CN109183354B - 一种衣物防缠绕控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提出的一种衣物防缠绕控制方法及装置，通过采集洗衣机缸体内衣物的图像，确定衣物的缠绕程度，根据缠绕程度控制洗衣机的电机转速，对衣物进行松散。通过实时检测衣物的缠绕程度并进行松散，避免了衣物在洗涤过程中因缠绕而清洗不均匀及受磨损、产生褶皱，提升用户体验感。
Description
技术领域
本发明实施例涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种衣物防缠绕控制方法及装置。
背景技术
现有洗衣机的洗衣流程一般包括主洗、加漂洗、软化漂和终脱4个阶段，对衣物的松散一般只在终脱阶段才有。现有技术中洗衣机不能识别机内衣物缠绕程度，且在洗衣过程中易使衣物缠绕从而造成衣物的褶皱和磨损及衣物清洗不均匀的问题。特别对一些真丝等材质的高档面料，在洗涤过程中的缠绕程度越大，衣物的磨损程度越大，给用户操作带来不便。
发明内容
为了解决洗衣过程中因为衣物缠绕造成衣物损毁的技术问题，本发明实施例提供了一种衣物防缠绕控制方法及装置。
有鉴于此，第一方面，本发明提供一种衣物防缠绕控制方法，应用于洗衣机，包括：
采集洗衣机缸体内衣物的图像；
获取所述图像中衣物的缠绕信息；
根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度；
当所述缠绕程度满足预设条件时，获取预设的洗衣机电机转速控制策略；
根据所述控制策略，生成电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统。
可选的，所述获取所述图像中衣物的缠绕信息，包括：
通过matlab将所述图像展开；
识别展开后的图像中的衣物；
获取衣物的特征，并以所述特征作为缠绕信息。
可选的，所述特征包括衣物的面积和厚度。
可选的，根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度，包括：
以采集的所述洗衣机缸体内衣物的第一张图像为标准图像；
将除标准图像外的所述洗衣机缸体内衣物的其他图像的缠绕信息与所述标准图像的缠绕信息进行比较；
根据比较结果确定与比较结果对应的缠绕程度。
可选的，所述预设条件为：所述其他图像中衣物面积与所述标准图像中衣物面积的比值小于第一阈值，且所述其他图像中衣物厚度与所述标准图像中衣物厚度的比值大于第二阈值。
可选的，所述预设的洗衣机电机转速控制策略，包括：
将所述洗衣机电机的当前转速调整为目标转速；
控制所述电机按照所述目标转速和预设的转停比运行预设时长。
第二方面，本发明实施例还提供一种衣物防缠绕控制装置，应用于洗衣机，包括：
图像采集模块，用于采集洗衣机缸体内衣物的图像；
获取模块，用于获取所述图像中衣物的缠绕信息；
缠绕程度确定模块，用于根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度；
策略确定模块，用于在所述缠绕程度满足预设条件时，获取预设的洗衣机电机转速控制策略；
控制模块，用于根据所述控制策略，生成电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统。
可选的，所述获取模块包括：
图像展开单元，用于通过matlab将所述图像展开；
识别单元，用于识别展开后的图像中的衣物；
特征获取单元，用于获取衣物的特征，并以所述特征作为缠绕信息。
可选的，所述特征包括衣物的面积和厚度。
可选的，缠绕程度确定模块包括：
比较单元，用于将除标准图像外的所述洗衣机缸体内衣物的其他图像的缠绕信息与所述标准图像的缠绕信息进行比较；
确定单元，用于根据比较结果确定与比较结果对应的缠绕程度；
所述标准图像为采集的所述洗衣机缸体内衣物的第一张图像。
可选的，所述预设条件为：所述其他图像中衣物面积与所述标准图像中衣物面积的比值小于第一阈值，且所述其他图像中衣物厚度与所述标准图像中衣物厚度的比值大于第二阈值。
可选的，所述预设的洗衣机电机转速控制策略，包括：
将所述洗衣机电机的当前转速调整为目标转速；
控制所述电机按照所述目标转速和预设的转停比运行预设时长。
第三方面，本发明实施例还提出一种洗衣机，所述洗衣机包括第二方面所述的衣物防缠绕控制装置。
相比现有技术，本发明实施例提出的一种衣物防缠绕控制方法，通过采集洗衣机缸体内衣物的图像，确定衣物的缠绕程度，根据缠绕程度控制洗衣机的电机转速，对衣物进行松散。通过实时检测衣物的缠绕程度并进行松散，避免了衣物在洗涤过程中因缠绕而清洗不均匀及受磨损、产生褶皱，提升用户体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种衣物防缠绕控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种衣物防缠绕控制装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
图1为本发明实施例提供的一种衣物防缠绕控制方法流程图，所述衣物防缠绕控制方法应用于洗衣机，如图1所示，所述方法包括：
S1.采集洗衣机缸体内衣物的图像；
具体的，在本实施例中，通过设置在洗衣机门(玻璃碗)中央位置处的摄像头采集洗衣机缸体内衣物的图像，通过图像采集卡进行图像格式的转换，通过计算机调用图像采集卡的底层指令函数，图像采集卡收到指令后根据指令内容来控制图像采集卡与摄像头间的通信，完成衣物图像的采集。
因为本实施例是通过设置在洗衣机门中央位置的摄像头采集到的，所以采集到的图像为一个的洗衣机缸体内衣物的360°图像。
S2.获取所述图像中衣物的缠绕信息；
具体的，在本申请实施例中，将采集到的图像在显示屏上显示出来；因为获取的图像为360°图像，所以需要先将图像进行展开，本申请实施例中通过安装在洗衣机控制系统中的相应的matlab软件将图像进行展开，然后识别展开后的图像中的衣物，并获取衣物的特征，本申请中获取衣物的面积和厚度特征，并以获取的衣物的面积和厚度特征作为缠绕信息。
S3.根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度；
具体的，在本申请实施例中，由于在洗衣过程中，衣物的位置是不断变化的，因此需实时采集衣物的图像，以将衣物放入洗衣机缸体内开始，第一次采集到的缸体内的衣物图像为标准图像，其对应的衣物面积为面积标准量，对应的衣物厚度为厚度标准量；
将除标准图像外的洗衣机缸体内衣物的其他图像的缠绕信息与标准图像的缠绕信息进行比较，即将其他图像的衣物面积与面积标准量进行比较，将其他图像的衣物厚度与厚度标准量进行比较；
基于比较结果，根据预设的比较结果与缠绕程度的对应关系确定与比较结果对应的缠绕程度。
例如，对应关系为：其他图像的衣物面积与面积标准量的比值不小于第一阈值，且其他图像的衣物厚度与厚度标准量的比值不大于第二阈值，其对应的缠绕程度为轻度缠绕；其他图像的衣物面积与面积标准量的比值小于第一阈值，且其他图像的衣物厚度与厚度标准量的比值大于第二阈值，其对应的缠绕程度为重度缠绕；所述第一阈值和第二阈值可以为1/3或其他数值。
S4.当所述缠绕程度满足预设条件时，获取预设的洗衣机电机转速控制策略；
具体的，在本申请实施例中，所述预设条件为缠绕程度为重度缠绕，即所述其他图像的衣物面积与所述标准图像的面积的比值小于第一阈值，且所述其他图像的衣物厚度与所述标准图像的厚度的比值大于第二阈值，所述第一阈值和第二阈值可以为1/3或其他数值。
具体的，在本申请实施例中，所述洗衣机电机转速控制策略包括：将所述洗衣机电机的当前转速调整为目标转速；
控制所述电机按照所述目标转速和预设的转停比运行预设时长。
例如：将所述洗衣机电机的转速调整为N rpm，控制所述电机以N rpm转速，按照X/Y的转停比，先顺时针转X秒后停Y秒，再逆时针转X秒后停Y秒，并按上述转速和转停比持续运行T分钟；
也可以，将所述洗衣机电机的转速调整为N rpm，控制所述电机以Nrpm的转速，按照X/Y的转停比，先逆时针转X秒后停Y秒，再顺时针转X秒后停Y秒，并按上述转速和转停比持续运行T分钟；
N、X和Y为预设的定值，例如N为700，X为2，Y为0.5。
具体的，当所述缠绕程度不满足预设条件时，则洗衣机按照正常流程继续运行，无需调用控制策略。
S5.根据所述控制策略，生成电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统。
通过洗衣机控制系统，控制洗衣机的电机按照所述控制策略运行，从而将缠绕的衣物抖开。
在洗衣机的主洗、漂洗、软化漂洗中均通过本申请提供的衣物防缠绕控制方法对洗衣机缸体内的衣物进行分析，确定是否需要松散，倘若识别到衣物缠绕程度大(重度缠绕)，则对衣物进行松散，继续进行其它正常洗衣流程。
本发明实施例提出的一种衣物防缠绕控制方法，通过采集洗衣机缸体内衣物的图像，确定衣物的缠绕程度，根据缠绕程度自动控制洗衣机的电机转速，对衣物进行松散。通过实时自动检测衣物的缠绕程度并进行松散，实现了洗衣机的智能化控制，避免了衣物在洗涤过程中因缠绕而清洗不均匀及受磨损、产生褶皱，提升用户体验感。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种如图2所示的应用于洗衣机的衣物防缠绕控制装置，包括：
图像采集模块，用于采集洗衣机缸体内衣物的图像，具体的，图像采集模块包括摄像头和图像采集卡；
获取模块，用于获取所述图像中衣物的缠绕信息，具体的，获取模块为上位机；
缠绕程度确定模块，用于根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度，具体的，所述缠绕程度确定模块为上位机；
策略确定模块，用于在所述缠绕程度满足预设条件时，获取预设的洗衣机电机转速控制策略，具体的，所述策略确定模块为上位机；
控制模块，用于根据所述控制策略，生成电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统，具体的，所述控制模块为上位机。
所述获取模块包括：
图像展开单元，用于通过matlab将所述图像展开；
识别单元，用于识别展开后的图像中的衣物；
特征获取单元，用于获取衣物的特征，并以所述特征作为缠绕信息。
所述特征包括衣物的面积和厚度。
缠绕程度确定模块包括：
比较单元，用于将除标准图像外的所述洗衣机缸体内衣物的其他图像的缠绕信息与所述标准图像的缠绕信息进行比较；
确定单元，用于根据比较结果确定与比较结果对应的缠绕程度；
所述标准图像为采集的所述洗衣机缸体内衣物的第一张图像。
所述预设条件为：所述其他图像中衣物面积与所述标准图像中衣物面积的比值小于第一阈值，且所述其他图像中衣物厚度与所述标准图像中衣物厚度的比值大于第二阈值。
所述预设的洗衣机电机转速控制策略，包括：
将所述洗衣机电机的当前转速调整为目标转速；
控制所述电机按照所述目标转速和预设的转停比运行预设时长。
本发明实施例还提出一种洗衣机，所述洗衣机包括上述衣物防缠绕控制装置。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种衣物防缠绕控制方法，应用于洗衣机，其特征在于，包括：
采集洗衣机缸体内衣物的图像；
获取所述图像中衣物的缠绕信息；
根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度；
当所述缠绕程度满足预设条件时，获取预设的洗衣机电机转速控制策略；
根据所述控制策略，生成电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统；
所述获取所述图像中衣物的缠绕信息，包括：
通过matlab将所述图像展开；
识别展开后的图像中的衣物；
获取衣物的特征，并以所述特征作为缠绕信息；
所述特征包括衣物的面积和厚度；
根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度，包括：
以采集的所述洗衣机缸体内衣物的第一张图像为标准图像；
将除标准图像外的所述洗衣机缸体内衣物的其他图像的缠绕信息与所述标准图像的缠绕信息进行比较；
根据比较结果确定与比较结果对应的缠绕程度。
2.根据权利要求1所述的衣物防缠绕控制方法，其特征在于，所述预设条件为：所述其他图像中衣物面积与所述标准图像中衣物面积的比值小于第一阈值，且所述其他图像中衣物厚度与所述标准图像中衣物厚度的比值大于第二阈值。
3.根据权利要求1所述的衣物防缠绕控制方法，其特征在于，所述预设的洗衣机电机转速控制策略，包括：
将所述洗衣机电机的当前转速调整为目标转速；
控制所述电机按照所述目标转速和预设的转停比运行预设时长。
4.一种衣物防缠绕控制装置，应用于洗衣机，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于采集洗衣机缸体内衣物的图像；
获取模块，用于获取所述图像中衣物的缠绕信息；
缠绕程度确定模块，用于根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度；
策略确定模块，用于在所述缠绕程度满足预设条件时，获取预设的洗衣机电机转速控制策略；
控制模块，用于根据所述控制策略，生成电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统；
所述获取模块包括：
图像展开单元，用于通过matlab将所述图像展开；
识别单元，识别展开后的图像中的衣物；
特征获取单元，用于获取衣物的特征，并以所述特征作为缠绕信息；
所述特征包括衣物的面积和厚度；
缠绕程度确定模块包括：
比较单元，用于将除标准图像外的所述洗衣机缸体内衣物的其他图像的缠绕信息与所述标准图像的缠绕信息进行比较；
确定单元，用于根据比较结果确定与比较结果对应的缠绕程度；
所述标准图像为采集的所述洗衣机缸体内衣物的第一张图像。
5.根据权利要求4所述的衣物防缠绕控制装置，其特征在于，所述预设条件为：所述其他图像中衣物面积与所述标准图像中衣物面积的比值小于第一阈值，且所述其他图像中衣物厚度与所述标准图像中衣物厚度的比值大于第二阈值。
6.根据权利要求4所述的衣物防缠绕控制装置，其特征在于，所述预设的洗衣机电机转速控制策略，包括：
将所述洗衣机电机的当前转速调整为目标转速；
控制所述电机按照所述目标转速和预设的转停比运行预设时长。
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