CN112726109A - 洗衣机自清洁方法、装置和存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机自清洁方法、装置和存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，历史运行信息包括目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数；在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提醒当前目标洗衣机需执行自清洁事件，自清洁事件用于指示目标洗衣机进入清洁模式。本发明解决了洗衣机的自清洁及时性较低的技术问题。

Description

洗衣机自清洁方法、装置和存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种洗衣机自清洁方法、装置和存储介质及电子装置。

背景技术

据统计洗衣机机桶的污垢主要是由于衣物纤维、衣物上的细菌(绿脓杆菌、总大肠杆菌)、霉菌，以及洗衣机筒潮湿空气流通慢引起的异味。而这些问题给衣物带来二次污染，对用户的健康造成危害。

现有的大部分洗衣机本身具有自清洁的功能，这一功能够高温杀菌消毒的作用，定期使用和清洗能够有效的降低这个隐患。然而，据大数据统计，只有13％的用户使用过自清洁，且频次很低，这说明有更多用户没有使用或不了解自清洁功能。

因此合理的时机提醒用户定期使用自清洁功能或清洗是非常有必要的，避免二次污染的同时更给用户带来了贴心的用户体验。概括而言，现有技术中存在洗衣机的自清洁不够及时的技术问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗衣机自清洁方法、装置和存储介质及电子装置，以至少解决洗衣机的自清洁及时性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机自清洁方法，包括：获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，上述历史运行信息包括上述目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；基于上述清洗事件的历史记录信息，生成上述目标洗衣机的自清洁指示系数；在上述自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，上述自清洁提示信息用于提醒当前上述目标洗衣机需执行自清洁事件，上述自清洁事件用于指示上述目标洗衣机进入清洁模式。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机自清洁装置，包括：第一获取单元，用于获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，上述历史运行信息包括上述目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；生成单元，用于基于上述清洗事件的历史记录信息，生成上述目标洗衣机的自清洁指示系数；第一发送单元，用于在上述自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，上述自清洁提示信息用于提醒当前上述目标洗衣机需执行自清洁事件，上述自清洁事件用于指示上述目标洗衣机进入清洁模式。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述洗衣机自清洁方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的洗衣机自清洁方法。

在本发明实施例中，获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，上述历史运行信息包括上述目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；基于上述清洗事件的历史记录信息，生成上述目标洗衣机的自清洁指示系数；在上述自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，上述自清洁提示信息用于提醒当前上述目标洗衣机需执行自清洁事件，上述自清洁事件用于指示上述目标洗衣机进入清洁模式，利用预设自清洗指示系数的方式，并通过在自清洗指示系数达到目标阈值的情况下，自动提示用户控制洗衣机进行清洗模式，进而达到了及时提示用户控制洗衣机执行自清洗事件的目的，从而实现了提高洗衣机自清洁及时性的效果，进而解决了洗衣机的自清洁及时性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的洗衣机自清洁方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的洗衣机自清洁方法的流程图的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的洗衣机自清洁方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的洗衣机自清洁方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的洗衣机自清洁方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的洗衣机自清洁装置的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机自清洁方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述洗衣机自清洁方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。其中，可以但不限于包括用户设备102、网络110及服务器112，其中，该用户设备102上可以但不限于包括显示器108、处理器106及存储器104。在本实施例中，用户设备102可以但不限于为目标洗衣机1022，显示器108可以但不限于为配置在目标洗衣机1022上的人机交互屏幕1026，人机交互屏幕1026上可以但不限用于显示自清洁提示信息1028，以及用于触发自清洁提示信息1028对应的自请求事件，其中，自清洁事件可以但不限用于表示目标洗衣机1022自动清洁滚筒1024。

具体过程可如下步骤：

步骤S102，用户设备102获取目标洗衣机的历史运行信息；

步骤S104-S106，用户设备102通过网络110将历史运行信息发送给服务器112；

步骤S108-S110，服务器112通过处理引擎116将历史运行信息进行处理，进而生成与历史运行信息对应的自清洁指示系数，并在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，生成自清洁提示信息1028；

步骤S112-S114，服务器112通过网络110将自清洁提示信息1028发送给用户设备102；

步骤S116，用户设备102中的处理器106将自清洁提示信息1028处理为可显示的消息格式，并将处理后的自清洁提示信息1028显示在显示器108中。可选的，在本实施例中，显示自清洁提示信息1028的为目标洗衣机1022，还可以但不限于为目标洗衣机1022关联的客户端，也可以但不限于为与目标洗衣机1022同处目标物联网下的终端设备，在此不做限定。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，洗衣机自清洁方法包括：

S202，获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，历史运行信息包括目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；

S204，基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数；

S206，在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提醒当前目标洗衣机需执行自清洁事件，自清洁事件用于指示目标洗衣机进入清洁模式。

可选的，在本实施例中，洗衣机自清洁方法可以但不限应用在物联网场景，具体的，应用在物联网场景下具有自清洁功能的智能洗衣机。例如，由于衣物纤维、衣物上的细菌(绿脓杆菌、总大肠杆菌)、霉菌，以及洗衣机内部潮湿空气流通慢引起的异味，进而产生给衣物带来二次污染的隐患，并对用户的健康造成危害，而智能洗衣机的自清洁功能虽然可以起到高温杀菌消毒的作用，但用户因不了解，或使用不够及时，往往无法通过定期使用该自清洁功能以有效降低上述隐患。利用上述洗衣机自清洁方法，获取清洗事件的历史记录信息，以明确当前洗衣机的污染隐患，并在该污染隐患达到预设的隐患阈值的情况下，发送提示信息，以提示用户需使用该自清洁功能以降低上述污染隐患，进而提高了自清洁功能的使用及时性，降低了因洗衣机污染而对用户造成危害的概率。

可选的，在本实施例中，目标洗衣机可以但不限于为带有自清洁功能的智能洗衣机，该智能洗衣机还可以但不限于带有以下至少之一功能：洗涤功能、甩干功能、烘干功能、漂洗功能等，其中，洗涤功能还可以但不限基于洗涤时间、洗涤辅助物(例如洗衣液、洗衣粉等)、以及洗涤力度，划分为不同的洗涤模式，可选的，洗涤力度可以但不限于对应该洗衣机的滚筒的工作功率。可选的，目标洗衣机可以但不限于具有联网功能，可以通过家庭网络把洗衣机的运行信息传送至数据中心(例如服务器的数据库等)。

可选的，在本实施例中，自清洁功能可以但不限于利用洗衣机的滚筒内筒高速旋转产生的风来干燥滚筒内外筒，从而保持滚筒内外筒的干燥与清洁，以防止滋生霉菌。此外，自清洁功能还可以但不限于先使用洗涤辅助物(例如洗衣液、洗衣粉等)，让洗衣机的滚筒上的污垢进行初步的浸泡清洗，再利用洗衣机的滚筒内筒高速旋转产生的离心力，以加大洗涤辅助物对滚筒内外筒的清洗力度，并在清洗完成后，注入清水以排干清洗下来的污垢，再利用洗衣机的滚筒内筒高速旋转产生的风来干燥滚筒内外筒，从而保持滚筒内外筒的干燥与清洁。

可选的，在本实施例中，历史运行信息可以但不限于在目标洗衣机使用相关功能时以完成清洗事件过程中，获取到的污染信息，其中，污染信息用于表示对该清洗事件对目标洗衣机造成污染的程度信息。

进一步举例说明，可选的例如获取待洗涤衣物的第一脏污度，并将该第一赃物度作为历史运行信息，具体实施方式可以但不限于为通过图像采集装置，以采集目标洗衣机运行洗涤功能前待洗涤衣物的初始图像，以及目标洗衣机运行洗涤功能后待洗涤衣物的结果图像，进而通过比对初始图像以及结果图像，以获得本次洗涤功能洗涤掉待洗涤衣物上的脏物的脏污度，也相当于获得了待洗涤衣物的脏污度。

进一步举例说明，可选的例如获取洗涤功能运行过程中排出水的第二脏污度，并将该第二赃物度作为历史运行信息，具体实施方式可以但不限于为通过安装在目标洗衣机排水对应位置的脏水检测装置，以检测洗涤功能运行过程中排出水的脏污度。

可选的，在本实施例中，历史运行信息还可以但不限于目标洗衣机使用相关功能的时长以及使用环境等，例如洗涤温度、功能对应的程序名称或程序类型、洗涤时长、洗涤时的自然时间等。

可选的，在本实施例中，将清洗事件的历史记录信息计算为具体的数值(自清洁指示系数)，并将该数值与预设的阈值(目标阈值)进行比较，如果达到该预设的阈值，则表示当前目标洗衣机的污染程度已经达到隐患的程度了，或者说，当前目标洗衣机需执行自清洁事件。

可选的，在本实施例中，自清洁提示信息可以但不限于发送至目标洗衣机，并显示在目标洗衣机的人机交互屏幕或显示屏上，其中，可选的，自清洁提示信息可以但不限于在目标洗衣机当前清洗事件执行完毕后发送，换而言之，在当前清洗事件执行完毕后，当前清洗事件将作为历史运行信息中的之一历史记录信息。

可选的，在本实施例中，自清洁提示信息可以但不限于发送至目标终端，并显示在目标终端的人机交互屏幕或显示屏上，其中，目标终端可以但不限于与目标洗衣机绑定，或与目标洗衣机处于同一物联网，目标终端可以但不限于为移动终端(例如手机、掌上电脑等)，也可以但不限于为固定终端(例如电脑、笔记本等)。

进一步举例说明，可选的例如图3所示，获取目标洗衣机302的历史运行信息，并在历史运行信息指示自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，向目标终端304发送自清洁提示信息；

再者，在目标终端304上触发自清洁指示指令，并将触发的自清洁指示指令发送回目标洗衣机302，目标洗衣机302响应自清洁指示指令，运行自清洁模式以执行自清洁事件。

可选的，在本实施例中，在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，在目标洗衣机下一次开机进入待机状态下弹出自清洁提示信息，或者在本次洗涤结束后，目标洗衣机断电前弹出自清洁提示信息。并在弹出自清洁提示信息的同时给出“请务必取出衣物、关闭筒门”的提示。

可选的，在本实施例中，自清洁提示信息中给出用户多个操作选项，例如执行、忽略、关闭等，至少包括一个指示目标洗衣机执行自清洁事件的操作，其中，用户通过执行该操作可以直接启动自清洁事件对应的程序，还至少包括一个指示目标洗衣机不执行自清洁事件的操作，均可退出提醒页面或弹框。

用户指示目标洗衣机执行自清洁事件的操作，并且完成一个自清洁事件周期，则对历史运行信息进行更新(例如删除已有历史记录信息等)；如果用户指示目标洗衣机不执行自清洁事件的操作，则再下一个推送点继续推送，重复设定推送次数后，用户仍未指示目标洗衣机执行自清洁事件的操作，则对历史运行信息进行更新。

需要说明的是，获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，历史运行信息包括目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数；在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提醒当前目标洗衣机需执行自清洁事件，自清洁事件用于指示目标洗衣机进入清洁模式。

进一步举例说明，可选的例如图4所示，包括客户端402(例如目标洗衣机、与目标洗衣机对应的移动终端等)、服务器404，其中，服务器404用于存储目标洗衣机的相关数据，例如目标洗衣机在一段时间内的洗涤次数、清洗事件对应的程序名称和类型、洗涤温度等历史运行信息；

进一步，具体的例如服务器404接收目标洗衣机发送的当前清洗事件的执行信息，并将该执行信息作为历史运行信息存储在数据中心，其中，该执行信息中还包括计时自然时间，该计时自然时间用于表示上述当前清洗事件的执行或执行完成的自然时刻，数据中心还记录有上一次清洗事件的执行或执行完成的自然时刻，和/或记录有上一次自清洁事件的执行或执行完成的自然时刻，用于获取用户使用目标洗衣机的清洗事件和/或自清洁事件的时间间隔；

再者，服务器404根据预设的计算逻辑，对上述历史运行信息进行处理，得出一个表征当前清洗事件产生的对目标洗衣机(例如洗涤桶)污染的分值，并获取数据中心中存储的全部分值，以及进行累积计算，将计算结果与设定值(目标阈值)比较，当积分值大于等于设定值时，推送自清洁提示信息至客户端402，可选的，除分值计算外，还将该时间间隔作为分值计算的辅助参考值，例如在时间间隔大于等于上限阈值的情况下，无论分值如何，都会触发自清洁信息的发送，再例如在时间间隔小于下限阈值的情况下，无论分值如何，都不会触发自清洁信息的发送，直至时间间隔达到下限阈值，其中，上限阈值大于下限阈值，例如步骤S402以及步骤S404；

进一步，例如在客户端402上触发启动指令，将该启动指令发送至服务器端404以及目标洗衣机，其中，启动指令用于指示服务器端404的数据中心中的全部分值清零，以及删除原上一次清洗事件的执行或执行完成的自然时刻，和/或记录有上一次自清洁事件的执行或执行完成的自然时刻，并将当前清洗事件对应的计时自然时间作为用户使用目标洗衣机的清洗事件和/或自清洁事件的时间间隔的判断依据，例如步骤S406以及步骤S408；

此外，例如在客户端402上触发忽略指令(例如虚拟按钮“忽略”、虚拟按钮“×”)，将该启动指令发送至服务器端404以及目标洗衣机，其中，启动指令用于指示服务器端404的数据中心中的全部分值清零，以及删除原上一次清洗事件的执行或执行完成的自然时刻，和/或记录有上一次自清洁事件的执行或执行完成的自然时刻，并将当前清洗事件对应的计时自然时间作为用户使用目标洗衣机的清洗事件和/或自清洁事件的时间间隔的判断依据，例如步骤S410、步骤S412以及步骤S408。

通过本申请提供的实施例，获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，历史运行信息包括目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数；在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提醒当前目标洗衣机需执行自清洁事件，自清洁事件用于指示目标洗衣机进入清洁模式，利用预设自清洗指示系数的方式，并通过在自清洗指示系数达到目标阈值的情况下，自动提示用户控制洗衣机进行清洗模式，进而达到了及时提示用户控制洗衣机执行自清洗事件的目的，从而实现了提高洗衣机的自清洁及时性的效果。

作为一种可选的方案，基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数，包括：

S1，获取历史记录信息中的清洗事件的执行关联数据，其中，执行关联数据包括以下至少之一：清洗事件的执行时长、清洗事件的执行模式、清洗事件的执行环境、清洗事件的执行对象、清洗事件的执行结果；

S2，基于执行关联数据，生成污染系数，其中，污染系数用于表示清洗事件对目标洗衣机造成的污染程度。

需要说明的是，获取历史记录信息中的清洗事件的执行关联数据，其中，执行关联数据包括以下至少之一：清洗事件的执行时长、清洗事件的执行模式、清洗事件的执行环境、清洗事件的执行对象、清洗事件的执行结果；基于执行关联数据，生成污染系数，其中，污染系数用于表示清洗事件对目标洗衣机造成的污染程度。

通过本申请提供的实施例，获取历史记录信息中的清洗事件的执行关联数据，其中，执行关联数据包括以下至少之一：清洗事件的执行时长、清洗事件的执行模式、清洗事件的执行环境、清洗事件的执行对象、清洗事件的执行结果；基于执行关联数据，生成污染系数，其中，污染系数用于表示清洗事件对目标洗衣机造成的污染程度，达到了基于关联的清洗事件准确地获取对应的自清洁指示系数的目的，实现了提高自清洁事件的执行准确性的效果。

作为一种可选的方案，基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数，包括：

S1，获取历史记录信息中的执行首次清洗事件的第一时刻，以及执行当前清洗事件的第二时刻；

S2，基于第一时刻与第二时刻，生成间隔系数，其中，间隔系数用于表示第一时刻与第二时刻之间的时间间隔，自清洁指示系数包括间隔系数。

需要说明的是，获取历史记录信息中的执行首次清洗事件的第一时刻，以及执行当前清洗事件的第二时刻；基于第一时刻与第二时刻，生成间隔系数，其中，间隔系数用于表示第一时刻与第二时刻之间的时间间隔，自清洁指示系数包括间隔系数。

通过本申请提供的实施例，获取历史记录信息中的执行首次清洗事件的第一时刻，以及执行当前清洗事件的第二时刻；基于第一时刻与第二时刻，生成间隔系数，其中，间隔系数用于表示第一时刻与第二时刻之间的时间间隔，自清洁指示系数包括间隔系数，达到了基于关联的清洗事件准确地获取对应的自清洁指示系数的目的，实现了提高自清洁事件的执行准确性的效果。

作为一种可选的方案，在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，包括：

在污染系数达到第一阈值的情况下，发送自清洁提示信息。

需要说明的是，在污染系数达到第一阈值的情况下，发送自清洁提示信息。

通过本申请提供的实施例，在污染系数达到第一阈值的情况下，发送自清洁提示信息，达到了在目标洗衣机的污染程度达到应执行自清洁事件的情况下，及时发送自清洁提示信息的目的，实现了提高自清洁提示信息的发送及时性的效果。

作为一种可选的方案，在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，包括：

S1，在污染系数达到第二阈值，且间隔系数大于等于第三阈值的情况下，发送自清洁提示信息；或，

S2，在间隔系数大于等于第四阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，第三阈值大于第二阈值。

可选的，在本实施例中，除了基于污染系数确定目标洗衣机的当前受污染程度，并基于该受污染程度以确定自清洁提示信息的发送时机外，还设置有用于表示清洗事件的执行频次的间隔系数，以辅助自清洁提示信息的发送时机，从而提高了自清洁提示信息的触发准确定性。

需要说明的是，在污染系数达到第二阈值，且间隔系数大于等于第三阈值的情况下，发送自清洁提示信息；或，在间隔系数大于等于第四阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，第三阈值大于第二阈值。

通过本申请提供的实施例，在污染系数达到第二阈值，且间隔系数大于等于第三阈值的情况下，发送自清洁提示信息；或，在间隔系数大于等于第四阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，第三阈值大于第二阈值，达到了结合污染系数以及间隔系数共同确定自清洁提示信息的触发时机的目的，实现了提高自清洁提示信息的触发准确定性的效果。

作为一种可选的方案，在发送自清洁提示信息之后，包括：

S1，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的执行自清洁请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；

S2，响应执行自清洁请求，控制目标洗衣机进入清洁模式，以执行自清洁事件；

S3，在自清洁事件执行完成后，更新历史运行信息。

需要说明的是，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的执行自清洁请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；响应执行自清洁请求，控制目标洗衣机进入清洁模式，以执行自清洁事件；在自清洁事件执行完成后，更新历史运行信息。

进一步举例说明，可选的例如在自清洁事件执行完成后，更新执行当前清洗事件的第二时刻为执行首次清洗事件的第三时刻，并基于第三时刻，继续生成下一间隔系数。

通过本申请提供的实施例，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的执行自清洁请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；响应执行自清洁请求，控制目标洗衣机进入清洁模式，以执行自清洁事件；在自清洁事件执行完成后，更新历史运行信息，达到了通过历史运行信息的连续更新的目的，实现了自清洁事件的执行连续性的效果。

作为一种可选的方案，在发送自清洁提示信息之后，包括：

S1，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的忽略自清洁请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；

S2，响应忽略自清洁请求，更新忽略次数列表，其中，忽略次数列表中记录有第二时间段内忽略自清洁请求的获取次数；

S3，在获取次数大于等于第五阈值的情况下，更新历史运行信息。

需要说明的是，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的忽略自清洁请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；响应忽略自清洁请求，更新忽略次数列表，其中，忽略次数列表中记录有第二时间段内忽略自清洁请求的获取次数；在获取次数大于等于第五阈值的情况下，更新历史运行信息。

进一步举例说明，可选的例如图4所示，忽略自清洁请求可以但不限于在客户端402上的虚拟按钮“启动”或“×”上触发。

通过本申请提供的实施例，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的忽略自清洁请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；响应忽略自清洁请求，更新忽略次数列表，其中，忽略次数列表中记录有第二时间段内忽略自清洁请求的获取次数；在获取次数大于等于第五阈值的情况下，更新历史运行信息，达到了通过历史运行信息的连续更新的目的，实现了自清洁事件的执行连续性的效果。

作为一种可选的方案，在发送自清洁提示信息之后，包括：

S1，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的深度清洗请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；

S2，响应深度清洗请求，调用清洗服务列表对应的内部数据，其中，清洗服务列表用于触发至少一种深度清洗服务的服务请求；

S3，将内部数据发送至目标客户端。

可选的，在本实施例中深度清洗服务可以但不限于用于给用户提供更多的拂去信息，该服务信息包括但不限于清洁剂购买信息，和售后部门提供的清洁服务。可以提供用户更多的信息和更优质的服务，满足用户的多样化需求。

需要说明的是，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的深度清洗请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；响应深度清洗请求，调用清洗服务列表对应的内部数据，其中，清洗服务列表用于触发至少一种深度清洗服务的服务请求；将内部数据发送至目标客户端。

进一步举例说明，可选的基于图4所示场景，继续例如图5所示，在客户端402上还可以但不限于设置有虚拟按钮“深度清洁”，在该虚拟按钮“深度清洁”上可以但不限于触发自清洁指令以及深度清洁指令，其中，自清洁指令用于指示目标洗衣机502执行自清洁事件，例如步骤S502，深度清洁指令用于指示售后终端504执行深度清洁事件，例如步骤S504。

通过本申请提供的实施例，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的深度清洗请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；响应深度清洗请求，调用清洗服务列表对应的内部数据，其中，清洗服务列表用于触发至少一种深度清洗服务的服务请求；将内部数据发送至目标客户端，达到了满足用户的多元化需求的目的，实现了提高用户粘性的效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述洗衣机自清洁方法的洗衣机自清洁装置。如图6所示，该装置包括：

第一获取单元602，用于获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，历史运行信息包括目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；

生成单元604，用于基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数；

第一发送单元606，用于在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提醒当前目标洗衣机需执行自清洁事件，自清洁事件用于指示目标洗衣机进入清洁模式。

可选的，在本实施例中，洗衣机自清洁方法可以但不限应用在物联网场景，具体的，应用在物联网场景下具有自清洁功能的智能洗衣机。例如，由于衣物纤维、衣物上的细菌(绿脓杆菌、总大肠杆菌)、霉菌，以及洗衣机内部潮湿空气流通慢引起的异味，进而产生给衣物带来二次污染的隐患，并对用户的健康造成危害，而智能洗衣机的自清洁功能虽然可以起到高温杀菌消毒的作用，但用户因不了解，或使用不够及时，往往无法通过定期使用该自清洁功能以有效降低上述隐患。利用上述洗衣机自清洁方法，获取清洗事件的历史记录信息，以明确当前洗衣机的污染隐患，并在该污染隐患达到预设的隐患阈值的情况下，发送提示信息，以提示用户需使用该自清洁功能以降低上述污染隐患，进而提高了自清洁功能的使用及时性，降低了因洗衣机污染而对用户造成危害的概率。

可选的，在本实施例中，目标洗衣机可以但不限于为带有自清洁功能的智能洗衣机，该智能洗衣机还可以但不限于带有以下至少之一功能：洗涤功能、甩干功能、烘干功能、漂洗功能等，其中，洗涤功能还可以但不限基于洗涤时间、洗涤辅助物(例如洗衣液、洗衣粉等)、以及洗涤力度，划分为不同的洗涤模式，可选的，洗涤力度可以但不限于对应该洗衣机的滚筒的工作功率。可选的，目标洗衣机可以但不限于具有联网功能，可以通过家庭网络把洗衣机的运行信息传送至数据中心(例如服务器的数据库等)。

可选的，在本实施例中，自清洁功能可以但不限于利用洗衣机的滚筒内筒高速旋转产生的风来干燥滚筒内外筒，从而保持滚筒内外筒的干燥与清洁，以防止滋生霉菌。此外，自清洁功能还可以但不限于先使用洗涤辅助物(例如洗衣液、洗衣粉等)，让洗衣机的滚筒上的污垢进行初步的浸泡清洗，再利用洗衣机的滚筒内筒高速旋转产生的离心力，以加大洗涤辅助物对滚筒内外筒的清洗力度，并在清洗完成后，注入清水以排干清洗下来的污垢，再利用洗衣机的滚筒内筒高速旋转产生的风来干燥滚筒内外筒，从而保持滚筒内外筒的干燥与清洁。

可选的，在本实施例中，历史运行信息可以但不限于在目标洗衣机使用相关功能时以完成清洗事件过程中，获取到的污染信息，其中，污染信息用于表示对该清洗事件对目标洗衣机造成污染的程度信息。

进一步举例说明，可选的例如获取待洗涤衣物的第一脏污度，并将该第一赃物度作为历史运行信息，具体实施方式可以但不限于为通过图像采集装置，以采集目标洗衣机运行洗涤功能前待洗涤衣物的初始图像，以及目标洗衣机运行洗涤功能后待洗涤衣物的结果图像，进而通过比对初始图像以及结果图像，以获得本次洗涤功能洗涤掉待洗涤衣物上的脏物的脏污度，也相当于获得了待洗涤衣物的脏污度。

进一步举例说明，可选的例如获取洗涤功能运行过程中排出水的第二脏污度，并将该第二赃物度作为历史运行信息，具体实施方式可以但不限于为通过安装在目标洗衣机排水对应位置的脏水检测装置，以检测洗涤功能运行过程中排出水的脏污度。

可选的，在本实施例中，历史运行信息还可以但不限于目标洗衣机使用相关功能的时长以及使用环境等，例如洗涤温度、功能对应的程序名称或程序类型、洗涤时长、洗涤时的自然时间等。

可选的，在本实施例中，将清洗事件的历史记录信息计算为具体的数值(自清洁指示系数)，并将该数值与预设的阈值(目标阈值)进行比较，如果达到该预设的阈值，则表示当前目标洗衣机的污染程度已经达到隐患的程度了，或者说，当前目标洗衣机需执行自清洁事件。

可选的，在本实施例中，自清洁提示信息可以但不限于发送至目标洗衣机，并显示在目标洗衣机的人机交互屏幕或显示屏上，其中，可选的，自清洁提示信息可以但不限于在目标洗衣机当前清洗事件执行完毕后发送，换而言之，在当前清洗事件执行完毕后，当前清洗事件将作为历史运行信息中的之一历史记录信息。

可选的，在本实施例中，自清洁提示信息可以但不限于发送至目标终端，并显示在目标终端的人机交互屏幕或显示屏上，其中，目标终端可以但不限于与目标洗衣机绑定，或与目标洗衣机处于同一物联网，目标终端可以但不限于为移动终端(例如手机、掌上电脑等)，也可以但不限于为固定终端(例如电脑、笔记本等)。

可选的，在本实施例中，在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，在目标洗衣机下一次开机进入待机状态下弹出自清洁提示信息，或者在本次洗涤结束后，目标洗衣机断电前弹出自清洁提示信息。并在弹出自清洁提示信息的同时给出“请务必取出衣物、关闭筒门”的提示。

可选的，在本实施例中，自清洁提示信息中给出用户多个操作选项，例如执行、忽略、关闭等，至少包括一个指示目标洗衣机执行自清洁事件的操作，其中，用户通过执行该操作可以直接启动自清洁事件对应的程序，还至少包括一个指示目标洗衣机不执行自清洁事件的操作，均可退出提醒页面或弹框。

用户指示目标洗衣机执行自清洁事件的操作，并且完成一个自清洁事件周期，则对历史运行信息进行更新(例如删除已有历史记录信息等)；如果用户指示目标洗衣机不执行自清洁事件的操作，则再下一个推送点继续推送，重复设定推送次数后，用户仍未指示目标洗衣机执行自清洁事件的操作，则对历史运行信息进行更新。

需要说明的是，获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，历史运行信息包括目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数；在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提醒当前目标洗衣机需执行自清洁事件，自清洁事件用于指示目标洗衣机进入清洁模式。

具体实施例可以参考上述洗衣机自清洁方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

通过本申请提供的实施例，获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，历史运行信息包括目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数；在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提醒当前目标洗衣机需执行自清洁事件，自清洁事件用于指示目标洗衣机进入清洁模式，利用预设自清洗指示系数的方式，并通过在自清洗指示系数达到目标阈值的情况下，自动提示用户控制洗衣机进行清洗模式，进而达到了及时提示用户控制洗衣机执行自清洗事件的目的，从而实现了提高洗衣机自清洁及时性的效果。

作为一种可选的方案，生成单元604，包括：

第一获取模块，用于获取历史记录信息中的清洗事件的执行关联数据，其中，执行关联数据包括以下至少之一：清洗事件的执行时长、清洗事件的执行模式、清洗事件的执行环境、清洗事件的执行对象、清洗事件的执行结果；

第一生成模块，用于基于执行关联数据，生成污染系数，其中，污染系数用于表示清洗事件对目标洗衣机造成的污染程度。

具体实施例可以参考上述洗衣机自清洁方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，生成单元604，包括：

第二获取模块，用于获取历史记录信息中的执行首次清洗事件的第一时刻，以及执行当前清洗事件的第二时刻；

第二生成模块，用于基于第一时刻与第二时刻，生成间隔系数，其中，间隔系数用于表示第一时刻与第二时刻之间的时间间隔，自清洁指示系数包括间隔系数。

具体实施例可以参考上述洗衣机自清洁方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第一发送单元606，包括：

第一发送模块，用于在污染系数达到第一阈值的情况下，发送自清洁提示信息。

具体实施例可以参考上述洗衣机自清洁方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，第一发送单元606，包括：

第二发送模块，用于在污染系数达到第二阈值，且间隔系数大于等于第三阈值的情况下，发送自清洁提示信息；或，

第三发送模块，用于在间隔系数大于等于第四阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，第三阈值大于第二阈值。

具体实施例可以参考上述洗衣机自清洁方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第二获取单元，用于在发送自清洁提示信息之后，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的执行自清洁请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；

第一响应单元，用于在发送自清洁提示信息之后，响应执行自清洁请求，控制目标洗衣机进入清洁模式，以执行自清洁事件；

第一更新单元，用于在发送自清洁提示信息之后，在自清洁事件执行完成后，更新历史运行信息。

具体实施例可以参考上述洗衣机自清洁方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第三获取单元，用于在发送自清洁提示信息之后，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的忽略自清洁请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；

第二响应单元，用于在发送自清洁提示信息之后，响应忽略自清洁请求，更新忽略次数列表，其中，忽略次数列表中记录有第二时间段内忽略自清洁请求的获取次数；

第二更新单元，用于在发送自清洁提示信息之后，在获取次数大于等于第五阈值的情况下，更新历史运行信息。

具体实施例可以参考上述洗衣机自清洁方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

作为一种可选的方案，包括：

第四获取单元，用于在发送自清洁提示信息之后，获取目标洗衣机对应的目标客户端中触发的深度清洗请求，其中，目标客户端用于接收自清洁提示信息；

第三响应单元，用于在发送自清洁提示信息之后，响应深度清洗请求，调用清洗服务列表对应的内部数据，其中，清洗服务列表用于触发至少一种深度清洗服务的服务请求；

第二发送单元，用于在发送自清洁提示信息之后，将内部数据发送至目标客户端。

具体实施例可以参考上述洗衣机自清洁方法中所示示例，本示例中在此不再赘述。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述洗衣机自清洁方法的电子装置，如图7所示，该电子装置包括存储器702和处理器704，该存储器702中存储有计算机程序，该处理器704被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，历史运行信息包括目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；

S2，基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数；

S3，在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提醒当前目标洗衣机需执行自清洁事件，自清洁事件用于指示目标洗衣机进入清洁模式。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图7所示不同的配置。

其中，存储器702可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的洗衣机自清洁方法和装置对应的程序指令/模块，处理器704通过运行存储在存储器702内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的洗衣机自清洁方法。存储器702可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器702可进一步包括相对于处理器704远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器702具体可以但不限于用于存储历史运行信息、自清洁指示系数以及自清洁提示信息等信息。作为一种示例，如图7所示，上述存储器702中可以但不限于包括上述洗衣机自清洁装置中的第一获取单元602、生成单元604及第一发送单元606。此外，还可以包括但不限于上述洗衣机自清洁装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置706用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置706包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置706为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器708，用于显示上述历史运行信息、自清洁指示系数以及自清洁提示信息等信息；和连接总线710，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，历史运行信息包括目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；

S2，基于清洗事件的历史记录信息，生成目标洗衣机的自清洁指示系数；

S3，在自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提醒当前目标洗衣机需执行自清洁事件，自清洁事件用于指示目标洗衣机进入清洁模式。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种洗衣机自清洁方法，其特征在于，包括：

获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，所述历史运行信息包括所述目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；

基于所述清洗事件的历史记录信息，生成所述目标洗衣机的自清洁指示系数；

在所述自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，所述自清洁提示信息用于提醒当前所述目标洗衣机需执行自清洁事件，所述自清洁事件用于指示所述目标洗衣机进入清洁模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述清洗事件的历史记录信息，生成所述目标洗衣机的自清洁指示系数，包括：

获取所述历史记录信息中的所述清洗事件的执行关联数据，其中，所述执行关联数据包括以下至少之一：所述清洗事件的执行时长、所述清洗事件的执行模式、所述清洗事件的执行环境、所述清洗事件的执行对象、所述清洗事件的执行结果；

基于所述执行关联数据，生成污染系数，其中，所述污染系数用于表示所述清洗事件对所述目标洗衣机造成的污染程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述清洗事件的历史记录信息，生成所述目标洗衣机的自清洁指示系数，包括：

获取所述历史记录信息中的执行首次清洗事件的第一时刻，以及执行当前清洗事件的第二时刻；

基于所述第一时刻与所述第二时刻，生成间隔系数，其中，所述间隔系数用于表示所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔，所述自清洁指示系数包括所述间隔系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，包括：

在所述污染系数达到第一阈值的情况下，发送所述自清洁提示信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，包括：

在所述污染系数达到第二阈值，且所述间隔系数大于等于第三阈值的情况下，发送所述自清洁提示信息；或，

在所述间隔系数大于等于第四阈值的情况下，发送所述自清洁提示信息，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发送自清洁提示信息之后，包括：

获取所述目标洗衣机对应的目标客户端中触发的执行自清洁请求，其中，所述目标客户端用于接收所述自清洁提示信息；

响应所述执行自清洁请求，控制所述目标洗衣机进入所述清洁模式，以执行所述自清洁事件；

在所述自清洁事件执行完成后，更新所述历史运行信息。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发送自清洁提示信息之后，包括：

获取所述目标洗衣机对应的目标客户端中触发的忽略自清洁请求，其中，所述目标客户端用于接收所述自清洁提示信息；

响应所述忽略自清洁请求，更新忽略次数列表，其中，所述忽略次数列表中记录有第二时间段内所述忽略自清洁请求的获取次数；

在所述获取次数大于等于第五阈值的情况下，更新所述历史运行信息。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述发送自清洁提示信息之后，包括：

获取所述目标洗衣机对应的目标客户端中触发的深度清洗请求，其中，所述目标客户端用于接收所述自清洁提示信息；

响应所述深度清洗请求，调用清洗服务列表对应的内部数据，其中，所述清洗服务列表用于触发至少一种深度清洗服务的服务请求；

将所述内部数据发送至所述目标客户端。

9.一种洗衣机自清洁装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标洗衣机的历史运行信息，其中，所述历史运行信息包括所述目标洗衣机在第一时间段内已执行的清洗事件的历史记录信息；

生成单元，用于基于所述清洗事件的历史记录信息，生成所述目标洗衣机的自清洁指示系数；

第一发送单元，用于在所述自清洁指示系数达到目标阈值的情况下，发送自清洁提示信息，其中，所述自清洁提示信息用于提醒当前所述目标洗衣机需执行自清洁事件，所述自清洁事件用于指示所述目标洗衣机进入清洁模式。

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至8任一项中所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

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