KR20120012217A

KR20120012217A - 세탁기 및 세탁기의 제어방법

Info

Publication number: KR20120012217A
Application number: KR1020100074242A
Authority: KR
Inventors: 김맹철; 이현승; 박종아; 조기철; 김형용
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2012-02-09
Also published as: CN102251370A

Abstract

본발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 세탁기를 구성하는 각종 구성품에 구비되는 히터와, 세탁기 내부의 온도를 감지하는 온도센서를 포함하고, 온도센서에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시 히터가 작동되어 동결을 방지할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{A washing machine and controlling method of the washing machine}

본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁기가 동결되는 것을 방지할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁수가 담기는 외조와, 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 의류 등(이하, '포'라고 한다.)을 수용하는 내조를 포함하고, 내조가 회전함에 따라 포의 세탁이 이루어진다.

세탁기는 포가 상측으로부터 투입될 수 있도록 내조가 수직하게 구비되어 수직축을 중심으로 회전하는 탑로딩 방식(top loading type)과, 포가 전방으로부터 투입될 수 있도록 내조가 수평하게 구비되고 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분할 수 있다.

탑로딩 방식의 세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type)으로 구분될 수 있고, 상기 교반식은 내조의 중앙에 솟은 세탁봉을 회전시켜 세탁을 하고, 상기 와류식은 내조의 하부에 형성된 원판 모양의 펄세이터 또는 내조를 회전시켜 세탁을 한다.

프론트 로딩 방식은 통상 드럼 세탁기라고 불리우는 것으로 내조를 이루는 드럼의 내주면에 리프터가 구비되어 드럼이 회전함에 따라 리프터에 의해 포를 들어올렸다가 낙하시킴으로써 세탁을 수행한다.

전술한 바와 같이 다양한 형태의 세탁기가 존재하나, 어느 것이든 외조 및 /또는 내조로 세탁수를 급수하는 급수장치와, 세탁, 헹굼, 탈수 등을 수행한 후 외조로부터 세탁수를 배수시키는 배수장치를 구비한다.

종래의 세탁기는 외기의 온도가 영하 이하로 떨어지는 동절기와 같은 환경에서 세탁수가 동결되어 급수장치 또는 배수장치가 정상적으로 작동하지 못하는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 세탁기가 동결되는 것을 방지할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 세탁기는, 세탁기를 구성하는 각종 구성품에 구비되는 히터; 및 세탁기 내부의 온도를 감지하는 온도센서를 포함하고, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시 상기 히터가 작동된다.

다르게는, 본 발명의 세탁기는, 세탁수를 급수하는 급수밸브; 세탁수를 배수하는 배수펌프; 및 세탁기 내부의 온도를 감지하는 온도센서를 포함하고, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시 상기 급수밸브 및 배수펌프 중 적어도 하나가 작동된다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 온도센서를 통해 세탁기 내부의 온도를 감지하는 (a)단계; 및 상기 (a)단계에서 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시, 세탁기 내부에 구비된 히터를 작동시키는 (b)단계를 포함한다.

본 발명의 세탁기 및 세탁기의 제어방법은, 혹한기와 같이 온도가 낮은 환경에서도 동결되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 세탁기 및 세탁기의 제어방법은, 동결이 발생할 수 있는 세탁기의 구성품에 직접적으로 열을 가함으로써, 상기 구성품의 동결방지 또는 해동을 효과적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 동결방지를 위해 전원을 공급하는 구성의 일실시예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 동결방지방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 동결방지방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기의 동결방지방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁기의 동결방지방법을 도시한 순서도이다.
도 8a, 도 8b 및 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동결감지방법을 도시한 순서도이다.

본발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하고, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어구성을 도시한 블록도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 캐비닛(1) 내에 구비되어 세탁수가 담기는 외조(2)와, 외조(2) 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 내조(3)와, 내조(3)의 바닥에 회전가능하게 구비되는 펄세이터(4)를 포함한다. 내조(3)에는 외조(2)와 내조(3) 간에 세탁수가 유동할 수 있도록 복수의 수공(3h)가 형성된다. 외조(2)의 상부에는 내조(3)로 세탁물을 투입할 수 있도록 대략 중앙부가 개구된 탑커버(12)가 구비될 수 있다. 캐비닛(1)의 일측에는 사용자가 세탁기 작동을 제어하기 위한 각종 명령을 입력할 수 있도록 조작키들과, 세탁기의 작동 상태를 표시하는 디스플레이 등을 구비하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤패널(11)이 배치될 수 있다.

또한, 본원발명의 일 실시예에 따른 세탁기는수도꼭지 등의 외부수원과 연결되어 내조(2)와 외조(3)로 세탁수를 급수하는 급수유로(5)와, 급수유로(5)를 단속하는 급수밸브(6)와, 세제를 수용하는 세제박스(7)와, 외조(2) 내의 세탁수를 배수하기 위한 배수유로(9)와, 배수유로(9)를 단속하는 배수밸브(8)와, 배수유로(9) 상에 구비되는 배수펌프(10)와, 내조(3) 또는 펄세이터(4)를 선택적으로 회전시키는 구동부(13)를 포함할 수 있다.

구동부(13)는 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와 상기 모터의 회전력을 내조(3) 또는 펄세이터(4)로 선택적으로 전달하는 클러치(미도시)를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시에에 따른 세탁기는 세탁기 작동 전반을 제어하는 제어부(14)와, 동결방지를 실행하기 위한 제어명령이 입력되는 동결방지 선택부(16)와, 외조(2)에 담긴 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(20)와, 온도센서(18)와, 세탁기의 작동상태를 표시하는 표시부(22)와, 급수밸브(6), 배수밸브(8) 또는 배수펌프(10) 등의 세탁기를 구성하는 각종 구성품에 구비되는 히터(28)를 더 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명의 세탁기에서 동결방지를 위해 전원을 공급하는 구성의 일 실시예를 도시한 것이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 제 1 전원공급부(24)와, 제 2 전원공급부(26)를 더 포함할 수 있다.

제 1 전원공급부(24)는 세탁, 헹굼 또는 탈수가 진행되지 않고 세탁기가 대기중인 상태에서 소정크기 이하의 전원을 공급하는 것으로, 제 1 전원공급부(24)에 의해 공급되는 전원에 의해 세탁기가 대기중인 상태에서도 표시부(22)가 작동될 수 있다.

제 2 전원공급부(26)는 상기 소정크기 이상의 전원을 공급할 수 있는 것으로, 급수밸브(6), 배수밸브(8), 배수펌프(10) 및 히터(28)를 작동시키기 위해 필요한 전원을 공급한다. 제 2 전원공급부(26)는 세탁, 헹굼 또는 탈수를 수행하기 위해 구동부(13)로 전원을 공급한다.

본원발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 세탁, 헹굼 또는 탈수가 진행되지 않고 세탁기가 대기중인 상태에서, 세탁기를 구성하는 각종 구성품이 동결되는 것을 방지하게 위해, 온도센서(18)에 의해 온도가 감지되고, 상기 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시, 상기 세탁기를 구성하는 각종 구성품에 구비된 히터(28)가 작동된다.

여기서, 상기 설정온도는 세탁기가 상기 설정온도 이하의 조건에서 방치될 경우 세탁기의 각종 구성품의 동결이 이루어질 것이 예상되는 기준 온도를 의미하는 것으로, 바람직하게는 영하의 값으로 설정될 수 있다.

한편, 온도센서(18)와 히터(28)에 공급되는 전원은 제 1 전원공급부(24) 또는 제 2 전원공급부(26) 어느 것에 의해서도 공급될 수 있으나, 세탁, 헹굼 또는 탈수가 진행되지 않고 세탁기가 대기 중에는 제 1 전원공급부(24)가 온도센서(18)에 전원을 공급하고, 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮은 경우 제 1 전원공급부(26)가 히터(28)를 작동시키기 위해 전원을 공급하는 것이 바람직하다. 세탁기가 대기중인 상태에서 온도센서(18)에 의해 소비되는 전력량을 줄일 수 있는 효과가 있다.

동결방지가 개시되면, 제어부(14)는 제 1 전원공급부(24)가 온도센서(18)를 작동하기 위해 전원을 공급하도록 제어하고, 이후, 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시, 제 2 전원공급부(26)가 히터(28)를 작동시키기 위한 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.

여기서, 상기 동결방지의 개시는, 세탁기를 구성하는 각종 구성품이 동결되지 않도록 기 설정된 알고리즘이 수행되는 의미하는 것으로, 다음과 같은 두 가지 태양이 가능하다.

첫째는, 세탁, 헹굼 또는 탈수가 수행되지 않고 세탁기가 대기중인 상태이면 자동으로 동결방지가 개시되는 것이다. 사용자가 세탁기의 동결을 방지하기 위한 별도의 조치를 취할 필요가 없는 이점이 있다.

둘째는, 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기에 동결방지를 선택할 수 있는 동결방지 선택부(16)를 구비하는 것으로, 사용자가 동결방지 선택부(16)를 통해 선택한 경우에 한해 동결방지가 개시되는 것이다.

후술하는 도 4 내지 도 7에 도시된 동결방지 개시(A1, A11, A21, A31)는 상기 두 가지 중 어느 것이어도 무방함을 명시한다.

또한, 온도센서(18)는 세탁기 내부의 온도를 감지할 수 있으면 족한 것으로, 세탁수의 온도를 측정하기 위해 외조(2) 내에 구비되는 온도센서이거나, 급수밸브(6)에 구비되는 온도센서이거나, 배수밸브(8)에 구비되는 온도센서이거나, 배수펌프(10)에 구비되는 온도센서일 수 있다.

한편, 구동부(13)는 모터에 구동신호를 인가하여, 상기 모터의 회전을 제어하는 구동 드라이버를 포함할 수 있다. 상기 구동 드라이버의 일례로 IPM(Intelligent Power Module)을 들 수 있으며, IPM은 전력을 제어하는 전력 MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)이나 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)등의 전력 장치의 구동 회로나 자기보호 기능을 부가한 전원 모듈이 적용될 수 있다.

여기서, 상기 IPM은 자체적으로 온도센서를 구비할 수 있으며, 후술하는 도 4 내지 7에서 온도감지단계(A2, A12, A22, A32)에서는 상기 IPM에 구비된 온도센서를 이용하는 것도 가능하다.

한편, 본출원의 도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 세탁기의 범주에는 건조기능을 겸한 건조겸용세탁기가 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이며, 통상의 상기 건조겸용세탁기는 세탁물을 건조시키기 위해 세탁물이 투입된 내조(3) 내로 고온의 공기를 공급하는 건조덕트와 상기 건조덕트 내의 온도를 측정하는 온도센서가 구비되는 바, 온도센서(18)는 상기 건조덕트 내의 온도를 측정하는 온도센서일 수 있음을 명시한다.

세탁수가 흐르는 급수밸브(6), 배수밸브(8), 배수펌프(10) 등에서 동결이 발생할 가능성이 높은바, 히터(28)는 급수밸브(6), 배수밸브(8) 및/또는 배수펌프(10)에 구비되는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기의 동결방지방법을 도시한 순서도이다.

동결방지가 개시되면(A1), 온도센서(18)에 의해 온도가 감지되고(A2), 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시, 히터(28)가 작동된다(A3, A4). 히터(28)가 작동된 후에도 동결방지가 해제되지 않는 이상(A5), 온도센서(18)가 반복적으로 온도를 감지하고(A6), 다시 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도 이상일 시, 히터(28)의 작동이 중지된다(A7, A8). 이후, 다시 동결감지가 해제되었는지 여부에 따라(A5), 온도센서(18)에 의해 온도를 감지하여(A6), 감지된 온도가 상기 설정온도보다 낮을시, 다시 히터(28)가 작동된다(A7, A4).

상기와 같이 온도센서(18)에 의해 감지된 온도에 따라 히터(28)의 작동(A4)과 중지(A8)가 반복되는 것은, 동결방지가 해제되기 전까지 반복된다. 여기서, 상기 동결방지의 해제는 사용자가 동결방지 선택부(16)를 통해 해제명령을 입력하는 것을 조건으로 하거나, 사용자가 세탁, 헹굼 또는 탈수를 위한 제어명령을 입력하는 것을 조건으로 할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기의 동결방지방법을 도시한 순서도이다.

동결방지가 개시되면(A11), 온도센서(18)에 의해 온도가 감지되고(A12), 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시 히터(28)가 작동된다(A13, A14). 히터(28)가 작동된 후에도 동결방지가 해제되지 않는 이상 온도센서(18)가 반복적으로 온도를 감지하고(A15), 다시 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도 이상일 시 히터(28)의 작동이 중지된다(A16, A18).

한편, 본 실시예에서는 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 크지 않는 경우에도, 설정시간 경과시 히터(28)의 작동이 중지된다. (A16, A17, A18) 상기 설정시간은 히터(28)의 발열 정도를 고려하여, 히터(28)가 과열되지 않도록 하는 범위 내에서 설정될 수 있다.

이후, 다시 동결감지가 해제되었는지 여부에 따라(A19), 온도센서(18)가 주기적으로 온도를 감지하고(A12), 감지된 온도가 상기 설정온도보다 낮을시(A13) 히터(28)가 다시 작동(A14)된다.

상기와 같이 온도센서(18)에 의해 감지된 온도에 따라 히터(28)의 작동(A14)과 중지(A18)가 반복되는 것은, 동결방지가 해제되기 전까지 반복된다. 여기서, 상기 동결방지의 해제는 사용자가 동결방지 선택부(16)를 통해 해제명령을 입력하는 것을 조건으로 하거나, 사용자가 세탁, 헹굼 또는 탈수를 위한 제어명령을 입력하는 것을 조건으로 할 수 있다.

도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 세탁기의 동결방지방법을 도시한 순서도이다.

동결방지가 개시되면(A21), 온도센서(18)에 의해 온도가 감지되고(A22), 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시(A23), 히터(28)의 작동과 중지가 반복된다(A24). 히터(28)가 작동된 후에도 동결방지가 해제되지 않는 이상 온도센서(18)가 반복적으로 온도를 감지하고(A25,A26), 다시 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도 이상일 시 히터(28)의 작동이 정지된다(A27, A28).

여기서, A24단계에서는 히터(28)가 작동되지 않는 구간을 '중지'라고 하고, A28단계에서는 '정지'라고 한 것은, A24단계와 A28 단계는 히터(28)의 작동방식에 있어서 차이가 있기 때문이다. 즉, A24단계는 소정시간 동안 히터(28)가 작동 및 중지를 반복하는 반면, A28단계에서 작동이 정지된 히터(28)는, A28단계에서 A25단계로 리턴하여 A26단계와 A27단계를 수행하여 다시 작동되기 전까지 작동하지 않고 대기한다.

한편, A27단계에서, 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮은 경우에는 다시 A24단계로 리턴하여 히터(28)의 작동과 중지가 반복된다.

제 3 실시예는 온도센서(18)에 의해 감지된 온도(A22)가 설정온도보다 낮은 경우, 히터(28)를 연속하여 작동시키는 것이 아니라 작동 및 중지가 반복되도록 하는 점(A24)에서 전술한 제 1 실시예와 차이가 있다.

한편, A25단계에서의 동결방지 해제는, 사용자가 동결방지 선택부(16)를 통해 해제명령을 입력하는 것을 조건으로 하거나, 사용자가 세탁, 헹굼 또는 탈수를 위한 제어명령을 입력하는 것을 조건으로 할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 세탁기의 동결방지방법을 도시한 순서도이다.

동결방지가 개시되면(A31), 온도센서(18)에 의해 온도가 감지되고(A32), 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시 히터(28)의 작동과 중지가 반복된다(A33,A34). 히터(28)가 작동된 후에도 동결방지가 해제되지 않는 이상 온도센서(18)가 반복적으로 온도를 감지하고(A35), 다시 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도 이상일 시(A36) 히터(28)의 작동이 정지된다(A38).

한편, 본 실시예에서는 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 크지 않는 경우에도, 설정시간 경과시 히터(28)의 작동이 정지된다. (A36, A37, A38) 상기 설정시간은 히터(28)의 발열 정도를 고려하여, 히터(28)가 과열되지 않도록 하는 범위 내에서 설정될 수 있다.

이후, 다시 동결감지가 해제되었는지 여부에 따라(A39), 온도센서(18)가 주기적으로 온도를 감지(A32)하고, 감지된 온도가 상기 설정온도보다 낮을시 다시 히터(28)가 작동된다(A33,A34).

여기서, A34단계에서는 히터(28)가 작동되지 않는 구간을 '중지'라고 하고, A38단계에서는 '정지'라고 한 것은, A34단계와 A38 단계는 히터(28)의 작동방식에 있어서 차이가 있기 때문이다. 즉, A34단계는 소정시간 동안 히터(28)가 작동 및 중지를 반복하는 반면, A38단계에서 작동이 정지된 히터(28)는, A39단계에서 A32단계로 리턴하여 A34단계에서 다시 작동되기 전까지 작동하지 않고 대기한다.

한편, A39단계의 동결방지의 해제는 사용자가 동결방지 선택부(16)를 통해 해제명령을 입력하는 것을 조건으로 하거나, 사용자가 세탁, 헹굼 또는 탈수를 위한 제어명령을 입력하는 것을 조건으로 할 수 있다.

도 8a, 도 8b 및 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 동결감지방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁, 헹굼 또는 탈수를 진행하기 위해 세탁기가 작동된 후, 세탁기가 동결되었는지 여부를 감지하는 과정을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 세탁기에 전원이 인가된 후 외조(2) 내의 수위를 제 1 설정수위와 비교하여 오버 플로우가 발생하였는지 여부를 판단하고 그 판단 결과에 따라 배수를 수행하는 도 8a에 도시된 일련의 흐름을 통한 제 1 차 동결여부 판단과, 외조(2) 내의 수위를 제 2 설정수위와 비교하여, 제 2 설정수위 이상인 경우 배수를 수행하는 도 8b에 도시된 일련의 흐름을 통한 제 2 차 동결여부 판단과, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정 수행을 위해 외조(2) 내로 세탁수를 급수한 이후 도 8c에 도시된 일련의 흐름을 통한 제 3 차 동결여부를 판단함으로써 세탁기의 동결 여부를 정확하게 판단할 수 있다.

이하, 도 8a를 참조하여, 제 1 차 동결여부 판단과정을 구체적으로 살펴본다.

전원이 인가되고 세탁기의 작동이 시작되면(S11), 수위센서(20)에 의해 외조(2) 내의 수위가 감지되고, 그 감지값을 제 1 설정수위와 비교함으로써 외조(2) 내에 오버플로우가 발생하였는지를 판단한다(S12). 이러한 과정을 수행하는 이유는 세탁기가 작동하기 전에 발생한 특별한 사정에 의해 외조(2)내에 세탁수가 차오르고, 그 양이 일정수준을 넘어 외조(2)를 넘쳤는지 여부를 감지하기 위한 것이다. 예를 들면, 급수밸브(6)에 이상이 생겨 세탁기의 전원이 오프된 상태에서도 외조(2) 내로 계속적으로 세탁수가 급수된 경우를 들 수 있다. 따라서, 제 1 설정수위는 외조(2)로부터 세탁수가 넘치는 수위를 고려하여 설정되는 것이 바람직하다.

S12 단계에서 외조(2) 내의 수위가 제 1 설정수위 보다 높은 것으로 판단되면 제어부(14)는 표시부(22)를 통해 제 3 에러 메세지가 출력되도록 한다(S13). 제 3 에러 메세지는 오버플루우가 발생하였음을 사용자가 인지할 수 있도록 출력되는 메세지이다.

이후, 제어부(14)는 배수펌프(10)를 작동시켜 외조(2) 내의 세탁수가 배수되도록 하고(S14), 소정의 시간 내에 외조(2) 내의 수위가 제 2 설정수위보다 낮아진 경우(S15)에는 제 3 에러 메세지를 오프(OFF)시킨다(S16), 제 2 설정수위는 외조(2) 내의 세탁수가 모두 배수된 상태인 공수위로 설정되는 것이 바람직하다. 이하, 제 2 설정수위는 공수위인 것으로 설명한다.

한편, S15 단계에서 외조(2) 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달하지 못한 경우에는 계속적으로 배수펌프(10)가 작동되고, 배수시간이 제 1 밸수설정시간에 이르기까지 외조(2) 내의 수위가 제 2 설정수위에 도달하지 못한 경우(S17), 제어부(14)는 온도센서(18)에 의해 감지된 온도를 제 1 기준온도와 비교하고(S18), 그 결과 상기 감지된 온도가 제 1 기준온도보다 낮은 것으로 판단되면 표시부(22)를 통해 제 1 에러 메세지를 표시하고, 상기 감지된 온도가 제 1 기준온도보다 높은 것으로 판단되면 표시부(22)를 통해 제 2 또는 3 에러 메세지가 출력되도록 한다(S20).

이하, 도 8b를 참조하여, 제 2 차 동결여부 판단과정을 구체적으로 살펴본다.

제 2 차 동결여부 판단과정은 외조(2) 내에 수위가 제 1 설정수위보다 낮은 조건에서 수행된다. 즉, S12 단계에서 수위센서(20)에 의해 감지된 수위가 제 1 설정수위 보다 낮은 것으로 판단된 경우 또는 S12, S13, S14, S15, S16 단계를 거쳐 외조(2) 내의 수위가 제 2 설정수위 보다 낮아진 경우, 이후 수행되는 과정에서 동결여부를 판단하기 위한 것이다.

제 2 차 동결여부 판단과정은 온도센서(18)에 의해 감지된 온도를 제 2 기준온도와 비교하는 단계를 포함한다(S21). S21 단계에서 상기 감지된 온도가 제 2 기준온도 이하인 경우 제어부(14)는 표시부(22)를 통해 제 1 에러 메세지가 출력되도록 제어한다(S22).

S21단계에서의 외조(2) 내의 수위는 제 1 설정수위 이하(S12 이후 바로 S21로 진입할 시에 가능한 경우임.) 또는 제 2 설정수위 이하가 될 수 있다(이는, S13, S14, S15, S16을 차례로 수행한 이후 외조(2)의 수위가 공수위가 된 경우를 예로 들 수 있음.). 외조(2)의 수위가 제 2 설정수위 보다 높고, 제 1 설정수위 보다 낮은 경우, 온도센서(18)는 외조(2) 내의 세탁수의 온도를 감지할 것이다. 반면에 외조(2)의 수위가 제 2 설정수위 보다 낮은 경우 (예를들어, 공수위)인 경우에는 온도센서(18)는 세탁기 내부의 공기의 온도를 감지할 것이다. 제 2 기준 온도는 세탁수의 어는점을 고려하여 영하의 값으로 설정되는 것이 바람직하고, 온도센서(18)에 의해 공기의 온도가 감지되는 경우를 고려하면 영하 수도 이하로 설정되는 것도 가능하다.

S21 단계에서 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 제 2 기준온도보다 낮다고 판단되는 경우 제어부(14)는 세탁기 내부의 온도가 동결이 이루어질 수 있을 정도로 충분히 낮은 것으로 판단하고 바로 표시부(22)를 통해 제 1 에러 메세지가 출력되도록 한다(S22). S21 및 S22의 수행을 통한 동결여부 감지는 세탁수의 배수특성과는 무관하게 온도센서(18)에 의한 감지값만을 근거로 동결여부를 판단 또는 예측하는 것인바, 반드시 도 8b에 도시된 순서에 의해 한정되는 것은 아니며, 세탁기 작동과정 중의 어느 시점에서나 수행될 수 있을 것이다.

특히, S21 단계에서는 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 제 2 설정온도 이하이면 세탁기의 구성품, 예를들어 급수밸브(6) 또는 배수펌프(10) 등이 동결될 것임을 충분한 정확도로 예측될 수 있도록, 제 2 설정온도는 실험에 의해 적절한 값으로 설정되는 것이 바람직하다.

한편, S21 단계에서 온도센서(18)에 의해 감지된 온도가 제 2 기준온도보다 높은 것으로 판단되면 제어부(14)는 수위센서(20)에 의해 감지된 수위를 제 3 설정수위와 비교한다(S23).

상기 감지된 수위가 제 3 설정수위 보다 높은 경우는 외조(2) 내에 제 3 수위 이상 제 1 설정수위 이하의 세탁수가 존재하는 경우를 의미하고, 이 경우 제어부(14)는 배수펌프(10)를 작동시켜 배수가 수행되도록 하고(S25), 제 2 배수설정시간 동안 배수를 수행하여 외조(2) 내의 수위 변동값이 기준값 이상이면(S26) 정상적으로 배수가 이루어지고 있는 것으로 판단하고 포량을 감지하고(S24), S26 단계에서 수위 변동값이 제 2 배수설시간이 경과(S27)하였음에도 불구하고 기준값 이하이면 온도센서(18)에 의해 감지된 온도와 제 3 기준온도를 비교하여(S28), 제어부(14)는 상기 감지된 온도가 제 3 기준온도 보다 낮은 경우 표시부(22)를 통해 제 1 에러 메세지가 출력되도록 제어하고(S29), 상기 감지된 온도가 제 3 기준온도보다 높은 경우는 표시부(22)를 통해 제 2 에러 메세지가 출력되도록 제어한다(S30).제 3 차 동결여부 판단과정은 외조(2) 내의 수위가 제 3 설정수위 이하인 조건 하에서 수행되고, 도 8b에 도시된 포량 감지 단계(S24) 이후에 수행될 수 있다.

S24 단계에서 내조(6) 내의 포량이 감지되면, 감지된 포량에 따라 이후 수행되는 세탁, 헹굼, 탈수 등의 각 행정의 패턴이 정해진다.

급수(S31)는 외조(2) 내로 세탁수를 급수하는 단계이며, 이때 급수되는 세탁수의 양 역시 S24 단계에서 감지된 포량에 따라 설정된다.

S31 단계에서 급수가 시작된 후, 제 1 급수설정 시간이 경과하면(S32) 급수가 정상적으로 이루어지는지 여부를 판단하기 위해 외조(2)의 수위를 제 1 급수설정수위와 비교하는 S33 단계가 수행되고, 제어부(14)는 수위센서(20)에 의해 감지된 수위가 제 1 급수설정수위 이상이면 급수가 정상적으로 이루어진 것으로 판단하고 제 2 급수설정시간 경과 후(S34) 다시 외조(2) 내의 수위를 제 2 급수설정수위와 비교한다(S38). 여기서 제 1 급수설정수위는 제 1 급수설정시간 동안에 정상적인 급수가 수행될 시 도달이 예상되는 수위를 의미하고, 제 2 급수설정수위는 S24 단계에서 감지된 포량에 따라 외조(2) 내로 급수되는 목표수위를 의미한다.

한편, S33 단계에서 외조(2) 내의 수위가 제 1 급수설정수위에 도달하지 못한 것으로 판단되면 제어부(14)는 온도센서(18)에 의해 감지된 온도를 제 4 기준온도와 비교하고(S35), 비교결과 상기 감지된 온도가 제 4 기준온도 보다 낮은 경우에는 표시부(22)를 통해 제 1 에러 메세지가 표시되도록 제어하고, 반대로 상기 감지된 온도가 제 4 기준온도 보다 높은 경우에는 제 4 에러 메세지가 출력되도록 제어한다. 여기서, 제 4 에러 메세지는 급수밸브(6) 등의 고장등으로 급수가 정상적으로 이루어지지 못함을 사용자에게 알리는 메세지이다.

한편, S38 단계에서 수위센서(20)에 의해 감지된 수위가 제 2 급수설정수위에 미치지 못한 경우에도 제어부(14)는 표시부(22)를 통해 제 4 에러 메세지가 표시되도록 제어할 수 있다(S39).

반대로, S38 단계에서 수위센서(20)에 의해 감지된 수위가 제 2 급수설정수위 보다 높으면 정상적으로 급수가 이루어진 경우이고, 이후, 제어부(14)는 기 설정된 알고리즘에 의해 제 1 세탁(S40), 히터(28)를 작동시켜 외조(2) 내의 세탁수를 가열(S41), 제 2 세탁(S42), 배수(S43)를 통한 세탁행정을 수행한다. 여기서 상기 제 1 세탁(S40), 제 2 세탁(S43)시 내조(6) 및/또는 펄세이터(9)가 회전하고, 배수(S43)는 배수펌프(10)에 의해 이루어진다.

배수(S43)가 제 3 배수설정시간 동안 이루어진 후(S49)에도 외조(2) 내의 수위가 배수완료수위에 도달하지 못한 경우, 제어부(14)는 표시부(22)를 통해 제 2 에러 메세지가 표시되도록 제어한다. 반대로, S43 단계에서 외조(2) 내의 수위가 배수완료수위 이하인 것으로 판단되면 배수가 정상적으로 이루어진 경우인 바, 이후, 헹굼(S45), 간이탈수(S46), 본탈수(S47) 등이 수행된 후 세탁기의 전원이 오프(OFF)(S48) 됨으로써 세탁기의 작동이 완료된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

세탁기를 구성하는 각종 구성품에 구비되는 히터; 및
세탁기 내부의 온도를 감지하는 온도센서를 포함하고,
상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시 상기 히터가 작동되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
세탁, 헹굼 또는 탈수가 수행되지 않고 세탁기가 대기중인 상태에서, 상기 온도센서에 전원을 공급하는 제 1 전원 공급부; 및
세탁기가 대기중인 상태에서, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도 보다 낮은 경우, 상기 히터가 작동되도록 전원을 공급하는 제 2 전원 공급부를 더 포함하는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
세탁기의 작동 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 제 1 전원 공급부는,
상기 표시부에 전원을 공급하는 전원 공급부인 세탁기.
제 1 항에 있어서,
동결방지를 선택하기 위해 구비되는 동결방지 선택부를 더 포함하고,
상기 동결방지 선택부에 의해 동결방지가 선택될 시, 상기 온도센서에 의해 세탁기 내부의 온도가 감지되고, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도보다 낮을 시 상기 히터가 작동되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 히터가 작동된 후, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도 이상이 될 시 상기 히터의 작동이 정지되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 히터가 작동된 후부터 설정 시간이 경과할 시까지 상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도에 도달하지 못할 시, 상기 히터의 작동이 정지되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도 이상이 될 시까지 상기 히터의 작동 및 중지가 반복되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
세탁수를 급수하는 급수밸브를 포함하고,
상기 히터는, 상기 급수밸브에 구비되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
세탁수를 배수하는 배수밸브를 포함하고,
상기 히터는, 상기 배수밸브에 구비되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
세탁수를 배수하기 위한 배수펌프를 포함하고,
상기 히터는, 상기 배수펌프에 구비되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
세탁수가 담기는 외조를 더 포함하고,
상기 히터는, 상기 외조 내의 세탁수를 가열하기 위해 구비되는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 내조를 회전시키는 모터; 및
소정의 패턴으로 구성된 구동신호를 인가하여 상기 모터가 상기 구동신호에 따라 회전하도록 하는 구동 드라이버를 더 포함하고,
상기 온도센서는, 상기 구동 드라이버에 구비되는 세탁기.
제 12 항에 있어서,
상기 구동 드라이버는, IPM(Intelligent Power Module)인 세탁기.
제 1 항에 있어서,
세탁수의 수위를 감지하는 수위센서;
세탁수를 배수하는 배수펌프; 및
상기 배수펌프가 설정시간 동안 작동한 후, 상기 수위센서에 의해 감지된 수위가 배수설정수위보다 낮아지지 않을 시, 소정의 에러메세지를 출력하는 표시부를 더 포함하는 세탁기.
세탁수를 급수하는 급수밸브;
세탁수를 배수하는 배수펌프; 및
세탁기 내부의 온도를 감지하는 온도센서를 포함하고,
상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시, 상기 급수밸브 및 배수펌프 중 적어도 하나가 작동되는 세탁기.
제 15 항에 있어서,
상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시, 상기 급수밸브 및 배수펌프 중의 적어도 하나가 작동 및 작동 중지를 반복하는 세탁기.
제 15 항에 있어서,
상기 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 작동 시, 그 작동 시간은 설정시간을 경과하지 않도록 제어되는 세탁기.
온도센서를 통해 세탁기 내부의 온도를 감지하는 (a)단계; 및
상기 (a)단계에서 감지된 온도가 설정온도보다 낮을 시, 세탁기 내부에 구비된 히터를 작동시키는 (b)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
상기 (a)단계는,
세탁, 헹굼 또는 탈수가 수행되지 않고 세탁기가 대기중인 상태에서 수행되는 세탁기의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
동결방지 기능이 선택되는 (c)단계를 더 포함하고,
상기 (c)단계에서 동결방지 기능이 선택될 시, 상기 (a)단계 및 (b) 단계가 수행되는 세탁기의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
상기 (b)단계에서 상기 히터가 작동된 후, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도 이상이 될 시 상기 히터의 작동을 정지하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
상기 (b)단계에서 상기 히터가 작동된 후, 설정시간이 경과할 상기 히터의 작동을 정지시키는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
상기 (b)단계는,
상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 상기 설정온도 이상이 될 시까지, 상기 히터의 작동 및 중지를 반복하는 단계인 세탁기의 제어방법.
제 18 항에 있어서,
세탁수를 배수시키기 위해 배수펌프를 작동시키는 (d)단계; 및
상기 (d)단계에서 배수펌프가 작동된 후, 설정시간 내에 세탁수의 수위가 배수설정수위에 도달하지 못할 시, 소정의 에러메세지를 출력하는 (e)단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.