CN117587613A - 衣物处理设备的脏污检测装置、控制方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种衣物处理设备的脏污检测装置、控制方法及相关设备。脏污检测装置包括:底板,配置为与衣物处理设备的外桶内壁连接,底板远离外桶内壁的一侧设置有导电板;两个导电探头,具有与导电板接触的接触位置和远离导电板的远离位置;驱动单元,与两个导电探头连接,用于驱动两个导电探头在接触位置和远离位置之间切换;电阻检测单元,与两个导电探头连接,用于在两个导电探头处于接触位置时,检测两个导电探头之间的阻值,以检测外桶内壁的脏污程度。本发明的脏污检测装置设置在衣物处理设备的外桶内壁上,利用导电板上的两个导电探头之间的阻值变化检测外桶内壁的脏污程度,可以使衣物处理设备在合适的时机发出清洁外桶内壁的提醒信号。
Description
技术领域
本发明涉及衣物处理设备技术领域,特别是一种衣物处理设备的脏污检测装置、控制方法、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的进步,人们的生活水平越来越高,日常的家务劳动从人力逐渐的被机器所取代。洗衣机、洗鞋机等衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器,给人们的生活带来了极大的便利。
但是,当衣物处理设备使用时间超过一定期限时,桶壁上会附着一些污垢,如果这些污垢不能被及时清理干净,就会给人们带来了极大的安全隐患。
现有的部分衣物处理设备具有筒自洁功能,但是用户启动筒自洁功能的时机往往是不合适的,这就导致了用户启动筒自洁功能的频率过低导致无法及时清理污垢的问题以及用户启动筒自洁功能的频率过高导致衣物处理设备能耗过高的问题。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于至少克服现有技术的部分不足,提供一种衣物处理设备的脏污检测装置,可以设置在衣物处理设备的外桶内壁上,利用导电板上的两个导电探头之间的阻值变化检测外桶内壁的脏污程度,从而可以使衣物处理设备在合适的时机发出清洁外桶内壁的提醒信号。
为解决上述技术问题,本发明的第一方面在于提供一种衣物处理设备的脏污检测装置,包括:
底板,配置为与衣物处理设备的外桶内壁连接,所述底板远离所述外桶内壁的一侧设置有导电板;
两个导电探头,具有与所述导电板接触的接触位置和远离所述导电板的远离位置;
驱动单元,与所述两个导电探头连接,用于驱动所述两个导电探头在所述接触位置和所述远离位置之间切换;以及
电阻检测单元,与所述两个导电探头连接,用于在所述两个导电探头处于所述接触位置时,检测所述两个导电探头之间的阻值,以检测所述外桶内壁的脏污程度。
在一些实施方式中,所述导电板和所述两个导电探头采用金属材质制作;
或者,所述导电板为在所述底板上涂设导电材料形成的导电涂层。
本发明第二发明提供一种衣物处理设备的控制方法,包括:
利用根据上述的衣物处理设备的脏污检测装置收集阻值;以及
根据收集到的阻值确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件时,发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号。
在一些实施方式中,所述外桶内壁沿周向设置有多个所述脏污检测装置;
其中,根据收集到的阻值确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件的步骤包括:
确定每个所述脏污检测装置所检测的阻值,并分别计算每个阻值与预设标准阻值的比例;
当确定计算出的比例超过预设的比例阈值的数量超过预设值时,根据收集到的阻值确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件时。
在一些实施方式中,确定每个所述脏污检测装置所检测的阻值的步骤包括:
按照预设时间间隔接收每个所述脏污检测装置所检测的多个阻值;
分别计算每个所述脏污检测装置所检测的多个阻值的平均阻值,所述平均阻值为确定出每个所述脏污检测装置所检测的阻值。
在一些实施方式中,控制方法还包括:
确定用户所选择的运行程序已结束,控制所述驱动单元驱动所述两个导电探头运动至所述接触位置,利用所述脏污检测装置收集阻值。
在一些实施方式中,控制方法还包括:
在用户所选择的运行程序运行之前,控制所述驱动单元驱动所述两个导电探头运动至所述接触位置,利用所述脏污检测装置收集阻值;
确定所述脏污程度不满足所述预设条件时,启动所述运行程序。
在一些实施方式中,发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号的步骤包括:
以灯光和/或声音的方式发出所述提醒信号;
或者,向与所述衣物处理设备通信连接的用户终端推送提醒信息。
本发明的第三方面在于提供一种电子设备,包括:
处理器;以及
存储器,与所述处理器通讯连接;
其中,所述存储器存储有可被处理器执行的程序,当程序被所述处理器执行时,所述处理器能够执行根据上述的衣物处理设备的控制方法。
本发明的第四方面在于提供一种可读存储介质,可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现根据上述的衣物处理设备的控制方法。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
(1)本发明通过在衣物处理设备的外桶内壁上设置脏污检测装置,利用导电板上的两个导电探头之间的阻值变化检测外桶内壁的脏污程度,从而可以使衣物处理设备在合适的时机发出清洁外桶内壁的提醒信号。
(2)本发明在确定出衣物处理设备的外桶内壁的脏污程度满足预设条件时,能够触发筒自洁的提醒信号,实现了筒自洁的智能化,提高了筒自洁的准确性。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1是适用于实施根据本发明示例性实施方式提供的一种衣物处理设备的控制方法的架构;
图2是根据本发明示例性实施方式提供的衣物处理设备的脏污检测装置的结构示意图;
图3是图2中结构的A向视图;
图4是根据本发明示例性实施方式提供的衣物处理设备的脏污检测装置的安装位置示意图;
图5是根据本发明示例性实施方式的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图;
图6是根据本发明示例性实施方式的步骤S220的流程示意图;
图7是根据本发明示例性实施方式提供的一种电子设备的结构示意图。
图中:100、架构;110、控制单元;120、脏污检测装置;121、底板;122、导电板;123、导电探头;124、驱动单元;125、线束;126、拉杆;
400、电子设备;401、处理器;402、存储器;403、总线;404、通信接口。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1示出了适用于实施根据本发明示例性实施方式提供的一种衣物处理设备的控制方法的架构。衣物处理设备可以是洗衣机、洗鞋机或者洗干一体机等。
如图1所示,架构100包括衣物处理设备的控制单元110和脏污检测装置120。所述控制单元110与脏污检测装置120通信连接。
图2示出了根据本发明示例性实施方式提供的衣物处理设备的脏污检测装置120的结构示意图;图3示出了图1中结构的A向视图。
如图2和图3所示,衣物处理设备的脏污检测装置120包括底板121、两个导电探头123、驱动单元124和电阻检测单元(未示出)。其中,底板121配置为与衣物处理设备的外桶内壁连接,如图4所示。所述底板121远离所述外桶内壁的一侧设置有导电板122。两个导电探头123具有与所述导电板122接触的接触位置和远离所述导电板122的远离位置。驱动单元124与所述两个导电探头123连接,用于驱动所述两个导电探头123在所述接触位置和所述远离位置之间切换。电阻检测单元通过线束125与所述两个导电探头123连接,用于在所述两个导电探头123处于所述接触位置时,检测所述两个导电探头123之间的阻值,以检测所述外桶内壁的脏污程度。
具体而言,脏污检测装置120设置在衣物处理设备的外桶内壁上,当衣物处理设备处于运行状态时,驱动单元124驱动两个导电探头123运动至不与导电板122接触的远离位置,外桶中的污垢以及线屑等会附着在导电板122上。衣物处理设备经过长时间的使用后,导电板122上附着的污垢以及线屑达到一定程度之后,当驱动单元124驱动两个导电探头123运动至与导电板122接触的接触位置时,电阻检测单元就会检测到两个导电探头123之间的阻值相较于导电板122上未附着或者附着较少的污垢以及线屑时两个导电探头123之间的阻值有所增大,从而实现检测所述外桶内壁的脏污程度的目的。
为了提高导电板122以及导电探头123的耐腐蚀能力,导电板122和两个导电探头123采用金属材质制作。作为示例,导电板122和两个导电探头123采用金属铜制作。
在一些实施方式中,导电板122可以为在底板121上涂设导电材料形成的导电涂层。
在一些实施方式中,两个导电探头123分别连接有拉杆126,驱动单元124为蜗轮蜗杆电机,蜗轮蜗杆电机与拉杆126传动连接,用于驱动所述两个导电探头123在所述接触位置和所述远离位置之间切换。
具体而言,当脏污检测装置120启动后,蜗轮蜗杆电机通过拉杆126带动金属材质的两个导电探头123向靠近导电板122的方向移动直至触碰到导电板122,此时电阻检测单元则可以测算出个导电探头123之间的电阻。当检测结束之后,蜗轮蜗杆电机通过拉杆126带动金属材质的两个导电探头123向远离导电板122的方向移动直至两个导电探头123位于设置好的远离位置。
控制单元110配置为接收、发送衣物处理设备运行过程中的控制指令,还可以对收集到的阻值进行分析以确定出衣物处理设备的外桶内壁的脏污程度。
图5示出了根据本发明示例性实施方式的一种衣物处理设备的控制方法200的流程。
如图5所示,衣物处理设备的控制方法200的执行包括以下步骤:
S210、利用衣物处理设备的脏污检测装置收集阻值;以及
S220、根据收集到的阻值确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件时,发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号。
应当理解的是,衣物处理设备的控制方法200中所示的步骤不是排它性的,衣物处理设备的控制方法200还可以包括未示出的附加步骤和/或可以省略所示出的步骤,本发明的范围在此方面不受限制。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外,除非明确限定或与上下文相矛盾,否则本发明所记载的方法中包括的具体步骤不必限于所记载的顺序,而可以任意顺序执行或并行地执行。下面参照图1至图6详细描述步骤S210至步骤S220。
S210
在步骤S210中,利用上述的衣物处理设备的脏污检测装置120收集阻值。
本发明为脏污检测装置120提供两种启动时机,下面分别对这两种方式做详细介绍。
方式一
确定用户所选择的运行程序已结束时启动脏污检测装置120,即控制所述驱动单元124驱动所述两个导电探头123运动至所述接触位置,利用所述脏污检测装置120收集阻值。
详细地,当用户所选择的运行程序结束之后,外桶中的污垢以及线屑等会附着在导电板122上。此时,控制驱动单元124驱动两个导电探头123运动至与导电板122接触的接触位置时,电阻检测单元就会检测到两个导电探头123之间的阻值,从而确定出外桶内壁的脏污程度。
如果较多的污垢以及线屑等附着在导电板122,电阻检测单元检测到两个导电探头123之间的阻值就较大,外桶内壁的脏污程度较严重;反之,如果较少的或者没有污垢以及线屑等附着在导电板122,电阻检测单元检测到两个导电探头123之间的阻值就较小,外桶内壁的脏污程度不严重。
如果外桶内壁的脏污程度较严重,此时向用户发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号,用户则可以在将衣物晾晒之后随即启动衣物处理设备的筒自洁功能对外桶内壁进行清洁,防止下一次使用衣物处理设备时桶壁上附着的污垢伤害衣物。
方式二
在用户所选择的运行程序运行之前,控制所述驱动单元124驱动所述两个导电探头123运动至所述接触位置,利用所述脏污检测装置120收集阻值;当确定所述脏污程度不满足所述预设条件时,启动所述运行程序。
详细地,衣物处理设备的控制单元110确定出用户选择了对应的运行程序并启动该运行程序之后,并不立即控制衣物处理设备执行该运行程序,而是控制脏污检测装置120启动,确定出外桶内壁的脏污程度。
此时,控制驱动单元124驱动两个导电探头123运动至与导电板122接触的接触位置时,电阻检测单元就会检测到两个导电探头123之间的阻值,从而确定出外桶内壁的脏污程度。
如果较多的污垢以及线屑等附着在导电板122,电阻检测单元检测到两个导电探头123之间的阻值就较大,外桶内壁的脏污程度较严重;反之,如果较少的或者没有污垢以及线屑等附着在导电板122,电阻检测单元检测到两个导电探头123之间的阻值就较小,外桶内壁的脏污程度不严重。
如果外桶内壁的脏污程度较严重,此时向用户发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号,用户则可以在将放入脱水桶中的衣物暂时取出,随即启动衣物处理设备的筒自洁功能对外桶内壁进行清洁,防止桶壁上附着的污垢伤害衣物。
如果外桶内壁的脏污程度不严重,此时可启动所述运行程序处理衣物。
S220
在步骤S220中,对收集到的阻值进行处理以确定外桶内壁的脏污程度是否满足预设条件。当确定出外桶内壁的脏污程度满足预设条件时,发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号。
在一些实施方式中,所述外桶内壁沿周向设置有多个所述脏污检测装置120。优选地,多个所述脏污检测装置120均匀地设置在外桶内壁上。基于此,如图6所示,步骤S220中根据收集到的阻值确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件的步骤包括:
S221、确定每个所述脏污检测装置120所检测的阻值,并分别计算每个阻值与预设标准阻值的比例;以及
S222、当确定计算出的比例超过预设的比例阈值的数量超过预设值时,确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件。
具体而言,在步骤S221中,按照预设时间间隔接收每个所述脏污检测装置120所检测的多个阻值;再分别计算每个所述脏污检测装置120所检测的多个阻值的平均阻值,所述平均阻值为每个所述脏污检测装置120所检测的阻值。然后分别计算每个阻值与预设标准阻值的比例。在步骤S222中,当确定计算出的比例超过预设的比例阈值的数量超过预设值时,确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件。
下面以外桶内壁沿周向设置有四个所述脏污检测装置120为例详细介绍上述步骤S221至步骤S222。
在步骤S221中,按照预设时间间隔接收每个所述脏污检测装置120所检测的多个阻值Ra1、Ra2、……、Ran;Rb1、Rb2、……、Rbn;Rc1、Rc2、……、Rcn;Rd1、Rd2、……、Rdn。再分别计算每个所述脏污检测装置120所检测的多个阻值的平均阻值Ra均、Rb均、Rc均、Rd均。其中,Ra均=(Ra1+Ra2+……+Ran)/n,Rb均=(Rb1+Rb2+……+Rbn)/n,Rc均=(Rc1+Rc2+……+Rcn)/n,Rd均=(Rd1+Rd2+……+Rdn)/n。所述平均阻值Ra均、Rb均、Rc均、Rd均为这四个脏污检测装置120所检测的阻值。然后分别计算每个阻值Ra均、Rb均、Rc均、Rd均与预设标准阻值R的比例Xa、Xb、Xc和Xd。其在,Xa=Ra均/R,Xb=Rb均/R,Xc=Rc均/R,Xd=Rd均/R。
在步骤S222中,分别确定出每个阻值Ra均、Rb均、Rc均、Rd均与预设标准阻值R的比例Xa、Xb、Xc和Xd超过预设比例阈值的数量。需要指出的是,上述的标准阻值是在导电板122上没有附着污垢和线屑时测量出的阻值,其存储在控制单元110中以供调用。上述的比例阈值是经过大量试验研究获得数据,其同样存储在控制单元110中以供调用。
当比例Xa、Xb、Xc和Xd超过预设比例阈值的数量超过预设值时,意味着外桶内壁的较多部位附着了较多的污垢和线屑,此时需要发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号。
在一些实施方式中,上述的预设值可以设置多个,例如第一预设值为2,第二预设值为4,当比例Xa、Xb、Xc和Xd超过预设比例阈值的数量大于等于2且小于4时,意味着虽然外桶内壁的较多部位附着了较多的污垢和线屑,但是通过衣物处理设备的筒自洁程序即可实现清洁外桶内壁的目的,此时可以通过闪烁筒自洁程序对应的灯光和/或“建议启动筒自洁程序”的声音的方式发出提醒用户启动衣物处理设备的筒自洁程序。但是当比例Xa、Xb、Xc和Xd超过预设比例阈值的数量等于4时,意味着外桶内壁上附着的污垢和线屑通过衣物处理设备的筒自洁程序无法去除,此时可以通过发出“建议联系专业维修人员清洁外桶内壁”的声音的方式发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号。
此外,当比例Xa、Xb、Xc和Xd超过预设比例阈值的数量超过预设值时,还可检测衣物处理设备的联网状态,当确定出衣物处理设备此时联网时,还可向与所述衣物处理设备通信连接的用户终端推送提醒信息,用户可以在用户终端联系客服人员等。
当比例Xa、Xb、Xc和Xd超过预设比例阈值的数量没有超过预设值时,意味着外桶内壁附着的污垢和线屑较少,此时无需发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号。
可以理解的是,当通过闪烁筒自洁程序对应的灯光提醒用户时,用户可手动取消该灯光闪烁,或者在用户启动筒自洁程序后,自动取消该灯光闪烁。
图7示出了根据本发明示例性实施方式提供的一种电子设备的结构。
如图7所示,电子设备400包括处理器401和存储器402。其中,存储器402与所述处理器401通讯连接。所述存储器402存储有可被处理器执行的程序,当程序被所述处理器执行时,所述处理器401能够执行上述的衣物处理设备的控制方法200。作为示例,电子设备例如为衣物处理设备的控制单元。
图7所示的电子设备还包括总线403和通信接口404,处理器401、通信接口404和存储器402通过总线403连接。
其中,存储器402可能包含高速随机存取存储器(RAM,Random Access Memory),也可能还包括非不稳定的存储器402(Non-Volatile Memory),例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口404(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接,可以使用互联网,广域网,本地网,城域网等。总线403可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图7中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线403或一种类型的总线403。
处理器401可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegratedCircuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器401也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402,处理器401读取存储器402中的信息,结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本发明示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,该计算机程序在被处理器401调用和执行时,计算机可执行指令促使处理器401实现上述衣物处理设备的控制方法200,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
本发明实施例所提供的衣物处理设备的控制方法200的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置和/或电子设备的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种衣物处理设备的脏污检测装置,其特征在于,包括:
底板,配置为与衣物处理设备的外桶内壁连接,所述底板远离所述外桶内壁的一侧设置有导电板;
两个导电探头,具有与所述导电板接触的接触位置和远离所述导电板的远离位置;
驱动单元,与所述两个导电探头连接,用于驱动所述两个导电探头在所述接触位置和所述远离位置之间切换;以及
电阻检测单元,与所述两个导电探头连接,用于在所述两个导电探头处于所述接触位置时,检测所述两个导电探头之间的阻值,以检测所述外桶内壁的脏污程度。
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的脏污检测装置,其特征在于,
所述导电板和所述两个导电探头采用金属材质制作;
或者,所述导电板为在所述底板上涂设导电材料形成的导电涂层。
3.一种衣物处理设备的控制方法,其特征在于,包括:
利用根据权利要求1或2所述的衣物处理设备的脏污检测装置收集阻值;以及
根据收集到的阻值确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件时,发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号。
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法,其特征在于,
所述外桶内壁沿周向设置有多个所述脏污检测装置;
其中,根据收集到的阻值确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件的步骤包括:
确定每个所述脏污检测装置所检测的阻值,并分别计算每个阻值与预设标准阻值的比例;
当确定计算出的比例超过预设的比例阈值的数量超过预设值时,确定外桶内壁的脏污程度满足预设条件。
5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的控制方法,其特征在于,
确定每个所述脏污检测装置所检测的阻值的步骤包括:
按照预设时间间隔接收每个所述脏污检测装置所检测的多个阻值;
分别计算每个所述脏污检测装置所检测的多个阻值的平均阻值,所述平均阻值为每个所述脏污检测装置所检测的阻值。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法,其特征在于,还包括:
确定用户所选择的运行程序已结束,控制所述驱动单元驱动所述两个导电探头运动至所述接触位置,利用所述脏污检测装置收集阻值。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法,其特征在于,还包括:
在用户所选择的运行程序运行之前,控制所述驱动单元驱动所述两个导电探头运动至所述接触位置,利用所述脏污检测装置收集阻值;
确定所述脏污程度不满足所述预设条件时,启动所述运行程序。
8.根据权利要求3至5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法,其特征在于,
发出提醒用户清洁外桶内壁的提醒信号的步骤包括:
以灯光和/或声音的方式发出所述提醒信号;
或者,向与所述衣物处理设备通信连接的用户终端推送提醒信息。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,与所述处理器通讯连接;
其中,所述存储器存储有可被处理器执行的程序,当程序被所述处理器执行时,所述处理器能够执行根据权利要求3至8中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。
10.一种可读存储介质,其特征在于,可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求3至8中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。
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