CN207306613U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，属于清洁电器领域，解决了现有技术中挡板在垃圾箱内垃圾增加后无法实现其功能的问题，解决该问题的技术方案主要是垃圾箱活动连接有连动件，连动件与挡板连动，连动件在垃圾箱与机体安装时相对垃圾箱运动并使挡板平移将进气口打开，挡板在垃圾箱与机体分离后将进气口关闭。本实用新型主要用于防止清洁机器人的垃圾箱内的垃圾从进气口掉落。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁电器，特别是一种清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人，为了防止垃圾箱的垃圾从进气口泄露到机体的进气通道内，会在进气口安装挡板，挡板重量较小并铰接在垃圾箱上，当清洁机器人工作时，外部空气从进气通道进入垃圾箱时会推动挡板向垃圾箱内翻起，同时让垃圾能够通过进气口进入垃圾箱内。当清洁机器人停止工作时，挡板受重力作用而保持下垂，并将进气口关闭，防止垃圾箱的垃圾从进气口掉落到机体的进气通道内。挡片的打开方式为旋转打开，打开方向为进气方向。

当垃圾箱内垃圾较少时，因没有垃圾阻挡，挡板在清洁机器人开始工作或停止工作时可以实现旋转打开或关闭进气口；但是，当垃圾箱内垃圾较多或者塞满时，因垃圾的阻挡，使挡板无法打开或打开后无法关闭，也就丧失了其本身应有的作用，导致垃圾容易从进气口泄露出来。因挡板需要靠外部空气进入垃圾箱时将其吹起，外部空气吹起挡板就会降低风力，直接影响清洁机器人的吸尘能力和效果。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种清洁机器人，防止垃圾箱内的垃圾从进气口掉落。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种清洁机器人，包括机体和安装于机体的垃圾箱，垃圾箱设有进气口和将进气口挡住的挡板，挡板与垃圾箱活动连接，垃圾箱活动连接有连动件，连动件与挡板连动，连动件在垃圾箱与机体安装时相对垃圾箱运动并使挡板平移将进气口打开，挡板在垃 圾箱与机体分离后将进气口关闭。

作为优选的方案，所述垃圾箱设有滑槽，挡板安装于滑槽，挡板沿滑槽滑动将进气口打开。

作为进一步优选的方案，所述挡板设有一个，挡板横向或纵向滑动将进气口打开；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向滑动将进气口打开。

作为优选的方案，所述挡板通过转轴连接于垃圾箱，转轴垂直于挡板，挡板绕转轴转动将进气口打开。

作为进一步优选的方案，所述挡板设有一个；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向转动将进气口打开。

作为更进一步优选的方案，所述挡板通过重力作用将进气口关闭。

作为优选的方案，所述机体设有限位面，连动件在垃圾箱安装时抵于限位面并使挡板将进气口打开。

作为优选的方案，所述机体与连动件设有相互排斥的磁铁，连动件在安装垃圾箱时受磁力作用使挡板将进气口打开。

作为优选的方案，所述连动件与垃圾箱滑动连接或转动连接，连动件受重力作用复位来带动挡板将进气口关闭；或者，所述连动件设有复位弹性件，连动件受复位弹性件的弹力作用复位来带动挡板将进气口关闭。

作为优选的方案，所述垃圾箱设有防止垃圾阻挡挡板运动的容纳槽，挡板安装于容纳槽内，容纳槽设有供挡板进出的开口，开口的朝向与进气口的进气方向形成夹角θ，θ为锐角或直角。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：利用连动件将垃圾箱安装过程的位置变化转化为使挡板位置变化的动力，通过纯机械连动的方式实现进气口的打开，容易实现，成本低廉，还能保证长期有效；进气口的打开与垃 圾箱的安装关联起来，如果用户没有安装垃圾箱，挡板就不会将进气口打开，可以确保挡板的作用可靠有效，防止垃圾从垃圾箱内掉落；由于挡板通过平移的方式将进气口打开，就是贴着进气口的端面将进气口打开，挡板是接近于垂直进气方向运动的，因此挡板打开进气口的过程不会受垃圾箱内垃圾量多少的影响，从而确保垃圾箱安装好之后进气口可以及时打开，而且挡板的打开不依靠风力，所以不会导致外部空气的风力进入机体后迅速降低，不影响清洁机器人的正常工作；垃圾箱与机体分离后，挡板可以快速复位将进气口关闭，避免垃圾箱内的垃圾从进气口掉落。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为图1中I处的放大图；

图3为实施例一中垃圾箱在容置槽处的截面示意图；

图4为实施例一中垃圾箱的局部示意图；

图5为实施例一中垃圾箱的剖视图；

图6为本实用新型实施例二中挡板打开进气口的示意图；

图7为本实用新型实施例三中挡板打开进气口的示意图；

图8为本实用新型实施例三中挡板关闭进气口的示意图；

图9为本实用新型实施例四中挡板关闭进气口的示意图；

图10为本实用新型实施例四中挡板打开进气口的示意图；

图11为本实用新型实施例五中挡板打开进气口的示意图；

图12为本实用新型实施例五中挡板关闭进气口的示意图；

图13为本实用新型实施例六中挡板关闭进气口的示意图；

图14为本实用新型实施例六中挡板打开进气口的示意图；

图15为本实用新型实施例七的结构示意图；

图16为图15中II处的放大图；

图17为实施例七中垃圾箱未安装的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种清洁机器人，如图1和图2所示，包括机体1和安装于机体1的垃圾箱2，垃圾箱2设有进气口200和将进气口200挡住的挡板21，挡板21与垃圾箱2活动连接，垃圾箱2活动连接有连动件22，连动件22与挡板21连接，连动件22在垃圾箱2与机体1安装时带动挡板21平移将进气口200打开，挡板21在垃圾箱2与机体1分离时平移将进气口200关闭。

在本实用新型中，连动件22本身是个无动力的机械部件，是通过垃圾箱2在安装过程导致连动件22产生运动，从而实现挡板21的平移，挡板21平移是指挡板21一直在其所在的平面上运动，可以是沿轨道滑动，也可以是绕转轴旋转，平面不是绝对概念。本实用新型利用连动件22将垃圾箱2安装过程的位置变化转化为使挡板21位置变化的动力，通过纯机械连动的方式实现进气口200的打开，容易实现，成本低廉，还能保证长期有效；进气口200的打开与垃圾箱2的安装关联起来，如果用户没有安装垃圾箱2，挡板21就不会将进气口200打开，可以确保挡板的作用可靠有效，防止垃圾从垃圾箱内掉落；由于挡板21通过平移的方式将进气口200打开，就是贴着进气口200的端面将进气口200打开，挡板21是接近于垂直进气方向运动的，因此挡板21打开进气口200的过程不会受垃圾箱2内垃圾量多少的影响，从而确保垃圾箱2安装好之后进气口200可以及时打开，而且挡板21的打开不依靠风力，所以不会导致外部空气的风力进入机体后迅速降低，不影响清洁机器人的正常工作；垃圾箱2与机体1 分离后，挡板21可以快速复位将进气口200关闭，避免垃圾箱2内的垃圾从进气口200掉落。由于垃圾箱2与机体1安装与分离的过程非常短暂，所以本实用新型中所提到的垃圾箱2与机体1安装时可以认为是垃圾箱2安装到位的瞬间，垃圾箱2与机体1分离时可以认为是垃圾箱2从机体1取出的瞬间。

下面从多个实施例来说明挡板21实现平移的各种方式。

实施例一：

在本实施例中，连动件22与挡板21连接并同步滑动，连动件22伸出垃圾箱2，在机体1上设置了限位面101，见图2，在垃圾箱2与机体1安装时，连动件22会抵于限位面101，即垃圾箱2会继续运动进入机体1内，而连动件22相对机体1静止，因此挡板21也相对机体1静止，使连动件22相对垃圾箱2运动来带动挡板21平移，从而将进气口200打开。为了便于挡板21可以长期可靠地平移，见图3，垃圾箱2设有滑槽201，挡板21安装于滑槽201，挡板21沿滑槽201滑动将进气口200打开。

连动件22采用柱状结构，垃圾箱2还设有与滑槽201连通的导向槽202，连动件22在导向槽202内滑动。结合图4看，为了挡板21与连动件22的装配更加方便，垃圾箱2上位于滑槽201的顶部设置了槽盖23，滑槽201和导向槽202的顶部敞口，槽盖23与垃圾箱2连接将滑槽201和导向槽202的顶部封闭，将挡板21与连动件22分别限制在滑槽201和导向槽202内。槽盖23与垃圾箱2可拆卸连接，例如螺钉连接或卡扣连接，取下槽盖23即可将挡板21、连动件22分别装入或取出滑槽201、导向槽202。

从图3和图5看，为了防止垃圾阻挡挡板21运动，垃圾箱2设有容纳槽203，挡板21安装于容纳槽203内，容纳槽203设有供挡板21进出的开口204，开口204的大小与挡板21的大小适当，因此挡板21安装到容纳槽203后，开口204 就几乎被挡板21填充，垃圾不能进入容纳槽203，因此不影响挡板21的平移。见图2，开口204的朝向即挡板21滑动关闭进气口200的方向X1，而进气方向为X2，两者夹角为θ，θ可以是锐角，也可以是直角，本实施例中θ为锐角。因为进气口200进气时气流的流动会导致容纳槽203内的空气也被吸入进气口200，因此灰尘等细微的垃圾不会进入容纳槽203。在本实施例中，容纳槽203的侧壁形成滑槽201。

在本实施例中，挡板21仅设置一个，挡板21纵向滑动将进气口200打开，因此挡板21可以利用自身的重力作用将进气口200关闭，垃圾箱2取出后，挡板21受重力作用自动向下滑动至图4和图5所示位置，将进气口200关闭。

实施例二：

与实施例一中设置限位面不同，在本实施例中，机体1与连动件22设有相互排斥的磁铁24，如图6所示，连动件22在安装垃圾箱2时受磁力作用使挡板21将进气口200打开。机体1上的磁铁24在下，连动件22的磁铁24在上，利用两个磁铁24相互排斥的磁力将挡板21托起，由于磁铁24之间不接触，因此无磨损，使用寿命长。

其他未描述的内容参考实施例一。

实施例三：

如图7和图8所示，挡板21可以横向滑动将进气口200打开，相应的将滑槽201横向设置，导向槽202仍然可以纵向设置，只是连动件22与挡板21之间通过连杆25连接，连动件22在导向槽202内纵向运动，带动挡板21在滑槽201内横向平移。由于滑槽201横向设置，挡板21无法依靠重力将进气口200打开，因此本实施例中可以利用连动件22的重力作用来带动挡板21复位来打开进气口200。

其他未描述的内容参考实施例一和实施例二。

实施例四：

在实施例三的基础上，挡板21可以采用双开的方式，如图9和图10所示，挡板21设有两个，两个挡板21背向滑动将进气口200打开。

其他未描述的内容参考实施例一、实施例二和实施例三。

实施例五：

除了挡板21通过滑槽201与垃圾箱2滑动连接，也可以通过转轴26与垃圾箱转动连接。

如图11和图12所示，本实施例中采用一个挡板21，挡板21上通过转轴26连接在容纳槽203内，导向槽202纵向设置，连动件22纵向运动并通过连杆25来带动挡板21绕转轴26旋转来打开或关闭进气口200。转轴26和连杆25分别连接在挡板21的两个不同位置，通过力矩计算即可获得最佳位置。

其他未描述的内容参考实施例一、实施例二、实施例三和实施例四。

实施例六：

在实施例五的基础上，挡板21数量增加，如图13和图14所示，本实施例中设置两个挡板21。连动件22在导向槽202中向上滑动来使挡板21转动将打开进气口200，连动件22在导向槽202中向下滑动来使挡板21转动将关闭进气口200。

其他未描述的内容参考实施例一、实施例二、实施例三、实施例四和实施例五。

在上述所有实施例中，连动件22均采用纵向滑动的方式来带动挡板21平移，除此之外，也可以通过横向滑动或其他方向滑动的方式。而连动件22与挡板21之间通过一根连杆25连接传动是最简单的方式，也可以采用更复杂的连 杆机构来连接传动。此外，连动件22也可以通过齿条、齿轮来实现连动件22的滑动转化为挡板21的转动。还有，连动件22除了通过滑动的方式与机体1连接，也可以采用转动的方式与机体1连接。除了利用重力复位外，连动件22也可以采用弹力复位，连动件22设有复位弹性件，连动件22受复位弹性件的弹力作用复位来带动挡板21将进气口200关闭。

实施例七：

如图15和图16所示，机体1内设置有供垃圾箱2安装的安装腔100和盖住安装腔100的盖板11，机体1包括防止用户忘记安装垃圾箱2的活动件12，垃圾箱2安装到位后，垃圾箱2会推动活动件12移动，使得活动件12从盖板11盖合的路径上避让开，因此盖板11可以正常盖合。垃圾箱2没安装好时，活动件12受到弹簧13的作用而阻挡在盖板11盖合的路径上，如图17所示，盖板11会抵到活动件12上，导致盖板11无法盖合。

本实施例中，限位面101设在活动件12上，即图16所示的，连动件22在垃圾箱2安装时抵于活动件12上使挡板21将进气口200打开。

本实施例可以应用到上述所有实施例中。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，包括机体和安装于机体的垃圾箱，垃圾箱设有进气口和将进气口挡住的挡板，挡板与垃圾箱活动连接，其特征在于，所述垃圾箱活动连接有连动件，连动件与挡板连动，连动件在垃圾箱与机体安装时相对垃圾箱运动并使挡板平移将进气口打开，挡板在垃圾箱与机体分离后将进气口关闭。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱设有滑槽，挡板安装于滑槽，挡板沿滑槽滑动将进气口打开。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板设有一个，挡板横向或纵向滑动将进气口打开；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向滑动将进气口打开。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板通过转轴连接于垃圾箱，转轴垂直于挡板，挡板绕转轴转动将进气口打开。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板设有一个；或者，所述挡板设有两个，两个挡板背向转动将进气口打开。

6.根据权利要求2或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述挡板通过重力作用将进气口关闭。

7.根据权利要求1至5任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体设有限位面，连动件在垃圾箱安装时抵于限位面并使挡板将进气口打开。

8.根据权利要求1至5任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体与连动件设有相互排斥的磁铁，连动件在安装垃圾箱时受磁力作用使挡板将进气口打开。

9.根据权利要求1至5任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述连动件与垃圾箱滑动连接或转动连接，连动件受重力作用复位来带动挡板将进气口关闭；或者，所述连动件设有复位弹性件，连动件受复位弹性件的弹力作用复位 来带动挡板将进气口关闭。

10.根据权利要求1至5任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述垃圾箱设有防止垃圾阻挡挡板运动的容纳槽，挡板安装于容纳槽内，容纳槽设有供挡板进出的开口，开口的朝向与进气口的进气方向形成夹角θ，θ为锐角或直角。