣物负载量的所述估计，确定(430)要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量，以及(ii)在确定了要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量之后：‑使得(440a；440b)向该衣物负载递送水，以及‑使得(440a；440b)向该衣物负载递送该确定的处理剂剂量。

Description

对衣物负载量进行干估计的衣物处理器具
技术领域
本发明总体上涉及衣物处理器具(在下文中简称为“衣物器具”)的领域，并且特别地涉及用于处理(例如洗涤)物品(诸如亚麻制品、衣服、服装、鞋等)的衣物器具，诸如衣物洗涤器具和还实施衣物干燥功能的衣物洗涤器具(也称为洗衣机/干衣机)。更特别地，本发明涉及一种能够提供对其中容纳的衣物负载的量的估计的衣物器具。
背景技术
衣物器具典型地包括抽屉，该抽屉具有用于容纳一种或多种处理剂的抽屉隔室。
在越来越普遍的衣物器具中，抽屉包括一个或多个隔室，每个隔室被适配成容纳用于执行多个洗涤循环的多剂量的相应处理剂(在下文中被称为多剂量隔室)：仅作为示例，在两个多剂量隔室的情况下，多剂量隔室可以被布置成容纳多剂量的液体洗涤清洁剂，而其他多剂量隔室可以被布置成容纳多剂量的液体柔顺剂。在这类衣物器具中，衣物器具可以实现自动配量功能，其中在每个洗涤循环(并且当自动配量功能被激活时)，一定量的处理剂(在下文称为处理剂剂量)自动地从多剂量隔室(例如，借助于与之相关联的一个或多个泵装置)中抽取并分配到处理室(诸如洗涤桶)。
发明内容
申请人已经意识到，实施自动配量功能的典型的衣物器具并不令人满意。
根据申请人，这主要是由于以下事实：在大多数已知的解决方案中，要从多剂量隔室抽取并分配到处理室的处理剂量无法适配于要处理的实际衣物负载量。
申请人知道市场上存在被配置成确定对所装载的衣物的量的估计以便设置处理循环的一个或多个参数(诸如要装载的水/清洁剂的量和处理循环持续时间)的衣物器具，其中基于衣物负载在处理循环的水装载阶段期间的吸水量来(在处理循环开始时)间接地执行对衣物负载量的估计；然而，申请人认为这样对衣物负载量的估计无法适配于以自动配量功能为特征的衣物器具。
实际上，这样对衣物负载量的估计很大程度上取决于衣物负载的织物/纺织品的吸水程度，由此需要相对较长的时间来提供对衣物负载量的准确估计。这意味着只有在已经确定/完成对衣物负载量的估计之后才完全释放被装载用于处理循环的所需量的处理剂，其中被装载用于处理循环的所需量的处理剂可以例如在完成对衣物负载量的估计之后一次性释放(例如，以单一处理剂剂量)，或者以分散方式释放(例如，在完成对衣物负载量的估计之前逐步地更新估计时释放两个或更多个处理剂剂量)。这由于处理剂与衣物负载的延迟相互作用(例如，当在完成对衣物负载量的估计之后一次性释放被装载用于处理循环的所需量的处理剂时)以及在一些处理循环阶段期间使用部分量的处理剂(例如，当在完成对衣物负载量的估计之前以分散方式释放被装载用于处理循环的所需量的处理剂时)而很大程度上影响了衣物处理的效率。
鉴于以上内容，本发明的目的是提供一种能够克服这些以及其他缺点的衣物器具，并且特别地，本发明的目的是提供一种以自动配量功能为特征的衣物器具，该衣物器具能够快速地确定要装载用于处理循环的处理剂量并且在处理循环的最先阶段就完全释放处理剂。
本发明的一个或多个方面在独立权利要求中进行了阐述，同时在从属权利要求中指示同一发明的有利特征。
本发明的一方面涉及一种衣物处理器具。
该衣物处理器具包括：
可旋转滚筒，该可旋转滚筒被适配成容纳要处理的衣物负载；
电动马达，该电动马达被适配成使该可旋转滚筒旋转；
至少一个隔室，该至少一个隔室被适配成容纳用于衣物处理的多剂量的处理剂，以及
控制单元，该控制单元用于控制衣物处理器具操作。
该控制单元优选地被配置成：
(i)在所选择的衣物处理循环期间向该衣物负载递送任何水之前：
-控制该电动马达以使得所述可旋转滚筒按预定义速度曲线旋转，该预定义速度曲线包括：斜坡速度曲线部分，其中，该可旋转滚筒从第一旋转速度加速到高于该第一旋转速度的第二旋转速度；以及恒定速度曲线部分，其中该可旋转滚筒以所述第二旋转速度恒定地旋转；
-根据在该可旋转滚筒按该预定义速度曲线进行旋转期间获取的电动马达的一个或多个参数来确定对衣物负载量的估计；
-根据对该衣物负载量的所述估计，确定要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量，以及
(ii)在确定了要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量之后：
-使得向该衣物负载递送水，以及
-使得向该衣物负载递送该确定的处理剂剂量。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被配置成使得与所述递送水同时、优选地与递送部分量的水同时进行所述递送该确定的处理剂剂量。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被配置成使得使得在所述递送水之后、优选地在递送部分量的水之后进行所述递送该确定的处理剂剂量。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该电动马达的所述一个或多个参数包括该电动马达的转矩。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被配置成在该可旋转滚筒分别按所述斜坡速度曲线部分和恒定速度曲线部分进行旋转期间确定所述电动马达的第一转矩和第二转矩，并且优选地根据所述第一转矩和所述第二转矩来确定对该衣物负载量的所述估计。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被配置成通过在该可旋转滚筒按该斜坡速度曲线部分进行旋转期间根据相应的第一采样时间确定多个第一转矩并且在该可旋转滚筒按该恒定速度曲线部分进行旋转期间根据相应的第二采样时间确定多个第二转矩来确定所述第一转矩和第二转矩。该控制单元有利地被配置成根据整函数在所述第一采样时间内相对于所述多个第一转矩减去所述多个第二转矩的平均转矩来确定对该衣物负载量的估计。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该预定义速度曲线包括多个滚筒速度换向，每一个滚筒速度换向都包括所述斜坡速度曲线部分和所述恒定速度曲线部分。该控制单元有利地被配置成针对每个滚筒速度换向来计算所述整函数，从而获得多个整函数。该控制单元有利地被配置成根据每个整函数与所述多个整函数的平均整函数之间的差异来确定对该衣物负载量的估计。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该预定义速度曲线进一步包括又一斜坡速度曲线部分，其中该可旋转滚筒从所述第二旋转速度减速到所述第一旋转速度。优选地，所述恒定速度曲线部分紧接在所述斜坡速度曲线部分之后且就在所述又一斜坡速度曲线部分之前。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被进一步配置成：
如果对该衣物负载量的估计高于阈值衣物负载量，则基于该衣物负载的吸水量来确定对该衣物负载量的进一步估计，并且优选地基于对该衣物负载量的所述进一步估计来确定该所选择的衣物处理循环的至少一个参数；以及
如果对该衣物负载量的估计低于所述阈值衣物负载量，则基于对该衣物负载量的所述估计来确定该所选择的衣物处理循环的所述至少一个参数。
有利地，对该衣物负载量的进一步估计和该所选择的处理循环的至少一个参数不影响该确定的处理剂剂量。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，如果对该衣物负载量的估计高于该阈值衣物负载量，则该控制单元被配置成通过迭代地使得递送预定量的水、等待预定时间间隔、确定在该预定时间间隔内该可旋转滚筒中的水位变化以及在所述水位变化低于或等于阈值水位变化的情况下停止水递送来使得向该衣物负载进行所述递送水。该控制单元有利地被配置成根据直到该水递送停止为止在该滚筒中添加的水量而基于该衣物负载的吸水量来确定对该衣物负载量的进一步估计。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该所选择的衣物处理循环的所述至少一个参数包括该所选择的衣物处理循环的持续时间和要在该所选择的衣物处理循环期间递送的水量中的至少一者。有利地，该确定的处理剂剂量不受该所选择的衣物处理循环的持续时间和要在该所选择的衣物处理循环期间递送的水量影响。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，根据对该衣物负载量的所述估计，该控制单元被进一步配置成确定且优选地显示该所选择的衣物处理循环的第一持续时间。优选地，如果对该衣物负载量的估计高于该阈值衣物负载量，则该控制单元被进一步配置成基于对该衣物负载量的进一步估计来确定该所选择的衣物处理循环的第二持续时间且优选地进行显示。有利地，该确定的处理剂剂量不受该第一持续时间和该第二持续时间影响。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被配置成基于对该衣物负载量的进一步估计而独立于对该衣物负载量的估计来确定该所选择的衣物处理循环的第二持续时间。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，如果对该衣物负载量的估计低于该阈值衣物负载量，则该控制单元被配置成在执行该衣物处理循环期间逐步地更新所述第一持续时间，而无需确定所述第二持续时间。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被配置成还基于水硬度、该衣物负载的脏污等级、该衣物负载的颜色和该衣物负载的织物类型中的至少一者来确定对该衣物负载量的所述进一步估计和/或该所选择的衣物处理循环的所述至少一个参数。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被进一步配置成将该第一转矩和该第二转矩中的至少一者与相应的第一阈值转矩和第二阈值转矩进行比较。如果该第一转矩和该第二转矩中的所述至少一者低于该相应的第一阈值转矩和第二阈值转矩，则该控制单元有利地被配置成根据所述第一转矩和所述第二转矩来确定对该衣物负载量的估计。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，如果该第一转矩和该第二转矩中的所述至少一者高于该相应的第一阈值转矩和第二阈值转矩，则该控制单元被配置成通过针对该衣物处理器具接受的最大衣物负载量设定该所选择的衣物处理循环来确定对该衣物负载量的估计。有利地，由该控制单元根据所述最大衣物负载量来确定要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被配置成在该所选择的衣物处理循环与该衣物处理器具接受的所述最大负载不相容的情况下发出警告信号。有利地，如果该所选择的衣物处理循环与该衣物处理器具接受的所述最大负载相容，则由该控制单元根据所述最大衣物负载量来确定要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该控制单元被配置成还基于预定义处理剂剂量来确定要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，由该控制单元根据该处理剂的至少一个特性来确定所述预定义处理剂剂量。
根据本发明的实施例，作为前述实施例中任一者的补充或替代，该衣物处理器具被配置成自动地识别该处理剂的所述至少一个特性，或者允许用户手动输入该处理剂的所述至少一个特性。
附图说明
通过以下对本发明的一些示例性且非限制性实施例的描述，将使得本发明的这些和其他特征和优点变得明显；为了本发明的更好的可理解性，应参考附图阅读以下描述，在附图中：
图1A和图1B示出了根据本发明的实施例的衣物器具的透视图；
图1C示出了根据本发明的实施例的其中部分地移除了图1A和图1B的衣物器具的部分的侧视图；
图2示出了根据本发明的实施例的衣物器具的抽屉的俯视图；
图3示出了根据本发明的实施例的示例性预定义速度曲线，其中衣物器具的滚筒可以在所选择的处理循环的预备阶段按该速度曲线旋转；并且
图4示出了根据本发明的实施例的用于执行所选择的处理循环的方法的活动图。
具体实施方式
参考附图，图1A和图1B示出了根据本发明的实施例的衣物器具100的透视图。
根据本文考虑的示例性而非限制性的实施例，衣物器具100是洗衣机。在任何情况下，尽管在以下描述中将明确提及洗衣机，但这不应被解释为限制；实际上，本发明适用于其他类型的衣物器具(例如组合式洗衣机/干衣机，即，还具有衣物干燥功能的洗衣机)。
衣物器具100优选地包括用于衣物器具100的操作的许多电气/电子/机械/液压部件。然而，为了简洁起见，在下文将仅提及并讨论对于本发明的理解相关的衣物器具100的部件。
衣物器具100优选地包括(例如，平行六面体形状的)机柜105，该机柜优选地容纳处理室(即，在本文考虑的洗衣机的示例中的衣物洗涤室)，该处理室用于对容纳在其中的衣物负载执行处理循环(例如，在本文考虑的洗衣机的示例中的洗涤循环或程序)。如在图1C中可见，该图示出了衣物器具100在没有机柜105的侧壁的情况下的侧视图，处理室优选地包括洗涤桶110以及在该洗涤桶内的可旋转洗涤篮或滚筒115，该可旋转洗涤篮或滚筒被适配成容纳要处理(例如，洗涤)的衣物负载。
机柜前部具有：装载开口，该装载开口提供通向滚筒115的入口以用于装载/卸载衣物负载，以及门120，该门(在图1A至图1C中被示为处于关闭位置)被提供用于在衣物器具100的操作期间密封地关闭该装载开口。
衣物器具100优选地包括处理剂分配设备125(在图1A中仅部分地可见)，以用于将处理剂朝向洗涤桶110分配以便在所选择的衣物处理循环期间使用。
处理剂分配设备125优选地包括一个或多个隔室(在下文中称为多剂量隔室)，每一个隔室都被适配成容纳用于衣物处理，即，用于多次衣物处理(例如，多个洗涤循环)的多剂量的处理剂(诸如洗涤清洁剂、漂洗清洁剂、漂白剂和柔顺剂)。换句话说，衣物器具100被有利地配置成实现自动配量功能，其中在每个衣物处理循环(并且优选地当自动配量功能被激活时)，(例如，借助于泵装置，如在下文讨论))从多剂量隔室自动地获取一定量的处理剂(也称为处理剂剂量)。
在所考虑的示例性实施例中，多剂量隔室被设置在衣物器具100的抽屉130中。抽屉130优选地设置在衣物器具100的机柜前部的顶部部分上，并且被适配成在对应的抽屉底座130S内沿着纵向或滑动方向X在抽出位置(在图1A中示出)与缩回位置(在图1B中示出)之间滑动。滑动方向X例如与静止表面(诸如地板)平行，在操作中(即，当衣物器具100安装在用户房屋中时)该衣物器具优选地安置在该地板上。在操作中，衣物器具100安置在静止表面(诸如地板)上，并且从该地板沿着与滑动方向正交的竖直方向Z直立地延伸。
现在还参考图2，示出了根据本发明的实施例的抽屉130的俯视图。
抽屉130优选地包括：抽屉把手205，当抽屉130被装配在抽屉底座130S中时，该抽屉把手允许用户在抽出位置与缩回位置之间滑动地移动抽屉；以及抽屉主体210，抽屉把手205被适配成(有利地，以可移除或可逆的方式)安装或联接或连接到该抽屉主体。当衣物器具100被安装并且抽屉130被装配在抽屉底座130S中时，抽屉把手205沿着滑动方向X识别抽屉前部(当抽屉130在缩回位置时，该抽屉前部有利地形成机柜前部的一部分)。
在所考虑的示例性实施例中，抽屉130(特别是抽屉主体210)包括两个多剂量隔室2101、2102，其中多剂量隔室2101可以例如被配置成容纳用于洗涤处理的多剂量的处理剂(例如，液体洗涤清洁剂)并且其中多剂量隔室2102可以例如被配置成容纳用于柔顺处理的多剂量的处理剂(例如，液体柔顺剂)，但这不应被限制地解释。
抽屉130(特别是抽屉主体210)优选地包括与多剂量隔室2101、2102相关联的一个或多个(在所讨论的示例中为两个)通道2151、2152(在本文考虑的示例中，每个通道2151、2152与多剂量隔室2101、2102中的相应一者相关联，通道2151例如与多剂量隔室2101相关联并且通道2152例如与多剂量隔室2102相关联)。每个通道2151、2152优选地被适配成将水和/或一个或多个处理剂剂量引向抽屉底座130S的允许水与处理剂剂量之间混合的区域(在下文中称为混合区域)：混合区域可以例如是或包括与洗涤桶110流体连通的抽屉底座130S的底壁(在附图中不可见)。
如示例性所展示，通道2151、2152优选地沿着滑动方向X(从抽屉前部)设置在多剂量隔室2101、2102后面。
有利地，通道2151、2152(或其中至少一者)相对于衣物器具100在操作中安置于其上的静止表面(诸如地板)竖直地或基本上竖直地延伸(因此，通道2151、2152基本上沿着竖直方向Z延伸)，从而允许处理剂剂量(和有利地来自供水设备的水，如下面更好地讨论)在重力作用下落向抽屉底座130S的混合区域；为了实现这一点，每个通道2151、2152有利地包括用于从供水设备接收水的顶部通道输入和面向抽屉座130S的底壁的底部通道输出；在操作中，通道2151、2152的底部通道输出被布置成用于将水和处理剂剂量递送到抽屉底座130S的底壁，并且因此递送到洗涤桶110。
在所考虑的示例性实施例中，抽屉130还包括一个或多个(例如，两个)抽屉隔室2201、2202，该一个或多个抽屉隔室优选地沿着滑动方向X设置在抽屉把手205与多剂量隔室2101、2102之间，并且每一者被适配成容纳用于执行单一处理循环的单一剂量的相应处理剂(在下文中称为单剂量隔室2201、2202)；仅作为示例，单剂量隔室2201可以被布置成容纳单一剂量的粉末或液体洗涤清洁剂，而单剂量隔室2202可以被布置成容纳单一剂量的粉末或液体或珠状柔顺剂。
衣物器具100还包括被适配成从多剂量隔室2101、2102抽取处理剂剂量的泵装置(诸如蠕动泵装置，例如固定流量或可变流量蠕动泵装置)，其中每个泵装置优选地与相应的多剂量隔室2101、2102相关联。在本文考虑的两个多剂量隔室2101、2102的示例中，设置有两个泵装置，每一个泵装置用于从相应的多剂量隔室2101、2102抽取处理剂剂量。泵装置在图中不可见，因为它们有利地被(至少部分地)封闭在同一外壳235中。
泵装置优选地(从抽屉前部)沿着滑动方向X设置在通道后面2151、2152，并且每一个泵装置包括：相应的抽吸侧，该相应的抽吸侧(例如，通过抽屉130的相应抽吸管2251、2252)与多剂量隔室2101、2102流体连通以用于从中抽取处理剂剂量；以及相应的递送侧，该相应的递送侧(例如，通过抽屉130的相应递送管2301、2302)与通道2151、2152流体连通以用于向其递送处理剂剂量。
如上所提及，衣物器具100优选地包括用于在所选择的衣物处理循环期间向洗涤桶110供水的供水设备WF。在所考虑的示例性实施例中，供水设备WF有利地形成抽屉底座130S的顶部，因此允许从上方将水供到通道2151、2152(和/或供到单剂量隔室2201、2202)。供水设备可以例如包括水管和电控阀(在图1A和图1B中通过其示意性表示来展示)。
回到图1A至图1C，衣物器具100优选地包括用户界面135，用户界面135优选地设置在机柜前部的顶部部分上，更优选地，沿着与纵向方向X和竖直方向Z正交的横向方向Y设置在抽屉底座130S旁边。
用户界面135可以例如包括：显示单元(诸如发光聚合物显示器(LPD)、液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器或有机发光二极管显示器)，以用于在视觉上显示一条或多条信息(诸如关于衣物器具100的一个或多个部件的状态的信息和/或关于处理循环的状态的信息，例如关于到进行中的处理循环结束的剩余时间的信息，和/或关于进行中的处理循环的当前阶段的信息，和/或为进行中的处理循环选择的参数)；以及一个或多个控制元件，以用于允许用户选择处理循环并且控制所选择的处理循环的一个或多个操作参数(诸如但不限于，温度、衣物负载脏污等级、旋转速度、开始时间延迟、抽屉隔室选择、处理剂类型的选择)。控制元件可以例如包括：物理控制元件，即，其激活/停用与机械部件(诸如在图1A至图1C中可见的旋钮)的位移相关联的控制元件；和/或一个或多个虚拟控制元件，即，其激活/停用与触敏电气部件相关联的控制元件。
衣物器具100优选地包括控制单元140，以用于根据用户通过用户界面135接收到的指令来控制衣物器具100(控制单元140在图1C中可见并且在图1A和图1B中也示意性地展示为虚线矩形)。例如，控制单元140被配置成提供动力并与衣物器具100的电气/电子/机械/液压部件交互，以便管理所选择的处理循环的执行；出于本披露内容的目的，控制单元140被特别地布置成确定对滚筒115中的衣物负载量的估计并且相应地引起水和处理剂剂量递送(如在下面更好地讨论)。
出于本披露内容的目的，衣物器具100优选地包括电动马达145(例如，三相电动马达或双相电动马达，诸如永磁同步马达或异步马达或无刷直流马达或感应马达)，该电动马达被适配成使洗涤桶110内的滚筒115旋转。滚筒115的旋转在控制单元140的控制下实现，并且优选地通过以通信方式耦合在控制单元140与电动马达145之间的马达驱动设备145D来实现(马达驱动设备145D优选地包括众所周知的电气/电子模块(未示出)，诸如用于将AC电源转换成DC驱动电压的整流模块、用于借助于DC驱动电压来驱动电动马达145的功率逆变器模块，以及用于基于由控制单元140提供的命令来控制功率逆变器模块的控制模块)。
优选地，电动马达145被适配成使滚筒115以可变速度旋转。更优选地，在所选择的处理循环开始时并且在向衣物负载递送任何水(在下文中称为所选择的处理循环的预备阶段)之前，电动马达145被适配成使滚筒115以预定义速度曲线旋转(以便允许控制单元140根据在滚筒115以预定义速度曲线旋转期间获取的电动马达145的一个或多个参数来确定对衣物负载量的估计，并且相应地确定要在所选择的处理循环期间使用的处理剂剂量，如在下文更好地讨论)。
在所考虑的示例性实施例中，如在图3中可见，预定义速度曲线包括：斜坡速度曲线部分(或正斜坡速度曲线部分)Ra(k)，其中滚筒115从第一(低)旋转速度B1(例如，在约25RPM[转/分钟]至35RPM的旋转速度范围内，优选地为30RPM)加速到高于低旋转速度B1的第二(高)旋转速度B2(例如，在约75RPM至85RPM的旋转速度范围内，优选地为80RPM)；以及恒定速度曲线部分S(k)，其中滚筒115以高旋转速度B2恒定地旋转预定义持续时间(预定义持续时间例如根据滚筒115以高旋转速度B2完成预定转数所花的时间进行设定)。
更优选地，如图3所展示，预定义速度曲线包括多个(K个)滚筒速度换向SCP(k)(k＝1、2、……、K，其中在所讨论的示例中K＝5，根据具体设计选项来便利地选择K)，每一个滚筒速度换向都包括正斜坡速度曲线部分Ra(k)和恒定速度曲线部分S(k)。甚至更优选地，如图3所展示，优选地对于每个滚筒速度换向SCP(k)，预定义速度曲线还包括又一斜坡速度曲线部分(或负斜坡速度曲线部分)Rd(k)，其中滚筒115从第二旋转速度B2减速到第一旋转速度B1，有利地，恒定速度曲线部分S(k)紧接在正斜坡速度曲线部分Ra(k)之后且就在负斜坡速度曲线部分Rd(k)之前。
如应容易理解，并且如也在图3中展示，第一正斜坡速度曲线部分Ra(1)(即，第一滚筒速度换向SCP(1)的正斜坡速度曲线部分)还包括初始正斜坡速度曲线部分，其中滚筒115从零旋转速度加速到旋转速度B1，并且最后负斜坡速度曲线部分Rd(5)(即，最后滚筒速度换向SCP(5)的负斜坡速度曲线部分)还包括最终负斜坡速度曲线部分，其中滚筒115从旋转速度B1减速到零旋转速度。
为了允许控制单元140控制电动马达145以可变速度(诸如按预定义速度曲线)进行旋转，衣物器具100有利地包括一个或多个传感器，诸如在图1C中可见的速度传感器150，以用于提供指示滚筒115的旋转速度的信号。
如应理解，尽管在前面明确参考滚筒115的旋转速度来讨论预定义速度曲线和由速度传感器150提供的信号，但类似的考虑在考虑到电动马达145的速度时也适用(在这种情况下，速度传感器150可以有利地被配置成提供指示电动马达145的速度的信号，并且预定义速度曲线可以是指如由速度传感器150感测到的电动马达145的速度，或者是指从中得出的滚筒115的旋转速度)。
如上所提及，在所选择的处理循环的预备阶段期间，控制单元140被配置成根据在滚筒115按预定义速度曲线旋转期间获取的电动马达145的一个或多个参数来确定对衣物负载量的估计。根据本发明的实施例，电动马达145的所述一个或多个参数包括电动马达145的转矩。
为了在滚筒115按预定义速度曲线旋转期间获取电动马达145的转矩，衣物器具100有利地包括一个或多个马达转矩传感器，诸如在图1C中可见的马达转矩传感器155，该马达转矩传感器被配置成提供指示由电动马达145产生的转矩的信号；如应理解，由电动马达145产生的转矩基本上对应于由电动马达145施加到滚筒115的转矩，并且取决于滚筒115的惯性和滚筒115内的衣物负载。
根据本发明的替代性实施例，电动马达145的转矩是根据电动马达145的一个或多个输出信号确定的(在这种情况下，可以有利地省略马达转矩传感器155)；仅作为示例，电动马达145的转矩可以根据电动马达145的一个或多个输出信号(诸如来自电动马达145的指示电动马达功率的输出电流信号)来确定。
参考图4，示出了根据本发明的实施例的由衣物器具100(特别地在控制单元140的控制下)执行的以用于执行所选择的处理循环的方法400的活动图。如上所提及，所选择的处理循环包括旨在确定对滚筒115中所容纳的衣物负载量的估计和相应地要在所选择的处理循环期间使用的处理剂剂量的预备阶段(参见活动图的节点405至430)，以及旨在根据确定的处理剂剂量来执行所选择的处理循环的主要阶段(参见活动图的节点435至455)。
在用户(例如，通过用户界面135)选择处理循环后，控制单元140优选地被配置成：
-控制电动马达145以使滚筒115按预定义速度曲线旋转(如上所讨论，预定义速度曲线部分包括至少一个正斜坡速度曲线部分Ra(k)，其中滚筒115从低旋转速度B1加速到高旋转速度B2，以及至少一个恒定速度曲线部分S(k)，其中滚筒115以高旋转速度B2恒定地旋转)-动作节点405；
-在滚筒115按预定义速度曲线进行旋转期间获取电动马达145的一个或多个参数(诸如转矩)-动作节点410；
-根据在滚筒115按预定义速度曲线进行旋转期间获取的电动马达145的所述一个或多个参数来确定对衣物负载量的估计并且优选地通过用户界面135的显示单元进行显示-动作节点420a或动作节点420b。如上所提及，在递送任何水之前在动作节点420a或420b处确定动作节点处的对衣物负载量的估计，由此这将也称为对衣物负载量的干估计(特别是为了与对衣物负载量的湿估计区分开，如在下面讨论)；以及
-根据对衣物负载量的所述估计，确定要在所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量-动作节点430。
如上所提及，在处理循环的预备阶段期间，即，在向衣物负载递送任何水之前(并且优选地在衣物器具100的排水设备(未示出)排出可能的剩余液体/水的排水过程之后)进行节点405至430。
优选地，由控制单元140(与马达转矩传感器155协作)通过确定电动马达145在滚筒115按斜坡速度曲线部分Ra(k)进行旋转期间的一个或多个转矩(在下文中称为RSPP(“斜坡速度曲线部分”)转矩)以及电动马达145在滚筒115按恒定速度曲线部分S(k)进行旋转期间的一个或多个转矩(在下文中称为CSPP(“恒定速度曲线部分”)转矩)来执行电动马达145的转矩的获取(动作节点410)。
更优选地，由控制单元140通过在滚筒115按斜坡速度曲线部分Ra(k)进行旋转期间根据相应的采样时间Δta(在下文中称为RSPP(“斜坡速度曲线部分”)采样时间Δta)确定多个RSPP转矩并且在滚筒115按恒定速度曲线部分S(k)进行旋转期间根据相应的采样时间Δtb(在下文中称为CSPP(“恒定速度曲线部分”)采样时间Δtb)确定多个CSPP转矩来执行电动马达145的转矩的获取(动作节点410)。
RSPPΔta和CSPPΔtb采样时间有利地是马达控制回路的倍数(当AC电源的频率为50Hz时，该采样时间可能为大约1*10-3秒)，使得如申请人通过实验确定，增加了对衣物负载量的估计的准确性并且更容易管理转矩获取。在这方面，RSPP采样时间Δta可以例如在约0.1*10-3秒至约20*10-3秒的范围内，RSPP采样时间Δta有利地为大约10*10-3秒，而CSPP采样时间Δtb可以例如在约0.1*10-3秒至约50*10-3秒的范围内，CSPP采样时间Δtb有利地为大约10*10-3秒。
优选地，根据在滚筒115按预定义速度曲线进行旋转期间获取的电动马达145的RSPP和CSPP转矩确定对衣物负载量的估计是根据整函数(转矩int)在所述RSPP采样时间Δta内相对于多个RSPP转矩减去多个CSPP转矩的平均CSPP转矩来执行，即：
Figure BDA0003274851990000151
Figure BDA0003274851990000152
其中，Ti表示多个(N个)RSPP转矩中的第i RSPP转矩，并且Tj表示多个(M个)CSPP转矩中的第j CSPP转矩；TU(在所讨论的示例中，其被计算为算术平均值)反而表示平均CSPP转矩，并且基本上指示用于对比衣物器具的摩擦所需的转矩，该摩擦即为系统摩擦(由于例如不同地影响每个衣物器具的刚度、悬置、老化、轴承、温度和皮带张力引起)和衣物负载摩擦(由于例如衣物负载在门上的摩擦引起并且取决于衣物负载量及衣物负载在滚筒中的分布)两者。
在所讨论的示例中，其中如图3所展示，预定义速度曲线包括多个(K个)(相继的)滚筒速度换向SCP(k)，每一个速度换向都包括正斜坡速度曲线部分Ra(k)、恒定速度曲线部分S(k)和优选地负斜坡速度曲线部分Rd(k)，根据在滚筒115按预定义速度曲线进行旋转期间获取的电动马达145的RSPP和CSPP转矩确定对衣物负载量的估计有利地根据多个(K个)整函数转矩int(k)(每一个整函数与相应的第k滚筒速度换向SCP(k)相关联)并且根据每个整函数转矩int(k)与该多个(K个)整函数转矩int(k)的平均整函数之间的差异(在下文中为差分转矩转矩diff(k))来执行，即：
Figure BDA0003274851990000153
Figure BDA0003274851990000154
Figure BDA0003274851990000155
其中类似于上述，Ti(k)表示在第k滚筒速度换向SCP(k)期间获取的多个(N个)RSPP转矩中的第i RSPP转矩，并且Tj(k)表示在第k滚筒速度换向SCP(k)期间获取的多个(M个)CSPP转矩中的第j CSPP转矩，并且TU(k)表示在第k滚筒速度换向SCP(k)期间获取的多个CSPP转矩的平均CSPP转矩。
根据本发明的优选实施例，控制单元140被配置成通过向整函数转矩int(k＝1)或差分转矩转矩diff(k)(k>1)应用申请人通过实验计算出(并且优选地存储在控制单元140的适当存储器位置(未示出))的一个或多个参数来确定对衣物负载量的估计(动作节点420a)，如例如在EP 3162943 A1中披露，并且因此相应地(即，根据对衣物负载量的估计)确定(动作节点430)处理剂剂量。
如在图4中通过决策节点415在概念上表示，如果(决策节点415的出口分支是)RSPP和CSPP转矩(或至少相关量的转矩)低于相应的转矩阈值(在下文中分别称为RSPP转矩阈值和CSPP转矩阈值)，则有利地确定对衣物负载量的估计，如针对动作节点420a所讨论；这种情况有利地指示预期衣物负载量不超过最大衣物负载量。
根据本文考虑的优选实施例，如果(决策节点415的出口分支否)RSPP和CSPP转矩(或至少相关量的转矩)高于相应的RSPP和CSPP转矩阈值，则控制单元140有利地被配置成针对衣物载具100接受的最大衣物负载量来设定所选择的处理循环(动作节点420b)，并且因此相应地(即，根据最大衣物负载量)确定(动作节点430)处理剂剂量。
优选地，控制单元140对要在所选择的处理循环期间使用的处理剂剂量的确定(动作节点430)还可以基于预定义处理剂剂量(例如，优选地存储在控制单元140的适当存储器位置的默认或最小处理剂剂量)；预定义处理剂剂量可以例如由控制单元140根据衣物器具100(例如，通过其一个或多个专用传感器(未示出))自动地识别或由用户(例如，通过用户界面135)手动地输入的处理剂的至少一个特性(诸如化学特性或组成或活性成分)来确定。
如在图4中通过决策节点425在概念上表示，只有(决策节点425的出口分支是)在衣物器具100接受的最大衣物负载量与所选择的处理循环相容的情况下，才在动作节点430处基于衣物器具100接受的这个最大衣物负载量来确定处理剂剂量。根据本文考虑的优选实施例，如果(决策节点425的出口分支否)衣物器具100接受的最大衣物负载量与所选择的处理循环不相容，则不开始该处理循环，和/或衣物器具100有利地发出对应的警告信号。
在本发明的替代性实施例中，如果(决策节点415的出口分支否)RSPP和CSPP转矩(或至少相关量的转矩)高于相应的RSPP和CSPP转矩阈值，则控制单元140有利地被配置成针对衣物载具100对于该处理循环接受的最大衣物负载量来设定所选择的处理循环(动作节点420b)，并且因此相应地(即，根据该处理循环接受的最大衣物负载量)确定(动作节点430)处理剂剂量，在这种情况下，因此可以省略决策节点425。
如上所提及，在确定了(动作节点430)要在所选择的处理循环期间使用的处理剂剂量之后，控制单元140有利地被配置成使得将水和确定的处理剂剂量递送到衣物负载(动作节点440a或动作节点440b)。在不失一般性的情况下，控制单元140可以被配置成在递送水之后或同时、优选地在递送部分量的水之后或同时递送确定的处理剂剂量(该部分量的水相对于执行所选择的处理循环所需的总量而言是部分的)。
在下面讨论的所考虑的示例性实施例中，这样递送水包括(动作节点440a)递送一定量(部分量)的水以允许确定对衣物负载量的进一步估计，或者(动作节点440b)递送一定量(部分量)的水以允许冲洗确定的处理剂剂量并将其引向处理室：在这两种情况下，可以在所述递送一定量(部分量)的水的预定步骤之后或与同时执行处理剂剂量的递送(如下面讨论)。
优选地，尽管不一定，但如果(决策节点435的出口分支是)在动作节点420a或420b处确定的对衣物负载量的估计高于阈值衣物负载量，则控制单元140被配置成确定对衣物负载量的进一步估计(动作节点445)，该阈值衣物负载量例如被包括在最大衣物负载量的约1/5至3/5之间并且有利地允许辨别“重”与“轻”衣物负载量。
如图所展示，不管在动作节点420a或在动作节点420b处确定的对衣物负载量的估计如何，都有利地执行检查节点435处的检查(比较)：当在动作节点420b处通过在衣物器具100接受的最大衣物负载量下进行设定来确定对衣物负载量的估计时(实际上，在这种情况下，对衣物负载量的估计应始终高于阈值衣物负载量)，决策节点435处的检查在原理上可能是多余的，但如在上面讨论的本发明的替代性实施例中，当在动作节点420b处通过在衣物器具100对于该处理循环接受的最大衣物负载量下进行设定来确定对衣物负载量的估计时(实际上，在这种情况下，根据衣物器具100对于该处理循环接受的高或低最大衣物负载量，对衣物负载量的估计可能高于或低于阈值衣物负载量)，该检查可以不是多余的。
根据本文考虑的优选实施例，对衣物负载量的进一步估计是基于衣物负载的吸水量，由此这也将称为对衣物负载量的湿估计(与在递送任何水之前在动作节点420a或420b处确定的衣物负载量的干估计相反)。
为了确定对衣物负载量的湿估计，控制单元140可以有利地被配置成通过(动作节点440a)迭代地使得递送预定量的水、等待预定时间间隔、确定在预定时间间隔内滚筒115中的水位变化以及在水位变化低于或等于阈值水位变化的情况下停止水递送来执行水的递送，并且根据直到水递送停止为止在滚筒中添加的水量而基于衣物负载的吸水量来确定对衣物负载量的湿估计(动作节点445)，参见例如EP 3241938以获得对衣物负载量的这种湿估计的更彻底讨论。
在这种情况下，可以例如在按预定义迭代进行递送预定量的水之后或同时执行(动作节点440a)递送处理剂剂量。
根据本发明的有利实施例，控制单元140被配置成还基于水硬度、衣物负载的脏污等级、衣物负载的颜色和衣物负载的织物类型中的至少一者来确定对衣物负载量的湿估计。
回到决策节点435，如果在动作节点420a或420b处确定的对衣物负载量的估计低于阈值衣物负载量(决策节点435的出口分支否)，则不确定对衣物负载量的湿估计，并且控制单元140优选地被配置成在递送水(动作节点440b)的预定步骤之后或同时、更优选地在递送意图用于冲洗确定的处理剂剂量(例如，通过通道2151、2152和混合区域)并将其引向处理室的水的至少部分之后或同时控制处理剂剂量的递送。
优选地，如图所展示，控制单元140被进一步配置成基于对衣物负载量的湿估计(动作节点450a)或基于对衣物负载量的干估计(动作节点450b)来确定所选择的处理循环的至少一个参数(诸如所选择的处理循环的持续时间和要在所选择的处理循环期间递送的水量中的一者或多者)、在下文中称为处理循环参数，由此基于所确定的处理循环参数来(在控制单元140的控制下)执行所选择的处理循环(动作节点455)。
具体地：
-当在动作节点420a或420b处确定的对衣物负载量的干估计高于阈值衣物负载量(决策节点435的出口分支是)，即，相对较高的衣物负载量，并且在动作节点445处确定了对衣物负载量的湿估计时，控制单元140有利地被配置成基于对衣物负载量的湿估计(动作节点450a)来确定处理循环参数，其中有利地不改变在所选择的处理循环的预备阶段期间确定的处理剂剂量(即，对衣物负载量的湿估计和处理循环参数不影响在动作节点430处确定的处理剂剂量)。更有利地，在这种情况下，将处理循环参数设定为优化值(与在确定相对较低的衣物负载量时默认为处理循环参数设定的标准值成对比，如下面所讨论)，因为处理循环参数的标准值可能会负面地影响对相对较高的衣物负载量的处理；
-当在动作节点420a或420b处确定的对衣物负载量的干估计低于阈值衣物负载量(决策节点435的出口分支否)，即，相对较轻的衣物负载量，并且因此不确定对衣物负载量的湿估计时，控制单元140有利地被配置成基于对衣物负载量的干估计(动作节点450b)来确定处理循环参数，类似于上述，在动作节点430处确定的处理剂剂量仍不受处理剂参数(特别地，所选择的处理循环的持续时间和要在所选择的处理循环期间递送的水量)影响。更有利地，在这种情况下，将处理循环参数设定为标准值，因为处理循环参数的标准值允许(即，它们被典型地选择来允许)对相对较低的衣物负载量的正确处理。
由于对处理循环参数的区别化确定(动作节点450a或动作节点450b)，避免了以下情形：为相对较低的衣物负载量也不必要地设定对于相对较高的衣物负载量来说最佳的处理循环参数，这将导致过度浪费资源和/或时间。
根据本发明的有利实施例，基于对衣物负载量的湿估计(动作节点450a)来确定处理循环参数和/或基于对衣物负载量的干估计(动作节点450b)来确定处理循环参数可以进一步基于水硬度、衣物负载的脏污等级、衣物负载的颜色和衣物负载的织物类型中的至少一者。
如上所提及，在动作节点450a或450b处确定的处理循环参数可以包括所选择的处理循环的持续时间。
根据本发明的实施例，所选择的处理循环的持续时间包括由控制单元140根据对衣物负载量的干估计确定的持续时间。对这种持续时间的确定优选地在所选择的处理循环的预备阶段内执行(因此将称为预备持续时间，以便与优选地但不一定在所选择的处理循环的主要阶段期间确定的主要持续时间区分开)，并且在确定对衣物负载量的干估计之后执行(在所展示的示例性活动图中，对预备持续时间的确定被认为是在对衣物负载量的干估计的上下文中(即，紧接其后)执行，因此已经被包括在动作节点420a和420b中)。类似于上述，在动作节点430处确定的处理剂剂量有利地不受预备持续时间影响。
根据本发明的实施例，所选择的处理循环的持续时间进一步包括由控制单元140根据对衣物负载量的湿估计确定的持续时间。对这种持续时间的确定优选地在所选择的处理循环的主要阶段内执行(因此将称为主要持续时间，以便与预备持续时间区分开)，并且在确定对衣物负载量的湿估计之后执行(在所展示的示例性活动图中，对主要持续时间的确定被认为是在对衣物负载量的湿估计的上下文中(即，紧接其后)执行，因此已经被包括在动作节点445中)。类似于上述，在动作节点430处确定的处理剂剂量有利地不受主要持续时间影响。
因此，根据本发明的所考虑的示例性实施例，当在动作节点420a或420b处确定的对衣物负载量的干估计高于阈值衣物负载量(决策节点435的出口分支是)，即，相对较高的衣物负载量，并且在动作节点445处确定了对衣物负载量的湿估计时，控制单元140有利地被配置成确定且优选地显示所选择的处理循环的主要持续时间，其中主要持续时间有利地替换在所选择的处理循环的预备阶段期间确定的预备持续时间。
所选择的处理循环的主要持续时间优选地是基于对衣物负载量的湿估计，更优选地独立于对衣物负载量的干估计来确定。然而，根据本发明的替代性实施例，所选择的处理循环的主要持续时间可以基于对衣物负载量的湿估计和对衣物负载量的干估计两者，该主要持续时间是例如预备持续时间的细化版本(在这种情况下，对衣物负载量的湿估计可以例如被用来确定要应用于预备持续时间的适当校正因子，以便获得主要持续时间)。
优选地，当在动作节点420a或420b处确定的对衣物负载量的干估计低于阈值衣物负载量(决策节点435的出口分支否)，即，相对较低的衣物负载量，并且不确定对衣物负载量的湿估计时，控制单元140不确定主要持续时间，其中控制单元140可以仍被配置成在执行处理循环的同时逐步地更新预备持续时间。
如应理解，在动作节点430处确定的处理剂剂量不受对衣物负载量的湿估计影响这一事实允许从多剂量隔室2101、2102一次性(即，在有利地处于处理循环的最先阶段的同一阶段中)抽取所有的处理剂剂量并分配到处理室。这很大程度上提高了衣物处理的效率，因为处理剂与衣物负载没有延迟相互作用，在一些处理循环阶段期间也没有使用部分量的处理剂。
此外，一次性将所有处理剂剂量分配到处理室也避免了在单个处理循环中多次激活和停用与多剂量隔室2101、2102相关联的泵装置，这很大程度上提高了泵装置的可靠性。
自然地，为了满足局部要求和特定要求，本领域技术人员可以将许多逻辑和/或物理修改和变更应用于上述本发明。更具体地，虽然本发明已经以一定程度的特殊性参照其优选实施例进行了描述，但应理解，形式和细节上的各种省略、替换以及改变以及其他实施例是可能的。特别地，甚至可以在没有前面的描述中阐述的具体细节(例如数字示例)以用于提供对其的更透彻理解的情况下实践本发明的不同实施例；相反，可能已经省略或简化了熟知的特征以免不必要的细节妨碍描述。

Claims (15)

1.一种衣物处理器具(100)，包括：
可旋转滚筒(115)，该可旋转滚筒被适配成容纳要处理的衣物负载；
电动马达(145)，该电动马达被适配成使该可旋转滚筒(115)旋转；
至少一个隔室(2101，2102)，该至少一个隔室被适配成容纳用于衣物处理的多剂量的处理剂，以及
控制单元(140)，该控制单元用于控制衣物处理器具操作，该控制单元(140)被配置成：
(i)在所选择的衣物处理循环期间向该衣物负载递送任何水之前：
-控制(405)该电动马达以使得所述可旋转滚筒(115)按预定义速度曲线旋转，该预定义速度曲线包括：斜坡速度曲线部分(Ra(k))，其中，该可旋转滚筒(115)从第一旋转速度(B1)加速到高于该第一旋转速度(B1)的第二旋转速度(B2)；以及恒定速度曲线部分(S(k))，其中该可旋转滚筒(115)以所述第二旋转速度(B2)恒定地旋转；
-根据在该可旋转滚筒(115)按该预定义速度曲线进行旋转期间获取(410)的该电动马达(145)的一个或多个参数来确定(420a；420b)对衣物负载量的估计；
-根据对该衣物负载量的所述估计，确定(430)要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量，以及
(ii)在确定了要在该所选择的衣物处理循环期间使用的处理剂剂量之后：
-使得(440a；440b)向该衣物负载递送水，以及
-使得(440a；440b)向该衣物负载递送该确定的处理剂剂量。
2.根据权利要求1所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成使得(440a；440b)与所述递送水同时、优选地与递送部分量的水同时进行所述递送该确定的处理剂剂量。
3.根据权利要求1所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成使得在所述递送(440a；440b)水之后、优选地在递送部分量的水之后进行所述递送(440a；440b)该确定的处理剂剂量。
4.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该电动马达(145)的所述一个或多个参数包括该电动马达(145)的转矩。
5.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成在该可旋转滚筒(115)分别按所述斜坡速度曲线部分(Ra(k))和所述恒定速度曲线部分(S(k))进行旋转期间确定所述电动马达(145)的第一转矩和第二转矩，并且根据所述第一转矩和所述第二转矩来确定(420a；420b)对该衣物负载量的所述估计。
6.根据权利要求5所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被配置成通过在该可旋转滚筒(115)按该斜坡速度曲线部分(Ra(k))进行旋转期间根据相应的第一采样时间确定多个第一转矩并且在该可旋转滚筒(115)按该恒定速度曲线部分(S(k))进行旋转期间根据相应的第二采样时间确定多个第二转矩来确定所述第一转矩和所述第二转矩，并且其中该控制单元(140)被配置成根据整函数在所述第一采样时间内相对于所述多个第一转矩减去所述多个第二转矩的平均转矩来确定(420a)对该衣物负载量的估计。
7.根据权利要求6所述的衣物处理器具(100)，其中，该预定义速度曲线包括多个滚筒速度换向(SCP(k))，每一个滚筒速度换向都包括所述斜坡速度曲线部分(Ra(k))和所述恒定速度曲线部分(S(k))，并且其中该控制单元(140)被配置成针对每个滚筒速度换向(SCP(k))来计算所述整函数，从而获得多个整函数，该控制单元(140)被配置成根据每个整函数与所述多个整函数的平均整函数之间的差异来确定(420a)对该衣物负载量的估计。
8.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该预定义速度曲线进一步包括又一斜坡速度曲线部分(Rd(k))，其中该可旋转滚筒(115)从所述第二旋转速度(B2)减速到所述第一旋转速度(B1)，所述恒定速度曲线部分(S(k))紧接在所述斜坡速度曲线部分(Ra(k))之后且就在所述又一斜坡速度曲线部分(Rd(k))之前。
9.根据前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被进一步配置成：
如果(435)对该衣物负载量的估计高于阈值衣物负载量，则基于该衣物负载的吸水量来确定(445)对该衣物负载量的进一步估计，并且基于对该衣物负载量的所述进一步估计来确定(450a)该所选择的衣物处理循环的至少一个参数；以及
如果(435)对该衣物负载量的估计低于所述阈值衣物负载量，则基于对该衣物负载量的所述估计来确定(450b)该所选择的衣物处理循环的所述至少一个参数。
10.根据权利要求9所述的衣物处理器具(100)，其中，如果(435)对该衣物负载量的估计高于该阈值衣物负载量，则该控制单元(140)被配置成通过迭代地使得(440a)递送预定量的水、等待预定时间间隔、确定在该预定时间间隔内该可旋转滚筒(115)中的水位变化、以及在所述水位变化低于或等于阈值水位变化的情况下停止水递送来使得(440a)向该衣物负载进行所述递送水，该控制单元(140)被配置成根据直到该水递送停止为止在该滚筒中添加的水量而基于该衣物负载的吸水量来确定(445)对该衣物负载量的进一步估计。
11.根据权利要求9或10所述的衣物处理器具(100)，其中，该所选择的衣物处理循环的所述至少一个参数包括该所选择的衣物处理循环的持续时间和要在该所选择的衣物处理循环期间递送的水量中的至少一者。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的衣物处理器具(100)，其中，根据对该衣物负载量的所述估计，该控制单元(140)被进一步配置成确定(420a；420b)且优选地显示该所选择的衣物处理循环的第一持续时间，并且其中如果(435)对该衣物负载量的估计高于该阈值衣物负载量，则该控制单元(140)被进一步配置成基于对该衣物负载量的进一步估计来确定(445)该所选择的衣物处理循环的第二持续时间且优选地进行显示。
13.根据权利要求12所述的衣物处理器具(100)，其中，如果(435)对该衣物负载量的估计低于该阈值衣物负载量，则该控制单元(140)被配置成在执行该衣物处理循环期间逐步地更新所述第一持续时间，而无需确定所述第二持续时间。
14.根据权利要求5至13中任一项在直接或间接从属于权利要求5时所述的衣物处理器具(100)，其中，该控制单元(140)被进一步配置成将该第一转矩和该第二转矩中的至少一者与相应的第一阈值转矩和第二阈值转矩进行比较(415)，如果(415)该第一转矩和该第二转矩中的所述至少一者低于该相应的第一阈值转矩和第二阈值转矩，则该控制单元(140)被配置成根据所述第一转矩和所述第二转矩来确定(420a)对该衣物负载量的估计。
15.根据权利要求14所述的衣物处理器具(100)，其中，如果(415)该第一转矩和该第二转矩中的所述至少一者高于该相应的第一阈值转矩和第二阈值转矩，则该控制单元(140)被配置成通过针对该衣物处理器具接受的最大衣物负载量设定(420b)该所选择的衣物处理循环来确定(420b)对该衣物负载量的估计。
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