CN114190824B - 一种清洁系统、控制方法及控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁系统、控制方法及控制装置，该清洁系统包括：集尘桩，扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。如此设置，可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间，可以减小扫地机器人的整体体积，有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。

Description

一种清洁系统、控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种清洁系统、控制方法及控制装置。
背景技术
目前，市场上有专门为扫地机器人配备一种具有充电和集尘两种功能的集尘桩，集尘桩具有专门的回收位置供扫地机器人同时进行充电和集尘。在扫地机器人进行回充或者集尘时，扫地机器人内部尘盒中的杂物被吸进集尘桩内，集尘桩具有更大容积的回收箱，回收箱可以对杂物进行储存，用户只需对该回收箱进行清理。
通常情况下，当扫地机器人进入专门的回收位置之后，充电回路被接通，同时也开始集尘。但有时扫地机器人的尘盒中杂物过多，进行一次集尘操作无法清洁干净，所以需要进行多次集尘操作。此时，用户正常向扫地机器人下发“回充”指令之后，扫地机器人进入集尘桩，并在集尘桩上完成第一次集尘。因杂物过多，用户需要进行二次集尘时，用户再次下达“清扫”指令，扫地机器人退出集尘桩进行清扫操作，然后，当扫地机器人退出集尘桩后，用户下达“回充”指令，才能使扫地机器人再次进入集尘桩开始第二次集尘。因此，扫地机器人需要进行多次集尘操作时，需要后退退出回收位置，即退出充电状态，然后再前进进入回收位置，即重新进入充电状态，步骤较为繁琐。
现有技术中，通常在扫地机器人上设置有激光雷达，通过激光雷达可以进行导航定位。为了扫地机器人在回收位置能够启动二次集尘操作，需要额外在扫地机器人上添加专门与集尘桩进行通讯的通讯设备，然而通讯设备额外地占用了扫地机器人的整体空间，使得扫地机器人体积较大，不利于扫地机器人小型化的发展。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的通讯设备额外地占用了扫地机器人的整体空间，使得扫地机器人体积较大的问题，从而提供一种清洁系统、控制方法及控制装置。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统包括：集尘桩，设置有回收部和信号接收装置，所述回收部设置有充电设备和集尘设备；所述信号接收装置用于接收第一激光信号；所述信号接收装置在接收到所述第一激光信号之后，所述集尘桩控制所述集尘设备启动；扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；所述激光雷达用于向周围环境发射第二激光信号，再接收周围环境反射的反射激光信号，通过所述反射激光信号进行导航定位；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。
可选地，该清洁系统还包括：终端，与所述扫地机器人通信连接；所述终端适于向所述扫地机器人发出所述二次集尘信号。
可选地，所述回收部设置有凹槽，所述扫地机器人位于所述回收部时，所述扫地机器人的驱动轮适于嵌入所述凹槽中。
可选地，所述充电设备为第一充电极片，所述充电部为第二充电极片，所述第一充电极片适于与所述第二充电极片连接。
可选地，所述信号接收装置为信号灯。
本发明实施例还提供了一种清洁系统的控制方法，该控制方法包括：向所述扫地机器人发送二次集尘信号；在所述扫地机器人接收到所述二次集尘信号之后，判断所述扫地机器人是否处于充电状态；若是，则通过所述扫地机器人控制所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号；在所述信号接收装置接收到所述第一激光信号之后，通过所述集尘桩控制所述集尘设备启动。
可选地，该控制方法还包括：若所述扫地机器人未处于充电状态，则通过所述扫地机器人控制所述激光雷达不向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。
本发明实施例还提供了一种清洁系统的控制装置，该控制装置包括：发送设备，用于向所述扫地机器人发送二次集尘信号；处理设备，用于在所述扫地机器人接收到所述二次集尘信号之后，判断所述扫地机器人是否处于充电状态；若是，则通过所述扫地机器人控制所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号；接收设备，用于在所述信号接收装置接收到所述第一激光信号之后，通过所述集尘桩控制所述集尘设备启动。
本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一实施例所述的控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例所述的控制方法。
本发明技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
1.本发明实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统包括：集尘桩，设置有回收部和信号接收装置，所述回收部设置有充电设备和集尘设备；所述信号接收装置用于接收第一激光信号；所述信号接收装置在接收到所述第一激光信号之后，所述集尘桩控制所述集尘设备启动；扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；所述激光雷达用于向周围环境发射第二激光信号，再接收周围环境反射的反射激光信号，通过所述反射激光信号进行导航定位；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。
如此设置，可在扫地机器人原有激光雷达的基础上，对激光雷达进行改进，使得激光雷达能够发射所述第一激光信号。在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。这样的话，可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间，可以减小扫地机器人的整体体积，有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
2.本发明实施例通过“终端，与所述扫地机器人通信连接；所述终端适于向所述扫地机器人发出所述二次集尘信号”的技术方案，在扫地机器人无法将尘盒中杂物的可以使用户通过终端来操控扫地机器人进行多次集尘操作，无需用户手动操作扫地机器人，提高了用户使用的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例集尘桩的整体结构示意图；
图2为本发明实施例清洁系统的整体结构示意图；
图3为本发明实施例激光雷达的整体结构示意图。
附图标记：
1、集尘桩；2、信号接收装置；3、回收部；4、充电设备；5、集尘设备；6、扫地机器人；7、激光雷达；71、雷达盖；72、雷达；73、固定座；74、激光发射孔；75、激光接收孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统包括：集尘桩1以及与所述集尘桩1配合工作的扫地机器人6。
具体地，在本发明实施例中，集尘桩1上设置有回收部3和信号接收装置2，所述回收部3设置有充电设备4和集尘设备5。所述信号接收装置2用于接收第一激光信号，所述信号接收装置2在接收到所述第一激光信号之后，所述集尘桩1控制所述集尘设备5启动。扫地机器人6上设置有激光雷达7、充电部和尘盒，当扫地机器人6移动至所述回收部3后，所述充电部适于与所述充电设备4连接，所述尘盒适于与所述集尘设备5连接，从而集尘桩1可以对所述扫地机器人6同时进行充电和集尘。并且，如图2所示，所述激光雷达7与所述信号接收装置2相对应，使得所述扫地机器人6位于所述回收部3时，所述激光雷达7发出的第一激光信号能够被所述信号接收装置2接收到。图2中的虚线即为第一激光信号的路径。
激光雷达7包括雷达盖71和固定座73，雷达盖71和固定座73包围形成有一个安装腔，安装腔中设置有雷达72，雷达72上设置有激光发射孔74和激光接收孔75。在扫地机器人6日常工作时，所述激光雷达7不断旋转，所述激光雷达7能够向周围环境发射第二激光信号，第二激光信号通过所述激光雷达7上的激光发射孔74射出，经过周围环境物件反射之后，再通过激光接收孔75接收周围环境反射的反射激光信号，该过程用于收集地图信息，完成地图的建立，从而可以通过所述反射激光信号进行导航定位。当然，所述信号接收装置2可以为信号灯。可以改变第一激光信号与第二激光信号的激光强度，第一激光信号与第二激光信号的激光强度可以通过PWM进行调节，使得第一激光信号不同于第二激光信号等其他激光信号，以供信号接收装置2鉴别。在所述扫地机器人6在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备4完成连接，则所述激光雷达7向所述信号接收装置2发射所述第一激光信号。如果扫地机器人6不在充电状态下，那么就算扫地机器人6接收到二次集尘信号，激光雷达7也不会向集尘桩1的信号接收装置2发射第一激光信号。
对于二次集尘信号的做出方式，本领域技术人员可根据实际情况进行改变，例如，用户觉得扫地机器人6的尘盒中还有杂物时，可以在扫地机器人6的控制面板上设置二次集尘按钮，当用户按下二次集尘按钮时，扫地机器人6即可接收到二次集尘信号，从而扫地机器人6可以进行二次集尘操作。当然，本实施例仅仅是举例说明，并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。
如此设置，可在扫地机器人6原有激光雷达7的基础上，对激光雷达7进行改进，使得激光雷达7能够发射所述第一激光信号。在所述扫地机器人6在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备4完成连接，则所述激光雷达7向所述信号接收装置2发射所述第一激光信号。这样的话，可以直接通过激光雷达7实现扫地机器人6与集尘桩1进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人6的整体空间，可以减小扫地机器人6的整体体积，有利于扫地机器人6小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
进一步地，在本发明的一个优选实施例中，该清洁系统还可以包括终端，终端可以与所述扫地机器人6通信连接。所述终端适于向所述扫地机器人6发出所述二次集尘信号。具体地，终端可以使用户的智能手机、电脑、平板等终端设备，在用户需要扫地机器人6进行二次集尘时，只需要打开终端设备，通过终端设备上的APP或者小程序向扫地机器人6发出二次集尘信号。
本发明实施例通过上述实施例索引号保护的技术方案技术方案，在扫地机器人6无法将尘盒中杂物的可以使用户通过终端来操控扫地机器人6进行多次集尘操作，无需用户手动操作扫地机器人6，提高了用户使用的便捷性。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述回收部3设置有凹槽，所述扫地机器人6位于所述回收部3进行充电时，所述扫地机器人6的驱动轮适于嵌入所述凹槽中。从而可以保证扫地机器人6在充电时，处于稳定状态。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述充电设备4可以为第一充电极片，所述充电部为第二充电极片，所述第一充电极片适于与所述第二充电极片连接。当然，本实施例仅仅是举例说明，并不加以限制，例如还可以通过USB接口进行充电，还可以通过充电公母头进行充电，本领域技术人员可根据实际情况对充电设备4的类型进行进行改变，能够起到相同的技术效果即可。
实施例2
本发明实施例还提供了一种清洁系统的控制方法，该控制方法应用于上述任一实施例所述的清洁系统，该控制方法具体包括以下步骤：
S1.向所述扫地机器人6发送二次集尘信号；
当用户需要对扫地机器人6进行二次集尘的操作时，可以直接向扫地机器人6发出二次集尘信号。对于二次集尘信号的做出方式，本领域技术人员可根据实际情况进行改变，例如，用户可以在扫地机器人6的控制面板上设置二次集尘按钮，当用户按下二次集尘按钮时，扫地机器人6即可接收到二次集尘信号。
还可以将终端与所述扫地机器人6通信连接。所述终端适于向所述扫地机器人6发出所述二次集尘信号。具体地，终端可以使用户的智能手机、电脑、平板等终端设备，在用户需要扫地机器人6进行二次集尘时，只需要打开终端设备，通过终端设备上的APP或者小程序向扫地机器人6发出二次集尘信号。
当然，本实施例仅仅是举例说明，并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。
S2.在所述扫地机器人6接收到所述二次集尘信号之后，判断所述扫地机器人6是否处于充电状态；若是，则通过所述扫地机器人6控制所述激光雷达7向所述信号接收装置2发射所述第一激光信号；
在所述扫地机器人6在接收到二次集尘信号之后，判断所述扫地机器人6是否处于充电状态，也就是判断所述充电部与所述充电设备4完成连接。
若所述充电部与所述充电设备4完成连接，则所述扫地机器人6控制所述激光雷达7向所述信号接收装置2发射所述第一激光信号。
S3.在所述信号接收装置2接收到所述第一激光信号之后，通过所述集尘桩1控制所述集尘设备5启动。
集尘桩1通过所述信号接收装置2接收到所述第一激光信号之后，通过控制所述集尘设备5启动，从而可以对扫地机器人6进行二次集尘操作。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该控制方法还可以包括：
S4.若所述扫地机器人6未处于充电状态，则通过所述扫地机器人6控制所述激光雷达7不向所述信号接收装置2发射所述第一激光信号。
如果扫地机器人6不在充电状态下，那么就算扫地机器人6接收到二次集尘信号，激光雷达7也不会向集尘桩1的信号接收装置2发射第一激光信号。
具体内容请见实施例1部分，在此不再赘述。
如此设置，可在扫地机器人6原有激光雷达7的基础上，对激光雷达7进行改进，使得激光雷达7能够发射所述第一激光信号。在所述扫地机器人6在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备4完成连接，则所述激光雷达7向所述信号接收装置2发射所述第一激光信号。这样的话，可以直接通过激光雷达7实现扫地机器人6与集尘桩1进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人6的整体空间，可以减小扫地机器人6的整体体积，有利于扫地机器人6小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
实施例3
本发明实施例还提供了一种清洁系统的控制装置，该控制装置包括：
发送设备，用于向所述扫地机器人6发送二次集尘信号；详细内容请见实施例2步骤S1部分，在此不再赘述；
处理设备，用于在所述扫地机器人6接收到所述二次集尘信号之后，判断所述扫地机器人6是否处于充电状态；若是，则通过所述扫地机器人6控制所述激光雷达7向所述信号接收装置2发射所述第一激光信号；详细内容请见实施例2步骤S2部分，在此不再赘述；
接收设备，用于在所述信号接收装置2接收到所述第一激光信号之后，通过所述集尘桩1控制所述集尘设备5启动。详细内容请见实施例2步骤S3部分，在此不再赘述。
如此设置，可在扫地机器人6原有激光雷达7的基础上，对激光雷达7进行改进，使得激光雷达7能够发射所述第一激光信号。在所述扫地机器人6在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备4完成连接，则所述激光雷达7向所述信号接收装置2发射所述第一激光信号。这样的话，可以直接通过激光雷达7实现扫地机器人6与集尘桩1进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人6的整体空间，可以减小扫地机器人6的整体体积，有利于扫地机器人6小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
实施例4
本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，以通过总线连接为例。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行上述实施例中任一项控制方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅上述任一实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
实施例5
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。
其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：
集尘桩(1)，设置有回收部(3)和信号接收装置(2)，所述回收部(3)设置有充电设备(4)和集尘设备(5)；所述信号接收装置(2)用于接收第一激光信号；所述信号接收装置(2)在接收到所述第一激光信号之后，所述集尘桩(1)控制所述集尘设备(5)启动；
扫地机器人(6)，设置有激光雷达(7)、充电部和尘盒；当扫地机器人(6)进入所述回收部(3)后，所述充电部适于与所述充电设备(4)连接，所述尘盒适于与所述集尘设备(5)连接，所述激光雷达(7)与所述信号接收装置(2)相对应；所述激光雷达(7)用于向周围环境发射第二激光信号，再接收周围环境反射的反射激光信号，通过所述反射激光信号进行导航定位；
在所述扫地机器人(6)在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备(4)完成连接，则所述激光雷达(7)向所述信号接收装置(2)发射所述第一激光信号。
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，还包括：
终端，与所述扫地机器人(6)通信连接；所述终端适于向所述扫地机器人(6)发出所述二次集尘信号。
3.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述回收部(3)设置有凹槽，所述扫地机器人(6)位于所述回收部(3)时，所述扫地机器人(6)的驱动轮适于嵌入所述凹槽中。
4.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述充电设备(4)为第一充电极片，所述充电部为第二充电极片，所述第一充电极片适于与所述第二充电极片连接。
5.根据权利要求1或2所述的清洁系统，其特征在于，所述信号接收装置(2)为信号灯。
6.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括：集尘桩(1)，设置有回收部(3)和信号接收装置(2)，所述回收部(3)设置有充电设备(4)和集尘设备(5)；所述信号接收装置(2)用于接收第一激光信号；所述信号接收装置(2)在接收到所述第一激光信号之后，所述集尘桩(1)控制所述集尘设备(5)启动；扫地机器人(6)，设置有激光雷达(7)、充电部和尘盒；当扫地机器人(6)进入所述回收部(3)后，所述充电部适于与所述充电设备(4)连接，所述尘盒适于与所述集尘设备(5)连接，所述激光雷达(7)与所述信号接收装置(2)相对应；
该控制方法包括：
向所述扫地机器人(6)发送二次集尘信号；
在所述扫地机器人(6)接收到所述二次集尘信号之后，判断所述扫地机器人(6)是否处于充电状态；
若是，则通过所述扫地机器人(6)控制所述激光雷达(7)向所述信号接收装置(2)发射所述第一激光信号；
在所述信号接收装置(2)接收到所述第一激光信号之后，通过所述集尘桩(1)控制所述集尘设备(5)启动。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述扫地机器人(6)未处于充电状态，则通过所述扫地机器人(6)控制所述激光雷达(7)不向所述信号接收装置(2)发射所述第一激光信号。
8.一种清洁系统的控制装置，其特征在于，所述清洁系统包括：集尘桩(1)，设置有回收部(3)和信号接收装置(2)，所述回收部(3)设置有充电设备(4)和集尘设备(5)；所述信号接收装置(2)用于接收第一激光信号；所述信号接收装置(2)在接收到所述第一激光信号之后，所述集尘桩(1)控制所述集尘设备(5)启动；扫地机器人(6)，设置有激光雷达(7)、充电部和尘盒；当扫地机器人(6)进入所述回收部(3)后，所述充电部适于与所述充电设备(4)连接，所述尘盒适于与所述集尘设备(5)连接，所述激光雷达(7)与所述信号接收装置(2)相对应；该控制装置包括：
发送设备，用于向所述扫地机器人(6)发送二次集尘信号；
处理设备，用于在所述扫地机器人(6)接收到所述二次集尘信号之后，判断所述扫地机器人(6)是否处于充电状态；若是，则通过所述扫地机器人(6)控制所述激光雷达(7)向所述信号接收装置(2)发射所述第一激光信号；
接收设备，用于在所述信号接收装置(2)接收到所述第一激光信号之后，通过所述集尘桩(1)控制所述集尘设备(5)启动。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求6或7所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求6或7任一项所述的控制方法。
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