JPS62249692A - 洗濯負荷量検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、全自動洗濯機等における洗濯負荷量検知方法
に関するものである。

（従来の技術） 従来、パルセータの回転数を計測してその回転数より洗
濯負荷量を検知する方法は、特開昭５９−１３９２９８
号公報により提案されている。この提案の方法は、パル
セータに加わる負荷の大小によりパルセータの回転数が
変化することに着目してなされたものであり、パルセー
タの回転数は洗濯負荷量が大きいときには低くなシ、洗
濯負荷量が小さいときには高くなる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、従来にあってはパルセータ駆動用のモータを
運転すると同時にパルセータの回転数の計測を開始する
ようになっているが、これでは洗濯負荷量の判定データ
として正確性に欠けるものである。即ち、モータの運転
開始当初は洗濯物が水面上に浮いた状態にあって水中に
浸漬するまでにはかなりの長い時間を要するものであり
、この間、パルセータに加わる負荷は洗濯負荷量の大小
と余り関係がなく、負荷量の大小にかかわらずパルセー
タの回転数は全般に高くなる。従って、この間における
パルセータの回転数を洗濯負荷量の判定データに含める
従来の方法にあっては正確性に欠けることになっていた
。

（問題点を解決するだめの手段） 本発明は上記問題点を解決するもので、以下その内容を
実施例に対応する図面を用いて説明する。

パルセータ駆動用のモータ７を周期的にＯＮ。

０ＦＦｆｌｉｌｌするモータ制御部１２と、パルセータ
４０回転を検知する回転検知部（図示の実施例では磁石
１０及びリードスイッチ１１よシなる。）と、該回転検
知部の出力信号によりパルセータ４の回転数を計測する
回転数計測部１３とを具備し、モータ７を所定時間運転
した後回転数計測部１ｉによる回転数の計測を開始する
。そして、計測開始後一定時間内におけるパルセータの
回転数を計測して該計測回転数より洗濯負荷量を判定す
る。

（作　用） 先ず、モータ７を所定時間運転してパルセータ４の回転
により攪拌動作全行なわせ、これにより水面上に浮いて
いる洗濯物を水中に引き込み浸漬させる。そして、所定
時間経過後にパルセータ４の回転数の計測を開始させ、
開始後一定時間内におけるパルセータの回転数を計測し
て該計測回転数より洗濯負荷量を判定する。従って、洗
濯負荷量の判定データは従来よりも正確なデータとなり
、精度の高い洗濯負荷量検知方法を提供することができ
る。

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック因である。この図において、１は水槽、２は水
、３は洗濯物、４はパルセータ、５はパルセータ軸、６
はパルセータ軸５に取着したプーリ、７はパルセータ駆
動用のモータ、８はモータ７の軸に直結したプーリ、９
は両プーリ６．８間を連結するベルト、１０はプーリ６
にその回転中心より偏在して設けた磁石、１１は洗濯機
枠等の固定部材側に設けたリードスイッチである。

而して、上記磁石１０及びリードスイッチ１１はパルセ
ータ４の回転を検知する回転検知部を構成するもので、
リードスイッチ１１はパルセータ４の回転に伴い永久磁
石１０が接近する度にＯＮすることになる。即ち、パル
セータ４の回転に伴ってリードスイッチ１１がＯＮ、Ｏ
ＦＦを繰シ返し、パルス波を発生する。

１２はモータ７を周期的にＯＮ、ＯＦＦ制御するモータ
制御部、１３はリードスイッチ１１のＯＮ、ＯＦＦによ
るパルス数をカウントしてパルセータ４の回転数を計測
する回転数計測部、１４は回転数計測部１３によフ計測
したパルセータ４の回転数と予め設定しである基準回転
数との比較によフ洗濯負荷量を判定する負荷量判定部で
ある。

第２図は洗濯負荷量、モータのＯＮ、ＯＦＦのタイミン
グ及びパルセータの瞬時回転数との関係を示す図であっ
て、実線は洗濯負荷量「小」、破線は洗濯負荷量「大」
のときのパルセータの瞬時回転数の変化を示す。洗濯負
荷量が小さいときにはパルセータ４に加わる負荷が小さ
い為、モータ７ｆＯＮすると時間的にわずかに遅れるだ
けでパルセータ４は一定の回転数゛に達し、そしてモー
タ７をＯＦＦすると、パルセータ４は直ちに停止せず慣
性により長い間回転を続けることになる。これに対して
、洗濯負荷量が大きいときにはパルセータ４に加わる負
荷が大きい為、モータ７をＯＮしても暫く起動状態が続
きパルセータ４は一定レベルまで回転数が上昇せず、又
モータ７をＯＦＦするとパルセータ４の慣性回転は短時
間で停止することになる。このように第２図から分るよ
うに、洗濯負荷量の大小によってパルセータ４の回転数
に大きな差が生じ、一定時間内におけるパルセータ４の
回転数を計測すればその計測した回転数よシ洗濯負荷量
の大小を判定することができる。

又、洗濯負荷量の大小は単に布量の多少によって決まる
ものではなく、布量と布の種類の双方によって決まるも
のであり、この点を第３肉に従って説明する。第３因は
一定時間内におけるパルセータの回転数、布量及び布の
種類の関係を示している。例えば、この第３図から分る
ように、ジーンズのような大物・厚物の場合には布量が
少なくても布量が多い他の試験布、化繊に比べてパルセ
ータ４の回転数が低く洗濯負荷量が大きいものであυ、
逆に化繊の場合には布量が多くても他の試験布ヤジーン
ズよりパルセータ４０回転数が高くなり洗濯負荷量その
ものは小さいものである。従って、今仮に第３図におい
て大中基準回転数Ｎ＋、小中基準回転数Ｎ２に決めれば
、大中基準回転数Ｎ、を基準にして洗濯負荷量の大中を
、小中基準回転数Ｎ２を基準にして洗濯負荷量の小中を
判定することができる。要するに、基準回転数Ｎ１＋Ｎ
ｚｋ決めておけば、布量及び布の種類の双方を基にして
洗濯負荷量を大、中、小の三段階に判別することができ
る。尚、洗濯負荷量と水流、洗濯（すすぎ）時間の関係
は、洗濯負荷量が大きい程水流を強く、洗濯時間を長く
設定するものである。

そして、本実施例にあっては特に洗濯負荷量の検知を２
度繰９返すようにしである。但し、１次の検知で洗濯負
荷量を大若しくは小と判定したときには２次検知を行な
わず、洗濯負荷量を中と判定したときのみ２次検知を行
なうものである。以下にその理由を述べる。

通常、パＩレセータ４に加わる負荷は、第４図に示すよ
うに洗濯物が水中に浸漬した後も暫くの間安定せず、あ
る程度の時間攪拌を行なわれた状態で安定することにな
る。従って、パルセータ４に加わる負荷が略安定した後
、一定時間パルセータ４０回転数を計測してその回転数
よシ洗躍負荷量を判定するようにすれば、正確な判定を
行なうことができる。しかし、これでは、パルセータ４
に加わる負荷が安定するまで待機しなければならず、こ
の間の時間が無駄であり、実際上洗濯負荷量を逸速く検
知し、その負荷量に適した水流で洗濯作業を開始させる
方が望ましいものである。然るに、本実施例では上記の
無駄な時間を省き、尚かつ判定の正確性を高めるように
したものである。

而して、本実施例にあっては、早期に１次検知を行ない
、洗濯負荷量を中と判定したときには２次検知を引き続
き行なうものであり、２次検知では先に述べた基準回転
数Ｎｓ　＊　Ｎ２　ｔ’基に洗濯負荷量の判定を行ない
、１次検知では大中基準回転数Ｎｌと小中基準回転数Ｎ
２より適宜＾く設定した今一つの小中基準回転数Ｎ３と
を基に洗濯負荷量を判定するようにしている。特に、１
次検知において小中基準回転数Ｎ３を先の小中基準回転
数Ｎ２とは別に設定した理由は下記のとおシである。

即ち、１次検知においてはパルセータ４に加わる負荷が
未だ安定しておらず、増加途中にある為、同一布量、布
種にあっても１次検知におけるパルセータ４の回転数は
２次検知におけるパルセータ４の回転数よシ高くなり、
１次検知において小中基準回転数Ｎ２をわずかに上回わ
る回転数のときには洗濯負荷量を小成いは中筒れに判定
するのか、難しい状況にある。従って、１次検知におい
ては小中基準回転数Ｎ２より高い基準回転数Ｎ３を設定
することにより、洗濯負荷量「中」の範囲を拡大してこ
の範囲内に上記判定の難しい範囲を含め、２次検知にお
いて再度判定を行ない、正確性を高めている。

次に、洗濯負荷量検知方法ｆｃ第５図のフローチャート
に従って説明する。

水槽１内に所定量の水が給水されると、シーケンス制御
部１５はモータ制御部１２を介してモータ７を周期的に
ＯＮ、０ＦＦＣ例えば２秒ＯＮ。

０．８秒ＯＦＦ＞させて左右に反転駆動し、パルセータ
４により左右のなじませ水流を起こすことにより、水面
上に浮いている洗濯物を水中に引き込み、水中に浸漬し
洗濯物を水になじませる。

而して、一定時間Ｔ＋の経過により、シーケンス制御部
１５はモータ制御部１２を介してモータ７を今までよシ
短い周期でＯＮ、０ＦＦＣ例えば１．６秒ＯＮ、０．７
秒ＯＦＦ　）させ左右に反転駆動し、パルセータ４によ
り左右の検知水流を繰シ返し起こすことになり、このよ
うな検知水流を所定回数起こした後、パルセータ４の回
転数の計測を開始する。この時には、モータ７の運転開
始即ちなじませ水流の開始から所定の時間が経過してお
シ、当初水面上に浮いていた洗濯物は既に水中に浸漬し
ている。

回転数の計測が開始すると、回転数計測部１３はリード
スイッチ１１のＯＮ、ＯＦＦの繰り返しによるパルヌ数
をカウントすることによυパルセータ４０回転数を計測
する。

そして、計測の開始から一定時間Ｔ２が経過すると、負
荷量判定部１４は回転数計測部１３よシ計測回転数Ｎを
読み込み、この回転数Ｎにょシ洗曜負荷量を判定する。

この負荷量判定部１４においては、 Ｎ（Ｎ、＋α・ΔＶのとき洗濯負荷量「大」Ｎ＞Ｎ３＋
α・ΔＶのとき洗濯負荷量「小」と判定し、上記以外の
ときには２次検知を行なうことになる。

今、洗濯負荷量を「大」或いは「中」と判定し、その判
定結果が負荷量判定部１４よりシーケンス制御部１５に
入力されると、シーケンス制御部１５ばその判定結果に
基づきモータ７を制御し、洗濯物をその負荷量に応じた
水流、洗濯時間で洗濯工程を実行することになる。

一方、２次検知は、１次検知と同様に、所定回数の検知
水流を起こした後、パルセータ１７）１１転数の計測を
開始し、一定時間Ｔ２におけるパルセータ４の回転数を
計測する。而して、負荷量判定部１４においては、２次
検知における計測回転数Ｎ／　ｙｔ基に判定するもので
あって、Ｎ’　（Ｎ、＋α・ΔＶのとき　洗濯負荷量「
大」Ｎ１＋ｄ・ΔＶ＜Ｎ’＜Ｎ２＋α−Δ■のとき洗濯
負荷量「中」 Ｎ’＞Ｎ２＋α・ΔＶのとき洗濯負荷量「小」と判定す
る。而して、シーケンス制御部１５においてはその判定
結果に基づいてモータ７を制御し、洗濯物をその負荷量
に応じた水流、洗濯時間で洗濯することになる。

以上の如く本実施例にあっては、モータ７を所定時間運
転した後回転数の計測を開始している為、モータ７の運
転開始と同時に計測を開始する従来の方法に比べて、洗
濯負荷量の判定データとして正確なデータを得ることが
でき、精度が高くなる。

尚、上記ΔＶば、入力電圧Ｖ−１００Ｖにより求めた値
で、又αは補正用の係数であり、これらにより基準回転
数を電圧変動に対して修正している。

上記実施例にあっては、回転検知部を磁石１０とリード
スイッチ１１０組合わせにより構成しているが、回転検
知部は、例えば特開昭５９−１３９２９８号公報にも見
られるような発光ダイオードと受光ダイオードの組合わ
せによるものでもよく、特に限定されるものではない。

又、上記実施例では２度の検知を行なっているが、モー
タ７の運転開始から充分に長い時間をおいて回転数の計
測を開始すれば１度で済ませることもできる。

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例のみに限
定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜
変形して実施できること勿論である。

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、洗濯負荷量の判定データと
して正確性の高いデータを得ることができ、精度の高い
洗濯負荷量検知方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１肉は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック図、第２図は洗濯負荷量、モータのＯＮ、ＯＦ
Ｆのタイミング及びパルセータの瞬時回転数の関係を示
す図、第３図は一定時間内におけるパルセータの回転数
、布量及び布の種類の関係を示す図、第４図はパルセー
タに加わる負荷の時間的変化を示す図、第５図はフロー
チャートである。 ４：パルセータ、　７：モータ、　１ｏ：磁石、１１：
リードスイッチ、　１３：回転数計測部、１４：負荷量
判定部。 代理人　弁理士　　杉　山　毅　至（他１名）１ｇ＋ 第１図 第３図　　　　　　　　　　浄を 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、パルセータ駆動用のモータを周期的にＯＮ、ＯＦＦ
   制御するモータ制御部と、パルセータの回転を検知する
   回転検知部と、該回転検知部の出力信号によりパルセー
   タの回転数を計測する回転数計測部とを具備し、上記モ
   ータを所定時間運転した後上記回転数計測部による回転
   数の計測を開始し、該計測開始後一定時間内におけるパ
   ルセータの回転数を計測して該計測回転数より洗濯負荷
   量を判定してなる洗濯負荷量検知方法。