KR20130025320A

KR20130025320A - 청소 시스템과 그 메인터넌스 스테이션

Info

Publication number: KR20130025320A
Application number: KR1020120011834A
Authority: KR
Inventors: 이병인; 김동원; 정현수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2012-02-06
Publication date: 2013-03-11
Also published as: EP2837317A1; US9526391B2; EP2837317B1; CN102961085A; JP2013052240A; EP2564749B1; KR101970584B1; EP2564749A1; CN102961085B; US20130055521A1

Abstract

팬모터에 의해 메인터넌스 스테인션이나 로봇청소기의 온도가 크게 상승하는 것을 방지하여 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 청소 시스템을 개시한다.
본 발명의 청소 시스템은 개구부와, 개구부와 연통되는 제1먼지통을 가지는 로봇청소기;와 제1먼지통에 저장된 먼지를 배출할 수 있도록 로봇청소기가 도킹하는 메인터넌스 스테이션;을 포함하고, 메인터넌스 스테이션은, 로봇청소기의 개구부를 통해 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구; 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 형성된 제1토출구; 제1흡입구와 제1토출구 사이에 마련되는 순환유로; 순환유로 상에 배치되어 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통; 송풍팬과 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하고, 순환유로를 통해 공기를 유동시키는 송풍장치; 메인터넌스 스테이션의 순환유로 내부의 공기를 외부로 토출시키기 위한 제2토출구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

청소 시스템과 그 메인터넌스 스테이션{CLEANING SYSTEM AND MAINTENANCE STATION THEREOF}

자율 주행이 가능한 로봇을 이용하여 청소하는 청소 시스템에 관한 것이다.

자율 주행 로봇은 사용자의 조작없이 임의의 영역을 주행하면서 소정의 임무를 수행하는 장치이다. 로봇은 상당 부분 자율 주행이 가능하고, 이러한 자율 주행은 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

특히, 로봇청소기는 사용자의 조작없이 청소 영역을 주행하면서 바닥의 먼지를 청소하는 장치이다.

일반적인 로봇청소기는 실내의 특정 장소에 위치되어 로봇청소기의 충전이나 로봇청소기 내에 저장된 먼지를 비우는 기능을 담당하는 메인터넌스 스테이션과 함께 하나의 청소 시스템을 이루어 사용된다.

메인터넌스 스테이션은 로봇청소기로부터 먼지를 흡입하기 위한 흡입구와, 흡입구와, 흡입구에서 흡입력을 생성하기 위한 송풍팬 및 팬모터를 포함하여 구성된다. 송풍팬과 팬모터에 의해 송풍되는 공기는 토출유를 통해 외부로 배출되거나 순환유로를 통해 로봇청소기의 먼지통 쪽으로 공급되어 먼지통 내의 먼지를 비산시키는데 활용될 수 있다.

메인터넌스 스테이션의 동작 시에 팬모터가 오작동하거나 팬모터의 동작 시간이 길어지게 되면 팬모터 주위의 온도가 지속적으로 상승하여 주변 부품이 손상될 수 있다. 또 팬모터에 의해 공기의 온도가 상승하고 이러한 열풍이 로봇청소기와 메인터넌스 스테이션의 내부를 순환하는 경우에는 로봇청소기 내부의 부품이나 구조물이 변형되는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명의 일 측면은 청소성능을 향상시킬 수 있는 청소시스템과 그 메인터넌스 스테이션을 제공한다.

본 발명의 다른 측면은 로봇청소기의 먼지를 자동으로 배출할 수 있는 청소시스템과 그 메인터넌스 스테이션을 제공한다.

본 발명의 또 다른 측면은 팬모터에 의한 온도상승을 방지하여 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 청소 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 청소 시스템은 개구부와, 상기 개구부와 연통되는 제1먼지통을 가지는 로봇청소기;와 상기 제1먼지통에 저장된 먼지를 배출할 수 있도록 상기 로봇청소기가 도킹하는 메인터넌스 스테이션;을 포함하고, 상기 메인터넌스 스테이션은, 상기 로봇청소기의 상기 개구부를 통해 상기 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구; 상기 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 형성된 제1토출구; 상기 제1흡입구와 상기 제1토출구 사이에 마련되는 순환유로; 상기 순환유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통; 송풍팬과 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하고, 상기 순환유로를 통해 공기를 유동시키는 송풍장치; 상기 메인터넌스 스테이션의 상기 순환유로 내부의 공기를 외부로 토출시키기 위한 제2토출구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 순환유로는 상기 송풍장치와 상기 제1토출구를 연결하는 제1토출유로를 포함하고, 상기 제1토출유로의 공기 중 일부가 외부로 배출되도록 상기 제2토출구는 상기 제1토출유로에 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인터넌스 스테이션은 상기 제1토출유로와 상기 제2토출구를 연결하는 제2토출유로를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1흡입구는 상기 로봇청소기가 상기 메인터넌스 스테이션에 도킹된 상태에서도 외기를 상기 메인터넌스 스테이션의 내부로 흡입할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1흡입구에 대해 별도로 마련되고, 상기 메인터넌스 스테이션의 내부로 외부 공기를 유입시키도록 형성되는 제2흡입구를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 시스템은 개구부와, 상기 개구부와 연통되는 제1먼지통을 가지는 로봇청소기;와 상기 제1먼지통에 저장된 먼지를 배출할 수 있도록 상기 로봇청소기가 도킹하는 메인터넌스 스테이션;을 포함하고, 상기 메인터넌스 스테이션은, 상기 로봇청소기의 상기 개구부를 통해 상기 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구; 상기 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 있도록 수 형성된 제1토출구; 상기 제1흡입구와 상기 제1토출구 사이에 마련되는 순환유로; 상기 순환유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통; 송풍팬과 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하고, 상기 순환유로를 통해 공기를 유동시키는 송풍장치; 상기 메인터넌스 스테이션의 내부로 외부 공기를 유입시키기 위한 제2흡입구; 상기 제2흡입구로부터 유입되는 공기를 상기 순환유로로 안내하도록 상기 제2흡입구와 상기 순환유로 사이에 마련되는 외기도입유로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 순환유로는 상기 제2먼지통과 상기 송풍장치를 연결하는 연결유로를 포함하며, 상기 외기도입유로는 상기 연결유로에 연통되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 순환유로는 상기 제1흡입구와 상기 제2먼지통 사이에 흡입유로를 포함하고, 상기 외기도입유로는 상기 흡입유로에 연통되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 외기도입유로는 상기 제2먼지통에 직접적으로 연통되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 외기도입유로는 상기 흡입유로의 상기 팬모터와 상기 먼지통 사이에 연통되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 순환유로는 상기 송풍장치와 상기 제1토출구를 연결하는 제1토출유로를 포함하고, 상기 메인터넌스 스테이션은 상기 메인터넌스 스테이션의 외부로 공기를 배출하기 위한 제2토출구와, 상기 제1토출유로와 상기 제2토출구를 연결하는 제2토출유로를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인터넌스 스테이션은 상기 송풍장치를 통과한 공기로부터 먼지를 제거하도록 상기 제1토출유로에 설치되는 필터를 더 포함하고, 상기 필터를 통과한 공기 중 일부는 상기 제2토출유로를 통해 상기 메인터넌스 스테이션의 외부로 배출되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 팬모터는 상기 순환유로 내에 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 시스템은 개구부와, 상기 개구부와 연통되는 제1먼지통을 가지는 로봇청소기;와 상기 제1먼지통에 저장된 먼지를 배출할 수 있도록 상기 로봇청소기가 도킹하는 메인터넌스 스테이션;을 포함하고, 상기 메인터넌스 스테이션은, 상기 로봇청소기의 상기 개구부를 통해 상기 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구; 상기 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 형성된 제1토출구; 상기 제1흡입구와 상기 제1토출구 사이에 마련되는 순환유로; 상기 순환유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통; 상기 순환유로를 통해 공기를 유동시키기 위한 송풍팬과, 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하는 송풍장치; 상기 메인터넌스 스테이션의 내부로 외부 공기를 유입시키기 위한 제2흡입구; 상기 메인터넌스 스테이션의 외부로 공기를 배출하기 위한 제2토출구; 상기 송풍장치의 상기 팬모터를 냉각시키도록 상기 제2흡입구와 상기 제2토출구 사이에 형성되는 냉각유로;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 순환유로와 상기 냉각유로는 서로 격리되도록 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 팬모터는 상기 냉각유로 내에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인터넌스 스테이션은 상기 냉각유로 내에서 공기 유동을 발생시키도록 마련되는 냉각용 송풍팬을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인터넌스 스테이션은 상기 팬모터로부터 열을 전달받도록 배치되는 방열기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방열기는 상기 냉각유로 내에 배치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 청소 시스템은 개구부와, 상기 개구부와 연통되는 제1먼지통을 가지는 로봇청소기;와 상기 제1먼지통에 저장된 먼지를 배출할 수 있도록 상기 로봇청소기가 도킹하는 메인터넌스 스테이션;을 포함하고, 상기 메인터넌스 스테이션은, 상기 로봇청소기의 상기 개구부를 통해 상기 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구; 상기 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 형성된 제1토출구; 상기 제1흡입구와 상기 제1토출구 사이에 마련되는 순환유로; 상기 순환유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통; 상기 순환유로를 통해 공기를 유동시키기 위한 송풍팬과, 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하는 송풍장치;와 상기 팬모터를 냉각시키기 위해 상기 팬모터로부터 열을 전달받도록 배치되는 방열기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방열기의 적어도 일부분은 상기 메인터넌스 스테이션의 외부에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방열기를 통과하는 공기 유동을 발생시키도록 설치되는 냉각용 송풍팬을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방열기는 상기 메인터넌스 스테이션의 내부에 배치되고, 상기 메인터넌스 스테이션은 외기를 도입하기 위한 제2흡입구와, 상기 제2흡입구를 통해 유입된 공기를 상기 방열기 쪽으로 안내하는 냉각유로를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 메인터넌스 스테이션은 제1먼지통을 가지는 로봇청소기가 도킹하도록 배치되는 메인터넌스 스테이션에 있어서, 상기 로봇청소기의 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구; 상기 제1흡입구에 연결되어 기류를 안내하는 공기유로; 상기 공기유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통; 송풍팬과 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하고, 상기 공기유로를 통해 공기를 유동시키는 송풍장치; 상기 공기유로를 통해 안내된 공기를 상기 메인터넌스 스테이션의 외부로 배출하도록 형성되는 제1토출구;와 상기 제1토출구와 다른 경로로 공기를 배출하도록 상기 제1토출구로부터 분리된 제2토출구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공기유로는 상기 송풍장치와 상기 제1토출구를 연결하는 제1토출유로를 포함하고, 상기 메인터넌스 스테이션은 상기 제1토출유로를 통과하는 공기 중 일부가 상기 제2토출구로 배출되도록 상기 제1토출유로와 상기 제2토출구를 연결하는 제2토출유로를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1토출구는 상기 로봇청소기의 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2토출구는 개폐 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따르면 팬모터에 의해 메인터넌스 스테인션이나 로봇청소기의 온도가 크게 상승하는 것을 방지하여 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 로봇청소기의 먼지를 자동으로 배출할 수 있어 청소 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 청소시스템을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 로봇청소기를 개략적으로 나타내는 단면도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 메인터넌스 스테이션을 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 메인터넌스 스테이션을 나타내는 사시도,
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 메인터넌스 스테이션의 덕트를 개략적으로 나타내는 도면,
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 청소시스템을 개략적으로 나타내는 도면,
도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소시스템을 개략적으로 나타내는 도면,
도 8 내지 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 청소시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 메인터넌스 스테이션을 포함하는 청소시스템을 도시한 도면이다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 2 에 도시된 바와 같이, 청소시스템(1)은 로봇청소기(10)와 메인터넌스 스테이션(20)을 포함한다.

로봇청소기(10)는 여러 가지 상황에서 메인터넌스 스테이션(20)에 도킹할 수 있다. 예를 들면 로봇청소기(10)의 배터리(미도시)를 충전하는 경우, 또는 로봇청소기(10)가 청소를 완료한 경우, 또는 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)에 먼지가 가득찬 경우 소비자가 직접 올려 놓는 경우 등이 있을 수 있다.

로봇청소기(10)는 본체(11)와 구동장치(12), 클리닝장치(13), 각종 센서(15), 제어장치(미도시)를 포함하여 이루어진다.

본체(11)는 다양한 형상을 가질 수 있으며, 일 예로 본체(11)는 원형으로 형성된다. 이러한 원형의 본체(11)는 회전하는 경우에도 회전 반경이 일정하여 주변 장애물과의 접촉을 피할 수 있고 방향 전환을 쉽게 할 수 있는 이점이 있다.

구동장치(12)는 본체(11)가 청소 영역을 주행할 수 있도록 하기 위한 좌우구동바퀴(12a)와, 캐스터(12b)를 포함한다.

좌우구동바퀴(12a)는 본체(11)의 하부 중앙에 장착되고, 캐스터(12b)는 본체(11)의 하부 전방에 장착되어 로봇청소기(10)가 안정된 자세를 유지할 수 있도록 한다.

클리닝장치(13)는 본체(11)의 바닥 및 그 주변을 청소하도록 하기 위한 것으로, 브러시유닛(13a)과 사이드 브러시(13b), 제1먼지통(14)을 포함하여 구성된다.

브러시유닛(13a)은 본체(11)의 저면에 형성된 제1개구부(11a)에 회전가능하게 장착되어 바닥에 쌓인 먼지를 제1먼지통(14)으로 쓸어 담을 수 있다.

사이드 브러시(13b)는 본체(11)의 저면 테두리 일측에 회전 가능하게 장착되어 본체(11)의 중앙 영역을 벗어나서 그 주변에 쌓인 먼지를 브러시유닛(13a) 측으로 이동시킬 수 있다. 이렇게 사이드 브러시(13b) 측으로 이동된 먼지는 앞서 설명한 바와 같이 제1개구부(11a)를 통해 제1먼지통(14)으로 저장된다.

제1먼지통(14)은 본체(11) 내부에 마련되며, 제1개구부(11a)를 통해 유입된 먼지를 저장하도록 마련된다.

도 3 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 메인터넌스 스테이션(20)은 하우징(21)과 충전장치(30), 먼지제거장치(40), 제어장치(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.

하우징(21)에는 플랫폼(22)이 마련되어 로봇청소기(10)가 메인터넌스 스테이션(20)에 도킹될 때 로봇청소기(10)를 지지할 수 있도록 한다.

플랫폼(22)은 비스듬히 마련되어 로봇청소기(10)가 플랫폼(22)에 쉽게 오르내릴 수 있도록 한다. 플랫폼(22)에는 로봇청소기(10)의 캐스터(12b)를 가이드 하는 캐스터 가이드부(23)가 형성되고, 로봇청소기(10)의 좌우구동바퀴(12a)를 가이드하는 구동바퀴 가이드부(24)가 형성될 수 있다.

플랫폼(22)에는 제2개구부(22a)가 형성될 수 있다. 제2개구부(22a)는 로봇청소기(10)의 제1개구부(11a)에 대응되며 연통될 수 있는 위치에 마련된다.

따라서, 로봇청소기(10)의 제1개구부(11a)로 배출되는 먼지는 플랫폼(22)의 제2개구부(22a)로 유입되고, 이후 후술하게 되는 메인터넌스 스테이션(20)의 제2먼지통(44)에 저장된다.

메인터넌스 스테이션(20)의 하우징(21) 내부에 마련되는 제2먼지통(44)은 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)과는 다른 것으로, 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)에서 배출되는 먼지를 모아서 저장하는 것이다.

이에, 제2먼지통(44)는 제1먼지통(14) 보다 크게 형성하는 것이 바람직하다.

하우징(21)의 상부에 설치되는 도킹유도장치(21a)는 복수개의 센서를 포함하여 구성되며, 로봇청소기(10)가 메인터넌스 스테이션(20)의 정확하게 도킹되도록 가이드 할 수 있다.(도 1 참고)

충전장치(30)는 플랫폼(22)에 설치되며, 복수 개의 접속단자를 포함하여 구성된다.

하우징(21)에 설치되는 먼지제거장치(40)는 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)에 저장된 먼지를 메인터넌스 스테이션(20)의 제2먼지통(44)로 비워 줌으로써 로봇청소기(10)의 청소 성능을 일정하게 유지하도록 한다.

먼지제거장치(40)는 송풍장치(41)와 흡입덕트(45), 그리고 배기덕트(46)를 포함한다.

먼지제거장치(40)는 배기덕트(46)에서 배기되는 공기의 유동이 다시 흡입덕트(45)로 흡입되도록 하고, 이와 같은 환류를 이용하여 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)에 저장된 먼지를 제거하는 장치이다.

송풍장치(41)는 공기를 흡입 또는 배출하는 장치이며, 송풍팬(41b)과 팬모터(41a)를 포함하여 구성될 수 있다.

송풍장치(41)의 공기 흡입방향에는 흡입덕트(45)가 설치될 수 있고, 송풍장치(41)의 공기 배출방향에는 배기덕트(46)가 설치될 수 있다.

이때, 배기덕트(46)는 제1 배기덕트(46a)와 제2 배기덕트(46b)를 포함한다.

흡입덕트(45)의 흡입포트(45')는 제2개구부(22a)의 일부로 형성될 수 있으며, 흡입덕트(45)가 분산되어 형성되는 제1 흡입포트(45')와 제2 흡입포트(45")를 포함한다.

제1 흡입포트(45')와 제2 흡입포트(45")는 흡입덕트(45)와 연통되므로 각각의 제1 흡입포트(45')로 유입되는 공기 또는 먼지와 제2 흡입포트(45")로 유입되는 비산된 공기 또는 먼지는 흡입덕트(45) 측으로 유동하고, 이후 흡입덕트(45)를 통해서 메인터넌스 스테이션(20)의 제2먼지통(44)에 저장된다.

배기덕트(46)의 제1 배기포트(46a')와 제2 배기포트(46b')를 통하여 배출되는 공기는 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14) 내측으로 이동하여 제1먼지통(14) 내부의 먼지를 바깥쪽으로 비산되게하여, 비산된 먼지가 제1 흡입포트(45')와 제2 흡입포트(45") 측으로 흡입될 수 있게 한다.

이와 같이 구성된 청소시스템(1)의 동작을 간략하게 설명하면 다음과 같다.

로봇청소기(10)가 메인터넌스 스테이션(20)에 도킹될 때 로봇청소기(10)의 제1개구부(11a)와 메인터넌스 스테이션(20)의 제2개구부(22a)는 연통된다.

흡입덕트(45)의 흡입포트(45',45")는 로봇청소기(10)의 제1개구부(11a)에 인접한 위치에 마련될 수 있고, 로봇청소기(10)의 제1개구부(11a)의 길이 방향을 따라서 배치될 수 있다.

또한, 배기덕트(46)의 배기포트(46a',46b')도 로봇청소기(10)의 제1개구부(11a)에 인접한 위치 또는 제1개구부(11a)의 길이방향 단부, 측 사이드에 배치될 수 있다.

흡입덕트(45)의 흡입포트(45',45")의 단면적은 배기덕트(46)의 배기포트(46a',46b')의 단면적보다 크게 형성될 수 있다. 바람직하게는 흡입포트(45',45")의 단면적과 배기포트(46a',46b')의 단면적 비율은 7.5:1 로 형성될 수 있다.

송풍장치(41)의 흡입유량과 배출유량이 실질적으로 동일하기 때문에 이러한 각 포트의 단면적 차이에 의하여 배기덕트(46)의 배기포트(46a',46b')에서의 공기 유속이 흡입덕트(45)의 흡입포트(45',45")에서의 공기 유속보다 빠르게 형성될 수 있다.

따라서, 이러한 공기의 유속 차이에 의해서 배기포트(46a',46b')를 빠져 나온 공기가 바로 흡입포트(45',45")로 빨려 들어가는 것을 방지할 수 있다.

배기포트(46a',46b')를 빠져 나온 공기는 흡입포트(45',45")측으로 빨려 들어가지 않고 제1먼지통(14) 내부로 분사될 수 있다. 제1먼지통(14) 내부로 분사되는 공기는 제1먼지통(14)을 순환한 후 제1먼지통(14) 밖으로 빠져 나올 수 있고 이후 흡입포트(45',45")로 유입될 수 있다.

이러한 구조에 의해서 도킹 시 메인터넌스 스테이션(20)의 먼지제거장치(40)에 의해서 순환 또는 환류하는 공기는 하나의 폐회로(closed loop,순환유로(60))를 형성할 수 있다.

송풍장치(41)에서 배출되는 공기는 배기덕트(46)의 배기포트(46a',46b')를 빠른 속도로 빠져나가 로봇청소기(10) 제1개구부(11a)의 사이드 영역을 통과하여 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)으로 유입되고, 제1먼지통(14)으로 유입된 공기는 로봇청소기(10) 제1개구부(11a)의 중앙 영역으로 배출되어 흡입포트(45',45")와 흡입덕트(45)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 제2먼지통(44)로 유입된 후 다시 송풍장치(41)로 흡입된다.

이러한 메인터넌스 스테이션(20)의 먼지제거장치(40)가 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)으로부터 먼지를 흡입하는 과정에서 메인터넌스 스테이션(20)에 설치된 송풍장치(41)의 발열로 인해 메인터넌스 스테이션(20) 하우징(21) 내부를 순환하는 공기의 온도가 상승할 수 있는데, 이러한 온도 상승으로 인해 청소시스템 내부의 부품이 변형되거나 손상되는 문제가 발생할 수 있다.

도 5 내지 도 6 도시된 바와 같이, 이러한 메인터넌스 스테이션(20)에 설치되는 송풍장치(41)의 팬모터(41a)로부터 발생하는 열을 냉각시키기 위해 외기를 도입하는 제2흡입구(148)와 외기도입유로(200)를 포함한다.

메인터넌스 스테이션(20)은 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14) 내부의 먼지를 흡입하기 위한 제1흡입구(145)와, 제1흡입구(145)를 통해 흡입된 먼지를 저장하기 위한 제2먼지통(44)과, 공기 유동을 발생시키는 송풍장치(41)와, 송풍장치(41)로부터 배출된 공기로부터 이물질을 거르기 위한 필터(47)와, 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14) 내부로 공기를 토출하기 위한 제1토출구(146)와, 제1토출구(146)에 의해 토출되는 공기가 유동하는 제1토출유로(103)를 포함하여 구성된다. 송풍장치(41)는 송풍팬(41b)과 팬모터(41a)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서 제1흡입구(145)는 앞서 설명한 메인터넌스 스테이션(20)의 플랫폼(22)에 형성된 제2개구부(22a)와 흡입포트(45'), 제1토출구(146)은 제1,2 배기포트(46a',46b')를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 구조에 의해서 제1흡입구(145)와 제1토출구(146) 사이에는 순환유로(100)가 형성되고, 순환유로(100)는 메인터넌스 스테이션(20)과 로봇청소기(10) 사이를 순환 또는 환류하는 공기에 의해 형성되는다.

순환유로(100)는 제1흡입구(145)와 제2먼지통(44) 사이에 형성되는 흡입유로(102)와, 제2먼지통(44)과 송풍장치(41) 사이에 형성되는 연결유로(101)와, 송풍장치(41)와 제1토출구(146)를 연결하는 제1토출유로(103) 포함할 수 있다.

메인터넌스 스테이션(20) 내부로 외부 공기를 유입 또는 토출시키기 위한 제2흡입구(148)와 제2토출구(149)는 적어도 하나 이상으로 형성될 수 있는데, 본 실시예에는 제2흡입구(148)와 제2토출구(149)가 각각 하나씩 형성되는 것으로 한다.

제2흡입구(148)로부터 유입되는 공기를 순환유로(100)로 안내하도록 제2흡입구(148)와 순환유로(100) 사이에는 외기도입유로(200)가 마련된다.

외기도입유로(200)는 순환유로(100)의 연결유로(101)에 연통된다.

따라서, 외기도입유로(200)는 순환유로(100)에 외기를 유입시킴으로써 순환유로(100)의 내부 공기의 온도를 낯출 수 있고, 낮아진 온도의 공기가 송풍장치(41), 특히 팬모터(41a)를 냉각시킬 수 있다.

제2흡입구(148)는 송풍장치(41)의 전방에 배치되는 것이 바람직하다.

이때, 제2흡입구(148)를 통한 외기의 유입은 먼지제거장치(40)의 송풍장치(41)를 통해 이루어지는 것이 바람직하다.

제2토출구(149)는 순환유로(100)의 제1토출유로(103)와 연결되도록 하는 제2토출유로(104)를 포함한다.

제2토출유로(104)는 필터(47)를 통과한 공기중 일부가 메인터넌스 스테이션(20)의 외부로 배출되도록 한다.

따라서, 송풍장치(41)가 동작하면, 제2흡입구(148)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 외부의 차가운 외기가 외기도입유로(200)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 내측으로 유입되어 순환유로(100)의 연결유로(101)와 합류하여 순환유로(100) 내부의 공기 온도를 낮추고, 낮은 온도의 공기는 송풍장치(41)를 통과함으로써 팬모터(41a)의 열을 냉각시키게 된다.

송풍장치(41)를 냉각시킨 공기는 필터(47)를 통과한 후, 일부는 제2토출유로(104)와 제2토출구(149)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 외부로 배출되고, 나머지는 순환유로(100)의 제1토출유로(103)를 통해 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)으로 토출된다.

또한, 메인터넌스 스테이션(20)의 팬모터(41a)를 냉각시키기 위해서 일정 시간내에 로봇청소기(10) 제1먼지통(14)의 먼지를 배출하는 횟수를 제한하거나, 메인터넌스 스테이션(20)의 송풍장치(41)를 구동하여 배출하는 횟수를 제한할 수도 있다.

또한, 메인터넌스 스테이션(20)에서 순환유로(100)를 유동하는 순환공기의 온도가 일정 온도 이상이 되면 메인터넌스 스테이션(20)의 작동을 제한하도록 할 수도 있다.

이때 메인터넌스 스테이션(20)의 작동은 바이메탈 등을 이용하는 것이 바람직하다.

도 7 에 도시된 바와 같이, 메인터넌스 스테이션(20)은 메인터넌스 스테이션(20)에 외기를 유입시키기 위한 제2흡입구(148)와 외기도입유로(200), 그리고 순환유로(100)를 형성하는 제1토출유로(103)와 제1토출구(146)를 포함할 수 있다.

외기도입유로(200)는 제2흡입구(148)로부터 유입되는 공기를 순환유로(100)로 안내하도록 제2흡입구(148)와 순환유로(100) 사이에 마련된다.

외기도입유로(200)는 순환유로(100)를 형성하는 연결유로(101)에 연통되도록 할 수도 있고, 제2먼지통(44)에 직접 연결되도록 할 수도 있다.

이렇게 순환유로(100)에 연결되는 외기도입유로(200)를 통해 순환유로(100) 내부로 유입되는 외기는 순환유로(100) 내부의 공기 온도를 낮추고, 낮아진 온도의 공기는 송풍장치(41)를 통과하여 팬모터(41a)의 온도를 냉각시킬 수 있다.

이때, 제2흡입구(148)를 통해 유입되는 외기는 전체 유량의 30%가 되는 것이 바람직하다.

또한, 송풍장치(41)를 냉각시킨 공기는 필터(47)를 통과한 후, 순환유로(100) 상의 제1토출유로(103)를 통해 제1토출구(146)를 통해 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)으로 토출된다.

도 8 에 도시된 바와 같이, 메인터넌스 스테이션(20)은 제2흡입구(148)를 제1흡입구(145)와는 별도로 형성되도록 할 수 있으며, 이때 제2흡입구(148)에 연결되는 외기도입유로(200)는 순환유로(100)의 흡입유로(102)와 연통되게 하거나, 제2먼지통(44)에 직접 연결되도록 할 수 있다.

따라서, 제2먼지통(44)을 통과하기 전에 순환유로(100)에 합쳐진 공기는 순환유로(100)내의 공기 온도를 낮출 수 있고, 송풍장치(41)를 통과하면서 팬모터(41a)를 냉각한 후 순환유로(100)의 제1토출유로(103)와 제1토출구(146)를 통해 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)으로 배출될 수 있다.

또한, 도 9 에 도시된 바와 같이, 메인터넌스 스테이션(20)은 제2흡입구(148)를 제1흡입구(145)와는 별도로 형성되도록 하고, 제1토출구(146)와는 별도로 순환유로(100)의 제1토출유로(103)에 연결되는 제2토출유로(104) 및 제2토출구(149)를 포함할 수도 있다.

따라서, 상기와 같이 제2흡입구(148)를 통해 유입되는 외기가 제2먼지통(44)을 통과하기 전 순환유로(100)의 흡입유로(102)에 합쳐짐으로써, 순환유로(100) 내부의 유동 공기 온도를 낮출 수 있고, 낮은 온도로 변화된 찬공기가 송풍장치(41)를 통과하면서 팬모터(41a)를 냉각한 후 순환유로(100)에 연결된 제2토출구(149)와 제2토출유로(104)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 외부로 배출된다.

그리고, 나머지 공기는 순환유로(100)의 제1토출유로(103)와 제1토출구(146)를 통해 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)으로 배출되게 된다.

도 10 에 도시된 바와 같이, 메인터넌스 스테이션(20)은 메인터넌스 스테이션(20)에 외기를 유입하기 위한 별도의 구성을 형성하지 않고, 순환유로(100)의 제1토출유로(103)에 연결되는 제2토출유로(104) 및 제2토출구(149)만을 마련할 수도 있다.

이는 순환유로(100)를 유동하는 공기의 일부가 제2토출유로(104)와 제2토출구(149)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 외부로 토출되게 되면, 토출되는 공기의 양만큼 제1흡입구(145)를 통해 외기가 유입되기 때문이다. 즉, 로봇청소기(10)가 메인터넌스 스테이션(20)에 도킹된 상태에서 제1흡입구(145)와 로봇청소기(10) 사이에 틈이 존재하여 외기가 제1흡입구(145)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 내부로 유입될 수 있다. 이러한 경우 외기 도입을 위해 별도의 흡입구를 생략할 수 있다.

이때, 외기는 전체 유량의 30% 가 되는 것이 바람직하다.

이렇게 유입되는 외기는 순환유로(100)의 공기 온도를 낮추고, 낮은 온도의 순환공기가 송풍장치(41)를 통과하여 팬모터(41a)를 냉각할 수 있다.

팬모터(41a)와 필터(47)를 통과한 공기는 순환유로(100)에 연결되는 제2토출유로(104)와 제2토출구(149)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 외부로 토출된다.

그리고, 순환유로(100) 상의 나머지 공기는 제1토출유로(103)와 제1토출구(146)를 통해 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14) 내부로 배출된다.

도 11 에 도시된 바와 같이, 메인터넌스 스테이션(20)은 로봇청소기(10) 제1먼지통(14)의 먼지를 흡입하기 위한 순환유로(100)와 분리되는 별도의 냉각유로(300)를 형성할 수 있다.

메인터넌스 스테이션(20)은 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14) 내부의 먼지를 흡입하기 위한 제1흡입구(145)와, 제1흡입구(145)를 통해 흡입된 먼지를 저장하기 위한 제2먼지통(44)과, 공기 유동을 발생시키는 송풍장치(41)와, 송풍장치(41)로부터 배출된 공기로부터 이물질을 거르기 위한 필터(47)와, 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14) 내부로 공기를 토출하기 위한 제1토출구(146)와, 제1토출구(146)에 의해 토출되는 공기가 유동하는 제1토출유로(103)를 포함하여 구성된다. 송풍장치(41)는 송풍팬(41b)과 송풍팬(41b)을 구동하는 팬모터(41a)를 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 구조에 의해서 제1흡입구(145)와 제1토출구(146) 사이에는 순환유로(100)가 형성되고, 순환유로(100)는 메인터넌스 스테이션(20)과 로봇청소기(10) 사이를 순환 또는 환류하는 공기에 의해 형성된다.

메인터넌스 스테이션(20)의 냉각유로(300)는 상기한 순환유로(100)와 별도로 마련되며 송풍장치(41)의 팬모터(41a)를 냉각하도록 마련된다.

순환유로(100)와 냉각유로(300)는 서로 격리되도록 배치되는 것이 바람직하다.

냉각유로(300)는 메인터넌스 스테이션(20)의 내부로 외부 공기를 유입시키기 위한 제2흡입구(148)와, 메인터넌스 스테이션(20) 외부로 공기를 배출시키기 위한 제2토출구(149)를 포함한다.

냉각유로(300)는 제2흡입구(148)와 제2토출구(149) 사이에 형성되는 것이 바람직하다.

냉각유로(300) 내에는 팬모터(41a)를 냉각시키기 위한 냉각용 송풍팬(150)이 마련될 수 있다.

이때, 팬모터(41a)는 냉각유로(300) 내에 배치된다.

따라서, 냉각용 송풍팬(150)이 구동하면 제2흡입구(148)를 통해 메인터넌스 스테이션(20) 외부의 공기가 냉각유로(300)로 유입되고, 유입된 외기는 냉각유로(300)를 통해 냉각용 송풍팬(150)과 팬모터(41a)를 통과해 제2토출구(149)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 외부로 토출된다.

도 12 에 도시된 바와 같이, 메인터넌스 스테이션(20)의 냉각유로(300)에는 방열기(160)가 배치될 수 있다.

방열기(160)는 열을 냉각시키기 위한 장치로 예를 들어 다수의 핀(fin)을 가지는 라디에이터 등을 포함할 수 있다. 팬모터(41a)로부터 발생되는 열은 방열기(160)로 전달되어 냉각됨으로써 팬모터(41a)를 냉각시킬 수 있다.

방열기(160)는 냉각유로(300) 내에 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 냉각유로(300)와 순환유로(100)는 서로 격리되게 배치된다.

냉각유로(300)는 제2흡입구(148)와 제2토출구(149) 사이에 배치되며, 냉각유로(300) 내에는 방열기(160)와, 방열기(160)를 통과하는 공기의 유동을 발생시키도록 냉각용 송풍팬(150)이 설치될 수 있다.

따라서, 제1흡입구(145)를 통해 메인터넌스 스테이션(20) 내부로 유입되는 로봇청소기(10) 제1먼지통(14)의 먼지와 공기는 순환유로(100)의 흡입유로(102)를 통해 제2먼지통(44), 송풍장치(41)의 송풍팬(41b), 필터(47)와 제1토출유로(103), 제1토출구(146)를 통해 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)으로 배출된다.

이와는 별도로, 제2흡입구(148)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 내부로 유입되는 외기는 제2흡입구(148)와 연결된 냉각유로(300)를 통해 냉각용 송풍팬(150), 방열기(160)를 거쳐 제2토출유로(104) 및 제2토출구(149)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 외부로 토출된다.

이때, 방열기(160)는 팬모터(41a)로부터 발생된 열을 전달받도록 배치되어, 팬모터(41a)를 냉각시킬 수 있다.

도 13 내지 도 14 에 도시된 바와 같이, 방열기(160)는 적어도 그 일부분이 메인터넌스 스테이션(20)의 외부에 배치될 수 있다.

또, 메인터넌스 스테이션(20)의 외부에 배치된 방열기(160)에는 강제 대류를 발생시킬 수 있도록 방열기(160)를 통과하는 공기의 유동을 발생시키도록 냉각용 송풍팬(150)이 설치된다.

따라서, 제1흡입구(145)를 통해 유입되는 먼지와 공기는 순환유로(100)의 흡입유로(102)와 제2먼지통(44)을 거쳐 송풍장치(41)의 송풍팬(41b)을 구동시키는 팬모터(41a)로부터 열을 전달받아 냉각용 송풍팬(150)과 방열기(160)를 통해 팬모터(41a)를 냉각시킬 수 있다.

송풍팬(41b)을 통과한 공기는 순환유로(100)의 제1토출유로(103)와 제1토출구(146)를 통해 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)으로 토출한다.

도 15에 도시된 바와 같이, 메인터넌스 스테이션(20)은 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14) 내부의 먼지를 흡입하기 위한 제1흡입구(145)와, 제1흡입구(145)를 통해 흡입된 먼지를 저장하기 위한 제2먼지통(44)과, 공기 유동을 발생시키는 송풍장치(41)를 포함하여 구성된다. 송풍장치(41)는 송풍팬(41b)과 팬모터(41a)를 포함하여 구성되고, 공기유로(400)를 통해 공기를 유동시킨다.

공기유로(400)는 제1흡입구(145)에 연결되는 흡입유로(401)와, 제2먼지통(44)과 송풍장치(41)를 연결하는 연결유로(402)와, 송풍장치(41)와 제1토출구(501)를 연결하는 제1토출유로(500)를 포함한다. 제1흡입구(145)를 통해 흡입되어 공기유로(400)를 통해 안내된 공기는 제1토출구(501)를 통해 메인터넌스 스테이션(20)의 외부로 배출된다.

메인터넌스 스테이션(20)은 제1토출구(501)의 다른 경로로 공기를 배출하도록 제1토출구(501)로부터 분리되어 형성되는 제2토출구(503)를 가진다. 제1토출유로(500)를 통과하는 공기 중 일부가 제2토출구(503)를 통해 외부로 배출됨으로써 메인터넌스 스테이션(20) 내부의 공기 흐름이 보다 원활해지고 이에 따라 팬모터(41a)에 의한 공기의 온도 상승이 억제된다.

제2토출구(503)는 제2토출유로(502)를 통해 제1토출유로(500)에 연결될 수 있다. 제1토출유로(500)에는 공기 중에 포함된 이물질을 거르기 위한 필터(47)가 배치되고, 제2토출유로(502)는 필터(47)의 하류측에서 제1토출유로(500)에 연결될 수 있다.

제2토출구(503)는 개폐 가능하도록 구성되어 필요에 따라 제2토출구(503)로의 공기 흐름이 제어될 수 있다. 제2토출유로(502) 상에는 별도의 송풍팬(미도시)가 배치되어 공기 냉각 효과를 향상시킬 수 있다.

한편 제1토출구(501)는 로봇청소기(10)의 제1먼지통(14)의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 배치될 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 이해를 위해 그 실시예를 기술하였으나, 당업자라면 알수 있듯이 본 발명은 본 명세서에 기술된 특정 실시예를 한정하는 것이 아니라, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변형, 변경 및 대체될 수 있다.

1 : 청소시스템 10 : 로봇청소기
11 : 본체 20 : 메인터넌스 스테이션
21 : 하우징 30 : 충전장치
40 : 먼지제거장치 41 : 송풍장치
47 : 필터

Claims

개구부와, 상기 개구부와 연통되는 제1먼지통을 가지는 로봇청소기;와
상기 제1먼지통에 저장된 먼지를 배출할 수 있도록 상기 로봇청소기가 도킹하는 메인터넌스 스테이션;을 포함하고,
상기 메인터넌스 스테이션은,
상기 로봇청소기의 상기 개구부를 통해 상기 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구;
상기 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 형성된 제1토출구;
상기 제1흡입구와 상기 제1토출구 사이에 마련되는 순환유로;
상기 순환유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통;
송풍팬과 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하고, 상기 순환유로를 통해 공기를 유동시키는 송풍장치;
상기 메인터넌스 스테이션의 상기 순환유로 내부의 공기를 외부로 토출시키기 위한 제2토출구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제1항에 있어서,
상기 순환유로는 상기 송풍장치와 상기 제1토출구를 연결하는 제1토출유로를 포함하고, 상기 제1토출유로의 공기 중 일부가 외부로 배출되도록 상기 제2토출구는 상기 제1토출유로에 연결되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제2항에 있어서,
상기 메인터넌스 스테이션은 상기 제1토출유로와 상기 제2토출구를 연결하는 제2토출유로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1흡입구는 상기 로봇청소기가 상기 메인터넌스 스테이션에 도킹된 상태에서도 외기를 상기 메인터넌스 스테이션의 내부로 흡입할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제1흡입구에 대해 별도로 마련되고, 상기 메인터넌스 스테이션의 내부로 외부 공기를 유입시키도록 형성되는 제2흡입구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
개구부와, 상기 개구부와 연통되는 제1먼지통을 가지는 로봇청소기;와
상기 제1먼지통에 저장된 먼지를 배출할 수 있도록 상기 로봇청소기가 도킹하는 메인터넌스 스테이션;을 포함하고,
상기 메인터넌스 스테이션은,
상기 로봇청소기의 상기 개구부를 통해 상기 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구;
상기 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 있도록 수 형성된 제1토출구;
상기 제1흡입구와 상기 제1토출구 사이에 마련되는 순환유로;
상기 순환유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통;
송풍팬과 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하고, 상기 순환유로를 통해 공기를 유동시키는 송풍장치;
상기 메인터넌스 스테이션의 내부로 외부 공기를 유입시키기 위한 제2흡입구;
상기 제2흡입구로부터 유입되는 공기를 상기 순환유로로 안내하도록 상기 제2흡입구와 상기 순환유로 사이에 마련되는 외기도입유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 순환유로는 상기 제2먼지통과 상기 송풍장치를 연결하는 연결유로를 포함하며,
상기 외기도입유로는 상기 연결유로에 연통되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 순환유로는 상기 제1흡입구와 상기 제2먼지통 사이에 흡입유로를 포함하고,
상기 외기도입유로는 상기 흡입유로에 연통되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 외기도입유로는 상기 제2먼지통에 직접적으로 연통되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 외기도입유로는 상기 흡입유로의 상기 팬모터와 상기 먼지통 사이에 연통되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 순환유로는 상기 송풍장치와 상기 제1토출구를 연결하는 제1토출유로를 포함하고,
상기 메인터넌스 스테이션은 상기 메인터넌스 스테이션의 외부로 공기를 배출하기 위한 제2토출구와, 상기 제1토출유로와 상기 제2토출구를 연결하는 제2토출유로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 메인터넌스 스테이션은 상기 송풍장치를 통과한 공기로부터 먼지를 제거하도록 상기 제1토출유로에 설치되는 필터를 더 포함하고,
상기 필터를 통과한 공기 중 일부는 상기 제2토출유로를 통해 상기 메인터넌스 스테이션의 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 팬모터는 상기 순환유로 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
개구부와, 상기 개구부와 연통되는 제1먼지통을 가지는 로봇청소기;와
상기 제1먼지통에 저장된 먼지를 배출할 수 있도록 상기 로봇청소기가 도킹하는 메인터넌스 스테이션;을 포함하고,
상기 메인터넌스 스테이션은,
상기 로봇청소기의 상기 개구부를 통해 상기 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구;
상기 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 형성된 제1토출구;
상기 제1흡입구와 상기 제1토출구 사이에 마련되는 순환유로;
상기 순환유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통;
상기 순환유로를 통해 공기를 유동시키기 위한 송풍팬과, 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하는 송풍장치;
상기 메인터넌스 스테이션의 내부로 외부 공기를 유입시키기 위한 제2흡입구;
상기 메인터넌스 스테이션의 외부로 공기를 배출하기 위한 제2토출구;
상기 송풍장치의 상기 팬모터를 냉각시키도록 상기 제2흡입구와 상기 제2토출구 사이에 형성되는 냉각유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 순환유로와 상기 냉각유로는 서로 격리되도록 배치된 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 팬모터는 상기 냉각유로 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 메인터넌스 스테이션은 상기 냉각유로 내에서 공기 유동을 발생시키도록 마련되는 냉각용 송풍팬을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 메인터넌스 스테이션은 상기 팬모터로부터 열을 전달받도록 배치되는 방열기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 18 항에 있어서,
상기 방열기는 상기 냉각유로 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
개구부와, 상기 개구부와 연통되는 제1먼지통을 가지는 로봇청소기;와
상기 제1먼지통에 저장된 먼지를 배출할 수 있도록 상기 로봇청소기가 도킹하는 메인터넌스 스테이션;을 포함하고,
상기 메인터넌스 스테이션은,
상기 로봇청소기의 상기 개구부를 통해 상기 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구;
상기 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 형성된 제1토출구;
상기 제1흡입구와 상기 제1토출구 사이에 마련되는 순환유로;
상기 순환유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통;
상기 순환유로를 통해 공기를 유동시키기 위한 송풍팬과, 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하는 송풍장치;와
상기 팬모터를 냉각시키기 위해 상기 팬모터로부터 열을 전달받도록 배치되는 방열기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 20 항에 있어서,
상기 방열기의 적어도 일부분은 상기 메인터넌스 스테이션의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 20 항에 있어서,
상기 방열기를 통과하는 공기 유동을 발생시키도록 설치되는 냉각용 송풍팬을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제 20 항에 있어서,
상기 방열기는 상기 메인터넌스 스테이션의 내부에 배치되고,
상기 메인터넌스 스테이션은 외기를 도입하기 위한 제2흡입구와, 상기 제2흡입구를 통해 유입된 공기를 상기 방열기 쪽으로 안내하는 냉각유로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
제1먼지통을 가지는 로봇청소기가 도킹하도록 배치되는 메인터넌스 스테이션에 있어서,
상기 로봇청소기의 제1먼지통으로부터 먼지를 흡입할 수 있도록 형성된 제1흡입구;
상기 제1흡입구에 연결되어 기류를 안내하는 공기유로;
상기 공기유로 상에 배치되어 상기 로봇청소기로부터 흡입되는 먼지를 저장하는 제2먼지통;
송풍팬과 상기 송풍팬을 구동하는 팬모터를 포함하고, 상기 공기유로를 통해 공기를 유동시키는 송풍장치;
상기 공기유로를 통해 안내된 공기를 상기 메인터넌스 스테이션의 외부로 배출하도록 형성되는 제1토출구;와
상기 제1토출구와 다른 경로로 공기를 배출하도록 상기 제1토출구로부터 분리된 제2토출구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 메인터넌스 스테이션.
제24항에 있어서,
상기 공기유로는 상기 송풍장치와 상기 제1토출구를 연결하는 제1토출유로를 포함하고,
상기 메인터넌스 스테이션은 상기 제1토출유로를 통과하는 공기 중 일부가 상기 제2토출구로 배출되도록 상기 제1토출유로와 상기 제2토출구를 연결하는 제2토출유로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메인터넌스 스테이션.
제24항에 있어서,
상기 제1토출구는 상기 로봇청소기의 제1먼지통의 내부로 공기를 불어 넣을 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 메인터넌스 스테이션.
제24항에 있어서,
상기 제1흡입구에 대해 별도로 마련되고, 상기 메인터넌스 스테이션의 내부로 외부 공기를 유입시키도록 형성되는 제2흡입구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메인터넌스 스테이션.
제24항에 있어서,
상기 제2토출구는 개폐 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 메인터넌스 스테이션.