CN112779722B - 洗衣机、洗衣机的工作方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种洗衣机、洗衣机的工作方法和计算机可读存储介质。洗衣机在内筒与外筒之间设置紫外线发生装置。洗衣机的工作方法包括根据获取的衣物基础数据生成紫外线理论剂量；根据预设的照射系数和紫外线理论剂量生成紫外线实际剂量；根据紫外线实际剂量和衣物基础数据生成照射强度和照射时长；根据照射强度和照射时长控制紫外线发生装置。计算机可读存储介质被读取和执行时能实现洗衣机的工作方法。根据衣物类型、衣物重量和细菌种类等数据计算紫外线理论剂量，并考虑透光孔对照射区域的影响而设置照射系数，从而获得的紫外线实际剂量更准确，对不同衣物均能有效地杀菌消毒，且避免能耗浪费。

Description

洗衣机、洗衣机的工作方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机、洗衣机的工作方法和计算机可读存储介质。
背景技术
现有一种安装有紫外光源以实现杀菌消毒功能的滚筒洗衣机，该洗衣机将紫外光源固定在外筒的底部，洗衣机的内筒上布满连通于其内外两侧之间的圆形出光孔。紫外光源发出的紫外光可经出光孔到达内筒的容纳腔，从而对容纳腔内的衣物进行照射。
现有的该种滚筒洗衣机存在的问题是，其无法对不同类型、不同数量以及脏污程度不同的衣物以不同的方式进行紫外照射处理。若为保证消毒杀菌效果而统一提高紫外照射程度，则会引起能耗浪费问题；若以节省能耗为目的而统一降低紫外照射程度，则会影响杀菌消毒效果。
发明内容
本发明的第一目的在于提供一种能应对多种衣物情况以进行紫外线杀菌消毒且有效减少能耗的洗衣机的工作方法。
本发明的第二目的在于提供一种能实现上述工作方法的洗衣机。
本发明的第三目的在于提供一种能实现上述洗衣机的工作方法的计算机可读存储介质。
本发明第一目的提供的洗衣机的工作方法包括根据获取的衣物基础数据生成紫外线理论剂量；根据预设的照射系数和紫外线理论剂量生成紫外线实际剂量；根据紫外线实际剂量和衣物基础数据生成照射强度和照射时长；根据照射强度和照射时长控制紫外线发生装置。
由上述方案可见，衣物基础数据包括由传感器或其他检测装置获取的衣物质量、衣物面料、细菌种类以及赃物程度等，本方案根据上述的该些衣物基础数据计算紫外线理论剂量，因而紫外线的照射程度更具有针对性；另外，由于紫外发生装置通过透光孔照射到内筒中而不是全覆盖照射，预设的照射系数与内筒的透光孔的设置相关联，与紫外线发生装置在内筒中的轴向上的实际照射区域面积有关，照射系数和紫外线理论剂量相乘获得的紫外线实际剂量更准确，从而实现对不同情况的衣物进行有效的紫外线杀菌消毒，同时避免能耗浪费，更环保。
进一步的方案是，根据获取的衣物基础数据生成紫外线理论剂量的步骤前，还包括根据照射区域面积数据和内筒截面积数据生成照射系数。
由上可见，通过紫外线发生装置于内筒中的、在轴向上的照射区域面积和内筒截面积数据进行计算照射系数，能很好地对紫外线理论剂量进行补偿，从而提高剂量的准确度，进一步保证杀菌效果。
进一步的方案是，照射区域面积数据包括紫外线发生装置的出射光通过内筒上不同的透光孔而形成的至少两个照射区域的面积数据。
由上可见，通过调整紫外线发生装置的安装位置，不但能避免紫外线发生装置与高速旋转的内筒发生碰撞，还能使紫外线发生装置的出射光从尽量多的透光孔进入内筒中，增大紫外线的照射区域，提高照射效果，进一步避免能耗浪费。
进一步的方案是，衣物基础数据包括衣物种类数据、衣物质量数据、细菌种类数据和脏污程度数据中的至少一种。
进一步的方案是，根据获取的衣物基础数据生成紫外线理论剂量的步骤中，包括通过检测装置获取衣物基础数据。
进一步的方案是，根据获取的衣物基础数据生成紫外线理论剂量的步骤中，包括根据获取的控制指令生成衣物基础数据组。
由上可见，衣物基础数据中包含的参数越多，其对应的紫外线理论剂量则越准确。其中，衣物质量可通过压力传感器检测并计算得出，衣物种类数据可通过衣质传感器检测得出或者系统根据操作面板的“衣物类型”选择按钮的控制指令而获得，细菌种类可通过微生物传感器检测得出，细菌浓度可通过细菌浓度测定仪获得，脏污程度可通过浊度传感器检测获得。
进一步的方案是，根据获取的衣物基础数据组生成紫外线理论剂量的步骤中，包括获取衣物种类数据和衣物质量数据；根据与衣物种类数据匹配的预设的单位质量紫外线剂量、衣物种类数据和衣物质量数据生成紫外线理论剂量。
由上可见，此方式能根据不同衣物种类和数量计算生成对应的紫外线理论剂量，且具有低成本的特点。
进一步的方案是，根据紫外线实际剂量和衣物基础数据生成照射强度和照射时长的步骤后，还包括判断是否获取增加照射时长的控制指令，若是，根据控制指令更新照射时长。
由上可见，用户可控制操作面板上关于“增加照射时长”的相关按钮，从而根据实际需求增加照射时长。
进一步的方案是，根据照射强度和照射时长控制紫外线发生装置的步骤后，还包括向电机发送控制信号以使洗衣机的内筒按预设规律转动。
由上可见，在控制紫外线发生装置照射的同时控制内筒转动以调整衣物在内筒中的位置，能使衣服都能够被有效地照射，从而提高杀菌消毒效果。
进一步的方案是，根据照射强度和照射时长控制紫外线发生装置的步骤后，还包括通过脏污检测装置获得脏污程度数据；判断脏污程度数据是否低于第一预设值，若是，停止紫外线发生装置。
另一进一步的方案是，根据照射强度和照射时长控制紫外线发生装置的步骤后，还包括通过细菌检测装置获得细菌浓度数据；判断细菌浓度数据是否低于第二预设值，若是，停止紫外线发生装置。
由上可见，在根据紫外线实际剂量下完成紫外线照射后，通过对脏污程度或细菌浓度进行检测以判断是否达到预设的清洁效果，若未满足判断条件则继续进行紫外线照射，从而进一步保证杀菌消毒效果。
本发明第二目的提供的洗衣机包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的洗衣机的工作方法。
进一步的方案是，洗衣机包括内筒、外筒和紫外线发生装置；外筒位于内筒的外周，紫外线发生装置固定在外筒上，且紫外线发生装置位于内筒与外筒之间；内筒上设有透光孔，透光孔连通于内筒的内外两侧之间，紫外线发生装置的发射端朝向透光孔。
进一步的方案是，在外筒的径向上，紫外线发生装置与内筒的距离大于紫外线发生装置与外筒的距离。
由上可见，此设置能避免紫外线发生装置与高速旋转的内筒发生碰撞。
进一步的方案是，紫外线发生装置与内筒的距离d≥0.5a+R，且距离d≤a+R；a为内筒与外筒在径向上的间距，R为紫外发生装置的发射端的当量半径。
由上可见，此设置不但能进一步避免紫外线发生装置与高速旋转的内筒发生碰撞，还能使紫外线发生装置的出射光从尽量多的透光孔进入内筒中，增大紫外线的照射区域，提高照射效果，进一步避免能耗浪费。
进一步的方案是，透光孔的内轮廓与发射端的外轮廓相匹配。
更进一步的方案是，透光孔和发射端均沿外筒的轴向延伸成长形。
另一进一步的方案是，紫外线消毒组件包括沿外筒的周向布置的至少两个紫外线发生装置，和/或紫外线消毒组件包括沿外筒的轴周向布置的至少两个紫外线发生装置。
另一进一步的方案是，内筒上具有沿其周向布置的多个透光孔，和/或内筒上具有沿其轴向布置的多个透光孔。
由上可见，以上设置方式均能减少内筒对紫外线的阻挡，紫外线更大程度地到达内筒中，增大照射区域面积。
本发明第三目的提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的洗衣机的工作方法。
附图说明
图1为本发明洗衣机实施例中内筒的结构图。
图2为本发明洗衣机实施例中部分组件的结构图。
图3为本发明洗衣机实施例中内筒、外筒和紫外线发生装置的位置关系示意图。
图4为本发明洗衣机实施例中紫外线发生装置的照射区域示意图。
图5为本发明洗衣机的工作方法实施例的流程框图。
具体实施方式
洗衣机实施例
参见图1至图3，图1为本发明洗衣机实施例中内筒的结构图，图 2为本发明洗衣机实施例中部分组件的结构图，图3为本发明洗衣机实施例中内筒、外筒和紫外线发生装置的位置关系示意图。本发明提供的洗衣机为一种具有紫外线消毒杀菌功能的滚筒洗衣机，洗衣机包括内筒1、外筒2、紫外线发生装置3和提升筋4，内筒1与外筒2共轴设置，外筒2位于内筒1的外周，紫外线发生装置3固定在外筒2 上且位于内筒1与外筒2之间。提升筋4安装在内筒1的内壁面上。
内筒1上布满透光孔11。内筒1的内部形成用于容纳衣物的容纳腔100，透光孔11沿内筒1的径向贯穿于容纳腔100与内筒1的外周之间。多个透光孔11沿内筒1的周向设置，且多个透光孔11沿内筒 1的轴向布置。
本实施例中，透光孔11为长形孔，透光孔11沿内筒1的轴向延伸成长形。在其他实施例中，透光孔11的内轮廓可适配于其他紫外线发生装置的发射端的外轮廓而设置为圆形、正方形或六边形等其他形状。另外，内筒1上还设有多个用于安装提升筋4的提升筋安装位12。
紫外线发生装置3具有发射端，发射端即紫外线光源，发射端具有沿外筒2的轴向延伸成长形的外轮廓。因此，紫外线发生装置3的发射端的外轮廓与透光孔11的内轮廓相匹配。当内筒1转动到一定角度时，紫外线发生装置3的发射端朝向透光孔11。
在外筒2的径向上，内筒1的外周边缘与外筒2的内周边缘之间的距离为a，紫外线发生装置3的发射端的当量半径为R，本实施例中，在外筒2的径向上，紫外线发生装置3到内筒1的外周边缘的距离d 具有以下关系：0.5a+R≤d≤a+R。此设置下能有效避免紫外线发生装置3与内筒1发生碰撞，且能保证紫外线发生装置3尽量靠近内筒1 而使更多的紫外线进入内筒。
其中，紫外线发生装置3的发射端的当量半径R的计算方式同理于当量直径的计算方式，当量直径的定义为“把水力半径相等的圆管直径定义为非圆管的当量直径”，由于发射端具有非圆形的外轮廓，因此，将紫外线发生装置3的发射端的轮廓参数替代湿周的轮廓参数代入当量直径的既定计算公式，计算得出数值(即当量直径)的一半即为本实施例中的当量半径R。
参见图4，图4为本发明洗衣机实施例中紫外线发生装置的轴向上的照射区域示意图。紫外线发生装置3工作时，紫外线光能从一个直照的透光孔11和两个临近的透光孔11进入容纳腔100，在内筒1的轴向上，紫外线光从直照的透光孔11进入而在容纳腔100中形成第一照射区域401，紫外线光从两个临的透光孔11进入而在容纳腔100中分别形成两个第二照射区域402。
洗衣机的工作方法实施例
结合图4和图5，图5为本发明洗衣机的工作方法实施例的流程框图。考虑透光孔11对形成照射区域面积的影响，在进行洗衣和杀菌工作前，先执行步骤S1，根据紫外线发生装置3于内筒1中的照射区域面积数据和内筒1截面积数据生成照射系数。其中，本实施例中，紫外线发生装置3于内筒1中的照射区域面积数据包括第一照射区域401 的第一面积数据S1和两个第二照射区域402的第二面积数据S2，内筒 1截面积数据指内筒内周截面101的面积数据S0。根据以下公式计算照射系数：
ks＝S0/(k1×S1+k2×S2)；
式中ks为所求的照射系数，k1为第一面积数据S1对应的计算系数， K1取值0.9至1.1，k2为第二面积数据S2对应的计算系数，k2取值0.7 至1.0。
当系统获取到来自操作面板的与“启动消毒”的相关控制指令后，系统则执行步骤S2，获取衣物基础数据。衣物基础数据包括衣物种类数据、衣物质量数据、细菌种类数据和脏污程度数据等，获取手段可以是通过对应的检测装置获取，又或者通过来自操作面板的相关的控制指令获取。
其中，衣物质量可通过压力传感器检测并计算得出，衣物种类数据可通过衣质传感器检测得出或者系统根据操作面板的“衣物类型”选择按钮的控制指令而获得，细菌种类可通过微生物传感器检测得出，细菌浓度可通过细菌浓度测定仪获得，脏污程度可通过浊度传感器检测获得。
不同型号的洗衣机对实现的功能需求有所不同。比如，第一型号的洗衣机中多种衣物基础数据均由对应的检测装置和传感装置获取，更具智能识别的特点。比如，第二型号的洗衣机则更多地需要通过用户在操作面板上对衣物相关选项进行选择，衣物相关选项包括衣物种类选项和洗衣水量选项，又或者是与衣物种类相关的洗衣模式选项等。
当系统获取到了衣物基础数据后，则执行步骤S3，根据衣物基础数据生成紫外线理论剂量。系统中预存有紫外线理论剂量M0的数据表，系统根据获取衣物基础数据从数据表中读取与该衣物基础数据相匹配的紫外线理论剂量M0。
另外，在一些型号的洗衣机中，系统预存有与每种衣物种类相关的单位质量紫外线剂量N0的数据表，当获取了衣物种类数据后，系统可从数据表中读取与该衣物种类数据对应的单位质量紫外线剂量N0，再结合获取的衣物质量数据即可生成紫外线理论剂量：M0＝N0×G，其中G为衣物质量。
随后系统执行步骤S4，根据照射系数和紫外线理论剂量生成紫外线实际剂量M1：M1＝M0×ks。
然后系统执行步骤S5，根据紫外线实际剂量和衣物基础数据生成照射强度和照射时长。对于紫外线灭菌，针对不同的衣物和细菌种类，对应地需要一定的照射强度E才能有灭菌的效果。优选的紫外线照射强度E的预设范围为：1～15W/m2。因此，根据先前获得的衣物的种类、衣物质量、细菌种类等衣物基础数据，在预设数据表中进行读取匹配的照射强度E，进一步地，还可根据洗涤程序上的预设读取对照射强度E。
随后根据计算紫外线实际剂量和照射强度可计算得出一个初始的照射时长：t0＝M1/E，t0为初始的照射时长。
随后，可以根据以下两种方式对照射时长进行补偿：
第一种方式为根据以下公式对照射时长进行补偿：T＝α*t0+δ，其中，T为经过补偿后的照射时长，α为紫外线光的照射补量，δ为紫外线光的照射余量；α和δ的取值与衣物种类、衣物质量、内筒1的转速、透光孔11在内筒1上的设置密度有关，0.7≤α≤6.46，0≤δ≤40。
第二种方式为判断是否获取增加照射时长的控制指令，若是，根据所述控制指令更新照射时长。用户可在操作面板选择增加照射时长△t，系统获取到该对应的控制指令后，根据公式T＝t0+△t，T为更新后的实际的照射时长。其中：0≤△t≤600s。
随后系统则执行步骤S6，根据获取到的照射强度和照射时长启动紫外线发生装置工作。且系统随后即执行步骤S7，向电机发送控制信号以使内筒1按预设规律转动。内筒1可进行正转、反转以及抖动等动作，衣物在提升筋4的带动下保持运动，衣物在内筒中的位置得到持续性调整，使衣物能够持续地被紫外线有效照射，保证灭菌消毒效果。
当完成步骤S6和步骤S7后，系统还执行判断步骤S8，判断当前状态是否达到预设检测条件，若是，则停止紫外线发生装置3，结束杀菌消毒工作；若否，则继续执行步骤S6和步骤S7，继续进行杀菌消毒工作。其中，预设检测条件可以是脏污程度数据是否低于第一预设值，预设检测条件可以是细菌浓度数据低于第二预设值。
本发明提供的洗衣机的工作方法中，考虑到不同种类衣服、不同脏污程度、不同细菌种类以及不同衣物重量对紫外线的照射强度和光照时长具有不同的要求，根据上述的该些衣物基础数据计算紫外线理论剂量，因而紫外线的照射程度更具有针对性；另外，由于紫外发生装置通过透光孔照射到内筒中而不是全覆盖照射，预设的照射系数与内筒的透光孔的设置相关联，与紫外线发生装置在内筒中的轴向上的实际照射区域面积有关，根据照射系数和紫外线理论剂量计算获得的紫外线实际剂量更准确，从而实现对不同情况的衣物进行有效的紫外线杀菌消毒，同时避免能耗浪费，更环保。
计算机可读存储介质实施例
本发明的计算机可读存储介质可以是被计算机装置的处理器所读取的任何形式的存储介质，包括但不限于非易失性存储器、易失性存储器、铁电存储器等，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当计算机装置的处理器读取并执行存储器中所存储的计算机程序时，可以实现上述洗衣机的工作方法的步骤。
所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.洗衣机的工作方法，其特征在于，包括：
根据照射区域面积数据和内筒截面积数据生成所述照射系数；
根据获取的衣物基础数据生成紫外线理论剂量；
根据预设的照射系数和所述紫外线理论剂量计算紫外线实际剂量；
根据所述紫外线实际剂量和所述衣物基础数据计算照射强度和照射时长；
根据所述照射强度和所述照射时长控制紫外线发生装置工作。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的工作方法，其特征在于：
所述照射区域面积数据包括所述紫外线发生装置的出射光通过所述内筒上不同的透光孔而形成的至少两个照射区域的面积数据。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的工作方法，其特征在于：
所述衣物基础数据包括衣物种类数据、衣物质量数据、细菌种类数据和脏污程度数据中的至少一种。
4.根据权利要求1或2所述的洗衣机的工作方法，其特征在于：
根据获取的衣物基础数据生成紫外线理论剂量包括：
通过检测装置获取所述衣物基础数据。
5.根据权利要求1或2所述的洗衣机的工作方法，其特征在于：
根据获取的衣物基础数据生成紫外线理论剂量包括：
根据获取的控制指令生成所述衣物基础数据。
6.根据权利要求1或2所述的洗衣机的工作方法，其特征在于：
根据获取的衣物基础数据组生成紫外线理论剂量包括：
获取衣物种类数据和衣物质量数据；
根据与所述衣物种类数据匹配的预设的单位质量紫外线剂量、所述衣物种类数据和所述衣物质量数据生成所述紫外线理论剂量。
7.根据权利要求1或2所述的洗衣机的工作方法，其特征在于：
根据所述紫外线实际剂量和所述衣物基础数据生成照射强度和照射时长后，还执行：
判断是否获取增加所述照射时长的控制指令，若是，根据所述控制指令更新所述照射时长。
8.根据权利要求1或2所述的洗衣机的工作方法，其特征在于：
根据所述照射强度和所述照射时长控制所述紫外线发生装置后，还执行：
向电机发送控制信号以使所述洗衣机的内筒按预设规律转动。
9.根据权利要求1或2所述的洗衣机的工作方法，其特征在于：
根据所述照射强度和所述照射时长控制所述紫外线发生装置后，还执行：
通过脏污检测装置获得脏污程度数据；
判断所述脏污程度数据是否低于第一预设值，若是，停止所述紫外线发生装置。
10.根据权利要求1或2所述的洗衣机的工作方法，其特征在于：
根据所述照射强度和所述照射时长控制所述紫外线发生装置后，还执行：
通过细菌检测装置获得细菌浓度数据；
判断所述细菌浓度数据是否低于第二预设值，若是，停止所述紫外线发生装置。
11.洗衣机，其特征在于：所述洗衣机包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的洗衣机的工作方法。
12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于：
所述洗衣机包括内筒、外筒和紫外线发生装置；
所述外筒位于所述内筒的外周，所述紫外线发生装置固定在外筒上，且所述紫外线发生装置位于所述内筒与所述外筒之间；
所述内筒上设有透光孔，所述透光孔连通于所述内筒的内外两侧之间，所述紫外线发生装置的发射端朝向所述透光孔。
13.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于：
在所述外筒的径向上，所述紫外线发生装置与所述内筒的距离大于所述紫外线发生装置与所述外筒的距离。
14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于：
所述紫外线发生装置与所述内筒的距离d≥0.5a+R，且所述距离d≤a+R；
a为所述内筒与所述外筒在所述径向上的间距，R为所述紫外线发生装置的发射端的当量半径。
15.根据权利要求12至14任一项所述的洗衣机，其特征在于：
所述透光孔的内轮廓与所述发射端的外轮廓相匹配。
16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于：
所述透光孔和所述发射端均沿所述外筒的轴向延伸成长条状。
17.根据权利要求12至14任一项所述的洗衣机，其特征在于：
所述紫外线消毒组件包括沿所述外筒的周向布置的至少两个所述紫外线发生装置，
和/或，
所述紫外线消毒组件包括沿所述外筒的轴周向布置的至少两个所述紫外线发生装置。
18.根据权利要求12至14任一项所述的洗衣机，其特征在于：
所述内筒上具有沿其周向布置的多个所述透光孔，
和/或，
所述内筒上具有沿其轴向布置的多个所述透光孔。
19.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的洗衣机的工作方法。
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