KR102661465B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 물이 담기는 터브 내에, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하는 드럼이 회전 가능하게 구비되는 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 상기 제어방법은 (a) 상기 터브 내로 상기 드럼의 적어도 일부가 잠기도록 급수를 하는 단계; (b) 히터를 작동하여 상기 터브 내에 담긴 물을 가열하고, 상기 드럼을 제 1 설정속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 단계; (c) 상기 터브를 배수하는 단계; (d) 상기 터브 내로 상기 드럼의 적어도 일부가 잠기도록 급수를 하는 단계; 및 (e) 상기 히터를 작동하여 상기 터브 내에 담긴 물을 가열하고, 상기 드럼을 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함하고, 상기 (e)단계는, 상기 드럼을 상기 제 1 설정속도 보다 낮은 제 2 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 단계; 및 상기 드럼을 상기 제 2 설정속도 보다 낮은 제 3 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 제 1 통세척과, 상기 드럼을 상기 제 3 설정속도보다 낮은 제 4 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 제 2 통세척을 반복하여 실시하는 단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법{METHOD OF CONTROLLING WASHING MACHINE}
본 발명은 순환 노즐을 구비한 세탁기와 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 케이싱 내에 회전 가능하게 설치된 드럼 내로 세탁물을 투입하기 위한 투입구가 상기 케이싱의 전면에 구비되고, 상기 투입구를 개폐하는 도어를 구비한다. 상기 도어의 배면 일부는 상기 케이싱의 전면과 밀착되어 있고, 상기 배면의 다른 일부는 후방으로 돌출되어 상기 투입구 내로 삽입됨으로써, 상기 드럼 내의 세탁물이나 물 등이 상기 투입구를 통해 외부로 누출되는 것이 방지된다.
한국공개특허 KR 10-2017-0099150은 드럼 내로 세척수를 분사하는 세척 강화 노즐과, 도어로 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐을 구비한 세탁기를 개시하고 있다.
상기 세탁기는 상기 세척 강화 노즐을 통한 분사분사 범위가 제한적이기 때문에 상기 드럼 내면에서 세척이 이루어지지 못하는 영역이 발생될 뿐만 아니라, 상기 세척 강화 노즐로부터 분사된 물이 상기 드럼 내에만 미치기 때문에, 상기 드럼의 외측면이나 상기 드럼을 감싸는 터브의 내측면을 세척하기 어렵다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 통세척 능력을 개선한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
둘째, 드럼의 외측면을 깨끗하게 세척할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
셋째, 터브의 내측면을 깨끗하게 세척할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 물이 담기는 터브 내에, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하는 드럼이 회전 가능하게 구비되는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다. 상기 제어방법은, (a) 상기 터브 내로 상기 드럼의 적어도 일부가 잠기도록 급수를 하는 단계와, (b) 히터를 작동하여 상기 터브 내에 담긴 물을 가열하고, 상기 드럼을 제 1 설정속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 단계와, (c) 상기 터브를 배수하는 단계와, (d) 상기 터브 내로 상기 드럼의 적어도 일부가 잠기도록 급수를 하는 단계와, (e) 상기 히터를 작동하여 상기 터브 내에 담긴 물을 가열하고, 상기 드럼을 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함한다.
상기 (e)단계는, 상기 드럼을 상기 제 1 설정속도 보다 낮은 제 2 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 단계와, 상기 드럼을 상기 제 2 설정속도 보다 낮은 제 3 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 제 1 통세척과, 상기 드럼을 상기 제 3 설정속도보다 낮은 제 4 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 제 2 통세척을 반복하여 실시하는 단계를 포함한다.
상기 (b)단계는, 상기 드럼 내로 스팀을 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (d)단계에서의 급수량은 상기 (a)단계에서의 급수량보다 많을 수 있다.
상기 제 1 설정속도는 195 내지 205rpm일 수 있다.
상기 제 2 설정속도는 175 내지 185rpm일 수 있다.
상기 제 3 설정속도는 145 내지 155rpm일 수 있다.
상기 (e)단계는, 상기 드럼을 상기 제 2 설정속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 통세척과, 상기 드럼을 상기 제 3 설정속도로 회전시키는 제 4 통세척을 적어도 1회 실시하는 제 4 통세척을 반복하여 실시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제어방법은, 상기 (e)단계 이후 상기 터브를 배수하는 단계와, 상기 드럼을 상기 제 1 설정속도 보다 높은 속도로 회전시키면서 직수 노즐을 통해 상기 드럼 내로 급수를 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (b)단계에서의 상기 히터의 동작은, 상기 터브에 담긴 물의 온도가 섭씨 55도 내지 70도 사이에서 정의된 제 1 설정온도에 이르도록 제어될 수 있다.
상기 (e)단계에서의 상기 히터의 동작은, 상기 터브에 담긴 물의 온도가 상기 제 1 설정온도 보다 높은 제 2 설정온도에 이르도록 제어될 수 있다.
상기 제 4 설정속도는 40 내지 50rpm일 수 있다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 첫째, 히터를 작동하여 터브 내의 물을 살균하여 위생성을 향상시킬 뿐 아니라, 이 과정에서 드럼의 회전 속도를 제어하여 상기 드럼과의 마찰에 의해 터브 내에서 상승되는 수류를 생성하여 상기 드럼의 외측면과 상기 터브의 내측면을 골고루 세척할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 제어방법을 설명하기 위해 참조되는 그래프들을 도시한 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 제어방법을 설명하기 위해 참조되는 그래프들을 도시한 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다.
캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.
케이싱(10) 내에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록, 전면에 입구가 형성된다. 캐비닛(11)과 터브(31)는 환형의 개스킷(60)에 의해 연결되어, 세탁물의 출입을 위한 통로가 상기 터브(31)의 입구로부터 투입구(12h)에 이르는 구간에 형성된다.
투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합 되는 도어 프레임(21)과, 도어 프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 투명한 윈도우(22)를 포함할 수 있다. 윈도우(22)는 후방으로 볼록한 형태로 이루어져, 적어도 일부분이 개스킷(60)의 내주면에 의해 둘러 쌓인 영역 내로 위치될 수 있다.
컨트롤 패널(14)은 세탁기의 작동 상태를 표시하는 표시부(14a)와, 사용자로부터 세탁기 작동에 관한 각종 제어명령을 입력받는 입력부(14b)를 포함할 수 있다.
개스킷(60)은 전단부와 후단부가 각각 환형으로 이루어지고, 상기 전단부로부터 상기 후단부로 연장되는 관상의 형태이다. 개스킷(60)의 전단부는 케이싱(10)에 고정되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레에 고정된다. 개스킷(60)은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다. 도어(20)가 닫힌 상태에서 개스킷(60)의 전단부는 도어(20)의 배면과 밀착되어, 터브(31) 내의 물이 개스킷(60)의 입구를 통해 누설되는 것이 방지된다.
이하, 개스킷(60)의 관상의 형태의 내측을 한정하는 부분을 개스킷(60)의 내주부(또는, 내주면)이라고 하고, 그 반대쪽 부분을 개스킷(60)의 외주부(또는, 외측면)이라고 한다.
터브(31) 내에는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 드럼(32)은 세탁물을 수용하며, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 축(axis, C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 상기 축(C)이 수평에 대해 소정의 각도로 기울어지더라도, 상기 축이 수직보다는 수평에 근접한 경우 실질적으로 수평하다고 할 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공(미도시)이 형성된다.
드럼(32)의 내측면에는 복수의 리프터(32a)가 구비될 수 있다. 복수의 리프터(32a)는 드럼(32)의 중심에 대해 일정한 각도로 배치될 수 있다. 드럼(32)의 회전시, 세탁물이 리프터(32a)에 의해 들어올려졌다가 낙하되는 것을 반복한다.
드럼(32)을 회전시키기 위한 구동부(38)가 더 구비된다. 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(driving shaft, 38a)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다.
바람직하게는, 구동부(38)는 직결식 세탁 모터를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 상기 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 구동축(38a)은 상기 로터와 일체로 회전될 수 있다.
터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 헹거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.
수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수호스(미도시)와, 상기 적어도 하나의 급수호스를 통해 공급된 물이 적어도 하나의 급수공급관(34)으로 공급되도록 제어하는 급수부(33)가 구비될 수 있다.
터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세제, 섬유 유연제 등의 첨가제를 공급하는 디스펜서(35)가 구비될 수 있다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 수용될 수 있다. 디스펜서(35)는 세제를 수용하는 세제 수용부(미도시)와, 섬유 유연제를 수용하는 유연제 수용부(미도시)를 포함할 수 있다.
급수부(33)를 통해 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(34, 39)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 적어도 하나의 급수공급관(34, 39)을 각각 단속하는 적어도 하나의 급수밸브를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 급수공급관(34, 39)은, 급수호스를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)로 안내하는 메인급수공급관(34)과, 상기 급수호스를 통해 공급된 물을 후술하는 직수 노즐(42)로 안내하는 직수공급관(39)을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 급수밸브는 메인급수공급관(34)을 단속하는 적어도 하나의 메인급수밸브(54)와, 직수공급관(39)을 단속하는 노즐급수밸브(55)를 포함할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 메인급수공급관(34)은 냉수를 공급하는 냉수공급관, 온수를 공급하는 온수공급관, 애벌세척용 냉수를 공급하는 프리(pre) 급수관 및/또는 표백제가 담긴 수용부로 물을 공급하는 표제제 급수관을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 메인급수밸브(54)는 상기 냉수공급관을 단속하는 냉수밸브, 상기 온수공급관을 단속하는 온수밸브, 상기 프리 급수관을 단속하는 프리밸브(pre valve)를 포함할 수 있다.
또한, 세탁기는 드럼(32) 내로 스팀을 공급하는 스팀발생기(65)와, 스팀발생기(65)로 공급되는 물을 안내하는 스팀급수관을 단속하는 스팀밸브를 포함할 수 있다.
전술한 급수밸브들은 제어부(90)에 의해 제어된다. 이하, 별다른 말이 없더라도 전기적으로 작동되는 각종 구성들에 대한 "제어"는 제어부(90)에 의해 이루어지는 것으로 정의한다.
개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수 노즐(42)이 구비될 수 있다. 급수부(33)를 통해 공급된 물이 직수 공급관(39)에 의해 직수 노즐(42)로 안내된다. 직수 노즐(42)은 와류 노즐 또는 분무 노즐 일 수 있으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수 밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)의 측면에는 급수 밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다. 급수 밸로우즈(37)는 터브(31)에 연결되어 있으며, 따라서, 디스펜서(35)로부터 토출된 물은 1차적으로는 터브(31)로 공급되는 것이기는 하나, 드럼(32) 표면에 낙하된 일부 수량은 통공(32h)을 통해 드럼(32) 내로 유입되기도 하고, 급수로 인해 터브(31) 내의 수위가 상승됨에 따라 드럼(32)이 잠기게되면, 이때도 통공(32h)을 통해 드럼(32) 내로 급수가 이루어지며, 이와 같은 두 가지 경우 모두 드럼(32) 내로 급수가 이루어지는 경우로 정의하기로 한다.
터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해 터브(31)로부터 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 단속하는 배수밸브(69)가 더 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물은 배수관(미도시)을 통해 세탁기의 외부로 배출된다.
펌프(36)는 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 상기 배수관으로 압송하는 배수기능과, 순환관(18)으로 압송하는 순환기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 이렇게 하나의 펌프를 이용하여 배수와 순환 기능을 선택적으로 구현하는 기술은 이미 여러 가지가 널리 알려져 있는 바 구체적인 설명은 생략한다.
다만, 이에 한하지 않고, 순환관(18)과 연결되어 물을 순환시키는 순환 펌프와 상기 배수관과 연결되어 물을 배수시키는 배수 펌프가 별도로 구비되는 것도 가능하다.
개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물(순환수)을 분사하는 순환 노즐(72)이 구비된다. 펌프(36)로부터 배출된 물이 순환관(18)를 통해 순환 노즐(72)로 공급된다.
순환 노즐(72)은 개스킷(60) 상에 배치될 수 있다. 바람직하게는, 순환 노즐(72)는 개스킷(60)과 한몸으로 형성된다. 순환 노즐(72)은 복수개가 개스킷(60)의 내주부에 형성될 수 있다.
노즐 급수관(71)은 개스킷(60)의 외주부를 따라 연장된 관상의 형태로 이루어진 관로(미도시)와 상기 관로로부터 돌출되어 개스킷(60)을 통과하는 복수개의 토출포트(미도시)를 포함할 수 있고, 상기 복수개의 토출포트가 복수의 순환 노즐(72)로 각각 순환수를 공급할 수 있다.한편, 터브(31) 내에 담긴 물을 가열하는 히터(66)가 더 구비될 수 있다. 히터(66)는 터브(31) 내에 배치되되, 드럼(32)과 간섭되지 않도록 드럼(32)의 하측에 배치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 제어방법을 설명하기 위해 참조되는 그래프들을 도시한 것이다. 구체적으로, 도 4에 도시된 그래프들은, 드럼의 회전속도(a), 터브(31)에 담긴 수위를 표시하는 수위 주파수(b, 수위가 높을수록 수위 주파수 값은 낮음.), 배수밸브(69)의 작동(c), 냉수밸브의 작동(d), 온수밸브의 작동(e), 프리밸브의 작동(f), 스팀밸브의 작동(g), 표백제 급수밸브의 작동(h), 터브에 담긴 물의 온도(i), 터브로 급수된 물의 총량(j)를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 터브(31) 내로 드럼(32)의 적어도 일부가 잠기도록 급수를 하는 단계(S1)와, 히터(66)를 작동하여 터브(31) 내에 담긴 물을 가열하고, 드럼(32)을 제 1 설정속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 단계(S2)를 포함한다.
S1단계에서는, 적어도 하나의 메인급수밸브(54)가 개방되어 급수가 이루어진다. 제어부(90)는 수위센서(89)에 의해 감지된 수위 주파수를 바탕으로 제 1 설정 급수량(예를 들어, 13L) 만큼 급수가 이루어졌다고 판단되면 메인급수밸브(54)를 차단할 수 있다. 상기 제 1 설정 급수량 만큼 급수가 이루어진 상태에서, 터브(31) 내의 수위는 드럼(32)이 최하단이 닿은 수위 이상이다.
급수가 중단되고, S2단계가 실시된다. S2단계에서는 히터(66)가 작동되어 터브(31)에 담긴 물이 가열되고, 이때, 드럼(32)이 상기 제 1 설정속도로 일정시간 동안 회전되었다가 정지하는 것이 복수회 반복된다. 상기 제 1 설정속도는 195 내지 205rpm이고, 바람직하게는 200rpm이다.
터브(31) 내에 담긴 물이 드럼(32)과의 마찰 작용에 의해 터브(31)의 내측면을 따라 상승된다. 이때, 수류는 드럼(32)의 회전방향으로 휘감어지는 형태를 이루며, 따라서, 드럼(32)의 외측면과 터브(31)의 내측면이 수류에 의해 세척된다.
S2단계에서 드럼(32)의 회전과 정지가 반복되는 중에, 스팀발생기(65)를 통해 급수가 이루어질 수 있다. 스팀밸브가 온(ON)되고 스팀발생기(65)로 급수가 이루어지고, 스팀발생기(65)에 의해 생성된 스팀이 드럼(32) 내로 분사된다. 스팀발생기(65)에 의해 공급되는 급수량은 대략 1.3L일 수 있으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
한편, S2단계에서 히터(66)는 터브(31) 내에 담긴 물의 온도가 제 1 설정온도에 이르도록 제어될 수 있다. 터브(31) 내의 수온을 감지하는 온도센서(68)가 구비될 수 있고, 제어부(90)는 상기 온도센서의 감지값을 바탕으로 히터(66)의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제 1 설정온도는 섭씨 55도 내지 70도 사이에서 정의된 값일 수 있다. 히터(66)에 의해 가열된 고온의 물에 의해 드럼(32)과 터브(31)가 살균될 수 있다. 특히, 상기 온도 범위에서는 대부분의 세균들이 사멸되므로 위생이 향상된다. 실시예에서 상기 제 1 설정온도는 섭씨 58도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
히터(66)의 동작이 정지되고, 터브(31) 내의 물이 배수된다.(도 4에서 '배수'라고 표시된 부분 참조.) 배수밸브(69)가 개방되고, 펌프(36)가 작동되어 배수가 이루어진다.
이후, 다시 터브(31) 내로 급수가 이루어지며, S1단계에서와 마찬가지로 드럼(32)의 적어도 일부분이 터브(31)에 담긴 물에 잠기게된다. (S3)
S3단계에서는, 적어도 하나의 메인급수밸브(54)가 개방되어 급수가 이루어진다. 제어부(90)는 수위센서(89)에 의해 감지된 수위 주파수를 바탕으로 제 2 설정 급수량(예를 들어, 22L) 만큼 급수가 이루어졌다고 판단되면 메인급수밸브(54)를 차단할 수 있다. 상기 제 2 설정 급수량 만큼 급수가 이루어진 상태에서, 터브(31) 내의 수위는 드럼(32)이 최하단이 닿은 수위 이상이다. 상기 제 2 설정 급수량은 S1단계에서의 제 1 설정 급수량 보다 클 수 있다.
급수가 중단되고, S4단계가 실시된다. S4단계에서는 히터(66)가 작동되어 터브(31)에 담긴 물이 가열되고, 이때, 드럼(32)이 일정시간 동안 회전되었다가 정지하는 것이 복수회 반복된다.
S4단계는, 드럼(32)을 제 2 설정속도로 회전시키는 적어도 1회 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 제 2 설정속도는 상기 제 1 설정속도보다 낮으며, 175 내지 185rpm이고, 바람직하게는 180rpm이다. S4단계에서는 드럼(32)이 상기 제 2 설정속도로 회전되었다가 정지되는 것이 복수회 반복될 수 있다.
S4단계 이후 실시되는 S5단계에서는, 제 1 통세척과 제 2 통세척이 반복하여 실시될 수 있다.
상기 제 1 통세척은, 드럼(32)을 상기 제 2 설정속도 보다 낮은 제 3 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 것이다. 상기 제 3 설정속도는, 145 내지 155rpm이고, 바람직하게는 150rpm이다. 드럼(32)을 상기 제 3 설정속도로 일정 시간동안 회전시켰다가 정지하는 것이 복수회 반복될 수 있다.
상기 제 2 통세척은, 드럼(32)을 상기 제 3 설정속도보다 낮은 제 4 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 것이다. 상기 제 4 설정속도는 40 내지 50rpm이고, 바람직하게는 46rpm이다. 드럼(32)을 상기 제 4 설정속도로 일정 시간동안 회전시켰다가 정지하는 것이 복수회 반복될 수 있다.
한편, S5단계가 실시되는 중에도 히터(66)의 동작은 터브(31) 내의 수온이 기 설정된 제 2 설정온도에 이르도록 제어될 수 있다. 여기서, 상기 제 2 설정온도는 상기 제 1 설정온도와 마찬가지로 섭씨 55도 내지 70도 사이에서 정의될 수 있고, 바람직하게는, 상기 제 2 설정온도가 상기 제 1 설정온도 보다 높을 수 있다. 실시에에서, 상기 제 2 설정온도는 섭씨 63도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
S5단계 이후 S6단계가 실시된다. S6단계는 드럼(32)을 상기 제 2 설정속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 통세척과, 드럼(32)을 상기 제 3 설정속도로 회전시키는 제 4 통세척을 적어도 1회 실시하는 제 4 통세척을 반복하여 실시하는 단계이다. S6단계가 실시되는 중에도 히터(66)의 동작은 터브(31) 내의 수온이 상기 제 2 설정온도에 이르도록 제어될 수 있다.
S6단계 이후 터브(31)를 배수하는 S7단계가 실시된다. S7단계에서는 배수밸브(69)가 개방되고, 펌프(36)가 작동되어 배수가 이루어진다.
배수가 중단된 후 급수(S8)가 실시된다. 적어도 하나의 메인급수밸브(54)가 개방되어 급수가 이루어진다.
이후, 드럼(32)을 고속으로 회전시키면서 직수 노즐(42)을 통해 드럼(32) 내로 급수를 추가하는 단계(S9)가 실시된다. 이때의 드럼(32)의 회전속도는 상기 제 1 설정속도 보다는 높고, 바람직하게는 900rpm까지 속도가 상승된다. 직수 노즐(42)을 통해 강한 수압으로 분사된 물이 드럼(32)에 의해 튕거지면서 드럼(32)의 내측면을 강력하게 세척할 뿐만 아니라, 드럼(32)의 회전에 의해, 드럼(32)의 외측으로 비산된 물이 터브(31)의 내측면을 강력하게 세척하게 된다. S9단계가 실시되는 중에 배수(S10)가 함께 이루어질 수 있다.
S9단계와 S10단계는 1회 이상 반복될 수 있으며, 이후 드럼(32)을 60rpm이하의 저속으로 회전시키면서 잔수를 배출하는 배수(S11)가 더 실시될 수 있다.
한편, 세탁기는 사용자가 통세척 코스를 선택 입력할 수 있는 입력부(미도시)를 포함할 수 있으며, 이상에서 설명한 제어방법은 상기 입력부를 통해 상기 통세척 코스가 선택되었을 시 실시될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (11)

  1. 물이 담기는 터브 내에, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하는 드럼이 회전 가능하게 구비되는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 터브 내로 상기 드럼의 적어도 일부가 잠기도록 급수를 하는 단계;
    (b) 히터를 작동하여 상기 터브 내에 담긴 물을 가열하고, 상기 드럼을 제 1 설정속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 단계;
    (c) 상기 터브를 배수하는 단계;
    (d) 상기 터브 내로 상기 드럼의 적어도 일부가 잠기도록 급수를 하는 단계; 및
    (e) 상기 히터를 작동하여 상기 터브 내에 담긴 물을 가열하고, 상기 드럼을 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 단계를 포함하고,
    상기 (e)단계는,
    상기 드럼을 상기 제 1 설정속도 보다 낮은 제 2 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 단계; 및
    상기 드럼을 상기 제 2 설정속도 보다 낮은 제 3 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 제 1 통세척과, 상기 드럼을 상기 제 3 설정속도보다 낮은 제 4 설정속도로 적어도 1회 회전시키는 제 2 통세척을 반복하여 실시하는 단계를 포함하며,
    상기 (e)단계는,
    상기 드럼을 상기 제 2 설정속도로 회전시키는 것을 적어도 1회 실시하는 제 3 통세척과, 상기 드럼을 상기 제 3 설정속도로 회전시키는 제 4 통세척을 적어도 1회 실시하는 제 4 통세척을 반복하여 실시하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 드럼 내로 스팀을 공급하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (d)단계에서의 급수량은 상기 (a)단계에서의 급수량보다 많은 세탁기의 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 설정속도는 195 내지 205rpm인 세탁기의 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 설정속도는 175 내지 185rpm인 세탁기의 제어방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 제 3 설정속도는 145 내지 155rpm인 세탁기의 제어방법.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 (e)단계 이후 상기 터브를 배수하는 단계; 및
    상기 드럼을 상기 제 1 설정속도 보다 높은 속도로 회전시키면서 직수 노즐을 통해 상기 드럼 내로 급수를 하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b)단계에서의 상기 히터의 동작은,
    상기 터브에 담긴 물의 온도가 섭씨 55도 내지 70도 사이에서 정의된 제 1 설정온도에 이르도록 제어되는 세탁기의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 (e)단계에서의 상기 히터의 동작은,
    상기 터브에 담긴 물의 온도가 상기 제 1 설정온도 보다 높은 제 2 설정온도에 이르도록 제어되는 세탁기의 제어방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 4 설정속도는 40 내지 50rpm인 세탁기의 제어방법..

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