WO2013035279A1 - 洗濯機およびそれを用いたすすぎ方法 - Google Patents

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WO2013035279A1
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water
water level
circulation pump
washing
rotational speed
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堀部　泰之
将大 鈴木
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パナソニック株式会社
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    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D06F39/085—Arrangements or adaptations of pumps

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine, and more particularly to a washing machine that performs a circulating shower process and a rinsing method using the washing machine.
  • a conventional drum-type washing machine includes a circulation pump and a circulation path for returning the water in the water tank taken out from the water outlet to the water tank, and performs a circulating shower process on the laundry (for example, Patent Documents) 1).
  • a shower rinsing operation for performing a circulating shower process is performed during the rinsing process.
  • this shower rinsing operation when the water level detected by the water level sensor during water supply to the water tank rises to a preset water level, driving of the circulation pump is started.
  • the circulating pump is driven after supplying water to a predetermined water level in the water tank. For this reason, the stationary time of a circulation pump becomes long. That is, the expression of the shower rinsing effect by the circulation pump is delayed. Therefore, in order to obtain a desired shower rinsing effect, there is a problem that the operation time becomes long.
  • the stationary time of the circulation pump becomes long.
  • the reason why the circulation pump is driven after supplying water to a predetermined water level is to prevent air from flowing in the circulation pump.
  • the water level that the circulation pump can drive without air is generally much lower than the lower limit water level that can be detected by the water level detector. For this reason, although there is no problem even if the drive is actually started, there is a problem that there is a time when the circulation pump is waiting for the drive to start.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and can reduce the operation time while maintaining the rinsing performance by shortening the stationary time of the circulation pump and increasing the driving rate.
  • the machine is provided.
  • the washing machine of the present invention includes a rotating drum formed in a bottomed cylindrical shape, a water tank having a rotating drum inside, a water supply unit for supplying water into the water tank, and a water level detection unit for detecting the level of washing water in the water tank And.
  • a circulation pump having a variable rotation speed, a water circulation system that circulates washing water in the water tank through the circulation path connected to the water tank, and a circulation pump provided in the circulation path, in the rotating drum, and a circulation pump And a control unit for controlling the rotation speed.
  • control unit drives the circulation pump at the first rotational speed before the water level detection by the water level detection unit, and after the water supply by the water supply unit is started, the water level detection unit sets the washing water level to a predetermined water level. After detecting the above, the rotational speed of the circulating pump is driven at a second rotational speed that is faster than the first rotational speed.
  • the present invention also includes a rotating drum formed in a bottomed cylindrical shape, a water tank having the rotating drum therein, a water supply part for supplying water into the water tank, and a water level detection part for detecting the level of washing water in the water tank.
  • a circulation pump having a variable rotation speed, a water circulation system for circulating the washing water in the water tank through the circulation path connected to the water tank, and the rotation of the circulation pump by the circulation pump provided in the circulation path.
  • a rinsing method using a washing machine provided with a control unit for controlling speed.
  • the control unit includes a first step of driving the circulation pump at the first rotation speed, and a second step of starting the water supply by the water supply unit after the first step.
  • the water level detection unit detects that the water level of the washing water has become equal to or higher than the predetermined water level, and after the third step, the control unit rotates the circulation pump.
  • the driving rate of the circulating pump can be increased. Further, by controlling the rotation speed of the circulation pump to the first rotation speed and the second rotation speed higher than the first rotation speed, the laundry near the opening front side of the rotation drum, and the rotation drum Circulating water can be supplied to and sprayed on both of the laundry in the vicinity of the back side.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the washing machine in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a time chart showing the dehydration operation after washing of the washing machine and the operation of the rinsing process in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic structure of a washing machine 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 has a washing machine body 2.
  • a water tank 3 is housed in the washing machine body 2 so as to be swingable.
  • a rotating drum 4 is disposed in the water tank 3 so as to be rotatable about a rotating shaft 4a.
  • the rotating shaft 4 a of the rotating drum 4 is directly connected to the motor 6 attached to the outside of the rotating shaft 4 a on the back surface of the water tank 3.
  • the rotating drum 4 is rotationally driven by the motor 6.
  • the rotating drum 4 is provided with a plurality of through holes 4e over the entire wall surface 4c so that the water tank 3 and the rotating drum 4 can be passed and vented.
  • a plurality of stirring protrusions 4 b are provided on the inner surface of the wall surface of the rotating drum 4, and the laundry in the rotating drum 4 can be lifted by the rotation of the rotating drum 4.
  • the through hole 4e may be partially formed on the wall surface 4c of the rotating drum 4.
  • the through-hole 4e may be set so as to ensure air permeability and water permeability between the water tank 3 and the rotary drum 4 so as not to hinder each process from washing to drying.
  • the rotating shaft 4a of the rotating drum 4 is provided so as to be inclined downward from the front side of the opening toward the back side as the bottom. Specifically, the rotating shaft 4a is disposed so as to be inclined downward with respect to the horizontal direction so that, for example, the inclination angle ⁇ is 20 ⁇ 10 degrees.
  • the opening 13 on the front side of the water tank 3 can be disposed on the upper side by inclining the rotation shaft 4a. Thereby, the user can take out the laundry in the rotating drum 4 through the opening 13 of the water tank 3 without taking the posture which bends greatly. Further, since the washing water supplied into the water tub 3 is accumulated on the back side as compared with the case where the rotary shaft 4a is set in the horizontal direction, a deep water storage state can be obtained even with a small amount of water.
  • the water tank 3 has the same inclination as the rotating drum 4 and is provided along the vicinity of the rotating drum 4 in order to efficiently supply water to the laundry in the rotating drum 4.
  • the rotating drum 4 may be horizontal or the inclination angle ⁇ may be less than 10 degrees.
  • a water supply system 7 having a water supply valve 7a which is a water supply part and a detergent storage part 7b is provided. Tap water is supplied from the outside of the washing machine 100 by opening the water supply valve 7a. The supplied tap water is supplied into the water tank 3 together with the detergent in the detergent container 7b through the water supply path.
  • a drainage system 8 having a drain pipe 8a and a drain valve 19 having one end connected to the lower part of the water tank 3, specifically, the bottommost part, is provided.
  • the drain valve 19 By opening the drain valve 19, the washing water in the water tub 3 is drained through the drain pipe 8a when necessary at the end of the washing process or at the end of the rinsing process.
  • the washing water is water containing washing water containing the detergent component in the washing step and rinsing water for removing the detergent component in the rinsing step from the laundry.
  • a drain filter 8b that is removable from the outside of the washing machine body 2 is disposed.
  • the drainage filter 8b collects lint contained in the drainage.
  • the drainage system 8 is configured such that the wash water that has passed through the drainage pipe 8a and the drainage filter 8b is drained when the washing process is completed or the rinse process is completed by opening the drain valve 19. (Dotted arrow).
  • the drying system 9 circulates the air in the water tank 3 and the rotating drum 4 by the blower 12 as indicated by the broken line arrows in FIG.
  • the drying system 9 includes a filter (not shown) that collects and removes dust from the yarns, a dehumidifying unit (not shown) that dehumidifies the introduced air after dust removal, and heats the air after dehumidification, resulting in a dry high temperature. It has a heating unit (not shown) for air.
  • the water circulation system 16 has a function of circulating the washing water in the water tub 3 as necessary at the time of the washing process or the rinsing process, etc., so as to dissolve the detergent at an early stage and improve the functions of washing and rinsing. ing.
  • the water circulation system 16 circulates the wash water in the water tank 3 repeatedly as follows by driving the circulation pump 20.
  • the washing water in the water tank 3 passes through the drain pipe 8a and the drain filter 8b, and passes through the inflow side path 31a to the circulation pump 20 of the circulation path 31, the circulation pump 20, and the discharge side path 31b from the circulation pump 20. Then, it returns from the injection port 51 into the water tank 3 and circulates.
  • the circulation pump 20 is fixed on a base plate 2 a at the bottom of the washing machine main body 2, sucks washing water and sends it to the circulation path 31.
  • the washing water fed from the circulation pump 20 is discharged as circulating water through the circulation path 31 from the injection port 51 of the rotating drum 4 into the rotating drum 4. In this way, a circulating shower process is performed in which the washing water in the water tank 3 is used to supply and spray the circulating water obtained by circulating the washing water in the laundry.
  • the discharge side path 31b of the circulation path 31 is connected to the injection port 51 provided on the front end wall around the opening 13 of the water tank 3 from the outer surface. And circulating water is sent between the inner surface of the front end wall of the water tank 3 and the outer surface of the front end wall of the rotating drum 4 facing this, and it rotates through the flow path formed between them. Circulating water is injected into the drum 4.
  • the injection port 51 Since the injection port 51 is in a position where it does not come into contact with the laundry in the rotary drum 4, the laundry is not caught and the behavior required for washing, rinsing, dehydration, drying, etc. is not disturbed. Furthermore, the laundry can be prevented from being damaged or torn. In addition, the appearance that looks good is not impaired.
  • washing water or rinsing water When washing water or rinsing water is simply injected into the rotating drum 4 as circulating water, the circulating water is injected only to the local area of the laundry in the rotating drum 4 and the circulation effect can be fully utilized. Absent.
  • the flow rate and flow rate of the circulating water to be discharged are set. adjust. Thereby, the angle of the up-down direction of the circulating water discharged and the extent of the left-right direction can be changed without adopting a special injection nozzle.
  • a motor of the circulation pump 20 it is not limited to the above-mentioned DC brushless motor. Any motor that can control the rotational speed can be used.
  • the circulating pump 20 can supply the circulating water evenly and optimally to the laundry in the rotary drum 4, and the washing performance and the rinsing performance can be improved. Moreover, since it is possible to avoid supplying wasteful circulating water to a space where the laundry is not located, wasteful power consumption can be suppressed, and abnormal foaming due to the circulating water containing the detergent can also be suppressed.
  • the rotational speed of the circulation pump 20 is set to discharge in a wide area from the vicinity of the front side of the opening 13 in the rotary drum 4 to the vicinity of the back surface thereof as indicated by an arrow a in FIG.
  • the rotational speed of the motor of the circulation pump 20 at this time is, for example, about 3500 r / min, and by supplying and spraying about 20 L of circulating water to the laundry in the rotating drum 4, washing performance and rinsing are performed. Improve performance.
  • the motor rotation speed of the circulation pump 20 is set to a relatively low rotation, for example, 1600 r / min, the circulating water is on the front side of the opening 13 of the rotary drum 4 as shown by an arrow b in FIG. It is discharged in the vicinity.
  • the angle in the up-down direction from which the circulating water is discharged approaches horizontal and the degree of spread in the left-right direction decreases.
  • the injection port 51 is not limited to the attachment position at the lower part of the water tank 3 described above.
  • the injection port 51 can be arranged at any position as long as it does not come into contact with the laundry in the rotating drum 4. For example, even if the injection port 51 is provided in the upper part of the water tank 3, the circulating water can be supplied to and sprayed on the laundry lifted on the upper part of the rotating drum 4.
  • the circulation pump 20 has been described as being installed on the base plate 2a that is the bottom of the washing machine body 2, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the circulation pump 20 may be installed in the lower part of the water tank 3.
  • the washing machine 100 of the present embodiment is provided with a water level detection unit 10 that detects the amount of water supplied into the rotary drum 4.
  • the water level detection unit 10 is configured by connecting an air trap unit disposed at a predetermined position near the lowest part of the water tank 3 and a pressure detection unit with a hose.
  • the pressure detector consists of a ferrite integrated into the bellows part that moves by pressure and a fixed coil that surrounds the outer periphery of the ferrite.
  • the change in inductance is used to determine the movement stroke distance and the pressure change in the air trap part. Convert to When there is no washing water in the air trap part, the air is released, and the output from the water level detection part 10 is constant.
  • the water level detection unit 10 sensing based on air internal pressure measurement by an air trap mechanism can be used. By measuring the time during which the air internal pressure changes from the stable atmospheric open pressure, the variation in the water level sensor can be achieved. An appropriate calculation method that is not affected can be realized.
  • the output of the water level detection unit 10 varies depending on the rotation of the rotating drum 4 during the washing operation, specifically, the presence / absence of rotation of the rotating drum 4 and the rotation speed thereof. For this reason, it has multiple tables of the frequency and the water level according to the rotational speed of the rotating drum 4. That is, the water level detection unit 10 can detect the water level in any case whether the rotating drum 4 is stationary or rotating.
  • control unit 22 Next, the function of the control unit 22 will be described in detail.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the washing machine 100 according to the embodiment of the present invention.
  • the control unit 22 is composed of a microcomputer. Based on the mode setting and control program, the control unit 22 is connected to the motor 6 (denoted as “M” in FIG. 2), the water supply valve 7 a (FV), the drain valve 19 ( DV), circulation pump 20 (P) and the like are automatically controlled.
  • the control unit 22 has a function of controlling at least the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process.
  • the controller 22 also controls the rotational speed of the circulation pump 20.
  • the washing machine 100 includes a power supply unit 50 that supplies power to each component.
  • the cloth amount detection process for detecting the amount of laundry put into the rotary drum 4 is performed using a rotation speed detection unit (not shown) that detects the rotation speed of the rotation drum 4.
  • a rotation speed detection unit not shown
  • the controller 22 drives the motor 6 to rotate.
  • the rotational speed of the rotary drum 4 is raised to a rotational speed at which the laundry sticks to the inside of the rotary drum 4, for example, about 100 to 140 r / min.
  • the control unit 22 turns off the motor 6. Thereby, the rotation by the inertia of the rotating drum 4 rotates the motor 6. At this time, the inertial rotational force of the rotating drum 4 gradually decreases due to the friction torque, and the rotating drum 4 eventually stops.
  • the time from when the energization is stopped to when the rotating drum 4 stops is longer when the amount of laundry is large, and shorter when the amount of laundry is small.
  • the amount of laundry can be detected by utilizing the fact that the difference in time required for the stop is substantially proportional to the amount of laundry.
  • the washing machine 100 is a system that can manage all input / output control with a timer, including output from various sensors such as the water level detection unit 10 as well as water supply / drainage and drive instructions for the rotating drum 4. It has. Therefore, the time required for each operation and timing can be known by the timer.
  • the mode such as the driving course and the selection of various functions are performed by the user's input to the input setting unit 21a of the operation panel 21 provided on the upper front of the washing machine body 2.
  • the control unit 22 Based on the input information, the control unit 22 performs a predetermined display on the display unit 21b on the operation panel 21 to notify the user.
  • the control unit 22 inputs data from the water level detection unit 10 that detects the water level in the water tank 3 and drives it. Start. And the control part 22 controls operation
  • the control unit 22 detects the amount of the laundry.
  • control part 22 opens the water supply valve 7a, and supplies the tap water according to the quantity of the laundry in the water tank 3.
  • the detergent is also supplied into the water tank 3 together with tap water.
  • the controller 22 drives the motor 6 to rotate the rotating drum 4.
  • the rotational speed of the rotating drum 4 is about 40 to 60 r / min, although it depends on the size of the rotating drum 4 and the amount and quality of the laundry.
  • the rotating drum 4 repeats forward and reverse rotation.
  • the laundry is lifted by the stirring protrusion 4b, and tapping is performed.
  • the control part 22 drives the circulation pump 20, replacement
  • the control unit 22 operates the drain valve 19 to discharge the washing water in the water tank 3 to the outside of the machine (drainage operation).
  • FIG. 3 is a time chart showing the dehydrating operation after washing of the washing machine 100 and the operation of the rinsing process in the embodiment of the present invention.
  • the control unit 22 increases the rotation speed of the rotating drum 4 to the rotation speed at which the washing water is dehydrated from the laundry (see “dehydration operation after washing” in FIG. 3). As a result, the washing water containing the dirt component is discharged from the laundry (dehydration operation, S1).
  • the control unit 22 stops the motor 6 and stops the rotation of the rotating drum 4 (S2). As shown in FIG. 3, when the driving of the motor 6 is stopped, that is, when the rotational speed of the rotating drum 4 starts to decrease, the control unit 22 starts to drive the circulation pump 20 (S3). By doing in this way, since it does not keep waiting for water supply unnecessarily, the rinsing time can be shortened.
  • step S3 of the present embodiment the rotational speed of the circulation pump 20 is driven at 1600 r / min (first rotational speed), which is a relatively low speed.
  • the first rotation speed depends on the structure of the water circulation system 16, and is not limited to the above-mentioned 1600 r / min.
  • the motor of the circulation pump 20 requires several seconds from the start of driving until it actually reaches a predetermined rotational speed. Therefore, in this Embodiment, when the drive of the motor 6 before starting water supply by the water supply valve 7a of the water supply system 7 stops, the drive of the circulation pump 20 is started.
  • the circulation pump 20 before the water level detection unit 10 detects the water level (S4), the circulation pump 20 is driven at a relatively low rotation (S3). Thereby, when the water level reaches the circulating shower discharge start water level B of the circulation pump 20, the circulating water can be automatically discharged into the rotating drum 4 as indicated by the arrow b in FIG.
  • the circulating shower discharge start water level B is a water level lower than the detectable lower limit water level A of the water level detection unit 10 (see FIG. 1).
  • the circulating shower discharge start water level is a water level at which the circulating water is injected into the rotary drum 4 when the rotational speed of the circulation pump 20 is the first rotational speed.
  • the circulating shower process is automatically performed when the circulating water reaches a dischargeable level without waiting for the detection of the water level detection unit 10, and the rinsing performance is further improved. That is, the time for obtaining the same rinsing performance is shortened.
  • the controller 22 When the controller 22 starts driving the circulation pump 20, the controller 22 opens the water supply valve 7a and starts water supply (S5).
  • the control unit 22 rotates the circulation pump 20 at a relatively high speed, for example, 3500 r / min (second Drive at the rotational speed) (S7).
  • the circulation pump 20 can be sprayed over a wide area from the vicinity of the front side of the opening 13 in the rotating drum 4 to the vicinity of the back surface portion.
  • the circulating pump 20 can always be driven to discharge the circulating water as indicated by arrows b and a in FIG. Therefore, the rinse effect by performing the circulation shower process uniformly in the rotating drum 4 can be exhibited.
  • control unit 22 of the washing machine 100 drives the rotational speed of the circulation pump 20 at the first rotational speed before the water supply is started by the water supply unit in the rinsing process.
  • the drive rate of the circulation pump 20 can be increased. Further, by setting the rotational speed of the circulation pump 20 to the first rotational speed and the second rotational speed that is faster than the first rotational speed, the laundry near the opening front side of the rotating drum 4 and the rotating drum Circulating water can be supplied to any of the laundry in the vicinity of the back side of 4.
  • the rinsing time can be shortened while maintaining the rinsing performance.
  • the laundry by controlling the rotational speed of the circulation pump 20 to the first rotational speed and the second rotational speed higher than the first rotational speed, the laundry near the front side of the opening 13 of the rotating drum 4
  • the circulating water can be supplied and sprayed to the laundry in the vicinity of the opening from the front side of the opening of the rotary drum 4 to the vicinity of the back side.
  • the rinsing time can be shortened while maintaining the rinsing performance.
  • the control unit 22 enters a rinsing process, starts the rotation of the rotating drum 4 again, and performs a rinsing operation (S8).
  • the rotating drum 4 rotates in one direction, and the rotating speed of the rotating drum 4 is a rotating speed at which the laundry sticks to the inside of the rotating drum 4. Since the laundry is stuck inside the rotary drum 4, the rinsing effect by the circulating shower can be obtained more efficiently.
  • the rotation speed of the rotating drum 4 is preferably lower than the resonance rotation speed. Thereby, vibration and noise due to resonance can be avoided.
  • the rotation speed at this time is preferably about 100 r / min, for example.
  • the control unit 22 closes the water supply valve 7a and stops water supply (S10).
  • control unit 22 sets the rotational speed of the circulation pump 20 to be relatively low. Control is performed at a low speed, for example, 1600 r / min (S12).
  • the control unit 22 of the washing machine 100 detects that the water level detection unit 10 has become a predetermined water level or less when the rotation speed of the circulation pump 20 is the second rotation speed, the rotation of the circulation pump 20 is performed.
  • the speed is set to the first rotation speed.
  • the circulating pump 20 is not stopped or intermittently driven, it is possible to prevent the driving rate of the circulating pump 20 from being lowered and the occurrence of a roaring sound due to intermittent driving. Moreover, since the circulating water is sprayed also on the laundry near the front side of the opening 13 of the rotary drum 4, the rinsing effect by the circulating shower process can be sufficiently obtained.
  • the control unit 22 opens the drain valve 19 and starts draining.
  • the rinsing operation is set a plurality of times, the same operation as the rinsing operation is performed a set number of times.
  • the rinsing process is terminated and the process proceeds to the dehydration process.
  • the control unit 22 controls the motor 6 to increase the rotation speed of the rotating drum 4 to 900 r / min to dehydrate the rinse water from the laundry.
  • the control unit 22 stops the motor 6 and stops the rotation of the rotating drum 4. This completes the laundry process.
  • the washing machine 100 is a rotating drum 4 formed in a bottomed cylindrical shape, a water tank 3 having the rotating drum 4 inside, and a water supply unit that supplies water into the water tank 3.
  • a water supply valve 7 a and a water level detection unit 10 that detects the water level of the washing water in the water tank 3 are provided.
  • the circulation pump 20 having a variable rotation speed and the washing water in the water tank 3 are circulated in the rotary drum 4 by the circulation pump 20 provided in the circulation path 31 through the circulation path 31 connected to the water tank 3.
  • the water circulation system 16 and the control part 22 which controls the rotational speed of the circulation pump 20 are provided. Further, in the rinsing process, the control unit 22 drives the circulation pump 20 at the first rotation speed before the water level detection by the water level detection unit 10, and after the water supply by the water supply unit is started, the water level detection unit 10 After detecting that the water level has become equal to or higher than the predetermined water level, the rotational speed of the circulation pump 20 is driven at a second rotational speed that is faster than the first rotational speed.
  • the drive rate of the circulation pump 20 can be increased. Further, by setting the rotation speed of the circulation pump 20 to the first predetermined rotation speed and the second rotation speed higher than the first rotation speed, the laundry near the front side of the opening of the rotation drum 4 and the rotation drum Circulating water can be supplied to any of the laundry in the vicinity of the back side of 4.
  • the rinsing time can be shortened while maintaining the rinsing performance.
  • the water circulation system 16 as shown in FIG. 1 is used to circulate the water in the water tank 3, but the present invention is not limited to this example.
  • the nozzle 51 of the water circulation system 16 is formed with a nozzle on the outer periphery of the opening 13 of the water tank 3, the same effect can be obtained.
  • the rinsing performance is maintained by shortening the stationary time of the circulation pump and increasing the driving rate. It is possible to achieve a special effect that the operation time can be shortened. Therefore, the present invention is useful as a washing machine, in particular, a washing machine that performs rinsing efficiently with a small amount of rinse water by a circulating shower process, and a rinsing method using the same.

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Abstract

　洗濯機（１００）であって、回転ドラム（４）と、水槽（３）と、水槽（３）内に給水する給水部と、水槽（３）内の洗濯水の水位を検知する水位検知部（１０）と、回転速度が可変の循環ポンプ（２０）とを備えている。また、水槽（３）内の洗濯水を、循環ポンプ（２０）によって回転ドラム（４）内に循環させる水循環システム（１６）と、循環ポンプ（２０）の回転速度を制御する制御部（２２）とを備えている。さらに、制御部（２２）は、すすぎ工程において、水位検知部（１０）による水位検知（Ｓ４）前に、循環ポンプ（２０）を第１の回転速度で駆動させ（Ｓ３）、給水部による給水開始（Ｓ５）後、水位検知部（１０）が、洗濯水の水位が所定水位以上になったことを検知（Ｓ６）した後に、循環ポンプ（２０）の回転速度を、第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で駆動させる（Ｓ７）。

Description

洗濯機およびそれを用いたすすぎ方法
　本発明は、洗濯機に関し、特に循環シャワー処理を行う洗濯機およびそれを用いたすすぎ方法に関する。
　従来のドラム式洗濯機は、内部に循環ポンプと、水取出し口から取出した水槽内の水を水槽内に戻すための循環経路とを備え、洗濯物に循環シャワー処理を行う（例えば、特許文献１を参照）。
　このような洗濯機においては、すすぎ工程中に循環シャワー処理を行うシャワーすすぎ動作が行われる。このシャワーすすぎ動作においては、水槽内への給水中に水位センサによって検出される水位が、予め設定された水位にまで上昇したときに、循環ポンプの駆動が開始される。
　また、水位センサによる検出水位が、水位センサの検出可能な最低水位に設定された検出可能下限水位にまで低下したとき、循環ポンプの駆動が停止される。
　上述したようなドラム式洗濯機においては、水槽内の所定水位まで給水した後に、循環ポンプを駆動する。このため、循環ポンプの静止時間が長くなる。つまり、循環ポンプによるシャワーすすぎ効果の発現が遅くなる。よって、所望のシャワーすすぎ効果を得るためには、運転時間が長くなってしまうという課題を有している。
　この課題は、設置場所の給水流量が低い場合や、循環ポンプが循環経路内の最下点近傍に位置し、少ない水量で水を循環させることができる構成の場合に、より顕著となる。
　例えば、給水流量が低い場合には、給水開始後、水槽内の水が所定水位に到達するまでに長い時間を要するので、循環ポンプの静止時間が長くなってしまう。
　所定水位まで給水した後に循環ポンプを駆動するのは、循環ポンプのエアがみを防止する為である。しかしながら、循環ポンプがエアがみせずに駆動できる水位は、一般的に、水位検知部による検出可能下限水位よりもかなり低い。このため、実際には駆動を開始しても問題がないのにも関わらず、循環ポンプが駆動開始を待機している時間が存在するという課題を有している。
特開２０１０－４６１２４号公報
　本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、循環ポンプの静止時間を短くし、駆動率を高めることで、すすぎ性能を維持しつつ、運転時間の短縮ができる洗濯機を提供するものである。
　本発明の洗濯機は、有底円筒形状に形成された回転ドラムと、回転ドラムを内部に有する水槽と、水槽内に給水する給水部と、水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知部とを備えている。また、回転速度が可変の循環ポンプと、水槽内の洗濯水を、水槽に接続した循環経路を通じて、循環経路内に設けられた循環ポンプによって、回転ドラム内に循環させる水循環システムと、循環ポンプの回転速度を制御する制御部とを備えている。さらに、制御部は、すすぎ工程において、水位検知部による水位検知前に、循環ポンプを第１の回転速度で駆動させ、給水部による給水開始後、水位検知部が、洗濯水の水位が所定水位以上になったことを検知した後に、循環ポンプの回転速度を、第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で駆動させるものである。
　また、本発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、回転ドラムを内部に有する水槽と、水槽内に給水する給水部と、水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知部と、回転速度が可変の循環ポンプと、水槽内の洗濯水を、水槽に接続した循環経路を通じて、循環経路内に設けられた循環ポンプによって、回転ドラム内に循環させる水循環システムと、循環ポンプの回転速度を制御する制御部とを備える洗濯機を用いたすすぎ方法である。
　そして、制御部が、循環ポンプを第１の回転速度で駆動させる第１のステップと、第１のステップの後に、給水部が給水を開始する第２のステップとを備えている。また、第２のステップの後に、水位検知部が、洗濯水の水位が所定水位以上になったことを検知する第３のステップと、第３のステップの後に、制御部が、循環ポンプの回転速度を、第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で駆動させる第４のステップとを備えている。
　このような構成および方法により、水位検知部が水位を検知する前に循環ポンプを駆動させるので、循環ポンプの駆動率を高めることができる。また、循環ポンプの回転速度を、第１の回転速度と、第１の回転速度よりも高い第２の回転速度とに制御することによって、回転ドラムの開口正面側近傍の洗濯物と、回転ドラムの背面側近傍の洗濯物のどちらにも循環水を供給、散布することができる。
　この結果、より長時間、回転ドラム内部の洗濯物に対して、満遍なく循環水を供給、散布することができる。よって、すすぎ性能を維持しつつ、すすぎ時間の短縮を図ることができる。
　以上述べたように、本発明によれば、循環ポンプの静止時間を短くして駆動率を高めることにより、すすぎ性能を維持しつつ、運転時間を短縮することが可能となる。
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の概略構造を示す断面図である。 図２は、本発明の実施の形態における洗濯機の機能ブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態における洗濯機の洗い後の脱水動作、および、すすぎ工程の動作を示すタイムチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
　図１は、本発明の実施の形態における洗濯機１００の概略構造を示す断面図である。
　洗濯機１００は、洗濯機本体２を有している。洗濯機本体２の内部には、揺動自在に水槽３が収納されている。水槽３内には、回転ドラム４が回転軸４ａを中心として回転自在に配設されている。回転ドラム４の回転軸４ａは、水槽３の背面で回転軸４ａの外側に取り付けられたモータ６に直結されている。モータ６により回転ドラム４が回転駆動される。
　回転ドラム４には、壁面４ｃ全体に亘って複数の透孔４ｅが設けられ、水槽３内と回転ドラム４内とが、通水および通気できるように構成されている。また、回転ドラム４の壁面の内面には、複数の撹拌突起４ｂが設けられており、回転ドラム４の回転により回転ドラム４内の洗濯物を持ち上げることができる。
　なお、上述の例では、透孔４ｅを回転ドラム４の壁面４ｃ全体に亘って設けた例を示したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、透孔４ｅを回転ドラム４の壁面４ｃに部分的に形成してもよい。透孔４ｅは、水槽３内と回転ドラム４内との通気性および通水性を確保し、洗濯から乾燥までの各工程に支障が出ないように設定すればよい。
　また、回転ドラム４の回転軸４ａは、開口する前面側から、底部となる背面側に向かって下向きになるように傾斜して設けられている。具体的には、回転軸４ａは、水平方向に対して下向きに、例えば傾斜角度θが２０±１０度となるように傾斜して配置されている。
　このように回転軸４ａを傾斜させることにより、水槽３の前面側の開口１３を上側に配置することができる。これにより、使用者は、大きく屈む姿勢をとることなく、水槽３の開口１３を介して回転ドラム４内の洗濯物を取り出せる。また、回転軸４ａを水平方向とした場合に比べて、水槽３内に給水された洗濯水が背面側に溜まるので、少ない水量でも、深い貯水状態を得ることができる。
　水槽３は、回転ドラム４内の洗濯物に効率よく給水を行うために、回転ドラム４と同じ傾斜を有し、回転ドラム４の近傍に沿うように設けられている。
　なお、給水量を考慮しなければ、回転ドラム４は水平であってもよいし、傾斜角度θが１０度未満であってもよい。
　水槽３の上部には、給水部である給水弁７ａと洗剤収容部７ｂとを有する給水システム７が設けられている。給水弁７ａを開けることによって、洗濯機１００の外部から水道水が供給される。供給された水道水は、給水経路を介して、洗剤収容部７ｂ内の洗剤とともに、水槽３内に供給される。
　水槽３の下部には、水槽３の下部、具体的には最底部に一端が接続された排水管８ａと排水弁１９とを有する排水システム８が設けられている。排水弁１９を開けることによって、洗い工程終了時、または、すすぎ工程終了時等の必要なときに、水槽３内の洗濯水が排水管８ａを介して排水される。
　ここで、洗濯水とは、洗い工程における洗剤成分を含む洗浄水と、すすぎ工程における洗剤成分を洗濯物から取り除くためのすすぎ水とを含む水である。
　さらに、排水管８ａの下流側には、洗濯機本体２の外部から取り外し可能な排水フィルタ８ｂが配置されている。排水フィルタ８ｂは、排水に含まれる糸屑類を捕集する。
　排水システム８は、排水弁１９を開けることにより、洗い工程終了時、または、すすぎ工程終了時等の必要なときに、排水管８ａおよび排水フィルタ８ｂを通過した洗濯水が排水されるように構成されている（点線矢印）。
　乾燥システム９は、水槽３および回転ドラム４内の空気を、送風機１２によって、図１の破線矢印で示すように循環させる。乾燥システム９は、糸屑類を捕集し除塵するフィルタ（図示せず）、除塵後の導入空気を除湿する除湿部（図示せず）、および、除湿後の空気を加熱し、渇いた高温空気とする加熱部（図示せず）等を有している。
　水循環システム１６は、洗い工程時、または、すすぎ工程時等に、必要に応じて水槽３内の洗濯水を循環させて、洗剤の早期溶け込みや、洗いおよびすすぎの機能向上を図る機能を有している。
　水循環システム１６は、循環ポンプ２０を駆動させることにより、水槽３内の洗濯水を、以下のように繰り返し循環させる。水槽３内の洗濯水は、排水管８ａおよび排水フィルタ８ｂを通過し、循環経路３１の循環ポンプ２０への流入側経路３１ａ、循環ポンプ２０、および循環ポンプ２０からの吐出側経路３１ｂを通過して、噴射口５１から水槽３内に戻り、循環する。
　循環ポンプ２０は、図１に示すように、洗濯機本体２の底部にある台板２ａ上に固定されており、洗濯水を吸引して循環経路３１に送水する。
　循環ポンプ２０から送水された洗濯水は、循環経路３１を通って回転ドラム４の噴射口５１から回転ドラム４内に循環水として吐出される。このようにして、水槽３内の洗濯水を利用して、洗濯物に洗濯水を循環させた循環水を供給、散布する循環シャワー処理が行われる。
　より詳細には、循環経路３１の吐出側経路３１ｂが、水槽３の開口１３周辺の前端壁に設けられた噴射口５１に外面から接続している。そして、水槽３の前端壁の内側の面と、これに対向する回転ドラム４の前端壁の外側の面との間に循環水が送水されて、それらの間で形成される流路を通じて、回転ドラム４内に循環水が噴射される。
　噴射口５１は、回転ドラム４内の洗濯物と接触しない位置にあるので、洗濯物が引っ掛かって、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等に必要な挙動を乱すことがない。さらに、洗濯物を傷めたり、破れたりすることを防止できる。また、見栄えのよい外観が損なわれることがない。
　洗浄水またはすすぎ水を、循環水として回転ドラム４内に単純に噴射するようにした場合、せっかくの循環水が、回転ドラム４内の洗濯物の局所にしか噴射されず、循環効果を活かしきれない。
　一方、循環水を広域に噴射するために、特別な噴射ノズルを採用すると、必要なポンプ圧力の上昇等も併せて、コスト上昇の原因となる。
　そこで、本実施の形態では、水槽３内の循環水を循環ポンプ２０によって循環させるのに、例えば回転速度制御が可能であるＤＣブラシレスモータを用いて、吐出される循環水の流量、および流速を調整する。これにより、特別な噴射ノズルを採用することなく、吐出される循環水の上下方向の角度、および左右方向の広がり度合いを変えることができる。なお、循環ポンプ２０のモータとしては、前述のＤＣブラシレスモータに限定されない。回転速度制御が可能なモータであれば、どのようなモータを用いることも可能である。
　この結果、循環ポンプ２０によって、回転ドラム４内の洗濯物に対して満遍なく、かつ、最適な位置に循環水を供給することができ、洗い性能、および、すすぎ性能を高めることができる。また、洗濯物が位置しない空間に、無駄な循環水を供給することを避けられるので、無駄な電力消費を抑えられるとともに、洗剤を含んだ循環水による異常な発泡を抑制することもできる。
　循環ポンプ２０の回転速度は、通常の洗い運転時には、図１の矢印ａのように、回転ドラム４内の開口１３の正面側近傍から背面部近傍にかけて広域に吐出するように設定してある。このときの循環ポンプ２０のモータの回転速度は、例えば、３５００ｒ／ｍｉｎ程度とし、毎分２０Ｌ程度の循環水を回転ドラム４内の洗濯物に供給、散布することで、洗い性能、および、すすぎ性能の向上を図る。
　一方、循環ポンプ２０のモータ回転速度を、比較的低回転、例えば１６００ｒ／ｍｉｎに設定した場合には、図１の矢印ｂに示したように、循環水が回転ドラム４の開口１３の正面側近傍に吐出される。循環ポンプ２０の回転速度を低くすることで、循環水の吐出される上下方向の角度は水平に近づき、左右方向の広がり度合いは小さくなる。
　このように設定することにより、洗濯物が少ない場合にも、吐出された循環水が回転ドラム４内の下方に位置する洗濯物に当たらないという状態を避けることができ、効率的に循環水を供給することができる。
　上述したように、循環ポンプ２０の回転速度を制御することによって、回転ドラム４の上部に持ち上げられた洗濯物や、正面側および背面側の洗濯物に対して、循環水を供給、散布することができる。
　なお、噴射口５１は、その取り付け位置を、上述した水槽３の下部に限定されるものではない。噴射口５１は、回転ドラム４内の洗濯物に接触しないような位置であれば、どのような位置に配置することも可能である。例えば、噴射口５１を水槽３の上部に設けることとしても、回転ドラム４の上部に持ち上げられた洗濯物に対して循環水を供給、散布することができる。
　また、本実施の形態では、循環ポンプ２０を、洗濯機本体２の底部である台板２ａ上に設置する構成として説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。水槽３内の洗濯水を循環させるために、循環ポンプ２０を水槽３の下部に設置する構成としてもよい。
　さらに、本実施の形態の洗濯機１００には、回転ドラム４内に給水された水量を検知する水位検知部１０が設けられている。水位検知部１０は、水槽３の最低部近傍の所定位置に配設されたエアトラップ部と、圧力検知部とをホースによって接続して構成されている。
　圧力検知部は、圧力によって移動するベローズ部分に一体化されたフェライトと、その外周上を囲む固定側のコイルとで構成され、そのインダクタンス変化を利用して移動ストローク距離をエアトラップ部内の圧力変化に変換する。エアトラップ部に洗濯水が存在しないと大気開放状態となり、水位検知部１０からの出力は一定となる。
　このように、水位検知部１０としては、エアトラップ機構によるエア内圧計測によるセンシングを用いることができ、エア内圧が安定的な大気開放圧力から変化する時間を計測することにより、水位センサのばらつきに影響を受けない適切な算出方法を実現できる。
　水位検知部１０の出力は、洗濯動作中の回転ドラム４の回転、具体的には、回転ドラム４の回転の有無や、その回転速度等によって変化する。このため、回転ドラム４の回転速度に応じた、周波数と水位とのテーブルを複数有している。つまり、水位検知部１０は、回転ドラム４が静止中であっても、回転中であっても、いずれの場合にも水位を検知することができる。
　次に、制御部２２の機能を詳細に説明する。
　図２は、本発明の実施の形態における洗濯機１００の機能ブロック図である。
　制御部２２は、マイクロコンピュータで構成されている。制御部２２は、モード設定や制御プログラムに基づいて、パワースイッチング部４０を介して、モータ６（図２においては「Ｍ」と記す。以下同様）、給水弁７ａ（ＦＶ）、排水弁１９（ＤＶ）、循環ポンプ２０（Ｐ）等を自動制御する。制御部２２は、少なくとも洗い工程、すすぎ工程、および脱水工程を制御する機能を有している。制御部２２はまた、循環ポンプ２０の回転速度を制御する。
　また、洗濯機１００は、それぞれの構成要素に対して電源を供給する電源部５０を備えている。
　回転ドラム４内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知処理は、回転ドラム４の回転速度を検知する回転速度検知部（図示せず）を用いて行う。以下、布量検知処理の一例について説明する。
　まず、制御部２２は、モータ６を回転駆動する。このとき、回転ドラム４の回転速度を、洗濯物が回転ドラム４の内側に張り付く程度の回転速度、例えば１００～１４０ｒ／ｍｉｎ程度まで立ち上げる。
　所定時間、前述の回転速度が維持された後、制御部２２は、モータ６の通電をオフ状態にする。これにより、回転ドラム４の惰性による回転が、モータ６を回転させる。このとき、回転ドラム４の惰性回転力は、摩擦トルクによりしだいに低下し、やがて回転ドラム４は停止する。
　通電停止から回転ドラム４が停止するまでの時間は、洗濯物の量が多いときに長くなり、洗濯物の量が少ないときに短くなる。この停止に要する時間の違いが、洗濯物の量に実質的に比例することを利用して、洗濯物の量を検知することができる。
　また、本実施の形態の洗濯機１００は、給排水や回転ドラム４の駆動指示はもちろんのこと、水位検知部１０等の各種センサからの出力を含め、すべての入出力制御をタイマで管理できるシステムを具備している。よって、タイマによって、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。
　運転コース等のモード、および、各種機能の選択は、洗濯機本体２の前面上部に設けられる操作パネル２１の入力設定部２１ａへの使用者の入力により行われる。制御部２２は、その入力情報に基づいて、操作パネル２１上の表示部２１ｂに所定の表示を行って使用者に知らせる。
　そして、操作パネル２１の入力設定部２１ａに、使用者による運転開始が入力されると、制御部２２は、水槽３内の水位を検知する水位検知部１０等からのデータを入力して駆動を開始する。そして、制御部２２は、パワースイッチング部４０によって、排水弁１９、および、給水弁７ａ等の動作を制御して、洗い、すすぎ、脱水および乾燥等の各工程の運転を行う。
　以上のように構成された、ドラム式の洗濯機１００について、以下、その動作を説明する。
　まず、回転ドラム４内に洗濯物が投入され、扉が閉じられると、制御部２２は洗濯物の量を検知する。
　そして、制御部２２は、給水弁７ａを開けて、洗濯物の量に応じた水道水を水槽３内に給水する。このとき、洗剤収容部７ｂを介して給水がされるので、洗剤も水道水と共に水槽３内に供給される。
　水位検知部１０が、洗剤と水道水とを含む洗浄水が洗濯物の量に応じた水位まで給水されたことを検知すると、洗い工程が開始される。制御部２２は、モータ６を駆動して、回転ドラム４を回転させる。回転ドラム４の回転速度は、回転ドラム４の大きさ、ならびに、洗濯物の布量および布質等にもよるが、４０～６０ｒ／ｍｉｎ程度である。
　このとき、回転ドラム４は正逆回転を繰り返す。回転ドラム４の回転によって、撹拌突起４ｂによって洗濯物が持ち上げられ、たたき洗いが行われる。また、制御部２２が循環ポンプ２０を駆動することにより、積極的に洗浄水の入れ替えが行われ、洗浄性能を向上させることができる。
　洗い動作が所定時間行われると、排水動作および脱水動作が行われる。制御部２２は、排水弁１９を動作させて、水槽３内の洗浄水を機外に排出する（排水動作）。
　ここで、図面を用いて説明する。
　図３は、本発明の実施の形態における洗濯機１００の洗い後の脱水動作、および、すすぎ工程の動作を示すタイムチャートである。
　制御部２２は、洗濯物から洗浄水が脱水される回転速度まで、回転ドラム４の回転速度を上げる（図３の「洗い後脱水動作」を参照）。これによって、洗濯物から汚れ成分を含む洗浄水が排出される（脱水動作，Ｓ１）。
　脱水動作が所定時間行われると、制御部２２はモータ６を停止させ、回転ドラム４の回転を停止させる（Ｓ２）。図３に示すように、モータ６の駆動が停止したとき、すなわち、回転ドラム４の回転速度が下がり始めた時に、制御部２２は、循環ポンプ２０の駆動を開始する（Ｓ３）。このようにすることによって、無用に給水待機をし続けることがないので、すすぎ時間を短縮することができる。
　もしも、水位検知部１０が、洗濯水の水位が検出可能下限水位Ａに達することを検知する前に、循環ポンプ２０を比較的高回転、例えば３５００ｒ／ｍｉｎで駆動させると、エアがみを起こす可能性がある。そこで、本実施の形態のステップＳ３では、循環ポンプ２０の回転速度を、比較的低回転である、１６００ｒ／ｍｉｎ（第１の回転速度）で駆動する。なお、第１の回転速度は水循環システム１６の構造に依存するので、上述した１６００ｒ／ｍｉｎに限定されない。
　これにより、エアがみすることなく、効率的に速やかに循環シャワー処理を行うことができる。また、循環ポンプ２０のモータは、駆動開始から実際に所定の回転速度に到達するまでに数秒の時間を要する。よって、本実施の形態では、給水システム７の給水弁７ａにより給水を開始する前の、モータ６の駆動が停止したときに、循環ポンプ２０の駆動を開始する。
　ここで、比較例として、洗い後の脱水動作が終了した後から、給水システム７の給水弁７ａによる給水を開始し、水位検知部１０が、水位が検出可能下限水位Ａに達したことを検知した後に、循環ポンプ２０を駆動開始する場合を想定する。
　この場合、循環ポンプ２０を駆動させるまでに長時間待機する必要がある。これは設置場所の給水流量が低い場合に顕著となる。つまり、循環ポンプ２０の循環シャワー吐出開始水位Ｂは、比較的低回転、例えば１６００ｒ／ｍｉｎの時は、検出可能下限水位Ａよりもかなり低い。なおかつ、水槽３内および排水システム８内に洗濯水が無い場合でも、エアがみは発生しないにも関わらず、無用に給水待機をし続ける事となる。
　そこで、本実施の形態では、水位検知部１０が水位を検知する（Ｓ４）前から、循環ポンプ２０を比較的低回転で駆動する（Ｓ３）。これにより、水位が、循環ポンプ２０の循環シャワー吐出開始水位Ｂに到達した時点で、図１の矢印ｂのように、自動的に回転ドラム４内に循環水を吐出させることができる。循環シャワー吐出開始水位Ｂは、水位検知部１０の検出可能下限水位Ａよりも低い水位である（図１を参照）。また、循環シャワー吐出開始水位は、循環ポンプ２０の回転速度が第１の回転速度の場合に回転ドラム４内に循環水が噴射される水位である。
　これによって、水位検知部１０の検知を待つことなく、循環水が吐出可能な水位になった時に、自動的に循環シャワー処理が行われることとなり、よりすすぎ性能が向上する。すなわち、同じすすぎ性能を得るための時間が短縮されることとなる。
　制御部２２は、循環ポンプ２０の駆動を開始すると、給水弁７ａを開けて、給水を開始する（Ｓ５）。水位検知部１０が、水位が、検出可能下限水位Ａ以上の所定水位Ｃになったと検知すると（Ｓ６）、制御部２２は、循環ポンプ２０を比較的高回転、例えば３５００ｒ／ｍｉｎ（第２の回転速度）で駆動する（Ｓ７）。これにより、図１の矢印ａのように、回転ドラム４内の開口１３の正面側近傍から背面部近傍にかけて広域に循環水を噴射させることができる。
　この結果、給水開始前から所定水位Ｃに到達して以降も常時、循環ポンプ２０を駆動させて、図１の矢印ｂおよび矢印ａのように、循環水を吐出することができる。よって、回転ドラム４内に、常時満遍なく循環シャワー処理を行うことによるすすぎ効果を発揮する事ができる。
　このように、洗濯機１００の制御部２２は、すすぎ工程において、給水部による給水開始以前に、循環ポンプ２０の回転速度を第１の回転速度で駆動させている。
　これにより、すすぎ工程の給水開始以前に循環ポンプ２０を駆動するので、循環ポンプ２０の駆動率を高めることができる。また、循環ポンプ２０の回転速度を第１の回転速度と、第１の回転速度よりも速い第２の回転速度とにすることで、回転ドラム４の開口正面側近傍の洗濯物と、回転ドラム４の背面側近傍の洗濯物のいずれにも循環水を供給することができる。
　この結果、より長時間、回転ドラム４内部の洗濯物に、満遍なく循環水を供給、散布できるので、すすぎ性能を維持しつつ、すすぎ時間を短縮することができる。
　ただし、循環ポンプ２０を高回転で駆動した方が、循環水を回転ドラム４内に広域に吐出でき、単位時間あたりの循環量も多い。このため、循環シャワー処理によるすすぎ効果が大きくなるので、出来るだけ長い時間、循環ポンプ２０を高回転で駆動させることが望ましい。
　このように、循環ポンプ２０の回転速度を、第１の回転速度と、第１の回転速度よりも高い第２の回転速度に制御することで、回転ドラム４の開口１３正面側近傍の洗濯物、および、回転ドラム４の開口正面側近傍から背面側近傍の洗濯物のどちらにも循環水を供給、散布することができる。この結果、より長時間、回転ドラム４内部の洗濯物に満遍なく循環水を供給、散布することができるので、すすぎ性能を維持しつつ、すすぎ時間を短縮することができる。
　制御部２２は、回転ドラム４の回転が停止すると、すすぎ工程に入り、回転ドラム４の回転を再び開始してすすぎ動作を行う（Ｓ８）。このとき、回転ドラム４は一方向に回転し、回転ドラム４の回転速度は、洗濯物が回転ドラム４の内側に張り付く程度の回転速度である。洗濯物が回転ドラム４の内側に張り付いているので、循環シャワーによるすすぎ効果を、より効率的に得ることができる。
　このときの回転ドラム４の回転速度は、共振回転速度よりも低い回転速度であることが望ましい。これにより、共振による振動や騒音を避けることができる。このときの回転速度は、例えば１００ｒ／ｍｉｎ程度が望ましい。
　水位検知部１０が、水位がすすぎ水位Ｄになったことを検知すると（Ｓ９）、制御部２２は、給水弁７ａを閉じて給水を停止する（Ｓ１０）。
　その後、洗濯物がすすぎ水を吸水し、水槽３内の水位が所定水位Ｃ以下になったと水位検知部１０が検知したとき（Ｓ１１）、制御部２２は、循環ポンプ２０の回転速度を比較的低回転、例えば１６００ｒ／ｍｉｎに制御する（Ｓ１２）。
　これにより、確実にエアがみを防止することができる。この結果、エアがみによる不快音の発生を防止しつつ、図１の矢印ｂのように回転ドラム４内に循環水を吐出させることができる。
　上述のように、洗濯機１００の制御部２２は、循環ポンプ２０の回転速度が第２の回転速度の時、水位検知部１０が所定水位以下になったと検知した場合に、循環ポンプ２０の回転速度を第１の回転速度にする。
　これにより、洗濯物が循環水を吸水すること等によって、水槽３内の水位が下がることによる、循環ポンプ２０のエアがみの発生を回避することができる。
　なお、水槽３内の水位が、所定水位Ｃ以下になった場合（Ｓ１１）に、循環ポンプ２０を停止したり、間欠駆動したりする方法もある。
　しかしながら、その場合には、循環ポンプ２０の駆動率が減少するだけでなく、他の弊害が発生する可能性もある。すなわち、循環ポンプ２０のモータを間欠駆動すると、起動および停止を繰り返した際に音の変化が伴う為、唸り音の様な不快感を使用者に与える虞がある。
　また、循環水が吐出したりしなかったりを繰り返すと、機器の故障と誤認される虞もある。本実施の形態においては、循環ポンプ２０の回転速度を低速に制御するので、唸り音の発生がなく、使用者に、聴覚的に故障と誤認されることは無い。
　さらに、循環ポンプ２０を停止させたり、間欠駆動させたりしないので、循環ポンプ２０の駆動率が無駄に下がることや、間欠駆動による唸り音の発生を防止することができる。また、回転ドラム４の開口１３の正面側近傍の洗濯物にも循環水が散布されるので、循環シャワー処理によるすすぎ効果を十分に得ることができる。
　所定時間、すすぎ動作が行われると、制御部２２は排水弁１９を開いて排水を開始する。すすぎ動作が複数回設定されている場合には、上記すすぎ動作と同じ動作を設定された回数行う。すすぎが１回の場合には、すすぎ工程を終了して、脱水工程に移行する。
　脱水工程においては、洗い工程後の脱水動作と同じように、制御部２２は、モータ６を制御して回転ドラム４の回転速度を９００ｒ／ｍｉｎまで上げて、洗濯物からすすぎ水を脱水する。所定時間、脱水動作が行われると、制御部２２は、モータ６を停止して回転ドラム４の回転を停止する。以上で洗濯処理は終了する。
　以上述べたように、本実施の形態の洗濯機１００は、有底円筒形状に形成された回転ドラム４と、回転ドラム４を内部に有する水槽３と、水槽３内に給水する給水部である給水弁７ａと、水槽３内の洗濯水の水位を検知する水位検知部１０とを備えている。
　また、回転速度が可変の循環ポンプ２０と、水槽３内の洗濯水を、水槽３に接続した循環経路３１を通じて、循環経路３１内に設けられた循環ポンプ２０によって、回転ドラム４内に循環させる水循環システム１６と、循環ポンプ２０の回転速度を制御する制御部２２とを備えている。さらに、制御部２２は、すすぎ工程において、水位検知部１０による水位検知前に、循環ポンプ２０を第１の回転速度で駆動させ、給水部による給水開始後、水位検知部１０が、洗濯水の水位が所定水位以上になったことを検知した後に、循環ポンプ２０の回転速度を、第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で駆動させる。
　このような構成により、水位検知部１０が水位を検知するよりも前に、循環ポンプ２０を駆動するので、循環ポンプ２０の駆動率を高めることができる。また、循環ポンプ２０の回転速度を第１の所定回転速度と、第１の回転速度よりも速い第２の回転速度にすることで、回転ドラム４の開口正面側近傍の洗濯物と、回転ドラム４の背面側近傍の洗濯物のどちらにも循環水を供給できる。
　この結果、より長時間、回転ドラム４内部の洗濯物に、満遍なく循環水を供給、散布できるので、すすぎ性能を維持しつつ、すすぎ時間の短縮をすることができる。
　なお、本実施の形態では、水槽３内の水を循環させるのに図１に示した様な水循環システム１６の構成としたが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、水循環システム１６の噴射口５１を、水槽３の開口１３の外周部にノズルで形成する等の構成であっても、同等の効果を奏することができる。
　以上述べたように、本発明によれば、循環ポンプの静止時間を短くして駆動率を高めることにより、すすぎ性能を維持しつつ。運転時間を短縮することが可能、という格別な効果を奏することができる。よって、本発明は、洗濯機、特に循環シャワー処理により、少ないすすぎ水で効率よくすすぎを行う洗濯機およびそれを用いたすすぎ方法等として有用である。
　２　　洗濯機本体
　２ａ　　台板
　３　　水槽
　４　　回転ドラム
　４ａ　　回転軸
　４ｂ　　撹拌突起
　４ｃ　　壁面
　４ｅ　　透孔
　６　　モータ
　７　　給水システム
　７ａ　　給水弁
　７ｂ　　洗剤収容部
　８　　排水システム
　８ａ　　排水管
　８ｂ　　排水フィルタ
　９　　乾燥システム
　１０　　水位検知部
　１３　　開口
　１６　　水循環システム
　１９　　排水弁
　２０　　循環ポンプ
　２１　　操作パネル
　２１ａ　　入力設定部
　２１ｂ　　表示部
　２２　　制御部
　３１　　循環経路
　３１ａ　　流入側経路
　３１ｂ　　吐出側経路
　４０　　パワースイッチング部
　５０　　電源部
　５１　　噴射口
　１００　　洗濯機

Claims (6)

  1. 有底円筒形状に形成された回転ドラムと、
    前記回転ドラムを内部に有する水槽と、
    前記水槽内に給水する給水部と、
    前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知部と、
    回転速度が可変の循環ポンプと、
    前記水槽内の前記洗濯水を、前記水槽に接続した循環経路を通じて、前記循環経路内に設けられた前記循環ポンプによって、前記回転ドラム内に循環させる水循環システムと、
    前記循環ポンプの回転速度を制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、すすぎ工程において、前記水位検知部による水位検知前に、前記循環ポンプを第１の回転速度で駆動させ、前記給水部による給水開始後、前記水位検知部が、前記洗濯水の水位が所定水位以上になったことを検知した後に、前記循環ポンプの回転速度を、前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で駆動させる
    洗濯機。
  2. 前記制御部は、前記すすぎ工程において、前記給水部による給水開始以前に、前記循環ポンプの回転速度を前記第１の回転速度で駆動させる
    請求項１に記載の洗濯機。
  3. 前記制御部は、前記循環ポンプを前記第２の回転速度で駆動させているとき、前記水位検知部が前記洗濯水の水位が前記所定水位以下となったことを検知した場合に、前記循環ポンプを前記第１の回転速度で駆動させる
    請求項１に記載の洗濯機。
  4. 前記制御部は、前記循環ポンプを前記第２の回転速度で駆動させているとき、前記水位検知部が前記洗濯水の水位が前記所定水位以下となったことを検知した場合に、前記循環ポンプを前記第１の回転速度で駆動させる
    請求項２に記載の洗濯機。
  5. 有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを内部に有する水槽と、前記水槽内に給水する給水部と、前記水槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知部と、回転速度が可変の循環ポンプと、前記水槽内の前記洗濯水を、前記水槽に接続した循環経路を通じて、前記循環経路内に設けられた前記循環ポンプによって、前記回転ドラム内に循環させる水循環システムと、前記循環ポンプの回転速度を制御する制御部とを備える洗濯機を用いたすすぎ方法において、
    前記制御部が、前記循環ポンプを第１の回転速度で駆動させる第１のステップと、
    前記第１のステップの後に、前記給水部が給水を開始する第２のステップと、
    前記第２のステップの後に、前記水位検知部が、前記洗濯水の水位が所定水位以上になったことを検知する第３のステップと、
    前記第３のステップの後に、前記制御部が、前記循環ポンプの回転速度を、前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で駆動させる第４のステップとを備える
    洗濯機を用いたすすぎ方法。
  6. 前記第４のステップの後、前記水位検知部が前記洗濯水の水位が前記所定水位以下となったことを検知する第５のステップと、
    前記制御部が、前記循環ポンプを前記第１の回転速度で駆動させる第６のステップとをさらに備える
    請求項５に記載の洗濯機を用いたすすぎ方法。
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