CN114343524A - 清扫机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清扫机器人系统，它包括清洁座和清扫机器人；清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置在清扫机器人的顶端，所述输尘管道用于使伸缩头进入到尘盒中以吸取尘盒中的垃圾，所述输尘管道与尘盒的连接处设有清洁圈，所述清洁圈上设有毛刷，所述清洁圈通过毛刷对进出尘盒的伸缩头进行清洁。在尘盒与输尘管道的进出口处设置清洁圈，通过清洁圈对进出尘盒的伸缩头进行清洁，防止尘盒中的垃圾被伸缩头带出尘盒。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人系统。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。目前的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面上的垃圾吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面的清理工作。为了进一步提高扫地机器人的自动化，减少人为工作情况，现有的扫地机器人都会配备有具有排空扫地机器人的尘盒的清洁座。而现有的清洁座中，会通过设置伸缩管进入扫地机器人的尘盒来排空清扫机器人的尘盒，但是伸缩管在进行清洁尘盒时，尘盒中的灰尘会粘贴在伸缩管的表面，并且会被带出尘盒，使伸缩管变脏，甚至飘洒在清扫机器人和清洁座的表面，使两者的表面变脏。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种清扫机器人系统，大大提高了清洁座的排空扫地机器人的能力，使清洁座在进行排空扫地机器人时保持自身的干净。本发明的具体技术方案如下：
一种清扫机器人系统，它包括清洁座和清扫机器人；清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，用于放置和固定清扫机器人，所述容纳腔用于放置清扫机器人尘盒中的垃圾，所述风机用于连接吸尘头和容纳腔，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置在清扫机器人的顶端，所述输尘管道用于使伸缩头进入到尘盒中以吸取尘盒中的垃圾，所述清扫机器人上设有用于封闭输尘管道的封闭机构，所述输尘管道与尘盒的连接处设有清洁圈，所述清洁圈上设有毛刷，所述清洁圈通过毛刷对进出尘盒的伸缩头进行清洁。清洁座通过伸缩头从清扫机器人的上方来吸取清扫机器人尘盒中的垃圾，防止尘盒中的垃圾在进行排空时，从尘盒飘洒出来，对环境造成污染；在尘盒与输尘管道的进出口处设置清洁圈，通过清洁圈对进出尘盒的伸缩头进行清洁，防止尘盒中的垃圾被伸缩头带出尘盒。
于本发明的一个或多个方案中，所述伸缩头包括伸缩机构和吸尘嘴，所述吸尘嘴上设有若干圆孔，所述圆孔绕吸尘嘴设置。在吸尘嘴上设置多个圆孔来吸取垃圾，提高吸尘嘴的吸尘能力。
于本发明的一个或多个方案中，所述伸缩头上设有压力传感器。伸缩头通过压力传感器来判断吸尘嘴与尘盒的接触情况，防止吸尘嘴在伸长的过程中压坏尘盒。
于本发明的一个或多个方案中，所述限位机构为底盘，所述底盘上设有用于放置清扫机器人的轮槽，所述轮槽远离清洁座的一侧面为斜面。轮槽的斜面便于清扫机器人从轮槽中出来。
于本发明的一个或多个方案中，所述清洁圈上设有与输尘管道大小相等的通孔，所述毛刷设置在通孔中，所述毛刷一端与通孔的侧边固定且沿通孔的侧边分布设置，另一端指向通孔的中心。毛刷水平设置在通孔中，使进出通过伸缩头都会被毛刷进行清洁，提高清洁圈的清洁能力。
于本发明的一个或多个方案中，所述清洁座上设有充电装置，所述充电装置包括放电端子和电源适配器模块，所述清扫机器人上设有电池和与放电端子相配合的受电端子。清扫机器人可以在一边排空尘盒一边充电，节省清扫机器人工作前的准备时间，提高清扫机器人的工作时长。
于本发明的一个或多个方案中，所述封闭机构为挡板，所述挡板在清扫机器人上滑动以打开或关闭输尘管道。结构简单，使用方便。
于本发明的一个或多个方案中，所述清扫机器人上设有用于检测伸缩头的传感器。
于本发明的一个或多个方案中，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器与挡板平行设置，用于检测伸缩头是否位于输尘管道中。红外传感器在检测到伸缩头位于输尘管道中时，再打开输尘管道，准确度高。
于本发明的一个或多个方案中，所述传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在挡板上，所述伸缩头上设有用于触发霍尔传感器的触发机构。采用霍尔传感器来作为检测传感器，受到环境的影响较小，实用性高。
附图说明
图1为本发明的清洁座的结构示意图；
图2为本发明的清扫机器人的结构示意图；
图3为本发明的清洁圈的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照附图1和图2可知，一种清扫机器人系统，它包括清洁座1和清扫机器人3；清洁座1，该清洁座1上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，用于放置和固定清扫机器人3，所述容纳腔用于放置清扫机器人3尘盒5中的垃圾，所述风机用于连接吸尘头和容纳腔，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座1上，伸缩头不一定要竖直向下，也可以斜向下设置；清扫机器人3，该清扫机器人3上设有尘盒5和输尘管道6，所述输尘管道6设置在清扫机器人3的顶端，所述输尘管道6用于使伸缩头进入到尘盒5中以吸取尘盒5中的垃圾，所述清扫机器人3上设有用于封闭输尘管道6的封闭机构13，所述输尘管道6与尘盒5的连接处设有清洁圈12，所述清洁圈12上设有毛刷15，所述清洁圈12通过毛刷15对进出尘盒5的伸缩头进行清洁。清洁座1通过伸缩头从清扫机器人3的上方来吸取清扫机器人3尘盒5中的垃圾，防止尘盒5中的垃圾在进行排空时，从尘盒5飘洒出来，对环境造成污染；在尘盒5与输尘管道6的进出口处设置清洁圈12，通过清洁圈12对进出尘盒5的伸缩头进行清洁，防止尘盒5中的垃圾被伸缩头带出尘盒5。
作为其中一种实施例，所述伸缩头包括伸缩机构7和吸尘嘴8，吸尘嘴8为弹性材质，所述吸尘嘴8上设有若干圆孔9，所述圆孔9绕吸尘嘴8设置。在吸尘嘴8上设置多个圆孔9来吸取垃圾，提高吸尘嘴8的吸尘能力。也可以将吸尘嘴8设置为吸管的尖端形状，使吸尘嘴8的底端在与尘盒5贴合时，吸尘嘴8也可以吸尘。所述伸缩头上设有压力传感器。伸缩头通过压力传感器来判断吸尘嘴8与尘盒5的接触情况，防止吸尘嘴8在伸长的过程中压坏尘盒5。所述限位机构为底盘10，所述底盘10上设有用于放置清扫机器人3的轮槽11，所述轮槽11远离清洁座1的一侧面为斜面。轮槽11的斜面便于清扫机器人3从轮槽11中出来。所述清洁座1上设有充电装置，所述充电装置包括放电端子2和电源适配器模块，所述清扫机器人3上设有电池和与放电端子2相配合的受电端子4。清扫机器人3可以在一边排空尘盒5一边充电，节省清扫机器人3工作前的准备时间，提高清扫机器人3的工作时长。
作为其中一种实施例，所述毛刷15设置在通孔中，所述毛刷15一端与通孔的侧边固定且沿通孔的侧边分布设置，另一端指向通孔的中心。毛刷15水平设置在通孔中，使进出通过伸缩头都会被毛刷进行清洁，提高清洁圈的清洁能力。所述封闭机构13为挡板13，所述挡板13在清扫机器人3上滑动以打开或关闭输尘管道6。结构简单，使用方便。所述清扫机器人3上设有用于检测伸缩头的传感器。所述传感器为红外传感器14，所述红外传感器14与挡板13平行设置，用于检测伸缩头是否位于输尘管道6中。红外传感器14在检测到伸缩头位于输尘管道6中时，再打开输尘管道6，准确度高。所述传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在挡板13上，所述伸缩头上设有用于触发霍尔传感器的触发机构。采用霍尔传感器来作为检测传感器，受到环境的影响较小，实用性高。
在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显的效果和实用效力。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。
Claims (10)
1.一种清扫机器人系统，其特征在于，它包括清洁座和清扫机器人；
清洁座，该清洁座上设有限位机构、容纳腔、风机和伸缩头，所述限位机构设置在底端，用于放置和固定清扫机器人，所述容纳腔用于放置清扫机器人尘盒中的垃圾，所述风机用于连接吸尘头和容纳腔，所述伸缩头竖直向下设置在清洁座上；
清扫机器人，该清扫机器人上设有尘盒和输尘管道，所述输尘管道设置在清扫机器人的顶端，所述输尘管道用于使伸缩头进入到尘盒中以吸取尘盒中的垃圾，所述清扫机器人上设有用于封闭输尘管道的封闭机构，所述输尘管道与尘盒的连接处设有清洁圈，所述清洁圈上设有毛刷，所述清洁圈通过毛刷对进出尘盒的伸缩头进行清洁。
2.根据权利要求1所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述伸缩头包括伸缩机构和吸尘嘴，所述吸尘嘴上设有若干圆孔，所述圆孔绕吸尘嘴设置。
3.根据权利要求1所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述伸缩头上设有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述限位机构为底盘，所述底盘上设有用于放置清扫机器人的轮槽，所述轮槽远离清洁座的一侧面为斜面。
5.根据权利要求1所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述清洁圈上设有与输尘管道大小相等的通孔，所述毛刷设置在通孔中，所述毛刷一端与通孔的侧边固定且沿通孔的侧边分布设置，另一端指向通孔的中心。
6.根据权利要求1所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述清洁座上设有充电装置，所述充电装置包括放电端子和电源适配器模块，所述清扫机器人上设有电池和与放电端子相配合的受电端子。
7.根据权利要求1所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述封闭机构为挡板，所述挡板在清扫机器人上滑动以打开或关闭输尘管道。
8.根据权利要求1所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述清扫机器人上设有用于检测伸缩头的传感器。
9.根据权利要求7或8所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器与挡板平行设置，用于检测伸缩头是否位于输尘管道中。
10.根据权利要求7或8所述的清扫机器人系统，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在挡板上，所述伸缩头上设有用于触发霍尔传感器的触发机构。
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