CN117966427A - 洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取衣物的第一图像信息；基于第一图像信息确定衣物的第一检测信息；基于第一检测信息确定洗护模式；基于洗护模式控制洗衣机对衣物进行清洗。如此，能够为用户自动地确定洗护模式，提高用户的体验。

Description

洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，特别地涉及一种洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在日常生活中，衣物的清洗、管理一直是人们需要面对的问题。由于衣物的种类、材质、颜色、季节等因素的不同，清洗的模式也会不同，但是通常人们并不清楚如何进行选择，这给人们的生活带来了不便，用户体验不佳。另外，衣物的管理也需要花费很多时间和精力，例如分类、整理、存放等。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种洗衣机的控制方法、装置、设备、及存储介质，能够为用户自动确定洗护模式，提高用户的体验。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：

获取衣物的第一图像信息；

基于所述第一图像信息确定衣物的第一检测信息；

基于所述第一检测信息确定洗护模式；

基于所述洗护模式控制洗衣机对所述衣物进行清洗。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在清洗完成后，获取所述衣物的第二图像信息；

基于所述第二图像信息对所述衣物进行分类，得到分类结果；

基于所述分类结果将所述衣物存放在各个分类对应的衣橱中。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取用户设置的查看次数；

基于所述查看次数控制采集模块采集所述洗衣机对所述衣物进行清洗的过程中的第三图像信息；

将所述第三图像信息输出给所述用户。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在获取到用户的设定洗衣模式的情况下，基于所述设定的洗衣模式控制洗衣机对衣物进行清洗；

在清洗完成后，获取所述衣物的第四图像信息；

基于所述第四图像信息确定衣物的清洗效果是否满足预设效果；

在所述衣物的清洗效果不满足预设效果的情况下，基于所述第四图像信息确定所述衣物的第二检测信息；

基于所述第二检测信息确定洗衣模式；

基于所述洗衣模式对所述衣物进行继续清洗。

在一些实施例中，所述检测信息包括：目标区域的清洗效果不满足预设效果，所述方法还包括：

在所述衣物的清洗效果不满足预设效果的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户对目标区域涂抹洗衣液。

在一些实施例中，所述第一检测信息包括：材质、污渍位置、颜色中的至少一个。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制装置，包括：

获取模块，用于获取衣物的第一图像信息；

第一确定模块，用于基于所述第一图像信息确定衣物的第一检测信息；

第二确定模块，用于基于所述第一检测信息确定洗护模式；

控制模块，用于基于所述洗护模式控制洗衣机对所述衣物进行清洗。

本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上述任意一项所述洗衣机的控制方法。

本申请实施例提供一种洗衣机，包括：上述所述的电子设备。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述所述洗衣机的控制方法。

本申请提供的一种洗衣机的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取衣物的第一图像信息；基于所述第一图像信息确定衣物的第一检测信息；基于所述第一检测信息确定洗护模式；基于所述洗护模式控制洗衣机对所述衣物进行清洗。如此，能够为用户自动地确定洗护模式，提高用户的体验。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图表记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述方法的执行主体可以是电子设备，所述电子设备可以是移动终端、计算机、智能家居设备、智能穿戴设备和洗衣机等。在一些实施例中，所述电子设备可以是移动终端、计算机、智能家居设备、智能穿戴设备和洗衣机的控制器。

本申请实施例提供的洗衣机的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法。图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法的实现流程示意图，如图1所示，洗衣机的控制方法包括：

步骤S101，获取衣物的第一图像信息。

在本申请实施例中，第一图像信息可以包括衣物的类型、颜色、大小和形状等，可以通过洗衣机内置的摄像头或传感器，用于获取衣物的第一图像信息。通过获取这些图像信息，洗衣机可以更好地了解要清洗的衣物，从而选择最合适的洗涤程序和参数。

步骤S102，基于第一图像信息确定衣物的第一检测信息。

在本申请实施例中，第一检测信息可以包括识别衣物的材质、颜色、大小、厚度等信息、污渍位置(检测衣物上是否有污渍或特殊的清洗需求)中的至少一个。洗衣机可以利用图像识别技术来分析第一图像信息，以确定衣物的具体特征和状态。通过这些检测信息，洗衣机可以更准确地选择适合的洗涤程序和参数，以确保衣物得到有效和适当的清洗。

步骤S103，基于第一检测信息确定洗护模式。

在本申请实施例中，洗衣机可以根据第一检测信息，例如衣物的材质、颜色、污渍情况等，来确定最适合的洗护模式。这可能涉及选择洗涤程序(如轻柔洗、快速洗、强力洗等)、水温、洗涤时间和其他洗涤参数，以确保衣物得到最佳的清洗效果。这种个性化的洗护模式可以更好地满足不同衣物的清洗需求，提高洗衣机的清洗效率和质量。

步骤S104，基于洗护模式控制洗衣机对衣物进行清洗。

在本申请实施例中，洗衣机会根据确定的洗护模式和相应的洗涤参数，对衣物进行清洗。洗护模式包括控制洗衣机的水流、转速、洗涤剂投放量等，以确保衣物在符合特定洗护模式的条件下得到适当的清洗处理。如此，可以确保衣物在清洗过程中得到最佳的效果，同时保护衣物的质地和颜色。

本申请提供的一种洗衣机的控制方法，通过获取衣物的第一图像信息；基于第一图像信息确定衣物的第一检测信息；基于第一检测信息确定洗护模式；基于洗护模式控制洗衣机对衣物进行清洗。如此，能够为用户自动地确定洗护模式，提高用户的体验。

在一些实施例中，洗衣机的控制方法还包括：

步骤S105，在清洗完成后，获取衣物的第二图像信息。

在这个步骤中，洗衣机会在清洗完成后通过内置的摄像头或传感器获取衣物的第二图像信息，以获取清洗后衣物的图像信息。这些图像信息可以用于后续的处理，例如，对衣物进行分类或者评估清洗效果。

步骤S106，基于第二图像信息对衣物进行分类，得到分类结果。

在这个步骤中，洗衣机可以通过图像处理和分类算法，基于第二图像信息对衣物进行分类，得到分类结果。这可能涉及识别衣物的颜色、形状、大小等特征，以确定每件衣物的类别。例如，可以将衣物分类为白色、彩色、黑色等不同的类别。这种分类结果可以帮助洗衣机做出后续的处理决策，比如将衣物存放在不同的位置或进行不同的后续处理。

步骤S107，基于分类结果将衣物存放在各个分类对应的衣橱中。

在这个步骤中，洗衣机具备智能存储系统(即，衣橱管理系统)，基于分类结果，洗衣机能够根据分类结果将衣物放置在智能存储系统的相应的位置。作为示例，白色衣物放在智能存储系统的一个衣橱中，彩色衣物放在智能存储系统的另一个衣橱中，黑色衣物放在智能存储系统的另一个衣橱中，以此类推。如此，智能存储系统可以方便用户后续取用衣物，并提高整体的智能化程度。

在这个步骤中，基于分类结果将衣物存放在各个分类对应的衣橱中，可以包括以下步骤：

1.智能传输系统：洗衣机洗完衣物后，衣物可以通过智能传输系统(例如输送带、机器臂等)自动送入智能存储系统的指定位置。

2.视觉识别技术：利用视觉识别技术，系统可以识别每件衣物的类型、颜色和尺寸等信息，以便将衣物放入合适的衣橱中。

3.自动分类和摆放：智能存储系统可以根据衣物的识别信息，自动对衣物进行分类和摆放，确保每件衣物都被妥善地存放在适当的衣橱中。

4.交互界面：为了方便用户管理衣物，可以设计一个交互界面，让用户可以通过手机App或者智能终端对衣橱管理系统进行远程控制和监控。

通过以上步骤，洗衣机洗完衣物后可以实现自动将衣物放入衣橱管理系统，为用户提供更便捷的衣物管理体验。

在这个实施例中，步骤可以用来实现更智能化和自动化的洗衣机控制方法。在清洗完成后，洗衣机可以再次获取衣物的图像信息，以检测清洗效果和衣物的状态。然后，通过图像识别和分类算法，洗衣机可以对衣物进行分类，例如将白色衣物放在一个衣橱中，将黑色衣物放在另一个衣橱中，以及将特殊材质的衣物放在另一个衣橱中等等。这种智能化的分类方法可以帮助用户更方便地管理衣物，同时提高洗衣机的效率和智能化程度。

在一些实施例中，洗衣机的控制方法还包括：

步骤S108，获取用户设置的查看次数。

在这个步骤中，用户可以在洗衣机中设置一个参数，以确定他们希望在洗衣过程中查看衣物清洗的次数。在使用时，用户可以查看衣物，在这种情况下，洗衣机能够获取到用户设置的查看次数，如此，用户可以根据自己的需求和偏好，决定在洗衣过程中观察清洗效果的次数。

步骤S109，基于查看次数控制采集模块采集洗衣机对衣物进行清洗的过程中的第三图像信息。

在这个步骤中，可以通过内置的摄像头或传感器来实现，以获取清洗过程中的图像信息。洗衣机会根据用户设置的查看次数来控制采集模块，以在洗衣机对衣物进行清洗的过程中采集第三图像信息。因此，洗衣机会根据用户设置的次数，在适当的时间点采集衣物清洗过程中的图像信息，以便用户可以观察清洗的效果和进度。

步骤S100，将第三图像信息输出给用户。

在这个步骤中，洗衣机会将在清洗过程中采集的第三图像信息输出给用户。具体地，洗衣机会通过洗衣机上的显示屏、手机应用程序、互联网连接某种方式向用户展示清洗过程中的图像，让用户能够实时观察衣物的清洗情况。用户可以通过查看这些图像信息来了解洗衣的进度和清洗效果，从而对洗衣过程有更直观的了解。

在这些实施例中，用户可以在洗衣过程中查看衣物，在这种情况下，洗衣机能够获取到用户设置的查看次数，基于用户设置的查看次数，洗衣机控制采集模块采集洗衣机对衣物清洗过程中的第三图像信息。如此，可以帮助用户监控清洗过程中的衣物状态和清洗效果。最后，洗衣机将所采集的第三图像信息输出给用户，这样用户可以通过手机应用程序、显示屏或其他方式查看洗衣过程中的实时图像，以便了解清洗的进度和效果。

在一些实施例中，洗衣机的控制方法还包括：

步骤S110，在获取到用户的设定洗衣模式的情况下，基于设定的洗衣模式控制洗衣机对衣物进行清洗。

在这个步骤中，设定洗衣模式包括快速洗涤、深层清洁、节能模式等，来调整洗衣程序、水温、洗涤时间等参数，在洗衣机获取到用户设定的洗衣模式后，会根据用户设定的洗衣模式来控制洗衣机对衣物进行清洗。以确保衣物得到符合用户期望的清洗效果。

步骤S120，在清洗完成后，获取衣物的第四图像信息。

在这个步骤中，第四图像信息包括衣物的清洁程度、残留污渍、褶皱情况等，在洗衣完成后，洗衣机会通过相应的图像传感器或摄像设备来获取所清洗衣物的第四图像信息，能够为后续的清洗效果评估和可能的调整提供依据，以便后续进行清洗效果的评估。

步骤S130，基于第四图像信息确定衣物的清洗效果是否满足预设效果。

在这个步骤中，洗衣机会通过模型或其他图像处理技术，基于所获取的第四图像信息来评估衣物的清洗效果是否满足预设效果。通过分析图像信息，洗衣机可以识别衣物表面的污渍、清洁程度以及可能的残留物等情况，从而判断清洗效果是否符合用户的期望。

步骤S140，在衣物的清洗效果不满足预设效果的情况下，基于第四图像信息确定衣物的第二检测信息。

在步骤S140中，通过分析第四图像信息，洗衣机会识别衣物的清洗效果问题，并获取与之相关的第二检测信息，例如残留污渍的位置、清洗程度不足的区域、或者衣物的褶皱情况等。这些信息将有助于进一步分析清洗效果的问题，并为后续的调整提供依据，以确保衣物得到更好的清洗效果。

步骤S150，基于第二检测信息确定洗衣模式。

在这个步骤中，洗衣机将会基于第二检测信息来确定洗衣模式，以解决衣物清洗效果不满足预期的问题。

在这个步骤中，根据第二检测信息，洗衣机可以调整洗涤程序、水温、洗涤时间等参数，选择更适合的洗衣模式，以确保衣物得到更好的清洗效果。

步骤S160，基于洗衣模式对衣物进行继续清洗。

在这些实施例中，以上步骤，展示了洗衣机在清洗过程中根据用户设定的洗衣模式和清洗效果进行智能控制和调整的过程，如此，能够提高洗衣机的适用性，满足用户不同的清洗需求，同时提升清洗效果。

在一些实施例中，检测信息包括：目标区域的清洗效果不满足预设效果，洗衣机的控制方法还包括：

步骤S170，在衣物的清洗效果不满足预设效果的情况下，输出提示信息，提示信息用于提示用户对目标区域涂抹洗衣液。

在这一步骤中，洗衣机可以通过显示屏、声音提示或者其他交互方式向用户发出提示，告知用户需要在特定区域涂抹洗衣液，以改善该区域的清洗效果。

在这些实施例中，当洗衣机检测到衣物的清洗效果不满足预设效果时，洗衣机会输出提示信息，用于提示用户对目标区域涂抹洗衣液。通过输出提示信息可以帮助用户更好地参与到衣物清洗的过程中，提高清洗效果，同时增强用户体验。

本申请实施例提供一种自动衣物检测与推荐的衣橱管理洗护系统，该系统包含洗衣机设备端，服务器端，算法端，APP端。该系统中两个摄像头，一个是APP端的，另一个是洗衣机设备端的。设备端的检测装置内置于洗衣机中，与智能终端、云端相连。其中APP端摄像头采集衣物和衣标的图像，设备端摄像头用于采集衣物的洗涤状态数据，算法端根据衣物图像数据检测衣物材质和污渍位置，并分析洗涤模式。清洗完成后，自动将衣物放入衣橱管理系统中。用户可以在手机APP或其他终端上查看衣橱中的衣物情况。用户预设每次洗涤过程中需要查看的次数，根据预设进行拍照推送给用户。当用户使用自设的模式进行洗涤，完成后检测没有达到预期效果，APP进行提醒用户对没洗干净的区域涂抹洗衣液，启动推荐模式继续洗涤。

本专利的实施方式可以采用软件、硬件或者软硬件结合的方式实现。例如，通过内置的传感器、摄像头、智能洗衣机、衣橱管理系统等硬件设备，以及通过程序控制、算法优化等软件手段实现。

基于以上提供的自动衣物检测与推荐的衣橱管理洗护系统，根据本申请，提供一种洗衣机的控制方法的具体示例，通过使用摄像头或其他传感器对衣物进行检测，获取衣物的种类、材质、颜色、季节等信息，根据衣物的检测结果，通过内置的洗护模式库，推荐最适合该衣物的洗护模式。在使用时，将衣物放入智能洗衣机中，根据推荐的洗护模式进行清洗。清洗完成后，自动将衣物放入衣橱管理系统中。用户可以在手机APP或其他终端上查看衣橱中的衣物情况。分类不同季节的衣物，根据衣物的季节信息，自动将衣物分类存放。例如，夏季衣物放在夏季衣橱中，冬季衣物放在冬季衣橱中。根据衣物的分类信息，智能推荐适合该类别衣物的穿搭搭配或洗护方式，提高衣物的使用寿命和舒适度。另外，根据衣物洗涤模式和用户预设的查看次数自动拍摄，并通过APP进行推送展示。根据用户不同的衣物分析该衣物的材质和洗护模式，当用户设置的模式与推荐不匹配时自动提醒用户最佳的模式，洗护完成后生成洗护报告。当用户使用自设的模式洗护，洗护完成后却没洗干净，提醒用户继续启动推荐模式，提高用户的洗护效率，帮助用户衣物的保养。

基于上述的系统，图2为本申请实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的实现流程示意图，洗衣机的控制方法的流程逻辑具体包括：

步骤一：自动衣物检测

使用摄像头或其他传感器对衣物进行检测，获取衣物的种类、材质、颜色、季节等信息。

步骤二：推荐洗护模式

根据衣物的检测结果，通过内置的洗护模式库，推荐最适合该衣物的洗护模式。

步骤三：自动清洗

将衣物放入智能洗衣机中，根据推荐的洗护模式进行清洗。

步骤四：自动放入衣橱管理系统

清洗完成后，自动将衣物放入衣橱管理系统中。用户可以在手机APP或其他终端上查看衣橱中的衣物情况。

步骤五：分类不同季节的衣物

根据衣物的季节信息，自动将衣物分类存放。例如，夏季衣物放在夏季衣橱中，冬季衣物放在冬季衣橱中。

根据本申请，提供了一种自动化的衣物检测、推荐洗护模式、衣物管理系统的解决方案，可以极大地提高衣物管理的效率，减少人们的时间和精力消耗，具有广泛的应用前景。

根据本申请，在智能终端上还设有调整洗护的模式时间按钮，当用户临时有事想终止洗护时，可关掉洗衣机，洗衣机关闭摄像头同时关闭，避免不必要的资源消耗。当用户再次洗护时更新洗护状态。

根据本申请，提供了一种自动化的衣物检测、推荐洗护模式、衣物管理系统的解决方案。该方案可以极大地节省人们的时间和精力，提高衣物管理的效率。同时，该方案可以根据衣物的种类、材质、颜色、季节等因素，推荐最适合的洗护模式，保证衣物的清洁度和寿命。这些步骤描述了洗衣机的控制方法，包括获取衣物图像信息、确定衣物检测信息、选择洗护模式以及控制洗衣机进行清洗。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种洗衣机的控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制装置，包括：

获取模块，用于获取衣物的第一图像信息；

第一确定模块，用于基于所述第一图像信息确定衣物的第一检测信息；

第二确定模块，用于基于所述第一检测信息确定洗护模式；

控制模块，用于基于所述洗护模式控制洗衣机对所述衣物进行清洗。

在一些实施例中，所述洗衣机的控制装置还用于：

在清洗完成后，获取所述衣物的第二图像信息；

基于所述第二图像信息对所述衣物进行分类，得到分类结果；

基于所述分类结果将所述衣物存放在各个分类对应的衣橱中。

在一些实施例中，所述洗衣机的控制装置还用于：

获取用户设置的查看次数；

基于所述查看次数控制采集模块采集所述洗衣机对所述衣物进行清洗的过程中的第三图像信息；

将所述第三图像信息输出给所述用户。

在一些实施例中，所述洗衣机的控制装置还用于：

在获取到用户的设定洗衣模式的情况下，基于所述设定的洗衣模式控制洗衣机对衣物进行清洗；

在清洗完成后，获取所述衣物的第四图像信息；

基于所述第四图像信息确定衣物的清洗效果是否满足预设效果；

在所述衣物的清洗效果不满足预设效果的情况下，基于所述第四图像信息确定所述衣物的第二检测信息；

基于所述第二检测信息确定洗衣模式；

基于所述洗衣模式对所述衣物进行继续清洗。

在一些实施例中，所述检测信息包括：目标区域的清洗效果不满足预设效果，所述方法还包括：

在所述衣物的清洗效果不满足预设效果的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户对目标区域涂抹洗衣液。

在一些实施例中，所述第一检测信息包括：材质、污渍位置、颜色中的至少一个。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的洗衣机的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的洗衣机的控制方法中的步骤。

本申请实施例提供一种电子设备。图3为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图3所示，电子设备500包括：一个处理器501、至少一个通信总线502、用户接口503、至少一个外部通信接口504、存储器505。其中，通信总线502配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口503可以包括显示屏，外部通信接口504可以包括标准的有线接口和无线接口。处理器501配置为执行存储器中存储的洗衣机的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的洗衣机的控制方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所控制或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元控制的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取衣物的第一图像信息；

基于所述第一图像信息确定衣物的第一检测信息；

基于所述第一检测信息确定洗护模式；

基于所述洗护模式控制洗衣机对所述衣物进行清洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在清洗完成后，获取所述衣物的第二图像信息；

基于所述第二图像信息对所述衣物进行分类，得到分类结果；

基于所述分类结果将所述衣物存放在各个分类对应的衣橱中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户设置的查看次数；

基于所述查看次数控制采集模块采集所述洗衣机对所述衣物进行清洗的过程中的第三图像信息；

将所述第三图像信息输出给所述用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到用户的设定洗衣模式的情况下，基于所述设定的洗衣模式控制洗衣机对衣物进行清洗；

在清洗完成后，获取所述衣物的第四图像信息；

基于所述第四图像信息确定衣物的清洗效果是否满足预设效果；

在所述衣物的清洗效果不满足预设效果的情况下，基于所述第四图像信息确定所述衣物的第二检测信息；

基于所述第二检测信息确定洗衣模式；

基于所述洗衣模式对所述衣物进行继续清洗。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括：目标区域的清洗效果不满足预设效果，所述方法还包括：

在所述衣物的清洗效果不满足预设效果的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户对目标区域涂抹洗衣液。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测信息包括：材质、污渍位置、颜色中的至少一个。

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取衣物的第一图像信息；

第一确定模块，用于基于所述第一图像信息确定衣物的第一检测信息；

第二确定模块，用于基于所述第一检测信息确定洗护模式；

控制模块，用于基于所述洗护模式控制洗衣机对所述衣物进行清洗。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至6任意一项所述洗衣机的控制方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：权利要求8所述的电子设备。

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至6任意一项所述洗衣机的控制方法。