CN113699743B - 一种洗衣机的控制方法、控制系统及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、控制系统及洗衣机，属于洗衣机技术领域，其中，洗衣机的控制方法包括：通过光线扫描洗衣机内筒的外表面，得到透光率；其中，所述光线是由预先设置的光源发出的；通过透光率判断洗衣机内筒的脏污度；若脏污度满足预设的清洁条件，则控制洗衣机进行筒清洁。相关技术仅仅是通过局部检测来确定洗衣机的脏污度，在本发明中，当内筒具有转速时，光线可扫描内筒的整个外表面，使得透光率的检测具有较高的可靠性，进而可以精准的判定需要进行筒清洁的时间；故，本发明的方案避免了当内筒不太脏的时候进行筒清洁造成的资源浪费，也避免了筒太脏而未及时清理造成衣物清洁不到位的问题。

Description

一种洗衣机的控制方法、控制系统及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种洗衣机的控制方法、控制系统及洗衣机。

背景技术

洗衣机是人们常用的家用电器，在使用过程中，不可避免的会有污垢残留在洗衣机的内筒上，这些污垢会对衣物造成污染，因此需要用户定期清理污垢，即对洗衣机进行筒清洁。

相关方案决定是否需要进行筒清洁的主要方式是：定期对洗衣机某个固定部分进行检测，但因为实际洗衣中脏污的覆盖并不是均匀的，检测局部来判断整体并不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种洗衣机的控制方法、控制系统及洗衣机，通过光线对洗衣机内筒的整个外表面进行扫描，得到透光率，以此来确定内筒的脏污度，解决了通过局部检测带来的不准确性。

为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本发明的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括内筒，洗衣机的控制方法包括：

通过光线扫描内筒的外表面，得到透光率；其中，光线是由预先设置的光源发出的；

通过透光率判断洗衣机内筒的脏污度；

若脏污度满足预设的清洁条件，则控制洗衣机进行筒清洁。

在一些实施方式中，通过光线扫描洗衣机内筒外表面，得到透光率，包括：

通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率。

在一些实施方式中，洗衣机还包括外筒，外筒嵌套设置在内筒的外部；

在外筒内壁上设置光线发射端和光线接收端，光线发射端和光线接收端所在的平面与内筒相切，形成一条切线，光线发射端和光线接收端位于该切线的两侧；其中，光源，设置在光线发射端，光线接收端设置两个且沿外筒内壁轴向均匀分布；

通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率，包括：

通过光线发射端的光源，产生光线，该光线沿着切线发射至光线接收端，光线接收端对光线进行接收，得到实际光线接收量；根据实际光线接收量确定透光率。

在一些实施方式中，根据实际光线接收量确定透光率，具体为：

透光率为实际光线接收量与总光线量的比值；其中，总光线量为光源发出的光线量。

在一些实施方式中，通过光线扫描内筒的外表面，得到透光率，还包括：

当内筒具有固定转速时，在固定时间内，通过光线扫描内筒的外表面，得到透光率；内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数。

在一些实施方式中，通过透光率判断洗衣机内筒的脏污度，包括：

在内筒的一个转动周期内，通过光线至少扫描两次，得到至少两个透光率，通过至少两个透光率的平均值确定内筒在该转动周期内的脏污度。

在一些实施方式中，控制洗衣机进行筒清洁，包括：

根据脏污度控制洗衣机筒清洁的时间和次数；其中，筒清洁包括：内筒空转，通过紫外线对其进行消毒。

在一些实施方式中，洗衣机的控制方法还包括：

在洗衣机洗涤过程中，通过紫外线照射内筒。

根据本申请的另一个方面，本发明的实施例提供了一种洗衣机的控制系统，其特征在于，洗衣机的控制系统包括：

透光率检测单元，用于扫描洗衣机内筒的外表面；

控制单元，用于根据扫描的结果确定内筒的透光率，并根据透光率判断洗衣机内筒的脏污度；

清洁单元，用于当脏污度满足预设的清洁条件时，对洗衣机进行筒清洁。

在一些实施方式中，透光率检测单元，用于扫描洗衣机内筒的外表面，包括：

通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率；其中，光线是由预先设置的光源发出的。

在一些实施方式中，透光率检测单元包括设置在外筒内壁上设置光线发射端和光线接收端，光线发射端和光线接收端所在的平面与内筒相切，形成切线，光线发射端和光线接收端位于切线的两侧；其中，光源，设置在光线发射端，光线接收端设置两个且沿外筒内壁轴向均匀分布；

通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率，包括：

通过光线发射端的光源，产生光线，该光线沿着切线发射至光线接收端，光线接收端对光线进行接收，得到实际光线接收量；根据实际光线接收量确定透光率。

在一些实施方式中，根据实际光线接收量确定透光率，具体为：

透光率为实际光线接收量与总光线量的比值；其中，总光线量为光源发出的光线量。

在一些实施方式中，其特征在于，控制单元用于根据扫描的结果确定内筒的透光率，包括：

当内筒具有固定转速时，在固定时间内，通过光线扫描内筒的外表面，得到透光率；内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数。

在一些实施方式中，控制单元根据透光率判断洗衣机内筒的脏污度，包括：

在内筒的一个转动周期内，通过光线至少扫描两次，得到至少两个透光率，通过至少两个透光率的平均值确定内筒在该转动周期内的脏污度。

在一些实施方式中，清洁单元用于当脏污度满足预设的清洁条件时，对洗衣机进行筒清洁，包括：

根据脏污度控制洗衣机筒清洁的时间和次数；其中，筒清洁包括：内筒空转，通过紫外线对其进行消毒。

在一些实施方式中，控制单元还用于在洗衣机洗涤过程中，通过紫外线照射内筒。

根据本申请的另一个方面，本发明的实施例提供了一种洗衣机，包括上述的洗衣机的控制系统。

与相关方案相比，一方面，本发明的洗衣机的控制方法至少具有下列有益效果：

首先，在相关技术中，透光率大多时候是用来判定液体的污浊度，而本发明巧妙的通过透光率来判断内筒的脏污度，方式简单但准确率高；

其次，相关技术仅仅是通过局部检测来确定洗衣机的脏污度，而在本发明中，当内筒具有转速时(该转速可以是工作状态下的转速，也可以是洗衣机停止工作后依靠惯性的转速，光线可扫描内筒的整个外表面，使得透光率的检测具有较高的可靠性，进而可以精准的判定需要进行筒清洁的时间；

因此，本发明的方案避免了当内筒不太脏的时候进行筒清洁造成的资源浪费，也避免了筒太脏而未及时清理造成衣物清洁不到位的问题。

另一方面，本发明提供的洗衣机的控制系统是基于上述控制方法设计的，其有益效果参见上述控制方法的有益效果，在此，不一一赘述。

另一方面，本发明提供的洗衣机是基于上述控制系统而设计的，其有益效果参见上述控制系统的有益效果，在此，不一一赘述。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例1提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明的实施例1提供的一种洗衣机的控制方法中透光率的示意图；

图3是本发明实施例1提供的一种洗衣机的控制方法的详细流程图；

图4是本发明的实施例2提供的一种洗衣机控制系统的系统框图；

图5是本发明的实施例2提供的一种洗衣机控制系统中透光率检测单元的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是本发明实施例2提供的一种洗衣机的控制系统结构示意图。

其中：

100、透光率检测单元；200、控制单元；300、清洁单元；400、外筒；500、按钮；101、光线发射端；102、光线接收端；103、平面；104、切线。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

在本发明的描述中，需要明确的是，术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种洗衣机的控制方法，如图1所示，具体包括如下步骤：

S11：通过光线扫描洗衣机内筒的外表面，得到透光率；其中，所述光线是由预先设置的光源发出的；

S12：通过透光率判断洗衣机内筒的脏污度；

S13：若脏污度满足预设的清洁条件，则控制洗衣机进行筒清洁。

这样，本实施例采用上述方案，因光线可扫描内筒的整个外表面，使得透光率的检测具有较高的可靠性，进而可以精准的判定需要进行筒清洁的时间；因此，本实施例避免了当内筒不太脏的时候进行筒清洁造成的资源浪费，也避免了筒太脏而未及时清理造成衣物清洁不到位的问题。

在具体实施例中：

S11中通过光线扫描洗衣机内筒的外表面，得到透光率，具体为：

在外筒内壁上设置光线发射端和光线接收端，光线发射端和光线接收端所在的平面与内筒相切，形成一条切线，光线发射端和光线接收端位于切线的两侧；其中，光源设置在光线发射端。

这样，光线发射端产生光线，该光线穿过切线，根据光线接收端接收的光线量则可以确定该切线的透光率；如果内筒是非常干净的，那么从光线发射端发出去的光线会完整的到达光线接收端，此时透光率为100％；反之脏污越严重则透光率越小。

具体地，光线接收端至少设置两个且沿所述外筒内壁轴向均匀分布，这样设置的意义在于：光线从光线发射端产生，通过至少两个光线接收端进行接收的话，可以检测切线上至少两段位置的透光率，使得检测结果更加全面。

在本实施例中，对光源的数量不做限定，光源可以是一个，也可以与光线接收端的数量对应。

更具体地，光线接收端为感光片。

光源可以为普通的灯，也可以为紫外线灯，当光源为紫外线灯时，在洗衣机工作的过程中，通过紫外线灯发射的紫外线照射水，可以起到杀菌消毒的作用，间接带走衣物中的细菌；并且，在洗涤结束后，洗衣机空转，紫外线灯产生的紫外线可对空的内筒和外筒进行消毒。

更进一步地，外筒内壁上还设置有加热管，该加热管用于在洗涤结束后烘干内筒中残留的水分，避免滋生细菌。

在本实施例中，根据实际光线接收量确定所述透光率，具体为：透光率为实际光线接收量与总光线量的比值；其中，总光线量为光源发出的光线量，也就是假设内筒完全干净时光源接收端所接收的光线量，或者也可以解释为：光源发射端和光源接收端之间无任何遮挡时，光源接收端所接收的光线量。

比如，在内筒的一个转动周期(1S)内，在某一条切线上的实际光线接收量的示意图如图2所示，将内筒完全干净时的透光率看作一个整体，我们在内筒的一个转动周期内对应了10个光线接收量(光线接收端设置10个)，分别为：50％的总光线量、60％的总光线量、40％的总光线量、50％的总光线量、30％的总光线量、60％的总光线量、40％的总光线量、50％的总光线量、40％的总光线量和50％的总光线量，则该10组光线接收量围成的面积(图2中灰色部分)与整体面积(10个光线接收量均为100％的总光线量)的比值即为透光率。当然，我们也可以通过计算10个光线接收量的平均值，将该平均值作为透光率。

在具体实施时，当洗衣机内筒具有固定转速时，在固定时间内，通过光线扫描洗衣机内筒的外表面，得到透光率。

上述固定转速有以下三种情况：

第一种为洗衣机即将结束洗涤工作前；第二种是内筒转动相对缓慢时；第三种是洗涤工作彻底结束，但依靠惯性内筒还在缓慢转动；这三种情况下内筒转速均相对缓慢，避免了内筒转速相对较快时，水中飘起的污垢会影响检测的准确性；并且也避免了转速较快时检测不及时或者读取检测结果不及时。

上述固定时间为：洗衣机内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数，通过N个透光率的平均值确定最终的透光率。当N为1时，则在内筒转动的一个周期内的透光率即为最终的透光率；当N为不小于2的整数时，则在内筒转动的N个周期内，至少获得N个透光率，取N个透光率的平均值作为最终的透光率。

另外，在洗衣机内筒的一个转动周期内，每间隔固定时间通过光线进行扫描；在一个转动周期内，至少通过光线扫描两次，得到至少两个透光率；通过至少两次的透光率的平均值确定内筒在该转动周期内的最终透光率。

具体地，假设内筒的一个转动周期为1s，如果间隔固定时间是0.1s，则在一个转动周期内，可以采集到10组透光率(对应内筒外表面与光线发射端和光线接收端所在的平面10条切线，如果光线接收端设置两个，则每组透光率中包含两个透光率，则我们先对每组的两个透光率取平均值作为该组的透光率，得到10组透光率，之后将10组透光率再取平均值作为最终的透光率，也就是用来判定脏污度的透光率。

当然，如果间隔固定时间是0.01s，则在一个转动周期内，可以采集到100组透光率。总之，间隔固定时间越短，采集到的透光率就越多，也越能代表内筒外表面的整体脏污程度。

在具体实施例中：

S12中通过透光率判断洗衣机内筒的脏污度，具体为：通过最终透光率确定洗衣机内筒的脏污度；当洗衣机仅转动一个周期，在该周期内光线扫描了一次，得到一个透光率，则改透光率为实际透光率，通过该实际透光率确定洗衣机内筒的脏污度；当洗衣机仅转动一个周期，在该周期内光线扫描了两次，得到两个透光率，则这两个透光率的平均值为实际透光率，通过该实际透光率确定洗衣机内筒的脏污度。

根据多次实验，有如下限定：

当实际透光率h的取值范围满足：h_＞70％时，判定内筒为零级脏污；

当实际透光率h的取值范围满足：60％≤h≤70％时，判定内筒为一级脏污；

当实际透光率h的取值范围满足：50％≤h<60％时，判定内筒为二级脏污；

当实际透光率h的取值范围满足：40％≤h<50％时，判定内筒为三级脏污；

当实际透光率h的取值范围满足：h<40％时，判定内筒为四级脏污。

在具体实施例中：

S13中若脏污度满足预设的清洁条件，则控制洗衣机进行筒清洁，具体为：

当透光率达到预设的条件时，则控制洗衣机进行筒清洁，并根据透光率的大小控制筒清洁的时间和次数；反之洗衣机不需要进行筒清洁。

具体为：

当内筒为零级脏污时，筒清洁功能不需要执行；

当内筒为一级脏污时，进行一次筒清洁，时间为五分钟；

当内筒为二级脏污时，进行两次筒清洁，时间均为六分钟；

当内筒为三级脏污时，进行两次筒清洁，时间均为十分钟；

当内筒为四级脏污时，进行三次筒清洁，时间均为十分钟。

当然，上述筒清洁的次数和时间不局限于此，还可根据实际情况进行调整。

另外，筒清洁还包括：内筒空转，通过紫外线照射内筒，具体为：

筒清洁完成后，内筒空转，该空转可以是洗衣机在惯性下继续转动，也可以是控制洗衣机转动，此时通过紫外线照射内筒，具有杀菌消毒的效果。

需要说明的是，紫外线的杀菌消毒并不仅仅体现在筒清洁完成后，在洗衣环节脱水甩干后，内筒中仍然会残留有部分水分，此时如果直接关节，则残留的水分十分同一滋生细菌，故在洗衣完毕后也可打光源照射内筒进行消毒；当然，还可以通过设置在外筒内表面的烘干管进行烘干，过程不需要太长的时间，但能很好的抑制细菌的生长环境，使得洗衣机内的环境更加卫生健康。

在具体实施例中，如图7所示，筒清洁、烘干和消毒杀菌都有对应的按钮500，用户可根据需要进行选择；当然，筒清洁、烘干和消毒杀菌的启动条件也都可以预设在洗衣机的控制器中，通过控制器实现自动控制。

本实施例提供的一种洗衣机的控制方法的具体过程如图3所示：

洗衣机开始工作；

在洗涤阶段进行紫外线杀菌；

在洗涤即将结束前/最后运行的筒较为缓慢的转筒状态时检测内筒的脏污度；

根据内筒的脏污度判断是否需要进行清洁；

若需要进行清洁，则按下消毒杀菌对应的按钮500，之后筒清洁功能运行，且紫外线灯和加热管共同工作进行消毒直至结束；当然，在这个过程中，若系统判断需要进行筒清洁，但用户并未按下对应的按钮500，则洗衣机也结束工作；

若不需要进行筒清洁，则按下消毒杀菌对应的按钮500，之后紫外线灯和加热管共同工作进行消毒直至结束；当然，在这个过程中，若用户并未按下对应的按钮500，则洗衣机也结束工作。

本实施例提供的洗衣机的控制方法具有如下优点：

首先，相关技术仅仅是通过局部检测来确定洗衣机的脏污度，而在本实施例中，当内筒具有转速时(该转速可以是工作状态下的转速，也可以是洗衣机停止工作后依靠惯性的转速，光线可扫描内筒的整个外表面，使得透光率的检测具有较高的可靠性，进而可以精准的判定需要进行筒清洁的时间；因此，本实施例的方案避免了当内筒不太脏的时候进行筒清洁造成的资源浪费，也避免了筒太脏而未及时清理造成衣物清洁不到位的问题。

其次，本实施例中的光线发射端与光线接收端配合，不仅可以用来检测透光率，当光线发射端为紫外线灯时，其还可以对洗衣机进行消毒杀菌。

并且，本实施例中的烘干管还可以对洗衣机进行烘干，避免残留的水分滋生细菌，使得洗衣机内的环境更加卫生。

实施例2

本实施例提供一种洗衣机控制系统，如图4所示，包括：

透光率检测单元100、控制单元200和清洁单元300，透光率检测单元100、控制单元200和清洁单元300依次连接。

这样，采用上述结构，透光率检测单元100通过光线扫描洗衣机内筒的外表面，并将扫描结果传递至控制单元200；控制单元300根据扫描结果确定洗衣机内筒的透光率，进而根据该透光率判断洗衣机内筒的脏污度，之后判断该脏污度是否满足预设的清洁调节，若满足，则控制单元200控制清洁单元300工作对洗衣机内筒进行清洁；反之清洁单元300不工作。

可选地，透光率检测单元100，用于扫描洗衣机内筒的外表面，包括：

通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率；其中，光线是由预先设置的光源发出的。

具体地，如图5和图6所示，透光率检测单元100包括设置在外筒400内壁上设置光线发射端101和光线接收端102，光线发射端101和光线接收端102所在的平面103与内筒相切，形成切线104，光线发射端101和光线接收端102位于切线的两侧；其中，光源，设置在光线发射端，光线接收端设置两个且沿外筒400内壁轴向均匀分布；通过光线扫描内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率，包括：通过光线发射端的光源，产生光线，该光线沿着切线发射至光线接收端，光线接收端对光线进行接收，得到实际光线接收量；根据实际光线接收量确定透光率。

可选地，根据实际光线接收量确定透光率，具体为：

透光率为实际光线接收量与总光线量的比值；其中，总光线量为光源发出的光线量。

具体地，在内筒的一个转动周期(1S)内，在某一条切线上的实际光线接收量的示意图如图2所示，将内筒完全干净时的透光率看作一个整体，我们在内筒的一个转动周期内对应了10个光线接收量(光线接收端设置10个)，分别为：50％的总光线量、60％的总光线量、40％的总光线量、50％的总光线量、30％的总光线量、60％的总光线量、40％的总光线量、50％的总光线量、40％的总光线量和50％的总光线量，则该10组光线接收量围成的面积(图2中灰色部分)与整体面积(10个光线接收量均为100％的总光线量)的比值即为透光率。当然，我们也可以通过计算10个光线接收量的平均值，将该平均值作为透光率。

可选地，控制单元200用于根据扫描的结果确定内筒的透光率，包括：

当内筒具有固定转速时，在固定时间内，通过光线扫描内筒的外表面，得到透光率；内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数。

具体地，固定时间为：洗衣机内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数，通过N个透光率的平均值确定最终的透光率。当N为1时，则在内筒转动的一个周期内的透光率即为最终的透光率；当N为不小于2的整数时，则在内筒转动的N个周期内，至少获得N个透光率，取N个透光率的平均值作为最终的透光率。

控制单元200根据透光率判断洗衣机内筒的脏污度，包括：

在内筒的一个转动周期内，通过光线至少扫描两次，得到至少两个透光率，通过至少两个透光率的平均值确定内筒在该转动周期内的脏污度。

具体为：通过最终透光率确定洗衣机内筒的脏污度；当洗衣机仅转动一个周期，在该周期内光线扫描了一次，得到一个透光率，则改透光率为实际透光率，通过该实际透光率确定洗衣机内筒的脏污度；当洗衣机仅转动一个周期，在该周期内光线扫描了两次，得到两个透光率，则这两个透光率的平均值为实际透光率，通过该实际透光率确定洗衣机内筒的脏污度。

可选地，清洁单元300用于当脏污度满足预设的清洁条件时，对洗衣机进行筒清洁，包括：

根据脏污度控制洗衣机筒清洁的时间和次数；其中，筒清洁包括：内筒空转，通过紫外线对其进行消毒。

具体为：

筒清洁完成后，内筒空转，该空转可以是洗衣机在惯性下继续转动，也可以是控制洗衣机转动，此时通过紫外线照射内筒，具有杀菌消毒的效果。

可选地，控制单元200还用于在洗衣机洗涤过程中，通过紫外线照射内筒，在洗涤过程中，通过紫外线的照射可以对水起到杀菌消毒的作用，间接带走衣物中的细菌。

实施例3

本实施例提供一种洗衣机，其包括实施例2中的洗衣机控制系统。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利技术特征可以自由地组合、叠加。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒，所述洗衣机的控制方法包括：

通过光线扫描所述内筒的外表面，得到透光率；其中，所述光线是由预先设置的光源发出的；

通过所述透光率判断洗衣机内筒的脏污度；

若所述脏污度满足预设的清洁条件，则控制洗衣机进行筒清洁；

所述通过光线扫描洗衣机内筒外表面，得到透光率，包括：

通过所述光线扫描所述内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率；

所述洗衣机还包括外筒，所述外筒嵌套设置在所述内筒的外部；

在所述外筒内壁上设置光线发射端和光线接收端，所述光线发射端和所述光线接收端所在的平面与所述内筒相切，形成一条切线，所述光线发射端和所述光线接收端位于该切线的两侧；其中，所述光源设置在所述光线发射端，所述光线接收端至少设置两个且沿所述外筒内壁轴向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

通过所述光线扫描所述内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率，包括：

通过所述光线发射端的所述光源，产生所述光线，该光线沿着所述切线发射至所述光线接收端，所述光线接收端对所述光线进行接收，得到实际光线接收量；根据所述实际光线接收量确定所述透光率。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述实际光线接收量确定所述透光率，具体为：

所述透光率为所述实际光线接收量与总光线量的比值；其中，所述总光线量为所述光源发出的光线量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述通过光线扫描所述内筒的外表面，得到透光率，还包括：

当所述内筒具有固定转速时，在固定时间内，通过所述光线扫描所述内筒的外表面，得到所述透光率；所述内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，通过所述透光率判断洗衣机内筒的脏污度，包括：

在所述内筒的一个转动周期内，通过所述光线至少扫描两次，得到至少两个透光率，通过至少两个所述透光率的平均值确定所述内筒在该转动周期内的脏污度。

6.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制洗衣机进行筒清洁，包括：

根据所述脏污度控制洗衣机筒清洁的时间和次数；其中，所述筒清洁包括：内筒空转，通过紫外线对其进行消毒。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制方法还包括：

在洗衣机洗涤过程中，通过紫外线照射所述内筒。

8.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，所述洗衣机的控制系统包括：

透光率检测单元（100），用于扫描洗衣机内筒的外表面；

控制单元（200），用于根据所述扫描的结果确定所述内筒的透光率，并根据所述透光率判断洗衣机内筒的脏污度；

清洁单元（300），用于当所述脏污度满足预设的清洁条件时，对洗衣机进行筒清洁；

所述透光率检测单元（100），用于扫描洗衣机内筒的外表面，包括：

通过光线扫描所述内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率；其中，所述光线是由预先设置的光源发出的；

所述透光率检测单元（100）包括设置在外筒（400）内壁上设置光线发射端（101）和光线接收端（102），所述光线发射端（101）和光线接收端（102）所在的平面（103）与内筒相切，形成切线（104），所述光线发射端（101）和光线接收端（102）位于切线的两侧；其中，所述光源，设置在所述光线发射端，所述光线接收端设置两个且沿所述外筒内壁轴向均匀分布。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，

所述通过所述光线扫描所述内筒外表面轴向上至少一条直线，得到该直线的透光率，包括：

通过所述光线发射端的所述光源，产生所述光线，该光线沿着所述切线发射至所述光线接收端，所述光线接收端对所述光线进行接收，得到实际光线接收量；根据所述实际光线接收量确定所述透光率。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，根据所述实际光线接收量确定所述透光率，具体为：

所述透光率为所述实际光线接收量与总光线量的比值；其中，所述总光线量为所述光源发出的光线量。

11.根据权利要求8-10任一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制单元（200）用于根据所述扫描的结果确定所述内筒的透光率，包括：

当所述内筒具有固定转速时，在固定时间内，通过所述光线扫描所述内筒的外表面，得到所述透光率；所述内筒转动周期的N倍，N为不小于1的整数。

12.根据权利要求8-10任一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制单元（200）根据所述透光率判断洗衣机内筒的脏污度，包括：

在所述内筒的一个转动周期内，通过所述光线至少扫描两次，得到至少两个透光率，通过至少两个所述透光率的平均值确定所述内筒在该转动周期内的脏污度。

13.根据权利要求8-10任一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述清洁单元（300）用于当所述脏污度满足预设的清洁条件时，对洗衣机进行筒清洁，包括：

根据所述脏污度控制洗衣机筒清洁的时间和次数；其中，所述筒清洁包括：内筒空转，通过紫外线对其进行消毒。

14.根据权利要求8所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制单元（200）还用于在洗衣机洗涤过程中，通过紫外线照射所述内筒。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求8-14任一项所述的洗衣机的控制系统。

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