CN113026294A - 洗涤设备的自清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备的自清洁方法。本发明旨在解决用户难以准确掌握洗涤设备的自清洁时机、不能控制洗涤设备以合理的频率运行自清洁程序的问题。本发明的洗涤设备的自清洁方法能够根据洗涤设备内部部件的图像信息判断当前的实际脏污程度，并在洗涤设备内部的实际脏污程度超出预计程度、洗涤设备达到待清洁标准时控制洗涤设备自动执行自清洁程序。通过上述方法，能够使洗涤设备对自身的当前卫生环境进行准确判断，从而在需要自清洁时自动开启自清洁程序，实现了洗涤设备对自身清洁时机的精确掌控，提升了洗涤设备的智能程度。

Description

洗涤设备的自清洁方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备的自清洁方法。

背景技术

洗涤设备通常设置有自清洁程序，以便清理长期累积在洗涤设备内部的杂质污垢，避免洗涤设备内部卫生条件不达标、污染洗涤物。

目前，现有洗涤设备的自清洁程序均由用户控制执行时机。用户根据洗涤设备的使用频率和时间来对洗涤设备进行周期性自清洁。在此情形下，用户难以准确的判断洗涤设备的实际自清洁需求。在洗涤过脏污度较大的洗涤物后，即使洗涤设备的使用时间较短，洗涤设备的内部也可能留存较多污染物。如果用户控制洗涤设备频繁运行自清洁程序，又会因不必要的运行程序浪费较多水资源和电能。

相应地，本领域需要一种新的洗涤设备的自清洁方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决用户难以准确掌握洗涤设备的自清洁时机、不能控制洗涤设备以合理的频率运行自清洁程序的问题，本发明提供了一种洗涤设备的自清洁方法，所述自清洁方法包括：获取所述洗涤设备内部的图像信息；根据所述图像信息，判断所述洗涤设备内部是否达到待清洁标准；如果所述洗涤设备内部达到待清洁标准，则使所述洗涤设备执行自清洁程序。

在上述自清洁方法的优选技术方案中，“根据所述图像信息，判断所述洗涤设备内部是否达到待清洁标准”的步骤包括：确定所述图像信息中的采集对象；根据所述采集对象，获取与所述图像信息相匹配的预设图像；通过将获取到的图像信息与所述预设图像进行对比来获取所述洗涤设备内部的脏污情况；根据所述脏污情况，判断所述洗涤设备内部是否达到所述待清洁标准。

在上述自清洁方法的优选技术方案中，“通过将获取到的图像信息与所述预设图像进行对比来获取所述洗涤设备内部的脏污情况”的步骤包括：通过将所述图像信息中的采集对象的表面颜色与所述预设图像中的同一采集对象的初始颜色进行对比来确定所述洗涤设备内部是否存在脏污色块；在所述洗涤设备内部存在所述脏污色块的情形下，获取所述脏污色块的覆盖面积；“根据所述脏污情况，判断所述洗涤设备内部是否达到所述待清洁标准”的步骤包括：判断所述脏污色块的覆盖面积是否超过预设覆盖面积；如果所述脏污色块的覆盖面积超过所述预设覆盖面积，则所述洗涤设备内部达到所述待清洁标准。

在上述自清洁方法的优选技术方案中，“通过将获取到的图像信息与所述预设图像进行对比来获取所述洗涤设备内部的脏污信息”的步骤包括：通过将所述图像信息中的采集对象的表面颜色与所述预设图像中的同一采集对象的初始颜色进行对比来确定所述洗涤设备内部是否存在脏污色块；在所述洗涤设备内部存在所述脏污色块的情形下，获取所述脏污色块的颜色深度；“根据所述脏污情况，判断所述洗涤设备内部是否达到所述待清洁标准”的步骤包括：判断所述脏污色块的颜色深度是否超过预设深度；如果所述脏污色块的颜色深度超过所述预设深度，则所述洗涤设备内部达到所述待清洁标准。

在上述自清洁方法的优选技术方案中，“通过将获取到的图像信息与所述预设图像信息进行对比来获取所述洗涤设备内部的脏污信息”的步骤包括：通过将所述图像信息中的采集对象的表面图像与所述预设图像中的同一采集对象的初始表面图像进行对比来确定所述洗涤设备内部的杂质分布密度；“根据所述脏污情况，判断所述洗涤设备内部是否达到所述待清洁标准”的步骤包括：判断所述洗涤设备内部的杂质分布密度是否大于预设密度；如果所述洗涤设备内部的杂质分布密度大于所述预设密度，则所述洗涤设备内部达到所述待清洁标准。

在上述自清洁方法的优选技术方案中，“获取所述洗涤设备内部的图像信息”的步骤包括：获取所述洗涤设备的洗涤筒的图像信息；和/或获取所述洗涤设备的观察窗的图像信息。

在上述自清洁方法的优选技术方案中，“如果所述洗涤设备内部达到待清洁标准，则使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤包括：如果所述洗涤设备内部达到待清洁标准，则通过提醒模块发送清洁提醒信息；获取所述清洁提醒信息的回复信息；根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序。

在上述自清洁方法的优选技术方案中，“根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤包括：在所述清洁提醒信息的回复信息为即时清洁信息的情形下，判断所述洗涤设备内部是否存在待洗涤物；如果所述洗涤设备内部不存在待洗涤物，则使所述洗涤设备立即执行自清洁程序。

在上述自清洁方法的优选技术方案中，“根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤还包括：如果所述洗涤设备内部存在待洗涤物，则通过提醒模块发送清洁障碍信息；获取所述清洁障碍信息的回复信息；如果获取到的所述清洁障碍信息的回复信息为即时清洁信息，则使所述洗涤设备立即执行自清洁程序。

在上述自清洁方法的优选技术方案中，“根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤包括：在所述清洁提醒信息的回复信息为延时清洁信息的情形下，获取所述延时清洁信息中的延时时长；使所述洗涤设备经过所述延时时长后执行自清洁程序。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的洗涤设备的自清洁方法能够根据洗涤设备内部部件的图像信息判断当前的实际脏污程度，并在洗涤设备内部的实际脏污程度超出预计程度、洗涤设备达到待清洁标准时控制洗涤设备自动执行自清洁程序。通过上述方法，能够使洗涤设备对自身的当前卫生环境进行准确判断，从而在需要自清洁时自动开启自清洁程序，实现了洗涤设备对自身清洁时机的精确掌控，提升了洗涤设备的智能程度。

优选地，在洗涤设备需要即时运行自清洁程序的情形下，本发明的控制方法还能够对洗涤设备内部是否有待洗涤物进行判断，以便确认洗涤设备当前是否适合立即运行自清洁程序。在此情形下，当用户投放完待洗涤物后，洗涤设备也能够通过本发明的自清洁程序确定当前洗涤环境是否干净卫生，以便在用户准备洗涤物品之前提醒用户是否需要取出待洗涤物并运行自清洁程序，进一步降低了待洗涤物被污染的可能。

优选地，本发明的控制方法还能够接收用户的延时清洁信息，以便根据用户的需求调整执行时间，避免用户使用洗涤设备。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：

图1是本发明的洗涤设备的自清洁方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的洗涤设备的自清洁方法的优选实施方式的详细步骤流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的用户难以准确掌握洗涤设备的自清洁时机、不能控制洗涤设备以合理的频率运行自清洁程序的问题，本发明提供了一种洗涤设备的自清洁方法，旨在使洗涤设备能够对自身的当前卫生环境进行准确判断，并在需要自清洁时自动开启自清洁程序。

首先参阅图1，图1是本发明的洗涤设备的自清洁方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的自清洁方法包括：

步骤S1：获取洗涤设备内部的图像信息；

步骤S2：根据图像信息，判断洗涤设备内部是否达到待清洁标准；

步骤S3：如果洗涤设备内部达到待清洁标准，则使洗涤设备执行自清洁程序。

在上述步骤S1中，洗涤设备内部的图像信息为洗涤设备内部任意一个或多个能够自清洁程序清洁的部位的图像信息。该图像信息可以通过任意图像获取设备获取，如照相设备、摄像设备、洗涤设备内部的状态监控设备等。

在上述步骤S2中，“待清洁标准”为设定的、洗涤设备内部需要进行自清洁时对应的脏污程度标准。在洗涤设备未达到该待清洁标准时，洗涤设备内部洗涤环境的卫生条件符合预期、脏污程度较轻，无需进行自清洁。在洗涤设备达到(或超过)该待清洁标准时，洗涤设备内部洗涤环境的卫生条件低于预期，脏污程度较重，需要进行自清洁以提升洗涤设备内部的卫生条件。

在上述步骤S1-S3中，洗涤设备能够自动获取当前内部环境的图像信息，并根据图像信息对当前的洗涤环境的脏污程度进行准确判断，最后再将判断结果与待清洁标准进行对比，以便在确定洗涤设备内部需要清洁后使洗涤设备执行自清洁程序。

具体地，步骤S1具体包括：

获取洗涤设备的洗涤筒的图像信息；和/或

获取洗涤设备的观察窗的图像信息。

在上述步骤中，鉴于洗涤设备内部的污垢杂质易积存的常规位置，洗涤筒的图像信息具体是指洗涤筒的内筒与外筒之间的夹层间隙位置的图像信息，观察窗的图像信息具体是指观察窗的窗垫位置(如窗垫的褶皱内)的图像信息。当然，图像信息的采集部位并不局限于上述示例，本领域技术人员还可以根据洗涤设备内部的具体结构设置以及洗涤设备的实际自清洁需求来增加或改动图像信息的采集位置，如洗涤筒的图像信息还可以包括内筒内壁、观察窗的图像信息还可以包括观察窗玻璃等。

进一步地，步骤S2具体包括：

确定图像信息中的采集对象；

根据采集对象，获取与图像信息相匹配的预设图像；

通过将获取到的图像信息与预设图像进行对比来获取洗涤设备内部的脏污情况；

根据脏污情况，判断洗涤设备内部是否达到待清洁标准。

在上述步骤中，“采集对象”具体是指洗涤设备内部被采集图像信息的部位。“预设图像”为洗涤设备内部的各部位在完全整洁的状态下被采集的初始状态图像。该初始状态图像预先存储于洗涤设备的数据库中。在识别到当前获取的图像信息中的具体采集部位时，基于具体的采集部位检索洗涤设备的数据库，以便调取相应的预设图像。该调取出的、相应的预设图像能够作为当前获取的图像信息的对比基准，根据完全整洁的状态对比当前被使用后的脏污状态，以便判断洗涤设备在当前状态下的实际脏污程度，进而确定洗涤设备的实际脏污程度是否超出待清洁标准对应的脏污程度。

更进一步地，“通过将获取到的图像信息与预设图像进行对比来获取洗涤设备内部的脏污情况”的步骤包括：

通过将图像信息中的采集对象的表面颜色与预设图像中的同一采集对象的初始颜色进行对比来确定洗涤设备内部是否存在脏污色块；

在洗涤设备内部存在脏污色块的情形下，获取脏污色块的覆盖面积；

上述“根据脏污情况，判断洗涤设备内部是否达到待清洁标准”的步骤包括：

判断脏污色块的覆盖面积是否超过预设覆盖面积；

如果脏污色块的覆盖面积超过预设覆盖面积，则洗涤设备内部达到待清洁标准。

在上述步骤中，通过预设图像中的采集部位在原始整洁状态时的表面颜色对比当前使用后的同一部位的表面颜色，从而判断当前该部位是否存在因沾染污垢杂质而形成的脏污色块。在存在脏污色块的情形下，通过脏污色块的覆盖面积体现出的杂质污垢含量、洗涤筒或观察窗被脏污杂质覆盖的比例等来估算洗涤设备内部的脏污程度，将脏污色块的覆盖面积作为判断洗涤设备当前的脏污程度的一个判断因素。通过设置预设覆盖面积来给实际的脏污色块的覆盖面积设置一个上限，在脏污色块的覆盖面积等于或超过该上限时，则认定洗涤设备当前的脏污程度超出预期，洗涤设备达到待清洁标准。

在另一种可能的实施方式中，上述“通过将获取到的图像信息与预设图像进行对比来获取洗涤设备内部的脏污信息”的步骤包括：

通过将图像信息中的采集对象的表面颜色与预设图像中的同一采集对象的初始颜色进行对比来确定洗涤设备内部是否存在脏污色块；

在洗涤设备内部存在脏污色块的情形下，获取脏污色块的颜色深度；

上述“根据脏污情况，判断洗涤设备内部是否达到待清洁标准”的步骤包括：

判断脏污色块的颜色深度是否超过预设深度；

如果脏污色块的颜色深度超过预设深度，则洗涤设备内部达到待清洁标准。

在上述步骤中，通过预设图像中的采集部位在原始整洁状态时的表面颜色对比当前使用后的同一部位的表面颜色，从而判断当前该部位是否存在因沾染污垢杂质而形成的脏污色块。在存在脏污色块的情形下，通过脏污色块的颜色深度体现出的脏污色块位置的杂质污垢的细菌滋生程度、脏污杂质的覆盖层数等来估算洗涤设备内部的脏污程度，将脏污色块的颜色深度作为判断洗涤设备当前的脏污程度的一个判断因素。通过设置预设深度来给实际的脏污色块的颜色深度设置一个上限，在脏污色块的颜色深度等于或超过该上限时，则认定洗涤设备当前的脏污程度超出预期，洗涤设备达到待清洁标准。

在又一种可能的实施方式中，上述“通过将获取到的图像信息与预设图像信息进行对比来获取洗涤设备内部的脏污信息”的步骤包括：

通过将图像信息中的采集对象的表面图像与预设图像中的同一采集对象的初始表面图像进行对比来确定洗涤设备内部的杂质分布密度；

上述“根据脏污情况，判断洗涤设备内部是否达到待清洁标准”的步骤包括：

判断洗涤设备内部的杂质分布密度是否大于预设密度；

如果洗涤设备内部的杂质分布密度大于预设密度，则洗涤设备内部达到待清洁标准。

在上述步骤中，通过预设图像中的采集部位在原始整洁状态时干净光滑的表面图像对比当前使用后的同一部位的表面图像，从而判断当前该部位表面是否沾染线屑、杂质颗粒等污垢，并判当前表面沾染的脏污杂质的分布密度，估算脏污杂质分布稀疏还是密集。通过设置预设密度来给实际的杂质分布密度、设置一个上限，在杂质分布密度等于或超过该上限时，则认定洗涤设备当前的脏污程度超出预期，洗涤设备达到待清洁标准。

在一种最优的实施方式中，在采集完图像信息后，通过上述脏污色块的覆盖面积、脏污色块的颜色深度和杂质分布密度中的任意多种的组合来共同判断洗涤设备的脏污程度，只要组合中的任意一种达到待清洁标准即认定当前的采集部位需要进行自清洁操作，控制洗涤设备对应实际需要进行自清洁的部位进行相应的自清洁操作或者对洗涤设备内部的整体环境进行自清洁操作、使洗涤设备执行自清洁程序。

优选地，步骤S3具体包括：

如果洗涤设备内部达到待清洁标准，则通过提醒模块发送清洁提醒信息；

获取清洁提醒信息的回复信息；

根据获取到的回复信息，选择性地使洗涤设备执行自清洁程序。

在上述步骤中，“清洁提醒信息”为问询用户是否允许洗涤设备自动执行自清洁程序的提醒信息。“清洁提醒信息的回复信息”为用户针对清洁提醒信息反馈的、关于是否允许洗涤设备执行自清洁程序的反馈信息。“提醒模块”可以是声音播报模块、灯光显示模块、图文显示模块、数据传输模块中的至少一种，洗涤设备可通过语音播报、显示屏显示、灯光闪烁、向用户的移动终端发送信息等方式向用户发出清洁提醒信息。在收到用户反馈的回复信息时，即可根据用户的反馈结果选择性地使洗涤设备自动执行自清洁程序。

在一种可能的实施方式中，上述“根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤包括：

在清洁提醒信息的回复信息为即时清洁信息的情形下，判断洗涤设备内部是否存在待洗涤物；

如果洗涤设备内部不存在待洗涤物，则使洗涤设备立即执行自清洁程序。

在上述步骤中，“即时清洁信息”为用户发出的、表示允许洗涤设备立即执行自清洁程序的信息。在此情形下，如果洗涤设备判断出其内部不存在待洗涤物，则说明洗涤设备当前的状态适合立即执行自清洁程序，因此此时可使洗涤设备立即执行自清洁程序。

进一步地，上述“根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤还包括：

如果洗涤设备内部存在待洗涤物，则通过提醒模块发送清洁障碍信息；

获取清洁障碍信息的回复信息；

如果获取到的清洁障碍信息的回复信息为即时清洁信息，则使洗涤设备立即执行自清洁程序。

在上述步骤中，“清洁障碍信息”为向用户发出的、表明洗涤设备内部存在待洗涤物、洗涤设备当前不适合执行自清洁程序的提醒信息。“清洁障碍信息的回复信息”为用户针对当前存在清洁障碍的情况所反馈的、关于是否继续执行自清洁程序的反馈信息。在获取到的清洁障碍信息的回复信息为即时清洁信息时，即表明洗涤设备当前可以带有内部的待洗涤物一起执行自清洁程序，用户允许洗涤设备内部在有待洗涤物的情形下立即执行自清洁程序。当然，用户也可以收到清洁障碍信息后取出待洗涤物、消除洗涤设备执行自清洁程序的障碍，再向洗涤设备反馈即时清洁信息，此时，洗涤设备内部处于适合执行自清洁程序的状态，且也得到了用户发出的允许其立即执行自清洁程序的反馈，因此可立即执行自清洁程序。

需要说明的是，如果未获取到的清洁障碍信息的回复信息或者获取到的清洁障碍信息的回复信息不是即时清洁信息，则表明用户没有给出允许洗涤设备在当前状态下立即执行自清洁程序的指示。此时，使洗涤设备暂不执行自清洁程序。更具体地，在未获取到的清洁障碍信息的回复信息或者获取到的清洁障碍信息的回复信息不是即时清洁信息时，既可以使洗涤设备暂不执行自清洁程序，并在设定时间后结束本次程序，也可以在设定时间后再次检测洗涤设备内部的待洗涤物，并在待洗涤物仍存在的情形下向用户发出清洁障碍信息。在向用户重复发出清洁障碍信息的情形下，还可以进一步设定重复发出的清洁障碍信息的次数，并在发出设定次数的清洁障碍信息后均未收到即时清洁信息时结束本次程序。

在另一种可能的实施方式中，上述“根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤包括：

在清洁提醒信息的回复信息为延时清洁信息的情形下，获取延时清洁信息中的延时时长；

使洗涤设备经过延时时长后执行自清洁程序。

在上述步骤中，“延时清洁信息”为用户发出的、表示允许洗涤设备经设定时间后执行自清洁程序的信息。在洗涤设备收到用户反馈的延时清洁信息的情形下，洗涤设备会获取延时清洁信息中包含的具体延时时长，以便使洗涤设备在经过用户设定的固定时长后才开始执行自清洁程序。

下面参阅图2，图2是本发明的洗涤设备的自清洁方法的优选实施方式的详细步骤流程图。如图2所示，本发明的洗涤设备的自清洁方法的优选实施方式具体包括以下步骤：

步骤S100：获取洗涤筒的内外筒夹缝和/或观察窗的窗垫的图像信息；

步骤S101：确定各图像信息中的采集对象；

步骤S102：根据采集对象，获取与各图像信息相匹配的预设图像；

步骤S103：通过将图像信息中的采集对象的表面颜色与预设图像中的同一采集对象的初始颜色进行对比来确定洗涤设备内部是否存在脏污色块，同时，通过将图像信息中的采集对象的表面图像与预设图像中的同一采集对象的初始表面图像进行对比来确定洗涤设备内部的杂质分布密度；

步骤S104：判断采集对象表面的杂质分布密度是否大于预设密度，或者，判断在存在脏污色块时该脏污色块的覆盖面积是否超过预设覆盖面积，或者，判断在存在脏污色块时该脏污色块的颜色深度是否超过预设深度；

如果上述三个判断条件中的任意一个成立，即采集对象表面的杂质分布密度大于预设密度、脏污色块的覆盖面积超过预设覆盖面积以及脏污色块的颜色深度超过预设深度中的任意一个情形存在，则执行步骤S105，如果采集对象表面的杂质分布密度大于预设密度、脏污色块的覆盖面积超过预设覆盖面积以及脏污色块的颜色深度超过预设深度中的任意一个情形均不存在，则返回步骤S100；

步骤S105：确定相应的采集对象(洗涤筒和/或观察窗)达到待清洁标准；

步骤S106：通过提醒模块发送清洁提醒信息；

步骤S107：获取清洁提醒信息的回复信息；

步骤S108：确定清洁提醒信息的回复信息的具体类型；

如果清洁提醒信息的回复信息为即时清洁信息，则执行步骤S1011，如果清洁提醒信息的回复信息为延时清洁信息，则执行步骤S109；

步骤S109：获取延时清洁信息中的延时时长；

步骤S1010：使洗涤设备经过延时时长后执行相应的自清洁程序。

步骤S1011：判断洗涤设备内部是否存在待洗涤物；

如果洗涤设备内部存在待洗涤物，则执行步骤S1012，否则则执行步骤S1015；

步骤S1012：通过提醒模块发送清洁障碍信息；

步骤S1013：获取清洁障碍信息的回复信息

步骤S1014：判断再次获取到的清洁障碍信息的回复信息是否为即清洁回复信息；

如果再次获取到清洁障碍信息的回复信息为即时清洁信息，则执行步骤S1015，如果再次获取到清洁障碍信息的回复信息不是即时清洁信息，则执行步骤S1016；

步骤S1015：使洗涤设备立即执行相应的洗涤筒自清洁程序、观察窗自清洁程序或洗涤设备内部整体自清洁程序。

步骤S1016：使洗涤设备暂不执行任何自清洁程序。

综上所述，本发明的洗涤设备的自清洁方法能够根据洗涤设备内部的洗涤筒和/或观察窗的图像信息判断当前的实际脏污程度，并在洗涤筒和/或观察窗的实际脏污程度超出预计程度、洗涤设备达到待清洁标准时控制洗涤设备自动对应需要清洁的部位执行相应的自清洁程序，使得洗涤设备能够对自身当前的卫生环境进行准确判断，从而在需要自清洁时自动开启自清洁程序。实现了洗涤设备对自身清洁时机的精确掌控，提升了洗涤设备的智能程度。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备的自清洁方法，其特征在于，所述自清洁方法包括：

获取所述洗涤设备内部的图像信息；

根据所述图像信息，判断所述洗涤设备内部是否达到待清洁标准；

如果所述洗涤设备内部达到待清洁标准，则使所述洗涤设备执行自清洁程序。

2.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，“根据所述图像信息，判断所述洗涤设备内部是否达到待清洁标准”的步骤包括：

确定所述图像信息中的采集对象；

根据所述采集对象，获取与所述图像信息相匹配的预设图像；

通过将获取到的图像信息与所述预设图像进行对比来获取所述洗涤设备内部的脏污情况；

根据所述脏污情况，判断所述洗涤设备内部是否达到所述待清洁标准。

3.根据权利要求2所述的自清洁方法，其特征在于，“通过将获取到的图像信息与所述预设图像进行对比来获取所述洗涤设备内部的脏污情况”的步骤包括：

通过将所述图像信息中的采集对象的表面颜色与所述预设图像中的同一采集对象的初始颜色进行对比来确定所述洗涤设备内部是否存在脏污色块；

在所述洗涤设备内部存在所述脏污色块的情形下，获取所述脏污色块的覆盖面积；

“根据所述脏污情况，判断所述洗涤设备内部是否达到所述待清洁标准”的步骤包括：

判断所述脏污色块的覆盖面积是否超过预设覆盖面积；

如果所述脏污色块的覆盖面积超过所述预设覆盖面积，则所述洗涤设备内部达到所述待清洁标准。

4.根据权利要求2所述的自清洁方法，其特征在于，“通过将获取到的图像信息与所述预设图像进行对比来获取所述洗涤设备内部的脏污信息”的步骤包括：

通过将所述图像信息中的采集对象的表面颜色与所述预设图像中的同一采集对象的初始颜色进行对比来确定所述洗涤设备内部是否存在脏污色块；

在所述洗涤设备内部存在所述脏污色块的情形下，获取所述脏污色块的颜色深度；

“根据所述脏污情况，判断所述洗涤设备内部是否达到所述待清洁标准”的步骤包括：

判断所述脏污色块的颜色深度是否超过预设深度；

如果所述脏污色块的颜色深度超过所述预设深度，则所述洗涤设备内部达到所述待清洁标准。

5.根据权利要求2所述的自清洁方法，其特征在于，“通过将获取到的图像信息与所述预设图像信息进行对比来获取所述洗涤设备内部的脏污信息”的步骤包括：

通过将所述图像信息中的采集对象的表面图像与所述预设图像中的同一采集对象的初始表面图像进行对比来确定所述洗涤设备内部的杂质分布密度；

“根据所述脏污情况，判断所述洗涤设备内部是否达到所述待清洁标准”的步骤包括：

判断所述洗涤设备内部的杂质分布密度是否大于预设密度；

如果所述洗涤设备内部的杂质分布密度大于所述预设密度，则所述洗涤设备内部达到所述待清洁标准。

6.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，“获取所述洗涤设备内部的图像信息”的步骤包括：

获取所述洗涤设备的洗涤筒的图像信息；和/或

获取所述洗涤设备的观察窗的图像信息。

7.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，“如果所述洗涤设备内部达到待清洁标准，则使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤包括：

如果所述洗涤设备内部达到待清洁标准，则通过提醒模块发送清洁提醒信息；

获取所述清洁提醒信息的回复信息；

根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序。

8.根据权利要求7所述的自清洁方法，其特征在于，“根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤包括：

在所述清洁提醒信息的回复信息为即时清洁信息的情形下，判断所述洗涤设备内部是否存在待洗涤物；

如果所述洗涤设备内部不存在待洗涤物，则使所述洗涤设备立即执行自清洁程序。

9.根据权利要求8所述的自清洁方法，其特征在于，“根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤还包括：

如果所述洗涤设备内部存在待洗涤物，则通过提醒模块发送清洁障碍信息；

获取所述清洁障碍信息的回复信息；

如果获取到的所述清洁障碍信息的回复信息为即时清洁信息，则使所述洗涤设备立即执行自清洁程序。

10.根据权利要求7所述的自清洁方法，其特征在于，“根据获取到的回复信息，选择性地使所述洗涤设备执行自清洁程序”的步骤包括：

在所述清洁提醒信息的回复信息为延时清洁信息的情形下，获取所述延时清洁信息中的延时时长；

使所述洗涤设备经过所述延时时长后执行自清洁程序。

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