JP2001327789A

JP2001327789A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2001327789A
Application number: JP2000157951A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Furuya; 哲夫古谷; Gichu Ota; 義注太田; Toshifumi Koike; 敏文小池; Hiroshi Osugi; 寛大杉; Isao Hiyama; 功桧山
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-05-24
Filing date: 2000-05-24
Publication date: 2001-11-27

Abstract

(57)【要約】【課題】布片寄り量を低減し、脱水中止の頻度、及び脱
水中の振動を低減する洗濯機を提供する。【解決手段】内槽１、外槽２、攪拌翼３と、攪拌翼３の
回転機構４と、回転機構４を制御する制御部１５より構
成される。洗いまたはすすぎ工程の終わりに、布の片寄
りを修正する攪拌を行い、該攪拌の期間中に、攪拌翼３
の反転駆動の回転数を段階的に低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機に係り、洗
い、すすぎ時における布片寄りの修正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】全自動洗濯機においては、攪拌翼を反転
駆動させて、洗い、またはすすぎの動作を行う。この際
布に十分な機械力を与えて、所望の洗浄性能、またはす
すぎ性能を達成するために、攪拌翼を高い回転数（角速
度）、長い反転周期で反転駆動する。このため攪拌翼の
回転により布が回転する際に大きな遠心力が働き、布が
内槽の周縁部に寄せられ、洗いまたはすすぎ工程の終了
時に、布が内槽周縁部の一部分に片寄る事が多い。布が
片寄った状態で、内槽を高速回転させる脱水工程に移行
すると、内、外槽が大きく振動して、脱水が中止された
り、脱水中に大きな振動、騒音が発生したりする。この
ため、洗い、またはすすぎ工程の最後の短時間に、布片
寄りを修正する動作を行う。

【０００３】従来の布片寄り修正方法として、特開平６
−１２６０７９号公報に記載の全自動洗濯機の運転方法
がある。以下、これを第１の従来例と称する。これは、
洗いまたはすすぎ工程の最後の短時間に、２段階から成
る、布片寄り修正動作を行う方法であり、その第１段階
では、直前まで行ってきた、洗いまたはすすぎ動作より
小さい回転角で、攪拌翼を反転駆動し、第２段階では、
第１段階よりさらに小さい回転角で、攪拌翼を反転駆動
する。具体的には反転駆動の回転数を、布片寄り修正動
作を含む洗いまたはすすぎ工程中一定に保ち、布片寄り
修正動作中に、反転周期を段階的に低減する事により回
転角を段階的に低減する。つまり第１段階の反転周期
は、洗いまたはすすぎ動作時より短くし、第２段階の反
転周期は、第１段階よりさらに短くする。攪拌翼の反転
駆動は、攪拌翼を駆動するモータへの正通電（オン）−
断電（オフ）−逆通電（オン）−断電（オフ）の繰り返
しにより行い、正通電の開始から、次の正通電の開始ま
でが反転周期となる。本従来例では、洗いまたはすすぎ
動作では１．２秒オン−０．８秒オフ、布片寄り修正動
作の第１段階では０．６秒オン−０．６秒オフ、第２段
階では０．３秒オン−０．３秒オフを正逆繰り返す。従
って反転周期はそれぞれ、４秒、２．４秒、１．２秒で
ある。

【０００４】また洗いまたはすすぎ工程全体を通して、
攪拌翼の回転数、及び反転周期を変化させて、布の絡み
の進行を抑制しながら、洗いまたはすすぎの動作を行う
従来例として、特開平５−１３７８７６号公報に記載の
洗濯機、及び特開平７−１２４３７０号公報に記載の洗
濯機がある。以下それぞれを、第２、第３の従来例と称
する。

【０００５】第２の従来例は、短時間内に攪拌翼の回転
数及び反転周期（前記オン、オフの時間）を段階的に変
化させて反転駆動する動作を１サイクルとし、洗いまた
はすすぎ工程全体を通して、該サイクルを繰り返し実行
する。例えば１７０ｒｐｍ、１．８秒オン−０．７秒オ
フの反転駆動、その後１５０ｒｐｍ、１．６秒オン−
０．５秒オフの反転駆動、その後１４０ｒｐｍ、１．４
秒オン−０．４秒オフの反転駆動という組み合わせを１
サイクルとし、洗いまたはすすぎ工程中に複数サイクル
を実行する。

【０００６】第３の従来例は、洗いまたはすすぎ工程に
おいて、経過時間に応じて、攪拌翼の回転数及び反転周
期（前記オン、オフの時間）を段階的に変化させる方法
である。例えば洗い工程が１２分の場合、最初の２〜４
分間は１７０ｒｐｍ、１．６秒オン−０．５秒オフ、最
後の４分間は１４５ｒｐｍ、１．２秒オン−１．０秒オ
フとし、その中間は、１５５ｒｐｍ、１．６秒オン−
０．８秒オフとする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記第１の従来例によ
れば、内槽の周縁部に片寄った布を中心部に集中させ
て、布片寄りをある程度低減する事はできたが、中心部
に集中した布を槽内に均等に拡散させて、さらに布片寄
りを低減する事は難しかった。布が槽中心部に集中した
状態で脱水工程に移行すると、脱水開始時における内、
外槽の大きな振動は回避できるが、内槽の高速回転によ
る遠心力で、布が槽周縁部に移動する際に、集中した布
は必ずしも均等に拡散せず、不均等な拡散により、大き
な振動、騒音が生じる恐れがあった。

【０００８】前記第２、及び第３の従来例によれば、洗
い、またはすすぎ動作において、攪拌翼の回転数、及び
反転周期を変化させて、布に働く機械力を変化させる事
により、布絡みの進行を抑制する効果はある。しかし、
所望の洗浄力を確保し、かつ布片寄りを低減させる事は
できなかった。つまり所望の洗浄力が得られるように、
高い回転数かつ長い反転周期で、攪拌翼を反転駆動する
と、布に働く遠心力が大きくなるので、布片寄りが発生
しやすくなる。逆に布片寄りが低減されるような短い反
転周期で、攪拌翼を反転駆動すると、布に働く機械力が
大幅に低下するので、所望の洗浄力が得られない。

【０００９】例えば前記第２の従来例に記載のように、
洗い工程全体において、回転数を１４０〜１７０ｒｐ
ｍ、反転周期を３．６〜５秒の間で変動させながら、攪
拌翼を反転駆動すると、これらを最大値１７０ｒｐｍ、
５秒に保つ場合に比べて洗浄力が低下し、かつ布に働く
遠心力が大きいので、工程の終了時に、大きな布片寄り
が発生しやすい。該回転数及び反転周期を、前記第１の
従来例に記載の値１００〜１５０ｒｐｍ、１．２〜２．
４秒にすると、布片寄りは低減されるが、洗浄力は大幅
に低下する。

【００１０】本発明の目的は、所望の洗浄力を確保し、
かつ洗濯槽内の布片寄り量を低減し、布片寄りに起因す
る、脱水中止の発生頻度、及び脱水中の騒音を低減する
洗濯機を提供する事にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における洗濯機の特徴とするところは、洗い
またはすすぎ工程において、洗いまたはすすぎのための
主攪拌を行った後に、２段階から成る、布片寄り修正の
ための片寄り修正攪拌を行う。第１段階では、主攪拌と
同等の回転数（角速度）、主攪拌より短い反転周期（オ
ン時間−オフ時間）で攪拌翼を反転駆動し、第２段階で
は、第１段階より低い回転数、第１段階と同等の反転周
期（オン時間−オフ時間）で、攪拌翼を反転駆動する。

【００１２】別の見方をすれば、第１段階では、反転周
期における前記オン時間を、攪拌翼の外周部において、
攪拌翼の回転開始から、水の周速度と攪拌翼の周速度が
概略一致するまでの時間、言い換えれば水の周速度が攪
拌翼の周速度に追いつくまでの時間程度として、攪拌翼
を反転駆動する。この条件を満たすオン時間は、主攪拌
におけるオン時間より短くなり、例えば０．３〜０．６
秒である。

【００１３】第２段階では、第１段階より低い回転数、
かつ攪拌翼の外周部において、水と攪拌翼とが等周速度
で回転する時間が確保されるようなオン時間で、攪拌翼
を反転駆動する事にある。オン時間を第１段階と同等に
すれば、この条件を満たす。

【００１４】攪拌翼の回転により、布及び水も回転する
が、攪拌翼の回転開始直後は、布の周速度は攪拌翼の周
速度より遅れて上昇し、水の周速度はさらに遅れて上昇
する。このため攪拌翼の回転開始から、水の周速度が攪
拌翼の周速度に概略一致するまでの間は、布の周速度と
水の周速度との間に差が生じる。この間布は、該周速度
の差に応じた水の抵抗力を受けながら回転する。槽の周
縁部に近いほど該周速度の差が大きいので、水の抵抗力
も大きい。

【００１５】第１段階では、前記オン時間を、攪拌翼の
回転開始から、水の周速度が攪拌翼の周速度に追いつく
までの時間程度とするので、この間布は水の抵抗力を受
けながら回転する。槽周縁部に近いほど、水の抵抗力が
大きいので、槽周縁部に片寄った布は、水の抵抗力のよ
り小さい槽中心部寄りへ移動しながら回転する。これに
より、槽周縁部に片寄った布を槽中心部に集中させる事
ができる。前記周速度差を大きくし、布を槽中心部に集
中させるのに十分な水の抵抗力を得るために、攪拌翼の
回転数は、主攪拌と同等とする。槽内の布がすべて中心
部に集中するまで、第１段階の攪拌動作を継続する。

【００１６】第２段階においては、攪拌翼、布、及び水
がほぼ等周速度で回転する時間を確保する。該時間中、
布には水の抵抗力が働かず、回転による遠心力のみが働
くので、該遠心力により、布は槽周縁部寄りに移動しな
がら回転する。これにより、槽中心部に集中した布を、
槽周縁部寄りに均等に拡散する事ができる。攪拌翼の回
転数が第１段階より低いので、布に働く遠心力は主攪拌
時より弱い。このため布が槽壁に近づくと、水の抵抗力
により布の拡散が止まり、主攪拌時のように、布を槽壁
まで片寄らせる事はない。布の拡散が止まるまで、第２
段階の攪拌動作を継続する。

【００１７】以上をまとめて本発明によれば、布片寄り
修正攪拌の第１段階において、主攪拌と同等の回転数、
かつ前記オン時間が、水の周速度が攪拌翼の周速度に追
いつくまでの時間程度となるように、攪拌翼を反転駆動
する事により、槽周縁部に片寄った布を槽中心部に集中
させた後に、第２段階において、第１段階より低い回転
数、かつ水と攪拌翼とが等周速度で回転する時間が確保
されるようなオン時間で、攪拌翼を反転駆動する事によ
り、槽中心部に集中した布を槽内に均等に拡散する事が
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係わる
洗濯機について、図を用いて説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施例に係わる洗濯機
の構成を示すブロック図である。内槽１は洗濯物を収容
し、側面に多数の脱水孔を有する回転可能な槽である。
外槽２は、内槽１を外包し、水を収容する槽である。攪
拌翼３は、内槽１の底部中央に設けられた回転可能な翼
体であり、洗い、すすぎ時に洗濯物を攪拌する。回転機
構４は外槽２の下部に設けられ、内槽１及び攪拌翼３を
回転させる機構であり、モータ、ギア、電磁クラッチよ
り構成される。吊棒５は、外槽２を吊り下げる金属棒で
あり、外槽２の下部をバネで防振支持する。これは、外
枠７の上部の四隅から吊り下がる。回転軸６は、内槽１
または攪拌翼３を回転させる軸であり、回転機構４に結
合される。回転機構４は、内槽１または攪拌翼３のいず
れか一方を、電磁クラッチにより選択結合して回転させ
る。外枠７は洗濯機の側面を囲む板であり、概略直方体
をなす。上部カバー８は、外枠７の上部を覆うカバーで
あり、開閉可能な上蓋９、操作パネル（図示せず）等を
有する。空気室１０は、外槽２の外側下部に設けられ、
その下部は外槽２と連通する。空気管１１は、空気室１
０の上部と水位センサ１２とを結合するビニル管等であ
る。外槽２の水位が上昇するほど、空気室１０内の空気
が押し上げられ、空気圧が上昇する。水位センサ１２
は、外槽２の水位を電気的な量に変換する機構である。
具体的には内部にコイルを設け、該コイルへの鉄心の挿
入量が前記空気圧に応じて変化する構造とし、結果的
に、該コイルのインダクタンスが前記水位に応じて変化
する構成とする。発振回路１３は、水位センサ１２と接
続して交流信号を発生する回路であり、該交流の周波数
は前記水位に応じる。つまり前記コイルのインダクタン
スが前記水位に応じて変化するので、該周波数も前記水
位に応じて変化する。蓋スイッチ１４は、上部カバー８
に取り付けられたスイッチであり、外槽２の上部外側に
近接するレバーを具える。これは通常はオン（閉）であ
り、外槽２が該レバーに衝突してこれを押すと、オフ
（開）となる。これにより脱水時における外槽２の過大
な振動を検出して、脱水を中止する。また上蓋９と連動
し、これが閉じていればオン、開いていればオフとな
る。制御部１５は、内部に記録されたプログラムに従っ
て、制御信号を出力して洗濯動作の制御を行う回路であ
り、市販の１チップマイコン等である。これはディジタ
ル信号の入力及び出力端子を具える。制御部１５は、発
振回路１３の出力信号、及び蓋スイッチ１４の開閉状態
を、該入力端子より取得する。駆動回路１６は、制御部
１５からの制御信号に基づいて、回転機構４を駆動させ
る電力、及び給水弁１８と排水弁２０の開閉を行う電力
を発生する回路である。給水管１７は水道栓等に接続さ
れ、内槽１及び外槽２への給水を行う通水管である。排
水管１９は外槽２の底部に接続され、外槽２内の水を排
水する通水管である。給水弁１８、排水弁２０は、それ
ぞれ給水管１７または排水管１９の途中に設けられた開
閉弁であり、共に駆動回路１６からの電力により開閉動
作を行う。回転センサ２１は、内槽１または攪拌翼３の
回転数（角速度）を測定するセンサであり、例えば回転
機構４の回転部分に取付けた磁石と、固定部分に取付け
たコイルより構成される。制御部１５は、該コイルに発
生する誘導電圧を前記入力端子より取得して、これより
該回転数を算出する。

【００２０】以下、本発明の一実施例に係わる洗濯機に
おける攪拌動作について、図２及び図３を参照して説明
する。

【００２１】図２は、洗い、またはすすぎ工程におけ
る、制御部１５の動作の概要を示すフローチャートであ
る。制御部１５はまず、布量に応じた水位まで、給水を
行う（ｓ−１）。そして攪拌翼３を反転駆動させて、布
の攪拌を行う。具体的には、まず洗い、またはすすぎの
ための主攪拌を行い（ｓ−２）、次に、布の片寄りを修
正するための、片寄り修正攪拌を行う（ｓ−３）。そし
て、排水、脱水に移行する。

【００２２】図３は、主攪拌及び片寄り修正攪拌の方法
の一例を示す表であり、前記第１の従来例の場合と、本
実施例の場合とを比較して示す。また図４及び図５は、
片寄り修正攪拌時における、モータ４１への印加電圧及
びその周波数、攪拌翼３の回転数の一例を示す図であ
り、それぞれ本実施例の場合、前記第１の従来例の場合
について示す。

【００２３】以下、モータ４１を正転させる通電を正通
電、逆転させる通電を、逆通電と称する。図４または図
５に示すように、攪拌時において、制御部１５は、モー
タ４１に、(1)一定時間正通電、(2)一定時間断電、(3)
一定時間逆通電、(4)一定時間断電、の過程を繰り返
す。これに合わせて攪拌翼３は、正転、逆転を周期的に
繰り返す。正通電開始から次の正通電開始までの時間
が、反転周期である。(1)と(3)の通電時間は同一とし、
以下、これをオン時間と称する。(2)と(4)の断電時間も
同一とし、以下、これをオフ時間と称する。例えば図４
に示す、片寄り修正攪拌の第１段階では、反転周期＝
(Ｔ11＋Ｔ12）×２、オン時間＝Ｔ11、オフ時間＝Ｔ12
である。

【００２４】図３に戻って説明する。主攪拌は、従来
例、本実施例とも、反転周期４秒（１．２秒オン−０．
８秒オフ）、モータ４１への印加電圧及び周波数は、１
００Ｖ、５０Ｈｚで５分間継続する。この時の攪拌翼３
の回転数は１２０ｒｐｍである。片寄り修正攪拌は従来
例、本実施例とも２段階とし、各段階とも、継続時間は
２０秒とする。従来例では、片寄り修正攪拌中の反転周
期（オン時間、オフ時間）は、第１段階では主攪拌時よ
り低減し、第２段階ではさらに低減する。該回転数は、
主攪拌時と同じ値に保つ。具体的には、第１段階は反転
周期２．４秒（０．６秒オン−０．６秒オフ）、第２段
階はその２／３の１．６秒（０．４秒オン−０．４秒オ
フ）とする。本実施例では、片寄り修正攪拌中の反転周
期（オン時間、オフ時間）は、主攪拌時より短い値で一
定に保ち、該回転数を段階毎に低減する。具体的には、
反転周期は２．４秒（０．６秒オン−０．６秒オフ）に
保ち、該電圧、周波数、及び回転数は、第１段階は主攪
拌と同じとし、第２段階はその２／３の、６７Ｖ、３３
Ｈｚ、回転数８０ｒｐｍに低減する。

【００２５】図４に戻って説明する。主攪拌時のオン時
間、オフ時間をそれぞれ、Ｔ01、Ｔ02とする。主攪拌時
の電圧はＶ1、周波数はｆ1とする。本実施例では、電圧
Ｖ1＞Ｖ2、周波数ｆ1＞ｆ2、オン時間Ｔ01＞Ｔ11＝Ｔ2
1、オフ時間Ｔ02＞Ｔ12＝Ｔ22とする。攪拌翼３の回転
数ｒは、モータ４１への通電により、急上昇した後にほ
ぼ一定値を保ち、通電の遮断により減衰して０となる。
該一定値は主に、モータ４１への印加電圧及びその周波
数により定まる。本実施例においては、該電圧及びその
周波数を段階毎に低減するので、該一定値も段階毎に低
下し、第１段階では主攪拌時と同じｒ1、第２段階では
ｒ2＜ｒ1となる。

【００２６】図５に示す前記第１の従来例では、電圧Ｖ
1＝Ｖ2、周波数ｆ1＝ｆ2、オン時間Ｔ01＞Ｔ11＞Ｔ21、
オフ時間Ｔ02＞Ｔ12＞Ｔ22である。該従来例では、該電
圧及びその周波数は各段階とも同じなので、前記回転数
の一定値は各段階ともｒ1である。

【００２７】以下、本実施例による布片寄り量の低減効
果について、図を参照して説明する。まず布量が少ない
場合、例えば洗濯容量８ｋｇに対し、布量１．５ｋｇ程
度の場合について、図６から図１４までを参照して説明
する。

【００２８】最初に、片寄り修正攪拌の第１段階におけ
る布の動きについて、図６から図１１までを参照して説
明する。

【００２９】図６は、主攪拌の終了時における、内槽１
内の布の状態の一例を示す図である。布群３１は、洗濯
衣類の集合体である。洗濯容量に対し、布量が少ない場
合には、主攪拌の後に、布群３１が内槽１の底部に片寄
る場合が多い。

【００３０】図７は、攪拌翼３の回転時における、攪拌
翼３、布群３１、及び水の周速度の時間的変化の一例を
示す図である。内槽１における、攪拌翼３の外周上の位
置Ａにおける周速度を示す。攪拌翼３の回転開始時を時
刻ｔ＝０とする。攪拌翼３の回転により、布及び水も回
転する。ただし布群３１の周速度は、攪拌翼３の周速度
より遅れて上昇し、水の周速度は、さらに遅れて上昇す
る。このため布群３１と水との間には、一時的に大きな
周速度差が生じる。このため布群３１は、該速度差に応
じた水の抵抗力を受けながら回転する。時間が経過すれ
ば、水、及び布群３１の周速度は、攪拌翼３の周速度に
追いつき、該周速度差は解消される。攪拌翼３、布群３
１、及び水がほぼ等周速となれば、布群３１には水の抵
抗力は働かず、回転による遠心力のみが働く。主攪拌に
おいては、前記オン時間が１秒以上と長いので、布群３
１は該遠心力により、内槽１の周縁部に片寄る。モータ
４１への通電遮断後は、攪拌翼３、布群３１、及び水
は、惰性回転しながら周速度を低下させて、停止する。
前記オフ時間は通常、該通電遮断から、布群３１がほぼ
停止するまでの時間とする。片寄り修正攪拌の第１段階
では、前記オン時間を、攪拌翼３の回転開始から、水の
周速度が攪拌翼３の周速度に追いつくまでの時間程度と
し、例えば図７では０．４秒である。該時間において
は、布群３１と水との間の周速度差に応じて働く水の抵
抗力により、布群３１は内槽１の中心部寄りに移動す
る。以下、この動作の詳細について、図６及び図８から
図１１までを参照して説明する。

【００３１】図８は、片寄り修正攪拌の第１段階におけ
る、攪拌翼３、布群３１、及び水の周速度の時間的変化
の一例を示す図である。攪拌翼３の回転数は、洗い、ま
たはすすぎ動作時と同等とし、前記オン時間は、攪拌翼
３の外周部において、水の周速度が攪拌翼３の周速度に
追いつくまでの時間程度とする。攪拌翼３の外周部上
の、図６の位置Ａにおいては、攪拌翼３の周速度が高
く、かつ水と、内槽１の槽壁等の静止部分との間に粘着
力が働くので、水の周速度は攪拌翼３の周速度より大幅
に遅れて上昇し、この間の布群３１と水との周速度差ｇ
1Aは大きい値となる。従って回転中の布群３１には大き
な水の抵抗力ＲAが働く。内槽１の中心部寄りの、図６
の位置Ｂにおいては、攪拌翼３の周速度が低く、かつ前
記粘着力の影響を受けないので、水の周速度は位置Ａよ
りもやや早く、攪拌翼の周速度に追いつき、かつこの間
の布群３１と水との周速度差ｇ1Bは、ｇ1Aより大幅に小
さい値となる。従って布群３１に働く水の抵抗力ＲB
は、ＲAより大幅に小さい。

【００３２】図９は、片寄り修正攪拌の開始直後におけ
る布群３１の状態の一例である。布群３１の回転中に、
内槽１の周縁部寄りの部分は、中心部寄りの部分より大
きな水の抵抗力を受けるので、強い水流に流されるよう
にして内槽１の槽壁から離れ、中心部寄りの部分より遅
れて回転する。攪拌翼３の反転駆動毎に上記の現象が繰
り返され、片寄り修正攪拌の進行に伴い、布群３１は形
状がより細長くなりながら、中心部寄りに移動する。布
群３１には回転による遠心力も働くが、布群３１を中心
部寄りに移動させる力はこれを上回る。

【００３３】図１０は、片寄り修正攪拌の第１段階の中
間における布群３１の状態の一例である。布群３１が中
心部に近づくにつれて、水の抵抗力が小さくなり、布群
３１を中心部寄りに移動させる力も小さくなる。これが
回転による遠心力と釣り合えば、布群３１はそれ以上、
中心部寄りに移動しなくなる。

【００３４】図１１は、片寄り修正攪拌の第１段階の終
了時における布群３１の状態の一例である。布群３１は
内槽１の中心部に集中する。

【００３５】片寄り修正攪拌の第１段階でのオン時間の
根拠となる、攪拌翼３の外周部において、攪拌翼３の回
転開始から、水の周速度が攪拌翼３の周速度に追いつく
までの時間の決定要素は、主に布量、内槽１の内径、攪
拌翼３の外径、及び攪拌翼３の回転数（角速度）であ
り、この他に攪拌翼３の突起形状、前記粘着力を決める
内槽１及び攪拌翼３の材質、及び布量当たりの水量（浴
比）である。該内径及び外径は、洗濯機の定格容量に応
じておよそ決まった値となるので、前記オン時間の主な
決定要素は、定格容量に対する布量の割合、及び攪拌翼
３の回転数という事になる。全自動洗濯機の主流であ
る、定格容量８ｋｇの機種においては、内槽１の内径は
４５ｃｍから４７ｃｍ程度、攪拌翼３の外径は３７ｃｍ
から３８ｃｍ程度、内槽１の槽壁はステンレス鋼、内槽
１の底部、及び攪拌翼３はプラスチック（ポリプロピレ
ン）に固定化されつつある。また浴比についても、標準
的な洗濯コースでは固定化されつつあり、例えば布量
１．５ｋｇ（定格容量の２割）に対し、水３０リットル
程度である。また第１段階における攪拌翼３の回転数
は、主攪拌時と同等とし、これも１００ｒｐｍから１５
０ｒｐｍ、主に１１０ｒｐｍから１３０ｒｐｍの間に固
定化されつつある。これらの条件下において、布量１．
５ｋｇにおける前記オン時間は約０．４秒が適切であ
る。

【００３６】次に、片寄り修正攪拌の第２段階における
布の動きについて、図１２から図１４までを参照して説
明する。

【００３７】図１２は、片寄り修正攪拌の第２段階にお
ける、攪拌翼３、布群３１、及び水の周速度の時間的変
化の一例を示す図である。攪拌翼３の回転数（角速度）
は第１段階の５０％から８０％に低下させ、前記オン時
間は第１段階と同一にする。

【００３８】攪拌翼３の回転数が低下するので、内槽１
内の同じ位置において、水の周速度が攪拌翼３の周速度
に追いつくまでの時間は、第１段階よりも短くなる。そ
の後は攪拌翼３、布群３１と水とがほぼ等周速で回転す
るので、この期間中には、布群３１には水の抵抗力が働
かず、回転による遠心力のみが働く。ただし攪拌翼３の
回転数が第１段階より低いので、遠心力は第１段階より
弱い。前記オン時間を第１段階と同一にする事により、
水の周速度が攪拌翼３の周速度に追いつくまでの時間が
短くなる分だけ、該等周速回転の時間が確保される。

【００３９】第２段階の開始時には、布群３１は中心部
に集中している。中心部寄りの、図６の位置Ｂでは、該
等周速回転の時間が長いので、布群３１は、この間に働
く遠心力により、周縁部寄りに移動しながら回転する。
なお水の周速度が攪拌翼３の周速度に追いつくまでの時
間、及びこの間の布群３１と水との周速度差は共に、第
１段階より小さいので、布群３１に水の抵抗力が働く時
間、及びその大きさは共に、第１段階より小さい。従っ
てこの間に、布群３１を中心部に移動させる作用は、ほ
とんど生じない。

【００４０】布群３１が周縁部に近づくに従い、水の抵
抗力が増加する。例えば周縁部寄りの位置Ａにおいて
は、位置Ｂに比べて、水の周速度が攪拌翼３の周速度に
追いつくまでの時間が長く、かつこの間の布群３１と水
との周速度差が大きい。このため布群３１が周縁部寄り
に移動するにつれて、水の抵抗力が働く時間、及びその
大きさが増加し、かつ遠心力のみが働く時間が減少す
る。従って布群３１が周縁部寄りに移動するにつれて、
布群３１を中心部寄りに移動させる力が増加し、この力
が遠心力と釣り合えば、布群３１はそれ以上周縁部寄り
に移動しなくなる。従って第２段階において、布群３１
は周縁部寄りに均等に拡散するが、槽壁付近まで移動し
て大きく片寄る事はない。

【００４１】図１３は、片寄り修正攪拌の第１、及び第
２段階において、内槽１の中心からの距離と、布群３１
に働く遠心力、及び中心部に移動させる力との関係の一
例を示す図である。遠心力は、布群３１の周速度に比例
する。これは図８及び図１２における、時刻ｔ＝０．２
秒の場合を示す。第１段階では、中心部寄りの、図６の
位置Ｂ付近を境に、両者の大小関係が逆転するので、布
群３１は周縁部からこの付近まで移動して集中する。第
２段階では、より周縁部寄りで両者の大小関係が逆転す
るので、布群３１はこの付近まで均等に拡散する。

【００４２】図１４は、片寄り修正攪拌の第２段階の終
了時における布群３１の状態の一例である。第１段階で
中心部に集中した布群３１は、第２段階で内槽１内に均
等に拡散する。

【００４３】次に布量がやや多い場合、例えば定格容量
８ｋｇに対し、布量５ｋｇ程度の場合について、図１５
から図１９までを参照して説明する。

【００４４】図１５は、片寄り修正攪拌の開始時におけ
る、内槽１内の布群３１の状態の一例を示す図である。
布量がやや多い場合には、洗い、またはすすぎ動作の後
には、布群３１の上部が片寄り、下部はおよそ均等に分
布する事が多い。そこで、布群３１の上部の片寄りが修
正されるように、片寄り修正攪拌を行う。

【００４５】図１６は、片寄り修正攪拌の第１段階にお
ける、攪拌翼３、布群３１、及び水の周速度の時間的変
化の一例を示す図である。図１５における、布群３１の
上部の、位置Ｃ、Ｄの場合を示す。前記布量が少ない場
合と同様に、攪拌翼３の回転数は、洗い、またはすすぎ
動作時と同等とし、前記オン時間は、内槽１の周縁部に
おいて、攪拌翼３の回転開始から、水の周速度が攪拌翼
３の周速度に追いつくまでの時間程度とする。

【００４６】基本的には前記布量が少ない場合と同様
に、水の抵抗力により、内槽１の周縁部に片寄った布
を、中心部へと移動させる。ただし布群３１は多数の布
の集合体であるので、攪拌翼３の回転力が布群３１の上
部に伝達されるまでに、上下方向のねじれによる遅れ時
間が生じる。また布群３１の片寄り部分が、中心部寄り
に移動する際にも、前記布量が少ない場合よりも、布同
士の摩擦が大きいので、移動に時間を要する。そこで前
記オン時間は、前記布量が少ない場合よりも、該遅れ及
び移動の時間の分だけ長くする。例えば前記主流の機種
において、布量５ｋｇ（定格容量の約６割）、水量５５
リットルの場合、０．５５秒程度とする。

【００４７】図１７は、片寄り修正攪拌の第２段階にお
ける、攪拌翼３、布群３１、及び水の周速度の時間的変
化の一例を示す図である。前記布量が少ない場合と同様
に、攪拌翼３の回転数は、第１段階の５０％から８０％
に低下させ、前記オン時間は、第１段階と同一にする。
前記布量が少ない場合と同様に、弱い遠心力により、第
１段階で中心部に集中した布群３１の上部を、周辺部寄
りに均等に拡散させ、布群３１の上部を、内槽１内に均
等に分布させる。

【００４８】図１８、及び図１９は、布量がやや多い場
合における、片寄り修正攪拌終了後の、布群３１の状態
を示す図であり、図１８は前記第１の従来例による場
合、図１９は本実施例による場合を示す。前記第１の従
来例による場合は、布群３１の上部を中心部に集中させ
る効果はあるが、集中後均等に拡散させる効果はないの
で、布群３１は中心部が盛り上がった形状になる場合が
多い。この状態で、内槽１を回転させて脱水を行うと、
該盛り上がりの部分が均等に分散せずに、大きな振動、
騒音が生じる場合があった。本実施例によれば、布群３
１の上部を中心部に集中後、均等に拡散する効果がある
ので、布群３１は平らに近い形状になる場合が多い。こ
の状態で脱水を行えば、布群３１はより均等に分散しや
すくなり、脱水中の振動、騒音を低減できる。

【００４９】布量がやや少ない場合、例えば洗濯容量８
ｋｇに対し、布量が３ｋｇ程度の場合も、前記の布量が
やや多い場合と同様に、２段階の片寄り修正攪拌を行う
事により、布片寄りを低減できる。前記オン時限は、前
記布量が少ない場合と、前記布量がやや多い場合との、
中間程度にする。布量がやや少ない場合は、もともと内
槽１の底部が布で均等に埋め尽くされるので、大きな布
片寄りが生じにくい。前記布量が少ない場合のように、
布群３１の全体が槽底部に片寄ったり、前記布量がやや
多い場合のように、布群３１の上部が片寄る現象は発生
しにくい。前記主流の機種において、布量３ｋｇ（定格
容量の約４割）、水量４０リットルの場合、０．５秒程
度とする。

【００５０】次に布量が多い場合、例えば洗濯容量の８
割以上の程度の場合について、図２０から図２２までを
参照して説明する。

【００５１】図２０及び図２１は、布量が多い場合にお
ける、主攪拌時の布群３１の状態の一例を示す図であ
る。布量が多い場合に見られる特徴的な現象として、図
２０に示すように、主攪拌により、布群３１の下部に、
密度の高い大きな布固まり３２が発生しやすい。以下こ
れについて詳しく説明する。布量が多い場合には、布群
３１の下部の布は、上部の布の重みを受けて、密度が高
い状態になる。この状態で布群３１が回転すると、下部
の布と、内槽１の槽壁との間に大きな摩擦力が発生しや
すい。大きな摩擦力の発生箇所では、攪拌翼３の回転力
により押された布の動きが妨げられて、布が押し固めら
れて、密度の高い布固まり３２が発生する。また布固ま
り３２の上方の布が盛り上がる。特に布量が多い場合に
おいては、布全体に十分な力を働かせて洗浄力を確保す
るために、長い反転周期で攪拌翼３を反転駆動するの
で、大きな布固まり３２が発生しやすい。

【００５２】図２１に示すように、攪拌翼３が逆回転す
れば、布固まり３２の布が引き戻されるので、布固まり
３２は解消される。しかし反転周期が長いので、内槽１
内の別の箇所に、布固まり３２が発生する。布固まり３
２が発生し、その上方の布が盛り上がった状態では、内
槽１内の質量の偏りが大きいので、このまま脱水工程に
移行すると、外槽２が大きく振動して、脱水が中止され
る。

【００５３】前記第１の従来例においては、攪拌翼３の
反転駆動の回転角を段階的に低減する事により、布固ま
り３２を解消する。攪拌翼３の回転角を段階的に低減す
る事により、直前に発生した布固まり３２を、逆転によ
る引き戻しで解消し、新たに発生する布固まり３２の大
きさを徐々に小さくしていく。反転駆動の回転角は、図
５の斜線部分の面積で表わされ、攪拌翼３の回転数と、
前記オン時間との積に概略比例する。図５においては、
第１段階の回転角Θ3はｒ1×Ｔ11にほぼ比例し、第２段
階の回転角Θ4はｒ1×Ｔ21にほぼ比例する。前記第１の
従来例においては、Ｔ11＞Ｔ21なので、Θ3＞Θ4とな
る。

【００５４】本実施例による片寄り修正攪拌において
も、攪拌翼３の回転数を段階的に低減する事により、回
転角を段階的に低減する作用が行われる。従って前記第
１の従来例と同様に、布固まり３２を解消できる。図４
においては、第１段階の回転角Θ1はｒ1×Ｔ11に比例
し、第２段階の回転角Θ2はｒ2×Ｔ21に比例する。本例
においては、ｒ1＞ｒ2、Ｔ11＝Ｔ21なので、Θ1＞Θ2と
なる。

【００５５】図２２は、布量が多い場合における、布片
寄り修正動作時の、布群３１の状態変化の一例を示す図
である。主攪拌の終了後には、布群３１の下部に大きな
布固まり３２が存在し、この上方が大きく盛り上がって
いる。片寄り修正攪拌の第１段階では、主攪拌時より攪
拌翼３の反転駆動の回転角を小さくする。これにより、
攪拌翼３が布を押し固める力が低下するので、新たに発
生する布固まり３２の大きさは、主攪拌時より小さくな
る。第２段階では、第１段階よりさらに、該回転角を小
さくする。これにより、新たに発生する布固まり３２は
さらに小さくなる。布固まり３２の大きさが小さくなる
に伴い、上方の盛り上がりも小さくなる。

【００５６】さらに本実施例による片寄り修正攪拌によ
れば、布を内槽１内に均等に分布させる事ができる。布
量の増加による、攪拌翼３の回転力が上部の布に伝達さ
れる遅れ時間、及び布同士の摩擦の増加を考慮して、前
記オン時間は、前記布量がやや多い場合よりもさらに長
くする。例えば前記主流の機種において、布量８ｋｇ
（定格容量）、水量６５リットルの場合、０．６秒程度
とする。

【００５７】図２３は、本発明による片寄り修正攪拌方
法を、前記主流の、定格容量８ｋｇの機種に適用した場
合における、攪拌動作の各パラメータの、適切な値の範
囲を示す表である。攪拌翼３の反転駆動における、前記
オン時間の適切な値は、主に定格容量に対する布量の割
合に応じて定まり、布量が多いほど、長くする。前記オ
フ時間は、モータ４１への通電遮断から、布及び水の惰
性回転が止まるまでの時間程度とし、具体的には前記オ
ン時間の７０％から１００％とする。前記オン時間、及
び前記オフ時間は、第１段階と第２段階とで略同等とす
る。各段階の継続時間は、第１段階は布が中心部に集中
するまでの時間、第２段階は布が周縁部に拡散するまで
の時間とする。布量が多いほど、布どうしの摩擦力の増
加により、布の移動に時間を要するので、布量が多いほ
ど、該継続時間を長くする。攪拌翼３の回転数は、第１
段階は主攪拌と同等とし、第２段階は、第１段階の５０
％から８０％とする。主攪拌時の該回転数は、１００ｒ
ｐｍから１５０ｒｐｍ、主に１１０ｒｐｍから１３０ｒ
ｐｍに固定化されつつある。なお上記各パラメータの適
切な値は、布量当たりの水量（浴比）によっても変動す
るが、全自動洗濯機の標準的な洗濯コースにおいては、
浴比は図２３に示す値に固定化されつつある。

【００５８】本実施例によれば、布量の多少にかかわら
ず、片寄り修正攪拌の第１段階で、布の片寄り部分を内
槽１の中心部に集中させ、第２段階で、中心部に集中し
た布を周縁部寄りに均等に拡散させるので、前記第１の
従来例に比べて、布を内槽１内に均等に分布させる事が
できる。また布量が多い場合に、下部に発生しやすい布
の高密度の固まりについても、攪拌翼３の反転周期を固
定して回転数を段階的に低減する事により、回転角を段
階的に低減してこれを解消できる。布が内槽１内に均等
に分布すれば、内槽１を回転させる脱水工程において、
布が内槽１の周縁部に均等に移動しやすくなり、内槽１
内での、質量の不均等に起因する、外槽２の過大な振動
による脱水中止の頻度、及び内槽１の高速回転時におけ
る、外槽２の振動、及びこれに伴う騒音を低減できる。

【００５９】図３に示す攪拌方法で、主攪拌、及び片寄
り修正攪拌を行った後、脱水する実験を多数回行った。
攪拌方法は、同図に示す、従来例の場合と、本実施例に
よるとを比較した。脱水エラーの発生頻度は、従来例で
約２０％であったのが、本実施例によれば約１４％に低
減された。また脱水工程の終期における、外槽２の振動
振幅の平均値は、本実施例によれば、従来例より約１５
％低減された。

【００６０】また前記第１の従来例においては、第２段
階以降で反転周期を段階的に短縮する事により、該反転
周期が吊り棒５のばねと、吊り棒５に支承される外槽２
及びこの内包物、付随物とにより構成される振動系の固
有振動周期に近くなるので、外槽２の振動振幅が非常に
大きくなり、外槽２が外枠７に接触するという不具合が
あった。本実施例によれば、布片寄り修正攪拌におい
て、反転周期を短縮しないので、該反転周期が該固有周
期に近づく事がなく、攪拌中に外槽２が大きく振動する
事がない。

【００６１】本実施例においては、片寄り修正攪拌を２
段階で行う方法について説明したが、片寄り修正攪拌を
３段階以上で行い、第２段階以降の各段階で、前段階よ
り低い回転数、かつ水、布、及び攪拌翼３が略等周速と
なる期間が確保されるような反転周期で、攪拌翼３を回
転させる方法でも、布を内槽１内に均等に分布させる効
果が得られる。

【００６２】また本実施例においては、洗い、またはす
すぎ工程の最終段階において、布片寄りを修正する攪拌
方法について説明したが、本攪拌方法は、洗い、または
すすぎ工程の途中で、布の絡みをほぐすための攪拌にも
適用できる。例えば図３の例の場合は、主攪拌の時間が
７分なので、主攪拌を３分３０秒行った時点で、前記片
寄り修正攪拌を実行し、主攪拌を残りの３分３０秒行っ
た後に、再度片寄り修正攪拌を行う。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、片
寄り修正攪拌の第１段階で、攪拌翼の片道回転における
駆動時間を、水の周速度が攪拌翼の周速度に追いつくま
での時間程度とする事により、布に働く水の抵抗力を利
用して、内槽の周縁部に片寄った布を中心部に集中さ
せ、第２段階で、攪拌翼の周速度を低下させ、かつ水が
攪拌翼と略等周速回転する時間が確保されるように、該
駆動時間を設定する事により、布に働く弱い遠心力を利
用して、布を周縁部寄りに均等に拡散させるので、布を
内槽内に均等に分布させ、内槽内の質量の不均衡を低減
できる。これにより、脱水時における、外槽の過大な振
動による脱水中止の発生頻度を低減できる。従って、す
すぎ前の脱水の省略による、すすぎ効果の低下や、すす
ぎ水量の増加を抑制でき、また最終脱水のやり直しによ
る、洗濯時間、水量、電力の増加を抑制できる。また脱
水時において、内槽の回転により発生する、振動及び騒
音を低減できる。

【００６４】さらに布片寄り修正攪拌において、反転周
期を段階的に短縮しないので、反転周期が吊り棒のばね
と、吊り棒に支承される外槽及びこの内包物、付随物と
から成る振動系の固有振動周期に近づく事がなく、布片
寄り攪拌時における、外槽の大きな振動を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる洗濯機の構成を示す
ブロック図である。

【図２】洗い、すすぎ工程の概要を示すフローチャート
である。

【図３】攪拌方法の一例を示す表である。

【図４】片寄り修正攪拌時の、モータへの印加電圧とそ
の周波数、及び攪拌翼の回転数の時間的変化の一例を示
す図であり、本発明の場合を示す。

【図５】片寄り修正攪拌時の、モータへの印加電圧とそ
の周波数、及び攪拌翼の回転数の時間的変化の一例を示
す図であり、従来例の場合を示す。

【図６】片寄り修正攪拌前における、布の状態の一例を
示す図であり、布量が少ない場合を示す。

【図７】片寄り修正攪拌時における、攪拌翼、布、及び
水の周速度の時間的変化の一例を示す図である。

【図８】片寄り修正攪拌時における、攪拌翼、布、及び
水の周速度の時間的変化の一例を示す図である。

【図９】片寄り修正攪拌中における、布の状態の一例を
示す図である。

【図１０】片寄り修正攪拌中における、布の状態の一例
を示す図である。

【図１１】片寄り修正攪拌中における、布の状態の一例
を示す図である。

【図１２】片寄り修正攪拌時における、攪拌翼、布、及
び水の周速度の時間的変化の一例を示す図である。

【図１３】内槽中心からの距離と、布に働く遠心力、移
動力との関係の一例を示す図である。

【図１４】片寄り修正攪拌後における、布の状態の一例
を示す図である。

【図１５】片寄り修正攪拌前における、布の状態の一例
を示す図であり、布量がやや多い場合を示す。

【図１６】片寄り修正攪拌時における、攪拌翼、布、及
び水の周速度の時間的変化の一例を示す図であり、布量
がやや多い場合を示す。

【図１７】片寄り修正攪拌時における、攪拌翼、布、及
び水の周速度の時間的変化の一例を示す図であり、布量
がやや多い場合を示す。

【図１８】片寄り修正攪拌終了後の、布の状態の一例を
示す図であり、従来例の場合を示す。

【図１９】片寄り修正攪拌終了後の、布の状態の一例を
示す図であり、本発明の場合を示す。

【図２０】主攪拌時における、布の状態の一例を示す図
であり、布量が多い場合を示す。

【図２１】主攪拌時における、布の状態の一例を示す図
であり、布量が多い場合を示す。

【図２２】片寄り修正攪拌による、布の状態変化の一例
を示す図であり、布量が多い場合を示す。

【図２３】洗濯機の主流機種における、片寄り修正攪拌
方法を示す表である。

【符号の説明】

１… 内槽、２… 外槽、３… 攪拌翼、４… 回転機構、
５… 吊棒、６… 回転軸、７… 外枠、８… 上部カバ
ー、９… 上蓋、１０… 空気室、１１… 空気管、１２
… 水位センサ、１３… 発振回路、１４… 蓋スイッ
チ、１５… 制御部、１６… 駆動回路、１７… 給水
管、１８… 給水弁、１９… 排水管、２０… 排水弁、
２１… 回転センサ、３１… 布群、３２… 布固まり、
４１… モータ、４２… コンデンサ、４３… 零交差検
出回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小池敏文茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者大杉寛茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者桧山功茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号株式会社日立多賀エレクトロニクス内Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 BA03 BA04 BA16 BB14 BB15 CA06 CB06 KA07 LA02 LA04 LA11 LB16 LB17 LB27 LB35 MA01 MA02 MA06 MA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外枠と、該外枠に防振支持される外槽と、
該外槽に外包される回転可能な内槽と、該内槽の底部に
設けられた攪拌翼と、該内槽及び該攪拌翼を回転させる
回転手段と、該回転手段の回転制御をはじめとする、洗
濯動作の制御を行う制御手段とを具備し、該制御手段
は、洗いまたはすすぎ工程において、該攪拌翼を反転駆
動させて、洗いまたはすすぎのための主攪拌を実行した
後に、該内槽内の布の片寄りを修正するための片寄り修
正攪拌を実行し、該片寄り修正攪拌は複数段階から成
り、該制御手段は、各段階において、反転周期を略一定
に保ち、回転数を前段階より低下させて、攪拌翼を反転
駆動することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】外枠と、該外枠に防振支持される外槽と、
該外槽に外包される回転可能な内槽と、該内槽の底部に
設けられた攪拌翼と、該内槽及び該攪拌翼を回転させる
回転手段と、該回転手段の回転制御をはじめとする、洗
濯動作の制御を行う制御手段とを具備し、該制御手段
は、洗いまたはすすぎ工程において、該攪拌翼を反転駆
動させて、洗いまたはすすぎのための主攪拌を実行した
後に、該内槽内の布の片寄りを修正するための片寄り修
正攪拌を実行し、該片寄り修正攪拌は複数段階から成
り、該制御手段は、第１段階において、反転駆動の片道
回転中に、前記回転手段により前記該攪拌翼に駆動力を
与える時間を、該攪拌翼の回転開始時から、該攪拌翼の
外周部における、水及び該攪拌翼の回転周方向の速度が
概略一致する時点までとして、該攪拌翼を反転駆動し、
第２段階以降において、水及び該攪拌翼が、該攪拌翼の
外周部における回転周方向の速度を概略一致させて回転
する時間が存在するように、前段階より低い回転数で攪
拌翼を反転駆動することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】前記制御手段は、前記片寄り修正攪拌の第
１段階において、前記主攪拌と略同等の回転数、かつ前
記主攪拌より短い反転周期で、前記攪拌翼を反転駆動す
ることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】前記制御手段は、前記反転駆動の片道回転
中に、前記回転手段により前記攪拌翼に駆動力を与える
時間を、前記片寄り修正攪拌の各段階で略一定に保つこ
とを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】前記制御手段は、前記片寄り修正攪拌にお
いて、布量に応じた反転周期で、前記攪拌翼を反転駆動
することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項６】定格容量が７ｋｇから９ｋｇであり、前記
内槽の内径が４０ｃｍから５０ｃｍであり、前記攪拌翼
の外径が３５ｃｍから４０ｃｍであり、前記片寄り修正
攪拌の各段階において、定格容量に対する布量の割合が
１／４以下の場合は、前記攪拌翼に駆動力を与える時間
を０．３秒から０．４秒とし、該割合が１／４以上１／
２以下の場合は、該時間を０．４秒から０．５秒とし、
該割合が１／２以上３／４以下の場合は、該時間を０．
５秒から０．６秒とし、該割合が３／４以上の場合は、
該時間を０．６秒から０．７秒とし、前記片寄り修正攪
拌の第１段階では、前記攪拌翼の回転数を１００ｒｐｍ
から１５０ｒｐｍとし、第２段階以降では、前段階の５
０％から８０％とすることを特徴とする請求項４に記載
の洗濯機。