CN110811437A - 一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质，其中集尘方法包括：获取清扫设备离开集尘设备的时长；判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值；当时长达到预设阈值时，启动集尘设备清理清扫设备中的清扫物。采用本发明的技术方案，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由于可自动清空集尘盒装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质。
背景技术
目前，部分扫地机器人带有自动集尘系统，自动集尘系统集成了充电座和可自动清空集尘盒的装置。在扫地机器人回充电座时，可自动清空集尘盒的装置的大功率吸尘电机启动运行，将扫地机器人尘盒中的清扫物吸入集尘袋，解决用户需要每天清理集尘盒的痛点。
可自动清空集尘盒的装置的吸尘电机功率大，最大可至1000瓦以上，工作噪音比较大，扫地机器人回充电座的情形包括清洁完成、电量不足以及人为控制终止清扫等，当扫地机器人出现两次回充座的时间间隔较短时，扫地机器人尘盒中的清扫物量可能比较少，如果扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，将产生噪音和造成电源浪费，用户体验不佳。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种集尘方法、装置、清理系统及可读存储介质，以解决扫地机器人每次回充电座充电时，由于可自动清空集尘盒的装置均启动运行产生的噪音和电源浪费问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种集尘方法，包括以下步骤：
获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；
判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；
当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。
本发明实施例通过获取清扫设备离开集尘设备的时长，判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值，当所述时长达到预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。也就是说，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由于可自动清空集尘盒装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长之前，还包括：
判断所述清扫设备与所述集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件；
当所述位置关系满足所述预设条件时，发出获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长的指令。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，还包括以下步骤：
当所述位置关系不满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长进行计时。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，还包括以下步骤：当所述时长未达到所述预设阈值时，或当所述位置关系满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长停止计时。
结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，在启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物之后，还包括：删除所述清扫设备离开所述集尘设备的时长。
结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述清扫设备离开所述集尘设备的时长包括：所述清扫设备离开所述集尘设备的累计时长。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种集尘装置，包括：
获取模块，用于获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；
判断模块，用于判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；
处理模块，用于当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种集尘设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种清理系统，包括用于对清扫物进行清扫的清扫设备和本发明第三方面提供的集尘设备。
根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的集尘方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1中集尘方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2中集尘方法的流程示意图；
图3为本发明实施例3中集尘装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种集尘方法，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备。图1为本发明实施例1中集尘方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例1的集尘方法包括以下步骤：
S101：获取清扫设备离开集尘设备的时长。
在本发明实施例1中，清扫设备离开集尘设备的时长包括：清扫设备离开集尘设备的累计时长。示例的，清扫设备第一次离开集尘设备的时长为T1，清扫设备第二次离开集尘设备的时长为T2，则清扫设备第一次和第二次离开集尘设备的累计时长为T1+T2。
S102：判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值。
在本发明实施例1中，预设阈值可以根据先验经验进行设定。
S103：当时长达到预设阈值时，启动集尘设备清理清扫设备中的清扫物。
本发明实施例1通过获取清扫设备离开集尘设备的时长，判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值，当所述时长达到预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。也就是说，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了由于可自动清空集尘盒装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。
实施例2
本发明实施例2提供了一种集尘方法，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备。图2为本发明实施例2中集尘方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例2的集尘方法包括以下步骤：
S201：判断清扫设备与集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件。
示例的，对于集成了充电座和可自动清空集尘盒的装置的自动集尘系统，可以通过判断扫地机器人是否在充电座上判断清扫设备与集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件。
S202：当清扫设备与集尘设备之间的位置关系不满足预设条件时，对清扫设备离开集尘设备的时长进行计时。
S203：当清扫设备与集尘设备之间的位置关系满足预设条件时，对清扫设备离开集尘设备的时长停止计时。
S204：获取清扫设备离开集尘设备的时长。
S205：判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值。
在本发明实施例1中，预设阈值可以根据先验经验进行设定。
S206：当时长达到预设阈值时，启动集尘设备清理清扫设备中的清扫物。
作为一个具体的实施方式，当清扫设备离开集尘设备的时长未达到预设阈值时，对清扫设备离开集尘设备的时长停止计时。该步骤与“S202：当清扫设备与集尘设备之间的位置关系不满足预设条件时，对清扫设备离开集尘设备的时长进行计时”择一即可。
S207：删除清扫设备离开集尘设备的时长。
本发明实施例2提供的技术方案在实现彻底解放双手的同时避免了由于可自动集尘装置的不必要工作产生的噪音和电源浪费。
实施例3
本发明实施例3提供了一种集尘装置，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备。图3为本发明实施例3中集尘装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例3的集尘装置包括获取模块30、判断模块32及处理模块34。
其中，获取模块30，用于获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长。
判断模块32，用于判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值。
处理模块34，用于当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。
本发明实施例3通过获取清扫设备离开集尘设备的时长，判断清扫设备离开集尘设备的时长是否达到预设阈值，当所述时长达到预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。也就是说，只有当清扫设备离开集尘设备的时长达到预设阈值时才启动集尘，并不是扫地机器人每次回充电座充电时，可自动清空集尘盒的装置均启动运行，避免了可自动清空集尘盒的装置的不必要集尘工作产生的噪音和造成的电源浪费。
本发明实施例3的集尘装置同样可以实现本发明实施例2的集尘方法并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。同时，本发明实施例3的具体细节与本发明实施例1和实施例2相同，在此不再赘述。
本发明实施例3的集尘装置可以设置于集尘设备中也可以设置于清扫设备中，一般情况下设置于集尘设备中。
实施例4
本发明实施例4提供了一种集尘设备，该集尘设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
进一步的，本发明实施例4提供了一种清理系统，包括用于对清扫物进行清扫的清扫设备和上述的集尘设备
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的集尘方法对应的程序指令/模块(例如，图3所示的获取模块30、判断模块32及处理模块34)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的集尘方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-2所示实施例中的集尘方法。
上述集尘设备及清理系统的具体细节可以对应参阅图1至图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种集尘方法，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备，其特征在于，包括：
获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；
判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；
当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。
2.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，在获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长之前，还包括：
判断所述清扫设备与所述集尘设备之间的位置关系是否满足预设条件；
当所述位置关系满足所述预设条件时，发出获取所述清扫设备离开所述集尘设备时长的指令。
3.根据权利要求2所述的集尘方法，其特征在于，还包括：
当所述位置关系不满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长进行计时。
4.根据权利要求3所述的集尘方法，其特征在于，还包括：
当所述时长未达到所述预设阈值时，或当所述位置关系满足所述预设条件时，对所述清扫设备离开所述集尘设备的时长停止计时。
5.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，在启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物之后，还包括：删除所述清扫设备离开所述集尘设备的时长。
6.根据权利要求1所述的集尘方法，其特征在于，所述清扫设备离开所述集尘设备的时长包括：所述清扫设备离开所述集尘设备的累计时长。
7.一种集尘装置，应用于清理系统，所述清理系统包括清扫设备和用于对所述清扫设备中的清扫物进行清理的集尘设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述清扫设备离开所述集尘设备的时长；
判断模块，用于判断所述清扫设备离开所述集尘设备的时长是否达到预设阈值；
处理模块，用于当所述时长达到所述预设阈值时，启动所述集尘设备清理所述清扫设备中的清扫物。
8.一种集尘设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的集尘方法。
9.一种清理系统，其特征在于，包括用于对清扫物进行清扫的清扫设备和权利要求8所述的集尘设备。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的集尘方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200221 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |