CN114365980A - 一种尘满检测装置、基站及清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种尘满检测装置、基站及清洁系统，尘满检测装置，其应用于抽尘装置，所述抽尘装置具有集尘单元与抽尘风机，所述集尘单元与所述抽尘风机之间具有供空气流通的流通腔，所述流通腔的腔壁上具有通孔；所述尘满检测装置安装在所述通孔处，其包括开闭机构以及触发元件；当所述流通腔的内、外压差超出所述开闭机构的状态改变阈值，所述开闭机构变化到连通状态并使所述触发元件发挥作用。本发明利用了集尘单元尘满后会堵塞风道使流通腔气压降低，从而外界气压推动开闭机构打开的原理，使开闭机构带动触发单元发挥作用，实现了尘满检测，相对于现有清洁系统的改动较小，成本低，密闭性要求低且检测准确。

Description

一种尘满检测装置、基站及清洁系统
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种尘满检测装置、基站及清洁系统。
背景技术
当前，扫地机器人、吸尘器、带有基站的扫地机器人等形态的清洁设备已经较为普及，这类清洁设备可大大节省人力，提高生活质量。由于清洁设备在清扫过程中需要收集灰尘，因此，清洁设备都具有集尘盒、尘袋等集尘单元，集尘单元的容量有限，因此有必要设置尘满检测装置检测集尘单元内的灰尘是否已经装满，现有的清洁设备中，有的没有配备尘满检测装置，有的设备无法通过传感器识别回收垃圾是否已经完成，只能通过控制风机工作时长，有的设备安装有尘满检测设备，但是尘满识别度不高，容易误触发。对比文件CN112013923A中具有常规扫地机集尘桶，主要靠识别抽尘电机的电流参数和/或转速参数，尘桶内气压参数以及尘桶重量参数来识别集尘桶是否尘满，该装置检测复杂而且容易产生误差使基站做出错误的判断；对比文件CN112515546A将基站的内腔隔为用于安装尘袋的集尘腔以及与集尘腔并联的抽气通道，并在抽气通道内设置尘满检测装置，通过检测抽气通道内的气流、气压等参数变化获知尘袋的尘满状态，该装置实现较为复杂，对基站内腔的密闭性要求较高。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单、密闭性要求低且检测准确的尘满检测装置、基站及清洁系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明的尘满检测装置，其应用于抽尘装置，所述抽尘装置具有集尘单元与抽尘风机，所述集尘单元与所述抽尘风机之间具有供空气流通的流通腔，所述流通腔的腔壁上具有通孔；
所述尘满检测装置安装在所述通孔处，其包括开闭机构以及触发元件；所述开闭机构能够改变所述流通腔的状态，使得所述流通腔处于密闭状态或与大气连通的连通状态；所述触发元件发挥作用时能够触发预设操作，所述预设操作包括使提示单元发出提示信息和/或改变所述抽尘风机的工作状态；
当所述流通腔的内、外压差超出所述开闭机构的状态改变阈值，所述开闭机构变化到连通状态并使所述触发元件发挥作用。
进一步地，所述开闭机构包括封堵门与弹性元件；所述封堵门处于闭合状态与打开状态时，所述流通腔分别处于密闭状态与连通状态；
所述弹性元件使所述封堵门保持在闭合状态或具有回到闭合状态的趋势。
进一步地，所述封堵门相对于所述流通腔的腔壁转动连接，所述弹性元件为扭簧。
进一步地，所述触发元件为传感器，其连接控制所述提示单元和/或抽尘风机运转的控制单元；所述触发元件发挥作用时产生触发信号。
进一步地，所述触发元件为物理开关，其通过使其所在的线路通、断实现对预设操作的触发。
一种基站，其包括上述的尘满检测装置，其还包括座体以及所述抽尘装置，所述抽尘装置安装在所述座体内；所述座体具有进尘口与进尘通道，所述进尘口通过所述进尘通道连接所述集尘单元。
进一步地，所述座体内具有集尘腔，所述集尘单元置于所述集尘腔内，且所述集尘单元装满时不会将所述集尘腔充满，所述通孔形成在所述集尘腔的腔壁上。
一种清洁系统，其包括清洁装置以及上述的基站；所述清洁装置具有集尘盒，所述集尘盒上具有能够与所述进尘口对接的排尘口；所述排尘口处具有能够启闭的挡门。
有益效果：本发明的尘满检测装置、基站及清洁系统，利用了集尘单元尘满后会堵塞风道使流通腔气压降低，从而外界气压推动开闭机构打开的原理，使开闭机构带动触发单元发挥作用，实现了尘满检测，相对于现有清洁系统的改动较小，成本低，密闭性要求低且检测准确。
附图说明
图1是带有尘满检测装置的基站的第一剖视图；
图2是基站的第二剖视图；
图3是基站内结构的俯视图；
图4是封堵门打开后，基站的状态图；
图5是图1中A部分的放大结构图；
图6是图4中B部分的放大结构图；
图7是清洁系统的构成图；
图8是清洁系统的剖视图。
图中：1-尘满检测装置；11-开闭机构；111-封堵门；112-弹性元件；12-触发元件；13-提示单元；2-集尘单元；3-抽尘风机；a-流通腔；b-通孔；4-座体；41-进尘口；42-进尘通道；43-集尘腔；c-分支腔室；44-抽风管道；5-清洁装置；51-集尘盒；52-排尘口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
本发明之尘满检测装置应用于抽尘装置，抽尘装置可以是扫地机器人、吸尘器或扫地机器人的基站中的抽尘装置，也即本申请之尘满检测装置可以应用在扫地机器人、吸尘器或扫地机器人的基站中，本实施例中以其在基站中的应用为例对其结构及原理进行说明。
如图1至图3所示，所述抽尘装置具有集尘单元2与抽尘风机3，所述集尘单元2与所述抽尘风机3之间具有供空气流通的流通腔a，所述流通腔a的腔壁上具有通孔b。
上述流通腔a是一闭合空间，抽尘风机3运转时，从集尘单元2过来的气体必定流经该流通腔a，流通腔a的形状没有特别限制，其可以形成在用于安放集尘单元2的腔体内，也可以是形成在集尘单元2与抽尘风机3之间的管道内，也可以是多种形状腔体的组合。
在本实施例中，如图1至图3所示，基站包括座体4，座体4内具有用于安装集尘单元2的集尘腔43，座体4上还具有进尘口41与进尘通道42，所述进尘口41通过所述进尘通道42连接所述集尘单元2。如图3所示，集尘腔43的俯视外轮廓为L形，即其具有两个相互连通的分支腔室c，集尘单元2设置在其中一个分支腔室c内，进尘通道42的末端也设置在集尘单元2所在的分支腔室c的腔壁上，集尘单元2集满灰尘时，集尘单元2将其所在的分支腔室c完全占满。上述的另一个分支腔室c通过抽风管道44连接抽尘风机3。在该实施例中，流通腔a为集尘腔43中未被集尘单元2占据的空间以及抽风管道44内空间的合集，抽尘风机3运转时，通过抽风管道44抽取集尘腔43内的气体，使得集尘单元2内形成负压，集尘单元2再通过进尘通道42抽吸进尘口41处的灰尘。
上述通孔b可形成在流通腔a的任意腔壁上，即其既可以形成在集尘腔43的腔壁上，也可以形成在抽风管道44的管壁上。本实施例中，为了方便安装，通孔b形成在集尘腔43的腔壁上，具体地，其位于未被集尘单元2占据的那个分支腔室c的底部腔壁上，所述尘满检测装置1安装在所述通孔b处，如此，集尘单元2不会影响尘满检测装置1的运行。
尘满检测装置1包括开闭机构11以及触发元件12；所述开闭机构11能够改变所述流通腔a的状态，使得所述流通腔a处于密闭状态或与大气连通的连通状态；所述触发元件12发挥作用时能够触发预设操作，所述预设操作包括使提示单元发出提示信息和/或改变所述抽尘风机3的工作状态；当所述流通腔a的内、外压差超出所述开闭机构11的状态改变阈值，所述开闭机构11变化到连通状态并使所述触发元件12发挥作用。
上述结构中，若集尘单元2内的灰尘体积超出一定阈值，集尘单元2会影响进尘通道42与抽风管道44之间的气体流通，如此，随着抽尘风机3继续运转，流通腔a内的气压会逐渐降低，其内气压降低到一定阈值时，流通腔a的内、外压差超出所述开闭机构11的状态改变阈值，外部空气使开闭机构11打开，开闭机构11的打开动作使触发元件12发挥作用，从而触发预设操作。
具体地，如图1所示，所述开闭机构11包括封堵门111与弹性元件112；所述封堵门111处于闭合状态(如图5所示)与打开状态(如图6所示)时，所述流通腔a分别处于密闭状态与连通状态；所述弹性元件112使所述封堵门111保持在闭合状态(原先封堵门111处于闭合状态时)或具有回到闭合状态的趋势(封堵门111处于打开状态时)。本实施例中，所述封堵门111相对于所述流通腔a的腔壁转动连接，所述弹性元件112为扭簧。
在一种实施例中，上述触发元件12为传感器，其连接控制所述提示单元13和/或抽尘风机3运转的控制单元；所述触发元件12发挥作用时产生触发信号。如触发元件12可以是安装在封堵门111上的接近传感器，座体4上安装有与其配合使用的感应片，当封堵门111打开时，使接近传感器的感应头离开感应片，如此形成触发信号；又例如：触发元件12可以是安装在封堵门111上的光电传感器的发射端，座体4上安装有光电传感器的接收端，当封堵门111打开时，使发射端与接收端不再是对正关系，如此可产生触发信号；再例如：触发元件12可以是安装在座体4上的物理按键，封堵门111闭合时，封堵门111直接或间接使按键处于按下状态，当封堵门111打开后，如图4所示，其松开按键，按键产生触发信号。
在第二种实施例中，所述触发元件12为物理开关，其通过使其所在的线路通、断实现对预设操作的触发。如触发元件12处在提示单元13的连接线路上，封堵门111打开可使提示单元13的连接线路接通，使提示单元发出提示信息。
上述提示单元13的形式可以有多种，提示单元13能够输出直观提示信号或能够向用户携带的设备远程推送提示信息。
上述直观提示信号的形式可以是声音信号(如提示单元13包含蜂鸣器，蜂鸣器发出的报警声，或提示单元13包含扬声器，扬声器发出的提示语音)、灯光信号(提示单元13包含提示灯，提示灯发出特定灯光)、文字信息(提示单元13包含显示屏，显示屏显示特定文字信息)这些形式提示信息中的一种或多种，即当提示单元13能够输出直观提示信号时，提示单元13为一种硬件(蜂鸣器、扬声器、提示灯、显示屏等)或多种硬件的组合。
当上述提示单元13能够向用户携带的设备远程推送提示信息时，即提示单元13能够通过服务器向用户的智能手机等设备推送信息，用户的智能手机等设备上安装有特定的APP。提示单元13的形式可以是硬件或软件；当其为硬件时，其可以是集成在清扫装置的控制系统内的一个硬件模块；当其软件时，其可以是由清扫装置的控制系统所执行的软件中的一个软件模块。
本发明还提供了一种清洁系统，如图7与图8所示，其包括清洁装置5以及上述的基站；清洁装置5可以是扫地机器人、扫拖机器人等形态的现有设备，也可以是未来出现的新形态的清洁设备；所述清洁装置5具有清扫装置以及用于收集清扫过程中聚集的灰尘的集尘盒51，所述集尘盒51上具有能够与所述进尘口41对接的排尘口52；所述排尘口52处具有能够启闭的挡门。当清洁装置5的集尘盒51集满灰尘时，清洁装置5运动至基站处，并使其集尘盒51的排尘口52与基站上的进尘口41对接，然后，抽尘风机3执行抽尘作业，以将集尘盒51内的灰尘吸入集尘单元2。
本发明的尘满检测装置、基站及清洁系统，利用了集尘单元尘满后会堵塞风道使流通腔气压降低，从而外界气压推动开闭机构打开的原理，使开闭机构带动触发单元发挥作用，实现了尘满检测，相对于现有清洁系统的改动较小，成本低，密闭性要求低且检测准确。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种尘满检测装置，其应用于抽尘装置，所述抽尘装置具有集尘单元与抽尘风机，其特征在于，所述集尘单元与所述抽尘风机之间具有供空气流通的流通腔，所述流通腔的腔壁上具有通孔；
所述尘满检测装置安装在所述通孔处，其包括开闭机构以及触发元件；所述开闭机构能够改变所述流通腔的状态，使得所述流通腔处于密闭状态或与大气连通的连通状态；所述触发元件发挥作用时能够触发预设操作，所述预设操作包括使提示单元发出提示信息和/或改变所述抽尘风机的工作状态；
当所述流通腔的内、外压差超出所述开闭机构的状态改变阈值，所述开闭机构变化到连通状态并使所述触发元件发挥作用。
2.根据权利要求1所述的尘满检测装置，其特征在于，所述开闭机构包括封堵门与弹性元件；所述封堵门处于闭合状态与打开状态时，所述流通腔分别处于密闭状态与连通状态；
所述弹性元件使所述封堵门保持在闭合状态或具有回到闭合状态的趋势。
3.根据权利要求2所述的尘满检测装置，其特征在于，所述封堵门相对于所述流通腔的腔壁转动连接，所述弹性元件为扭簧。
4.根据权利要求1所述的尘满检测装置，其特征在于，所述触发元件为传感器，其连接控制所述提示单元和/或抽尘风机运转的控制单元；所述触发元件发挥作用时产生触发信号。
5.根据权利要求1所述的尘满检测装置，其特征在于，所述触发元件为物理开关，其通过使其所在的线路通、断实现对预设操作的触发。
6.一种基站，其特征在于，其包括如权利要求1-5任一项所述的尘满检测装置，其还包括座体以及所述抽尘装置，所述抽尘装置安装在所述座体内；所述座体具有进尘口与进尘通道，所述进尘口通过所述进尘通道连接所述集尘单元。
7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述座体内具有集尘腔，所述集尘单元置于所述集尘腔内，且所述集尘单元装满时不会将所述集尘腔充满，所述通孔形成在所述集尘腔的腔壁上。
8.一种清洁系统，其特征在于，其包括清洁装置以及如权利要求6-7任一项所述的基站；所述清洁装置具有集尘盒，所述集尘盒上具有能够与所述进尘口对接的排尘口；所述排尘口处具有能够启闭的挡门。
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