CN114245835A - 洗衣机 - Google Patents

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Abstract

具备：洗涤兼脱水槽(3)；盛水槽(1)；作为驱动部的马达(6)；水位探测部(18)，其用于探测洗涤兼脱水槽(3)的水位；以及控制部，其执行清洗工序、漂洗工序以及脱水工序。控制部在漂洗工序中执行搅乱工序。控制部在搅乱工序中，根据水位探测部(18)的输出来决定用于降低洗涤兼脱水槽(3)的转速的变更工序的执行。利用该结构来防止搅乱工序时的洗涤液向机外飞散、以及洗衣机的振动和噪音。另外，能够提供一种能够利用搅乱的水流的力来稳定地去除吸附于洗涤兼脱水槽的外表面和盛水槽的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物。

Description

洗衣机
技术领域
本公开涉及一种洗衣机。
背景技术
专利文献1公开了一种在漂洗工序的末尾执行搅乱洗涤兼脱水槽与盛水槽之间的洗涤液的搅乱工序的洗衣机。
图8是专利文献1所记载的现有的洗衣机的纵截面图。图9是专利文献1所记载的现有的洗衣机的序列图。图10是专利文献1所记载的现有的洗衣机的搅乱工序的主要部分动作时序图。
下面使用附图来说明现有的洗衣机的结构。
现有的洗衣机具备盛水槽101和以旋转自如的方式配设于盛水槽101的内部的洗涤兼脱水槽103。盛水槽101经由悬架104而被防振支承。向洗涤兼脱水槽103内投入洗涤物113和洗涤剂114，放入洗涤液至规定水位。在洗涤兼脱水槽103的上部设有平衡器110。在洗涤兼脱水槽103的内底部以旋转自如的方式设置有波轮102。在盛水槽101的底面配设有用于驱动洗涤兼脱水槽103和波轮102中的一方或两方的马达106。马达106经由用于切换驱动的离合器机构107来驱动洗涤兼脱水槽103和波轮102中的一方或两方。在洗涤兼脱水槽103的上部设有供水口117。控制装置116控制马达106、排水阀108以及供水阀109的动作，依次控制清洗、漂洗、脱水等一系列的工序。
接着，说明现有的洗衣机的动作即洗涤运转。向洗涤兼脱水槽103内投入洗涤物113和洗涤剂114，放入洗涤液至规定水位。然后，进行如下的清洗工序：利用控制装置116使马达106旋转驱动，使洗涤兼脱水槽103和波轮102中的一方或两方进行旋转，从而使附着于洗涤物113上的污垢脱落(图9的步骤S101)。
接着，为了去除残留附着于洗涤物113上的洗涤剂114成分，而对包含污垢和洗涤剂114成分的洗涤液进行一次排水，再次从供水口117进行供水。然后，开始如下的漂洗工序：使洗涤兼脱水槽103和波轮102中的一方或两方旋转，来从洗涤物113去除洗涤剂114成分(图9的步骤S102)。在漂洗工序结束后，控制装置116进行如下的脱水工序：接通(打开)排水阀108来对漂洗工序中使用过的洗涤液进行排水，使洗涤兼脱水槽103旋转，利用离心力来排出洗涤物113中包含的洗涤液(图9的步骤S104)。
如图9所示，在该现有的洗衣机中，控制装置116在漂洗工序的末尾执行如下的搅乱工序：在正在对洗涤液进行排水时，在规定水位停止排水，并再次利用洗涤兼脱水槽103的旋转来使离心力作用于盛水槽101的洗涤液，从而搅乱洗涤液(图9的步骤S103)。在搅乱工序中，搅乱洗涤兼脱水槽103与盛水槽101之间的洗涤液，利用搅乱的水流的力来去除吸附于洗涤兼脱水槽103的外表面和盛水槽101的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物115(参照图8)。
另外，在搅乱洗涤兼脱水槽103与盛水槽101之间的洗涤液的搅乱工序中，控制装置116控制为：如图10的(a)所示，从以转速N使洗涤兼脱水槽103旋转的中途起，如图10的(b)所示，接通排水阀108来开始洗涤液的排水，一边使洗涤兼脱水槽103旋转一边进行排水。并且，如图10的(c)所示，控制装置116控制为：从以转速N使洗涤兼脱水槽103旋转的中途起，接通供水阀109来进行供水。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-313232号公报
发明内容
发明要解决的问题
上述现有的洗衣机执行搅乱工序，以去除吸附于洗涤兼脱水槽103的外表面和盛水槽101的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物115。因此，在洗涤兼脱水槽103内的洗涤物113的平衡差的情况下，当控制装置116使洗涤兼脱水槽103旋转时，洗涤兼脱水槽103会激烈地摇晃。由此，存在离心力作用下的洗涤液向机外飞散而发生漏水，或洗衣机的振动和噪音变大这样的可能。
本公开防止搅乱工序时的洗涤液向机外飞散及洗衣机的振动和噪音。并且，利用搅乱的水流的力来稳定地去除吸附于洗涤兼脱水槽的外表面和盛水槽的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物。
本公开所涉及的洗衣机具备：洗涤兼脱水槽；盛水槽，其具备洗涤兼脱水槽；驱动部，其旋转驱动洗涤兼脱水槽；水位探测部，其探测洗涤兼脱水槽的水位；以及控制部，其执行清洗工序、漂洗工序以及脱水工序。其中，控制部在漂洗工序中执行搅乱工序，在该搅乱工序中，通过利用驱动部使洗涤兼脱水槽旋转，来使离心力作用于盛水槽内的洗涤液，从而搅乱洗涤兼脱水槽与盛水槽之间的洗涤液。并且，控制部在搅乱工序中，根据水位探测部的输出来决定用于降低洗涤兼脱水槽的转速的变更工序的执行。
本公开中的洗衣机防止搅乱工序时的洗涤液向机外飞散及洗衣机的振动和噪音。并且，能够利用搅乱的水流的力来稳定地去除吸附于洗涤兼脱水槽的外表面和盛水槽的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物。
附图说明
图1是本公开的第一实施方式所涉及的洗衣机的纵截面图。
图2是本公开的第一实施方式所涉及的洗衣机的电路框图。
图3是示出本公开的第一实施方式所涉及的洗衣机的基本运转过程的序列图。
图4是示出本公开的第一实施方式所涉及的洗衣机的水位探测部的输出与水位的关系的图。
图5是示出本公开的第一实施方式所涉及的洗衣机的水位探测部的输出及洗涤兼脱水槽的转速与时间的关系的图。
图6是示出本公开的第二实施方式所涉及的洗衣机运转过程的序列图。
图7是本公开的第二及第三实施方式所涉及的洗衣机的主要部分动作时序图。
图8是现有的洗衣机的纵截面图。
图9是现有的洗衣机的序列图。
图10是洗衣机的搅乱工序的主要部分动作时序图。
具体实施方式
下面，参照附图来详细说明实施方式。此外，不通过附图和以下的说明来对本公开进行限定。
(第一实施方式)
下面，使用图1～图4来说明第一实施方式。
(洗衣机的结构)
图1是第一实施方式中的洗衣机的纵截面图。图2是第一实施方式中的洗衣机的电路框图。
如图1和图2所示，本实施方式所涉及的洗衣机具备盛水槽1和以旋转自如的方式配设于盛水槽1的内部的洗涤兼脱水槽3。盛水槽1经由悬架4而被防振支承。向洗涤兼脱水槽3内投入洗涤物13和洗涤剂，放入洗涤液至规定水位。在洗涤兼脱水槽3的上部设有平衡器10。在洗涤兼脱水槽3的内底部以旋转自如的方式设置有波轮2。在盛水槽1的底面配设有作为用于驱动洗涤兼脱水槽3和波轮2中的一方或两方的驱动部的马达6。马达6经由用于切换驱动的离合器机构7来驱动洗涤兼脱水槽3和波轮2中的一方或两方。水位探测部18探测洗涤兼脱水槽3和盛水槽1内的水位。水位探测部18例如由压力传感器构成。
控制装置16具有由微型计算机构成的控制部19。控制部19经由功率开关部20来控制马达6、排水阀8、供水阀9等的动作，从而依次控制清洗、漂洗、脱水等一系列的工序。使用者利用操作显示部21来设定运转过程等。来自操作显示部21的信息被输入到控制部19。操作显示部21显示所设定的运转过程等来通知使用者。存储部22存储有控制部19控制马达6、排水阀8、供水阀9等的动作所需的数据。
旋转探测部26由霍尔IC等构成，该旋转探测部26安装于马达6，来对马达6的旋转进行探测。衣物量探测部23探测洗涤兼脱水槽3内的洗涤物13的量。旋转探测部26的输出被输入到衣物量探测部23。在利用马达6来驱动波轮2后，衣物量探测部23利用停止驱动时的波轮2的转速的下降程度来探测洗涤兼脱水槽3内的洗涤物13的量。此外，电源开关24用于接通/断开从商用电源25向洗衣机供给的电力，该电源开关24由使用者手动操作。
下面，对如以上那样构成的洗衣机的动作和作用进行说明。
(洗涤运转)
图3是示出第一实施方式所涉及的洗衣机的基本运转过程的序列图。图4是示出第一实施方式所涉及的洗衣机的水位探测部的输出与水位的关系的图。图5是示出第一实施方式所涉及的洗衣机的水位探测部的输出及洗涤兼脱水槽的转速与时间的关系的图。
如图3所示，在本实施方式所涉及的洗衣机中，控制部19在漂洗工序的末尾执行搅乱工序，该搅乱工序为使洗涤兼脱水槽3旋转来使离心力作用于盛水槽1内的洗涤液，从而搅乱洗涤兼脱水槽3与盛水槽1之间的洗涤液的工序。另外，控制部19在搅乱工序中基于水位探测部18的输出执行失衡探测。
下面，详细说明本实施方式所涉及的洗衣机的动作。
首先，向洗涤兼脱水槽3内投入洗涤物13和洗涤剂，放入洗涤液至规定水位。控制部19进行如下的清洗工序：马达6进行旋转驱动，来使洗涤兼脱水槽3和波轮2中的一方或两方旋转，从而使附着于洗涤物13的污垢脱落(步骤S1)。
接着，为了去除残留附着于洗涤物13的洗涤剂成分，对包含污垢、洗涤剂成分的洗涤液进行一次排水。然后，再次进行供水，控制部19开始如下的漂洗工序：使洗涤兼脱水槽3和波轮2中的一方或两方旋转，从洗涤物13去除洗涤剂成分(步骤S2)。
如上所述，控制部19在漂洗工序的末尾以在进行洗涤液的排水的中途在规定水位停止排水的方式进行控制，再次以使洗涤兼脱水槽3旋转的方式驱动马达6(步骤S4)，来执行搅乱工序(步骤S3)。由此，使离心力作用于盛水槽1的洗涤液，来搅乱洗涤液。
在离心力作用于洗涤液而使洗涤液在洗涤兼脱水槽3与盛水槽1之间旋转时，通过洗涤兼脱水槽3和盛水槽1的轻微的壁面凹凸而产生该洗涤液的搅乱。
洗涤兼脱水槽3的转速越高，则盛水槽1内的水位在离心力的作用下越上升。此外，在本实施方式中，如图4所示，水位探测部18的输出与盛水槽1的水位的关系成为随着水位上升而水位探测部18的输出值变低的关系。
另外，如图5所示，水位探测部18的输出与洗涤兼脱水槽3的转速的关系为随着洗涤兼脱水槽3的转速变高而水位探测部18的输出值变低的关系。
当搅乱工序(步骤S3)结束时，控制部19执行如下的脱水工序：对漂洗工序中使用过的洗涤液进行排水，使洗涤兼脱水槽3旋转，利用离心力来排出洗涤物13中包含的洗涤液(步骤S7)。在脱水工序(步骤S7)中，控制部19首先开放排水阀8来进行排水。当排水结束时，控制部19将离合器机构7切换为脱水侧，马达6的动力经由脱水轴而传递到洗涤兼脱水槽3并使其旋转，来执行脱水。排水阀8保持开放状态。通过结束该脱水工序(步骤S7)来结束运转。
在如以上那样的一系列的动作中，在本实施方式所涉及的洗衣机中，控制部19在搅乱工序(步骤S3)中基于利用水位探测部18测定出的水位变动来执行失衡探测(步骤S5)。
如图5所示，如果是洗涤物13的平衡为良好的状态，则与洗涤兼脱水槽3的转速上升相符地，水位探测部18的输出值也相关联地发生变化。与此相对地，在洗涤物13的平衡为不良的状态下，与洗涤兼脱水槽3的转速上升相符地，在盛水槽1产生激烈的摇晃，并且产生离心力作用下的洗涤液的上下变动，因此，如图5的虚线所示，水位探测部18的输出值大幅变动。
下面，对失衡探测的详细情况进行说明。在利用马达6的驱动来使洗涤兼脱水槽3旋转的期间，每隔100ms存储水位探测部18的输出值。在将1秒内的最初的输出值设为H0，将最大输出值设为Hmax的情况下，如果是设定值以上(例如Hmax-H0＞800Hz)，则控制部19判断为洗涤物13发生了失衡(图3的步骤S5：“是”)，执行转速变更工序(步骤S6)。即，在洗涤兼脱水槽3的水位的变动(即水位探测部18的输出值的变动)超过阈值的情况下，控制部19判定为洗涤物13发生失衡，执行转速变更工序(步骤S6)。
在转速变更工序(步骤S6)中，例如相对于目标设定转速200rpm将洗涤兼脱水槽3的转速设定为150rpm等，以降低洗涤兼脱水槽3的转速。即，设为减少盛水槽1的激烈的摇晃的状态，并继续利用马达6来使洗涤兼脱水槽3旋转。另外，如果水位探测部18的输出值的变动为阈值以下，则控制部19判断为洗涤物13没有发生失衡(步骤S5：“否”)，不执行转速变更工序(步骤S6)，而控制为以目标设定转速继续旋转。然后，控制部19转移到脱水工序(步骤S7)。
由此，控制部19能够控制马达6的旋转，并以离心力作用下的盛水槽1的洗涤液不超过洗涤兼脱水槽3的上表面的方式控制洗涤兼脱水槽3的旋转。由此，还能够防止洗涤液向机外飞散，或能够抑制洗衣机的振幅。因而，能够防止搅乱工序(步骤S3)时的振动和噪音，并且能够利用搅乱的水流的力来稳定地去除吸附于洗涤兼脱水槽的外表面和盛水槽的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物。
如以上说明那样，在本实施方式所涉及的洗衣机中，控制部19在搅乱工序中，在利用水位探测部18检测出的洗涤兼脱水槽3的水位变动超过阈值的情况下，执行用于降低洗涤兼脱水槽3的转速的变更工序。
(第二实施方式)
图6是示出第二实施方式所涉及的洗衣机运转过程的序列图。图7是第二实施方式所涉及的洗衣机的主要部分动作时序图。对与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
在第二实施方式所涉及的洗衣机中，如图6所示，在搅乱工序(步骤S13)中，在控制部19探测出失衡异常而判断为洗涤物13处于失衡状态的情况(步骤S15：“是”)下，控制部19中断洗涤兼脱水槽3的旋转运转。然后，控制部19执行由供水工序-搅乱工序-排水工序构成的修正漂洗工序(步骤S16)。控制部19在执行修正漂洗工序(步骤S16)后，再次驱动作为驱动部的马达6以使洗涤兼脱水槽3旋转(步骤S14)，从而执行搅乱工序(步骤S13)。即，控制部19在搅乱工序(步骤S13)的失衡探测(步骤S15)中，在利用水位探测部18检测出的洗涤兼脱水槽3的水位的变动超过阈值的情况(步骤S15：“是”)下，执行修正漂洗工序(步骤S16)。
由此，防止由于洗涤物13处于失衡状态而洗涤兼脱水槽3的转速上升时产生的盛水槽1的激烈的摇晃。另外，由于能够解除洗涤物13的失衡状态，因此能够抑制洗衣机的振动和噪音，并利用搅乱的水流的力来稳定地去除吸附于洗涤兼脱水槽3的外表面和盛水槽1的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物。
(第三实施方式)
图7是第三实施方式所涉及的洗衣机的主要部分动作时序图。对与第一实施方式、第二实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
如图7所示，在本实施方式所涉及的洗衣机中，在搅乱洗涤兼脱水槽3与盛水槽1之间的洗涤液的搅乱工序(步骤S13)中，从洗涤兼脱水槽3进行旋转前开放排水阀8从而开始洗涤液的排水，一边使洗涤兼脱水槽3旋转一边进行排水。即，控制部19一边使洗涤兼脱水槽3的转速上升一边执行洗涤液的排水。由此，一边利用搅乱的力去除洗涤剂沉积物一边对洗涤液进行排水，因此能够缩短洗涤时间。并且，能够防止所去除的洗涤剂沉积物浸入到洗涤兼脱水槽3，而使洗涤剂沉积物重新附着于洗涤物13。
(第四实施方式)
第四实施方式所涉及的洗衣机根据探测洗涤兼脱水槽3内的洗涤物13的量的衣物量探测部23的输出和水位探测部18的输出来变更搅乱工序时的洗涤兼脱水槽3的转速。对与第一实施方式～第三实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
在本实施方式中，控制部19在基于衣物量探测部23的输出而判断为洗涤物13的量多的情况下，减小搅乱工序时的洗涤兼脱水槽3的转速。另一方面，控制部19在基于衣物量探测部23的输出而判断为洗涤物13的量少的情况下，增大搅乱工序时的洗涤兼脱水槽3的转速。由此，能够防止搅乱的水流的水位由于洗涤物13的量而发生大幅变动，并且能够更稳定地去除洗涤剂沉积物。
(第五实施方式)
第五实施方式所涉及的洗衣机根据探测洗涤兼脱水槽3内的洗涤物13的量的衣物量探测部23的输出来变更搅乱工序开始时的洗涤兼脱水槽3的水位。对与第一实施方式～第四实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
在本实施方式中，控制部19构成为：基于衣物量探测部23的输出来决定设定为预先存储的搅乱工序开始时的多个水位中的哪个水位。只要洗涤物13的量越多，设定的水位越低即可。由此，能够在洗涤物13的量多的情况下，防止洗涤液超过洗涤兼脱水槽3的上表面，从而更稳定地去除洗涤剂沉积物。
以上，对第一实施方式～第五实施方式进行了说明，但能够将某个实施方式的结构的一部分替换为其它实施方式的结构，另外，也能够对某个实施方式的结构添加其它实施方式的结构。另外，关于各实施方式的结构的一部分，能够追加\删除\替换其它实施方式的结构。
(作用等)
如上所述，本公开所涉及的洗衣机具备：洗涤兼脱水槽3；盛水槽1，其具备洗涤兼脱水槽3；马达6，其为用于旋转驱动洗涤兼脱水槽3的驱动部；水位探测部18，其探测洗涤兼脱水槽3的水位；以及控制部19，其执行清洗工序、漂洗工序以及脱水工序。其中，控制部19在漂洗工序中执行搅乱工序，在该搅乱工序中，通过利用作为驱动部的马达6使洗涤兼脱水槽3旋转，来使离心力作用于盛水槽1内的洗涤液，从而搅乱洗涤兼脱水槽3与盛水槽1之间的洗涤液。控制部19在搅乱工序中，根据水位探测部18的输出来决定用于降低洗涤兼脱水槽3的转速的变更工序的执行。
利用该结构，防止搅乱工序时的洗涤液向机外飞散、以及洗衣机的振动和噪音。另外，能够利用搅乱的水流的力来稳定地去除吸附于洗涤兼脱水槽3的外表面和盛水槽1的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物。另外，本公开所涉及的洗衣机具备：洗涤兼脱水槽3；盛水槽1，其具备洗涤兼脱水槽3；马达6，其为用于旋转驱动洗涤兼脱水槽3的驱动部；水位探测部18，其探测洗涤兼脱水槽3的水位；以及控制部19，其执行清洗工序、漂洗工序以及脱水工序。其中，控制部19在漂洗工序中执行搅乱工序，在该搅乱工序中，通过利用作为驱动部的马达6使洗涤兼脱水槽3旋转，来使离心力作用于盛水槽1内的洗涤液，从而搅乱洗涤兼脱水槽3与盛水槽1之间的洗涤液。控制部19在搅乱工序中，根据水位探测部18的输出来决定用于修正洗涤兼脱水槽3内的洗涤物13的失衡状态的修正漂洗工序的执行。
利用该结构，防止在洗涤物13被配置为失衡的状态下使洗涤兼脱水槽3的转速上升时产生的盛水槽1的激烈的摇晃。另外，由于能够解除洗涤物13的失衡状态，因此能够抑制洗衣机的振动和噪音，并且能够利用搅乱的水流的力来稳定地去除吸附于洗涤兼脱水槽3的外表面和盛水槽1的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物。
另外，如上述实施方式那样，也可以是，控制部19控制为在搅乱工序中，一边使洗涤兼脱水槽3的转速上升一边执行洗涤水的排水。
利用该结构，与在盛水槽1内蓄积了规定量的水量后执行洗涤剂沉积物的去除工序的情况相比，由于同时进行排水动作和洗涤剂沉积物的去除工序，因此能够缩短洗涤时间。并且，能够防止所去除的洗涤剂沉积物浸入到洗涤兼脱水槽3而使洗涤剂沉积物附着于洗涤兼脱水槽3中的洗涤物13。
另外，如上述实施方式那样，也可以是，还具备衣物量探测部23，该衣物量探测部23用于探测洗涤兼脱水槽3内的洗涤物13的量，控制部19根据衣物量探测部23的输出和水位探测部18的输出来决定洗涤兼脱水槽3的转速的变更。
利用该结构，能够防止搅乱的水流的水位由于洗涤物13的量而激烈地变动，并且能够更稳定地去除洗涤剂沉积物。
另外，如上述实施方式那样，也可以是，还具备衣物量探测部23，该衣物量探测部23用于探测洗涤兼脱水槽3内的洗涤物13的量，控制部19根据衣物量探测部23的输出和水位探测部18的输出来决定修正漂洗工序的执行。
利用该结构，能够防止搅乱的水流的水位由于洗涤物13的量而激烈地变动，并且能够更稳定地去除洗涤剂沉积物。
另外，如上述实施方式那样，也可以是，还具备衣物量探测部23，该衣物量探测部23用于探测洗涤兼脱水槽3内的洗涤物13的量，控制部19根据衣物量探测部23的输出来变更搅乱工序开始时的洗涤兼脱水槽3的水位。
利用该结构，能够防止在洗涤物13的量多的情况下洗涤液超过洗涤兼脱水槽3的上表面，并且能够更稳定地去除洗涤剂沉积物。
另外，如上述实施方式那样，也可以是，在利用水位探测部18检测出的水位的变动超过阈值的情况下，执行变更工序。
另外，如上述实施方式那样，也可以是，在利用水位探测部18检测出的水位的变动超过阈值的情况下，执行修正漂洗工序。
(其它实施方式)
如上所述，作为本申请所公开的技术的例示，对第一实施方式～第四实施方式进行了说明。然而，本公开中的技术并不限定于此。
因此，下面例示其它的实施方式。
在本实施方式中说明的其它结构和搅乱工序时的设定转速、变更后的转速以及失衡探测的设定值等只不过是例示，只要适当设定即可。
此外，在上述的说明中，表现为在漂洗工序的末尾执行搅乱工序，但也能够表现为在漂洗工序与脱水工序之间执行搅乱工序。
产业上的可利用性
如上所述，本公开所涉及的洗衣机具有去除附着于洗涤兼脱水槽的外表面、盛水槽的内表面的洗涤剂沉积物的功能。防止搅乱工序时的洗涤液向机外飞散、以及洗衣机的振动和噪音。另外，能够利用搅乱的水流的力来稳定地去除吸附于洗涤兼脱水槽的外表面和盛水槽的内表面的壁面而残留的洗涤剂沉积物。因而，作为防止洗涤剂沉积物重新附着于洗涤物并保持衣物清洁，提高安全性的洗衣机等是有用的。
附图标记说明
1：盛水槽；2：波轮；3：洗涤兼脱水槽；6：马达(驱动部)；7：离合器机构；13：洗涤物；16：控制装置；18：水位探测部；19：控制部；23：衣物量探测部。

Claims (10)

1.一种洗衣机，具备：
洗涤兼脱水槽；
盛水槽，其具备所述洗涤兼脱水槽；
驱动部，其旋转驱动所述洗涤兼脱水槽；
水位探测部，其探测所述洗涤兼脱水槽的水位；以及
控制部，其执行清洗工序、漂洗工序以及脱水工序，
其中，所述控制部在所述漂洗工序中执行搅乱工序，在所述搅乱工序中，通过利用所述驱动部使所述洗涤兼脱水槽旋转，来使离心力作用于所述盛水槽内的洗涤液，从而搅乱所述洗涤兼脱水槽与所述盛水槽之间的洗涤液，
并且，所述控制部在所述搅乱工序中，根据所述水位探测部的输出来决定用于降低所述洗涤兼脱水槽的转速的变更工序的执行。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，
所述控制部在所述搅乱工序中，一边使所述洗涤兼脱水槽的所述转速上升一边执行所述洗涤液的排水。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，
还具备衣物量探测部，衣物量探测部用于探测所述洗涤兼脱水槽内的洗涤物的量，
所述控制部根据所述衣物量探测部的输出和所述水位探测部的输出来决定所述变更工序的执行。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，
还具备衣物量探测部，该衣物量探测部用于探测所述洗涤兼脱水槽内的洗涤物的量，
所述控制部根据所述衣物量探测部的输出，来变更所述搅乱工序开始时的所述洗涤兼脱水槽的所述水位。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，
在利用所述水位探测部检测出的水位的变动超过阈值的情况下，所述控制部执行所述变更工序。
6.一种洗衣机，具备：
洗涤兼脱水槽；
盛水槽，其具备所述洗涤兼脱水槽；
驱动部，其旋转驱动所述洗涤兼脱水槽；
水位探测部，其探测所述洗涤兼脱水槽的水位；以及
控制部，其执行清洗工序、漂洗工序以及脱水工序，
其中，所述控制部在所述漂洗工序中执行搅乱工序，
在所述搅乱工序中，通过利用所述驱动部使所述洗涤兼脱水槽旋转，来使离心力作用于所述盛水槽内的洗涤液，从而搅乱所述洗涤兼脱水槽与所述盛水槽之间的洗涤液，
并且，所述控制部在所述搅乱工序中，根据所述水位探测部的输出来决定用于修正所述洗涤兼脱水槽内的洗涤物的失衡状态的修正漂洗工序的执行。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，
所述控制部在所述搅乱工序中，一边使所述洗涤兼脱水槽的所述转速上升一边执行所述洗涤液的排水。
8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，
还具备衣物量探测部，该衣物量探测部用于探测所述洗涤兼脱水槽内的洗涤物的量，
所述控制部根据所述衣物量探测部的输出和所述水位探测部的输出来决定所述修正漂洗工序的执行。
9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，
还具备衣物量探测部，该衣物量探测部用于探测所述洗涤兼脱水槽内的洗涤物的量，
所述控制部根据所述衣物量探测部的输出，来变更所述搅乱工序开始时的所述洗涤兼脱水槽的所述水位。
10.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，
在利用所述水位探测部检测出的水位的变动超过阈值的情况下，所述控制部执行所述修正漂洗工序。
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