CN115486750B - 堵管检测机构和集尘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种堵管检测机构和集尘机构，包括与所述集尘腔体连接的触发组件，用于检测集尘腔体是否存在堵管；本发明的堵管检测机构中，当集尘腔体内出现堵管时，集尘腔体内的气流将会出现不流通，从而使集尘腔体内处于负压的状态，连接的触发组件将会受到负压的因素使壳体内的活塞件向集尘腔体一侧的方向移动，而活塞件的移动将会带动弹片与弹针相接触，弹片与弹针相接触时，实现弹针的电路导通，触发堵管的信号，从而实现提醒用户进行清理，通过采用触发组件简单的活塞件、弹针及弹片的机械传动进行检测堵管，实现降低成本，以解决现有技术采用气压传感器进行检测堵管的成本高的问题。

Description

堵管检测机构和集尘机构
技术领域
本发明涉及到集尘基站技术领域，特别是涉及到一种堵管检测机构和集尘机构。
背景技术
随着社会的发展，人们对环境卫生的要求也越来越高，扫地机作为一种重要的地面清洁设备得到了广泛的应用。随着扫地机行业的发展，搭配集尘功能基站的扫地机成为了行业的主流。因垃圾形态各异，存在集尘时垃圾堵住集尘基站管道的情况，此时需要对此状态进行识别，提醒用户进行清理，以免影响集尘功能。现有一般是使用气压传感器进行检测堵管情况，但此实现方式成本偏高。
目前还没有一个较好的解决方案。因此，现有技术存在缺陷需要改进。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种堵管检测机构和集尘机构，旨在解决现有技术采用气压传感器进行检测堵管的成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种堵管检测机构，用于集尘腔体，包括与所述集尘腔体连接的触发组件，所述触发组件用于检测集尘腔体是否存在堵管；
所述触发组件，包括连通所述集尘腔体的壳体、滑动设置在所述壳体内的活塞件、弹针及弹片，所述弹针及弹片其中之一设置在壳体内靠近所述集尘腔体一侧，并用于与集尘腔体端电性连接，所述弹针及弹片中的另一个设置在活塞件上；
其中，当所述集尘腔体堵管时，所述集尘腔体内形成负压，使壳体内的活塞件向集尘腔体方向移动，以使弹针与弹片接触导通，触发堵管信号。
采用上述技术方案，所述的堵管检测机构中，还包括复位件，所述复位件设于所述活塞件与所述壳体内壁之间，当所述活塞件向集尘腔体方向移动之后，所述复位件具有复位活塞件的弹性势能。
采用上述各技术方案，所述的堵管检测机构中，所述壳体靠近所述集尘腔体一侧设有第一通槽，所述第一通槽向壳体内延伸有柱体，所述复位件的一侧套设于所述柱体上。
采用上述各技术方案，所述的堵管检测机构中，所述壳体靠近所述集尘腔体一侧上设有密封件，用于增强所述壳体与所述集尘腔体的密封性。
采用上述各技术方案，所述的堵管检测机构中，所述集尘腔体上设有第二通槽，所述第二通槽与所述第一通槽连通，所述第二通槽内设有阻挡灰尘的海绵。
采用上述各技术方案，所述的堵管检测机构中，所述活塞件包括安装部、套设于所述安装部边沿端增强密封性的抵接部，所述安装部与所述抵接部一体成型。
采用上述各技术方案，所述的堵管检测机构中，所述安装部靠近所述集尘腔体一侧上设有限位槽，所述复位件靠近所述活塞件的一侧设于所述限位槽内。
采用上述各技术方案，所述的堵管检测机构，所述弹片的一部分嵌设于所述安装部内，并通过螺栓固定，所述弹片的另一部分上设有弧度凸起块。
采用上述各技术方案，所述的堵管检测机构，所述弧度凸起块对应的壳体内设有安装孔，所述弹针设于所述安装孔内。
一种集尘机构，包括上述所述的堵管检测机构。
采用上述各技术方案，所述的堵管检测机构，包括提醒模块，所述提醒模块与所述弹针通过电性连接；
当所述集尘腔体堵管时，所述集尘腔体内形成负压，使壳体内的活塞件向集尘腔体方向移动，以带动弹片与弹针接触导通，触发堵管信号，所述提醒模块检测到弹针导通，发出提醒信号。
本发明带来的有益效果：本发明实施例的堵管检测机构中，当集尘腔体内出现堵管时，集尘腔体内的气流将会出现不流通，从而使集尘腔体内处于负压的状态，连接的触发组件将会受到负压的因素使壳体内的活塞件向集尘腔体一侧的方向移动，而活塞件的移动将会带动弹片与弹针相接触，弹片与弹针相接触时，实现弹针的电路导通，触发堵管的信号，从而实现提醒用户进行清理，通过采用触发组件简单的活塞件、弹针及弹片的机械传动进行检测堵管，实现降低成本，以解决现有技术采用气压传感器进行检测堵管的成本高的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的集尘腔体及触发组件爆炸示意图；
图3为本发明的触发组件爆炸示意图；
图4为本发明的壳体结构示意图；
图5为本发明的弹片结构示意图；
图6为本发明的柱体剖面示意图；
其中，1、集尘腔体；2、触发组件；3、壳体；4、活塞件；40、安装部；41、抵接部；400、限位槽；100、防尘盖；5、弹针；10、第一通槽；11、柱体；12、密封件；13、第二通槽；6、弹片；7、复位件；60、弧度凸起块；30、安装孔；31、螺孔。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1、图2及图3所示，本申请实施例提供一种堵管检测机构，用于集尘腔体1，包括与所述集尘腔体1连接的触发组件2，所述触发组件2用于检测集尘腔体1是否存在堵管；
所述触发组件2，包括连通所述集尘腔体1的壳体3、滑动设置在所述壳体3内的活塞件4、弹针5及弹片6，所述弹针5及弹片6其中之一设置在壳体3内靠近所述集尘腔体1一侧，并用于与集尘腔体1端电性连接，所述弹针5及弹片6中的另一个设置在活塞件4上；
其中，当所述集尘腔体1堵管时，所述集尘腔体1内形成负压，使壳体3内的活塞件4向集尘腔体1方向移动，以使弹针5与弹片6接触导通，触发堵管信号。
本实施例中，集尘腔体1的设置，用于对扫地机器人进行收集扫地整合的灰尘，由于集尘腔体1在收集灰尘时，容易伴随着使用的时间和灰尘较多的影响而导致集尘腔体1内的管路出现堵塞，从而需通过对集尘腔体1进行检测；触发组件2的设置，可检测集尘腔体1内是否出现堵塞，当集尘腔体1内出现堵塞时，集尘腔体1内将会出现负压，以使触发组件2内活塞件4向集尘腔体1的一侧移动，而活塞件4的移动将会使弹针5及弹片6相接触，触发堵管的信号，从而以便于用户对集尘腔体1进行清洁堵管；弹针5及弹片6的设置，弹针5及弹片6采用金属可导通的材料，通过将弹针5的两个引脚通过电路连接，当弹针5与弹片6相接触时，弹针5的两端将实现电路导通，表征堵管的信号，从而进行提醒用户集尘腔体1出现堵管，需进行清洁修理。
具体的，当集尘腔体1内出现堵管时，集尘腔体1内的气流将会出现不流通，从而使集尘腔体1内处于负压的状态，连接的触发组件2将会受到负压的因素使壳体3内的活塞件4向集尘腔体1一侧的方向移动，而活塞件4的移动将会带动弹片6与弹针5相接触，弹片6与弹针5相接触时，实现弹针5的电路导通，触发堵管的信号，从而实现提醒用户进行清理，通过采用触发组件2简单的活塞件4、弹针5及弹片6的机械传动进行检测堵管，实现降低成本，以解决现有技术采用气压传感器进行检测堵管的成本高的问题。
如图3所示，进一步，还包括复位件7，所述复位件7设于所述活塞件4与所述壳体3内壁之间，当所述活塞件4向集尘腔体1方向移动之后，所述复位件7具有复位活塞件4的弹性势能。本实施例中，复位件7的设置，可带动活塞件4进行复位移动，其中复位件7可采用复位弹簧，当集尘腔体1堵管时，集尘腔体1内形成负压，使壳体3内的活塞件4向集尘腔体1方向移动，设置在活塞件4与所述壳体3之间的复位件7受到挤压，当集尘腔体1的堵管疏通之后，集尘腔体1内的气流正常流通，设置在活塞件4与所述壳体3之间的复位件7将带动活塞件4进行复位，从而以防止当集尘腔体1的堵管疏通之后出现弹针5与弹片6的误触而导致检测不精准。
如图3及图6所示，进一步，所述壳体3靠近所述集尘腔体1一侧设有第一通槽10，所述第一通槽10向壳体3内延伸有柱体11，所述复位件7的一侧套设于所述柱体11上。本实施例中，第一通槽10的设置，可通过第一通槽10与集尘腔体1连通，从而便于检测集尘腔体1内是否出现堵管，沿着第一通槽10向壳体3内侧延伸的柱体11可进行连接复位件7的一侧并进行固定，防止复位件7出现移位而影响触发组件2的正常检测。
如图3所示，进一步，所述壳体3靠近所述集尘腔体1一侧上设有密封件12，用于增强所述壳体3与所述集尘腔体1的密封性。本实施例中，通过在壳体3与集尘腔体1之间设置有密封件12，可增强触发组件2与集尘腔体1之间的密封性，从而以确保触发组件2对集尘腔体1内的气压进行检测的精准度。
如图2所示，进一步，所述集尘腔体1上设有第二通槽13，所述第二通槽13与所述第一通槽10连通，所述第二通槽13内设有阻挡灰尘的海绵(未图示)。本实施例中，第二通槽13的设置，可通过第二通槽13与触发组件2中的第一通槽10进行连通，从而便于触发组件2对集尘腔体1内的气压进行检测是否出现堵管，在第二通槽13内设置海绵，可减少集尘腔体1内的灰尘进入触发组件2内而影响使用寿命。
如图3所示，进一步，所述活塞件4包括安装部40、套设于所述安装部40边沿端增强密封性的抵接部41，所述安装部40与所述抵接部41一体成型。本实施例中，活塞件4的设置，当集尘腔体1内出现堵塞时，集尘腔体1内将会出现负压，以使触发组件2内活塞件4向集尘腔体1的一侧移动，而活塞件4的移动将会使弹针5及弹片6相接触，触发堵管的信号，从而以便于用户对集尘腔体1进行清洁堵管，其中安装部40的设置，可对抵接部41进行位置固定，并且安装部40可采用较硬的塑胶材料，并与连接抵接部41，抵接部41可采用软胶材料，通过将抵接部41与安装部40进行一体成型，可提升活塞件4的使用寿命，抵接部41的边沿与壳体3的内壁进行抵接，使壳体3与活塞件4密封性，当集尘腔体1内出现堵塞时，集尘腔体1内将会出现负压，以使触发组件2内活塞件4向集尘腔体1的一侧移动，抵接部41沿着壳体3内壁的向集尘腔体1的一侧移动。
如图3所示，进一步，所述安装部40靠近所述集尘腔体1一侧上设有限位槽400，所述复位件7靠近所述活塞件的一侧设于所述限位槽400内。本实施例中，限位槽400的设置，可用于对复位件7的另一侧进行固定限位，以防止复位件7在带动活塞件4进行移动复位时出现移位，而导致活塞件4在进行复位时出现位置偏差，影响弹针5与弹片6下次的接触。
如图5所示，进一步，所述弹片6呈双层结构，所述弹片6的一部分嵌设于所述安装部40内，并通过螺栓固定，所述弹片6的另一部分上设有弧度凸起块60。本实施例中，弹片6采用双层结构，可通过将第一部分嵌入在安装部40内进行固定，从而防止弹片6出现移位而影响与弹针5的接触时出现位置不精准，弹片6的另一侧上设置的弧度凸起块60，可便于当集尘腔体1内出现堵塞时，集尘腔体1内将会出现负压，以使触发组件2内活塞件4向集尘腔体1的一侧移动，而活塞件4的移动将会带动在安装部40上的弹片6向集尘腔体1一侧移动，使在安装部40上的弹片6精准接触到弹针5，当弹片6精准接触到弹针5时，弹针5将会实现电路导通，从而触发集尘腔体1内出现堵管的信号，而弹片6采用双层的结构使弹片6具备弹性，从而实现弹片6的弧度凸起块60在受到挤压后可进行伸缩活动，当弧度凸起块60在取消受到挤压后，弹片6由于双层的结构可进行复位。
如图4所示，进一步，所述弧度凸起块60对应的壳体3内设有安装孔30，所述弹针5设于所述安装孔30内。本实施例中，安装孔30的设置，可用于固定弹针5，防止弹针5出现掉落而影响弹针5的检测，并且安装孔30的位置设置在壳体3内，而安装孔30的位置相对设置在弹片6的弧度凸起块60的位置上方，以便于活塞件4带动弹片6移动与弹针5进行接触导通。
如图4所示，进一步，所述壳体3的外侧端部设有向外延伸的螺孔31，通过螺栓将所述螺孔31固定在所述集尘腔体1。本实施例中，在壳体3的外侧端部设置有向外延伸的螺孔31，可将壳体3通过螺栓固定在集尘腔体1上，通过搭配密封件12，可增强触发组件2与集尘腔体1之间的密封性，从而以确保触发组件2对集尘腔体1内的气压进行检测的精准度。
如图1所示，进一步，所述集尘腔体1铰接有防尘盖100。本实施例中，当集尘腔体1内出现堵塞时，集尘腔体1内将会出现负压，以使触发组件2内活塞件4向集尘腔体1的一侧移动，而活塞件4的移动将会使弹针5及弹片6相接触，触发堵管的信号，从而以便于用户对集尘腔体1进行清洁堵管，通过在集尘腔体1上铰接有防尘盖100，用户可根据打开防尘盖100，对集尘腔体1内堵管的地方进行清洁护理，当清理完成之后再通过关闭防尘盖100，集尘腔体1可从新收集灰尘。
本申请实施例还包括一种集尘机构，其中集尘机构可包括集尘基站或者扫地机器人。本实施例中，当集尘腔体1内出现堵管时，集尘腔体1内的气流将会出现不流通，从而使集尘腔体1内处于负压的状态，连接的触发组件2将会受到负压的因素使壳体3内的活塞件4向集尘腔体1一侧的方向移动，而活塞件4的移动将会带动弹片6与弹针5相接触，弹片6与弹针5相接触时，实现弹针5的电路导通，弹针5可通过与扫地机器人连接，通过在扫地机器人内可设置控制器，通过控制器与弹针5连接，当弹针5的电路导通可将导通的信号传递至控制器，控制器收到弹针5的信号将控制扫地机器人停止吸尘扫地工作，从而延长集尘腔体1的使用寿命。
如图3所示，进一步，包括提醒模块，所述提醒模块与所述弹针5通过电性连接；
当所述集尘腔体1堵管时，所述集尘腔体1内形成负压，使壳体3内的活塞件4向集尘腔体1方向移动，以带动弹片6与弹针5接触导通，触发堵管信号，所述提醒模块检测到弹针5导通，发出提醒信号。
本实施例中，提醒模块的设置，当集尘腔体1内出现堵管时，集尘腔体1内的气流将会出现不流通，从而使集尘腔体1内处于负压的状态，连接的触发组件2将会受到负压的因素使壳体3内的活塞件4向集尘腔体1一侧的方向移动，而活塞件4的移动将会带动弹片6与弹针5相接触，弹片6与弹针5相接触时，实现弹针5的电路导通，弹针5可通过与扫地机器人连接，通过在扫地机器人内可设置提醒模块，提醒模块与弹针5通过电性连接，当弹针5的电路导通可将导通的信号传递至提醒模块，使提醒模块发出集尘腔体1内出现堵管的提醒，以便于提醒用户对集尘腔体1进行清洁护理。
采用上述各个技术方案，本发明堵管检测机构中，当集尘腔体1内出现堵管时，集尘腔体1内的气流将会出现不流通，从而使集尘腔体1内处于负压的状态，连接的触发组件2将会受到负压的因素使壳体3内的活塞件4向集尘腔体1一侧的方向移动，而活塞件4的移动将会带动弹片6与弹针5相接触，弹片6与弹针5相接触时，实现弹针5的电路导通，触发堵管的信号，从而实现提醒用户进行清理，通过采用触发组件2简单的活塞件4、弹针5及弹片6的机械传动进行检测堵管，实现降低成本，以解决现有技术采用气压传感器进行检测堵管的成本高的问题。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种堵管检测机构，用于集尘腔体，其特征在于，包括与所述集尘腔体连接的触发组件，所述触发组件用于检测集尘腔体是否存在堵管；
所述触发组件，包括连通所述集尘腔体的壳体、滑动设置在所述壳体内的活塞件、弹针及弹片，所述弹针及弹片其中之一设置在壳体内靠近所述集尘腔体一侧，并用于与集尘腔体端电性连接，所述弹针及弹片中的另一个设置在活塞件上；
其中，所述活塞件包括安装部，所述弹片呈双层结构，所述弹片的一部分嵌设于所述安装部内，并通过螺栓固定，所述弹片的另一部分上设有弧度凸起块；当所述集尘腔体堵管时，所述集尘腔体内形成负压，使壳体内的活塞件向集尘腔体方向移动，以使弹针与弹片接触导通，触发堵管信号。
2.根据权利要求1所述的堵管检测机构，其特征在于，还包括复位件，所述复位件设于所述活塞件与所述壳体内壁之间，当所述活塞件向集尘腔体方向移动之后，所述复位件具有复位活塞件的弹性势能。
3.根据权利要求2所述的堵管检测机构，其特征在于，所述壳体靠近所述集尘腔体一侧设有第一通槽，所述第一通槽向壳体内延伸有柱体，所述复位件的一侧套设于所述柱体上。
4.根据权利要求1所述的堵管检测机构，其特征在于，所述壳体靠近所述集尘腔体一侧上设有密封件，用于增强所述壳体与所述集尘腔体的密封性。
5.根据权利要求3所述的堵管检测机构，其特征在于，所述集尘腔体上设有第二通槽，所述第二通槽与所述第一通槽连通，所述第二通槽内设有阻挡灰尘的海绵。
6.根据权利要求2所述的堵管检测机构，其特征在于，所述活塞件还包括套设于所述安装部边沿端增强密封性的抵接部，所述安装部与所述抵接部一体成型。
7.根据权利要求6所述的堵管检测机构，其特征在于，所述安装部靠近所述集尘腔体一侧上设有限位槽，所述复位件靠近所述活塞件的一侧设于所述限位槽内。
8.根据权利要求1所述的堵管检测机构，其特征在于，所述弧度凸起块对应的壳体内设有安装孔，所述弹针设于所述安装孔内。
9.一种集尘机构，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项所述的堵管检测机构。
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