CN113303717A - 一种扫地机器人的垃圾回收系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及本申请涉及扫地机器人的领域，尤其是涉及一种扫地机器人的垃圾回收系统，其包括用于扫地机器人放置的基座以及与基座连接且用于回收扫地机器人收纳盒内垃圾的集尘箱体，基座内设置有风道，风道的进口端能够对准扫地机器人收纳盒；所集尘箱体内腔包括过渡腔、存储腔以及动力腔，动力腔内设置有风机，动力腔连通存储腔，存储腔内设置有用于过滤垃圾的滤尘件，过渡腔形成有传输通道，传输通道一端连通风道的出口端，传输通道的另一端穿入存储腔与滤尘件的进口连通；过渡腔、存储腔以及动力腔在集尘箱体水平方向上往远离风道的进口端方向依次设置。本申请具有在清理扫地机器人垃圾时能够使用功率较低的风机实现垃圾清理的效果。

Description

一种扫地机器人的垃圾回收系统

技术领域

本申请涉及扫地机器人的领域，尤其是涉及一种扫地机器人的垃圾回收系统。

背景技术

扫地机器人在我们日常的生活中经常会用到，主要是用于打扫地板的卫生，在扫地机器人使用一段时间之后，在扫地机器人的壳体内部储存有垃圾，所以需要定期对扫地机器人内存储的垃圾进行清理。

相关技术中如申请公开号为CN211408896U的中国实用新型专利申请公开了一种扫地机器人用回充集尘装置，包括集尘箱体和电机座体，所述集尘箱体设在电机座体之上，在所述集尘箱体内设有滤尘袋，在所述电机座体设有电动机，以及由电动机驱动的离心式风机，所述离心式风机的入口与所述集尘箱体的底部相通，所述离心式风机的出口与大气相通；所述滤尘袋的进口通过风道与位于电机座体底部的风道入口相通。

为了方便后续将滤尘袋内收集的垃圾进行清理，所以将集尘箱体设置在装置的顶部，在回充集尘装置使用过程中，离心式风机开始运转工作后，扫地机器人上收纳盒内的垃圾经由电机座体底部的风道和风道进入到滤尘袋中，从而实现清理扫地机器人收纳盒内的垃圾，省去人工操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为，在将扫地机器人收纳盒的垃圾清理过程中，垃圾在电机座体风道的路径在竖直方向由下往上进行运动，垃圾需要从装置底部到快接近顶部的位置运动才能达到滤尘袋内，相应的，作为动力源的离心式风机的需要的功率较高才能起到将清理垃圾的作用，对此情况需进一步改善。

发明内容

为了在清理扫地机器人垃圾时能够使用功率较低的风机实现垃圾清理，本申请提供一种扫地机器人的垃圾回收系统。

本申请提供的一种扫地机器人的垃圾回收系统，采用如下的技术方案：

一种扫地机器人的垃圾回收系统，包括用于扫地机器人放置的基座以及与所述基座连接且用于回收扫地机器人收纳盒内垃圾的集尘箱体，所述基座内设置有风道，所述风道的进口端能够对准扫地机器人收纳盒；所述集尘箱体内腔包括过渡腔、存储腔以及动力腔，所述动力腔内设置有风机，所述动力腔连通所述存储腔，所述存储腔内设置有用于过滤垃圾的滤尘件，所述过渡腔形成有传输通道，所述传输通道一端连通所述风道的出口端，所述传输通道的另一端穿入存储腔与所述滤尘件的进口连通；所述过渡腔、存储腔以及动力腔在集尘箱体水平方向上往远离风道的进口端方向依次设置。

通过采用上述技术方案，在扫地机器人运动到基座上时，此时扫地机器人收纳盒的出料口对准基座风道的进口端，在扫地机器人到位之后，集尘箱体上的风机开始工作，在存储腔、传输通道、风道之间形成气体流动，此时扫地机器人收纳盒内存储的垃圾依次经过风道、传送通道进入到存储腔内，由于在存储腔内设置有滤尘件，进入存储腔的垃圾被收集到滤尘件内，从而实现扫地机器人内部垃圾的排空；在排空扫地机器人垃圾过程中，可以缩短垃圾途经集尘箱体内风道的途径，另外之后垃圾在竖直方向从下至上的途径较短，相比之下，风机产生较小的风力便可以实现对扫地机器人的排空，所以风机需要带动整个集尘箱体与风道之间的气体流动时所需的工作功率较小，从而可以实现减小功耗。

可选的，所述集尘箱体靠近所述基座一侧设置有供所述基座一端嵌入的第一让位槽，所述第一让位槽设置在所述过渡腔下方，所述风道的出口端设置在基座嵌入第一让位槽一端且靠近过渡腔一侧上，所述传输通道的进口端连接所述风道的出口端。

通过采用上述技术方案，在将排空站进行组装时，通过设置的第一让位槽，将基座一端嵌入集尘箱体的第一让位槽内，此时风道出口端与传输通道的进口端在竖直方向对接起来并且连通，通过上述过程，可以起到缩短风道与传输通道的进口端之间在水平方向之间长度的作用。

可选的，所述传输通道包括设置在所述存储腔内的管道，所述管道进口端穿出所述存储腔靠近所述第一让位槽一侧侧壁连通所述风道出口端，所述管道出口端穿入所述存储腔且与所述滤尘件进口可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在排空过程中，垃圾从风道出口端被送到管道内，通过设置的管道，可以确定垃圾在过渡腔内的传输路径，并且通过管道可以确定风道出口端到滤尘件之间的最短路径。

可选的，所述存储腔顶部一侧侧壁设置有安装口，所述安装口上可拆卸安装有密封板，以使所述存储腔处于密封状态。

通过采用上述技术方案，在排空站长期使用之后，滤尘件内堆积有一定量的垃圾内，需要定期将滤尘件内部的垃圾进行清理，并且会影响风机带动存储腔、管道以及风道之间气体流动的效率；通过设置的安装口以及密封板，将密封板从集尘箱体上拆卸下来，便可以将滤尘件从存储腔内取出并处理内部存储的垃圾，从而实现可以及时清理滤尘件内的垃圾。

可选的，所述滤尘件靠近所述管道一侧设置有定位块，所述定位块延伸至滤尘件底壁且齐平，所述存储腔远离所述动力腔一侧内壁上且位于所述管道出口端两侧设置有两个并排的长条，两个所述长条相向的一侧形成有定位条，两个所述定位条、两个所述长条以及存储腔内壁之间形成供定位块嵌入的定位空间。

通过采用上述技术方案，在将滤尘件安装在存储腔内时，需要确保滤尘件的进口与管道的出口端的持续对接连通，通过设置的长条以及定位条，可以提供滤尘件上定位块嵌入的定位空间，将定位块位置进行限定，便可以将滤尘件在存储腔内的位置进行限定，从而保证滤尘件的进口与管道的出口端的持续对接连通，确保对扫地机器人的排空效果。

可选的，所述密封板朝向所述动力腔一侧侧壁上延伸设置有连接块，所述连接块朝向所述动力腔一侧设置有固定块，所述动力腔外壁上设置有供所述固定块嵌入的固定槽。

通过采用上述技术方案，在将密封板进行在集尘箱体上进行固定时，将密封板放置在安装口处，并且将固定块对准固定槽嵌入，将固定块固定在固定槽内，便可以实现密封板的固定，若是要将密封板拆卸，可以将固定块直接从固定槽内拔出，同时将密封板在集尘箱体上取下。

可选的，所述固定槽槽底呈弧形，所述固定块朝向所述固定槽槽底一侧设置有条形槽。

通过采用上述技术方案，在固定块嵌入固定槽内时，通过将固定槽槽底设置为弧形以及条形槽，在固定块远离连接块一侧往固定槽靠近时，条形槽可以提供固定块朝向固定槽槽底一侧形变的空间，从而增加固定块与固定槽内壁之间的摩擦力，在方便将密封板安装拆卸的同时可以确保密封板的牢固性。

可选的，所述密封板远离所述动力腔一侧侧壁上延伸设置有动力块，所述过渡腔靠近所述动力块一侧外壁上设置有第二让位槽，所述第二让位槽远离所述密封板一侧内壁与所述动力块远离所述密封板一侧外壁之间留有间距。

通过采用上述技术方案，在需要将密封板从集尘箱体上取下时，通过设置的动力块以及第二让位槽，第二让位槽可以方便操作者在动力块上施力，从而方便将密封板取下。

可选的，所述风道的进口端在所述基座上为一个或者多个，风道的进口端对应扫地机器人收纳盒的出料口数量。

通过采用上述技术方案，由于扫地机器人的款式会有所不同，对应的收纳盒出料口的数量可能是一个或者多个，将风道的进口端设置为一个或者多个，若是收纳盒的出料口就一个时，可以将风道的进口端封住，若是收纳盒的出料口多个时，便可以与收纳盒的出料口对接连通；通过上述过程，可以提高整个系统的适用性。

可选的，所述基座上设置有用于限制所述扫地机器人位置的限位组件，以使扫地机器人收纳盒出料口对准风道进口端。

通过采用上述技术方案，在扫地机器人运动至基座上后，通过设置的限位组件，可以对扫地机器人位置进行限定，确保扫地机器人收纳盒出料口对准风道进口端，避免后续扫地机器人的排空工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在扫地机器人运动到基座上时，此时扫地机器人收纳盒的出料口对准基座风道的进口端，在扫地机器人到位之后，集尘箱体上的风机开始工作，在存储腔、传输通道、风道之间形成气体流动，此时扫地机器人收纳盒内存储的垃圾依次经过风道、传送通道进入到存储腔内，由于在存储腔内设置有滤尘件，进入存储腔的垃圾被收集到滤尘件内，从而实现扫地机器人内部垃圾的排空；在排空扫地机器人垃圾过程中，垃圾到滤尘件的路径较短，另外之后垃圾在竖直方向从下至上的途径较短，相比之下，风机产生较小的风力便可以实现对扫地机器人的排空，所以风机需要带动整个集尘箱体与风道之间的气体流动时所需的工作功率较小，从而可以实现减小功耗。

通过设置的第一让位槽，将基座一端嵌入集尘箱体的第一让位槽内，此时风道出口端与传输通道的进口端在竖直方向对接起来并且连通，通过上述过程，可以起到缩短风道与传输通道的进口端之间在水平方向之间长度的作用。

通过设置的安装口以及密封板，将密封板从集尘箱体上拆卸下来，便可以将滤尘件从存储腔内取出并处理内部存储的垃圾，从而实现可以及时清理滤尘件内的垃圾。

附图说明

图1是本申请实施例中垃圾回收系统的结构示意图；

图2是本申请实施例中集尘箱体的局部剖视图，用于展示滤尘件、风机；

图3是本申请实施例中基座的局部剖视图，用于展示风道；

图4是本申请实施例中滤尘件的结构示意图；

图5是本申请实施例中密封板与集尘箱体的爆炸图；

图6是本申请实施例中密封板与集尘箱体爆炸图另一角度的结构示意图；

图7中A图是本申请实施例中情况一对应的扫地机器人的仰视图；

图7中B图是本申请实施例中情况一对应基座的结构示意图；

图8中A图是本申请实施例中情况二对应的扫地机器人的仰视图；

图8中B图是本申请实施例中情况二对应基座的结构示意图；

图9中A图是本申请实施例中情况三对应的扫地机器人的仰视图；

图9中B图是本申请实施例中情况三对应基座的结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、集尘箱体；3、风道；4、充电端子；5、过渡腔；6、存储腔；7、动力腔；8、风机；9、滤尘件；10、第一让位槽；11、管道；12、定位块；13、长条；14、定位条；15、安装口；16、密封板；17、连接块；18、固定块；19、固定槽；20、条形槽；21、动力块；22、第一限位槽；23、第二限位槽；24、第三限位槽；25、驱动轮；26、万向轮；27、清洁辊；28、引导长槽；29、定向轮；30、第四限位槽；31、安装孔；32、连接轴；33、滚轮；34、第二让位槽。

具体实施方式

以下为对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种扫地机器人的垃圾回收系统，参照图1和图2，包括用于扫地机器人放置的基座1以及与基座1连接且用于回收扫地机器人收纳盒内垃圾的集尘箱体2，在基座1内形成有风道3（如图3所示），并且风道3一体成型在基座1内部，在扫地机器人利用自身的驱动轮25移动到基座1上并且移动到指定位置之后，基座1上设置的的充电端子4与扫地机器人底部的充电插口对接，即是基座1可以实现对扫地机器人的充电工作，为了确保扫地机器人在基座1上稳定，在基座1上设置有限位组件，限位组件可以限定扫地机器人在基座1上的位置，并且可以确保扫地机器人收纳盒的出料口与风道3的进口端对接连通，保证收纳盒内垃圾的排空。

参照图2，集尘箱体2内腔包括过渡腔5、存储腔6以及动力腔7，动力腔7内安装有风机8，动力腔7连通存储腔6，在存储腔6内安装有用于过滤垃圾的滤尘件9，在本实施例中，滤尘件9为与存储腔6内腔型状相似的方形滤尘袋；在过渡腔5形成有传输通道，传输通道一端连通风道3的出口端，并且传输通道的另一端穿入存储腔6与滤尘件9的进口连通，在集尘箱体2上，过渡腔5、存储腔6以及动力腔7在集尘箱体2水平方向上往远离风道3的进口端方向依次设置。

在风机8开始工作后，垃圾从收纳盒内经由风道3、管道11然后进入到滤尘件9内，从而实现扫地机器人的排空工作，排空工作即是指将扫地机器人收纳盒收集的垃圾进行清理，而在这个过程中，可以缩短垃圾到滤尘件9之间的路径，另外之后垃圾在竖直方向从下至上的途径较短，相比之下，风机8产生较小的风力便可以实现对扫地机器人的排空，风机8需要带动整个集尘箱体2与风道3之间的气体流动时所需的工作功率较小，从而可以实现减小功耗。

参照图1和图2，另外为了进一步缩减排空过程中垃圾的途径路径，在集尘箱体2靠近基座1一侧开设有供基座1一端嵌入的第一让位槽10，并且第一让位槽10开设在过渡腔5下方，同时风道3的出口端设置在基座1嵌入第一让位槽10一端且靠近过渡腔5一侧上，在基座1一端嵌入第一让位槽10内后，传输通道的进口端在竖直方向对接且连通风道3的出口端，从而可以缩减垃圾到滤尘件9在水平方向的路径。

参照图2，在本实施例中，传输通道包括安装在存储腔6内的管道11，管道11进口端穿出存储腔6靠近第一让位槽10一侧侧壁连通风道3出口端，管道11出口端穿入存储腔6且与滤尘件9进口对接连通。

参照图4和图5，在将滤尘件9安装在存储腔6内后，需要保证滤尘件9的进口端与管道11的出口端保持持续的对接连通，所以需要对滤尘件9的位置进行限定，为此在滤尘件9靠近管道11一侧一体形成有定位块12，并且定位块12延伸至滤尘件9底壁且齐平，在存储腔6远离动力腔7一侧内壁上且位于管道11出口端两侧一体形成有两个并排的长条13，两个长条13相向的一侧形成有定位条14，两个定位条14、两个长条13以及存储腔6内壁之间形成供定位块12嵌入的定位空间，在将滤尘件9进行组装时，将滤尘件9上的定位块12嵌入定位空间中，并且将定位块12靠近存储腔6底部一端端面抵接在存储腔6内底壁上，此时可以将滤尘件9上的进口端与管道11出口端对接且连通，还可以确保滤尘件9上的进口端与管道11出口端保持稳定。

参照图5和图6，在排空站的使用过程中，滤尘件9存储有一定量的垃圾，若是滤尘件9内的垃圾堆积过多，会影响风机8带动存储腔6、管道11以及风道3之间气体流动的效率，从而对扫地机器人的排空工作造成影响，所以需要定期对滤尘件9内的垃圾进行清理，所以在存储腔6顶部一侧侧壁开设有安装口15，并且在安装口15上可拆卸安装有密封板16，密封板16安装后可以使存储腔6处于密封状态。

为了实现密封板16在集尘箱体2上的可拆卸，在密封板16朝向动力腔7一侧侧壁上延伸形成有连接块17，并且连接块17朝向动力腔7一侧一体形成有固定块18，在动力腔7外壁上开设有供固定块18嵌入的固定槽19，为了增加固定块18在固定槽19内的牢固性，将固定槽19槽底设置为弧形，并且固定块18朝向固定槽19槽底一侧开设有条形槽20，条形槽20可提供固定块18朝向固定槽19槽底形变的空间，在固定块18嵌入固定槽19过程中，固定块18发生形变，此时固定块18对固定槽19内壁产生作用力，可以增加固定块18与固定槽19内壁之间的摩擦力，从而增加固定块18在固定槽19内的牢固性。

参照图5和图6，相应的，在增加固定块18在固定槽19内的牢固性后，将密封板16拆卸下来时会比较麻烦，所以为了方便将密封板16进行拆卸，在密封板16远离动力腔7一侧侧壁上延伸形成有动力块21，并且在过渡腔5靠近动力块21一侧外壁上开设有第二让位槽34，在密封板16安装之后，第二让位槽34远离密封板16一侧内壁与动力块21远离所述密封板16一侧外壁之间留有间距；在需要将密封板16从集尘箱体2上取下时，通过设置的动力块21以及第二让位槽34，第二让位槽34可以方便操作者在动力块21上施力，从而方便将密封板16取下。

由于扫地机器人的款式会有所不同，对应的收纳盒出料口的数量可能是一个或者多个，所以将风道3的进口端在所述基座1上为一个或者多个，风道3的进口端对应扫地机器人收纳盒的出料口数量，若是收纳盒的出料口就一个时，可以将风道3的进口端封住，若是收纳盒的出料口多个时，便可以与收纳盒的出料口对接连通；通过上述过程，可以提高整个系统的适用性。

在整个排空以及充电过程中，通过设置的限位组件可以将扫地机器人在基座1上进行定位，限位组件对扫地机器人进行限位时，主要是对扫地机器人上的驱动轮25、万向轮26以及清洁辊27在基座1上相应的限位，从而实现对整个扫地机器人在基座1的限位；而由于扫地机器人的款式有所不同，部分扫地机器人上万向轮26设置的位置有所不同，所以对应的限位组件在基座1也会有所不同，并且基座1上的风道3进口端位置以及充电端子4的位置也有对应有所不同，具体情况如下：

情况一：扫地机器人的驱动轮25、万向轮26以及清洁辊27在扫地机器人上的位置参照图7中A图，参照图7中B图，所以对应的限位组件包括第一限位槽22、第二限位槽23以及第三限位槽24，其中第一限位槽22设置在基座1的两侧上，并且第一限位槽22供扫地机器人上驱动轮25嵌入；由于清洁辊27设置在两个驱动轮25之间，并且第二限位槽23供清洁辊27嵌入，所以第二限位槽23设置在两个第一限位槽22之间；而第三限位槽24是供万向轮26嵌入的，将第三限位槽24设置在两个充电端子4之间。

并且为了确保万向轮26能够引导扫地机器人能够准确移动到指定位置，所以在基座1上开设有引导长槽28，并且引导长槽28连通第三限位槽24；万向轮26能够通过在引导长槽28内移动从而准确移动到第三限位槽24，在扫地机器人的万向轮26移动到第三限位槽24内后，相应的，两个驱动轮25嵌入对应的第一限位槽22内、清洁辊27移动到第二限位槽23内，并且扫地机器人收纳盒内出口端与风道3的进口端对接连通。

情况二：扫地机器人的驱动轮25、万向轮26以及清洁辊27在扫地机器人上的位置参照图8中A图，与情况一中主要区别在于万向轮26的位置有所不同，参照图8中B图，所以对应的限位组件包括第一限位槽22、第二限位槽23以及第三限位槽24，第一限位槽22在基座1上的位置与情况一的中一致，第二限位槽23的位置，需要在基座1上调整第三限位槽24的位置，所以将第三限位槽24的位置设置在基座1两个充电端子4之间。

情况三：扫地机器人的驱动轮25、万向轮26以及清洁辊27在扫地机器人上的位置参照图9中A图，与情况二中主要区别在于在扫地机器人上另外安装一个定向轮29，设置的滚轮33，在扫地机器人往基座1上移动时，可以引导辅助扫地机器人移动到基座1对应的位置上，参照图9中B图，所以相应的限位组件还包括内凹形成在基座1上的第四限位槽30，第四限位槽30用于供定向轮29嵌入；另外，在基座1上且位于两个充电端子4两侧沿基座1的长度方向均开设有安装孔31，并且在安装孔31内相对两侧内壁上转动连接有连接轴32，并且在连接轴32上转动连接有滚轮33，通过设置的滚轮33，在扫地机器人在基座1上移动时，可以减小扫地机器人底部与基座1之间的摩擦力，方便扫地机器人在基座1上的移动。

本申请实施例一种扫地机器人的垃圾回收系统的实施原理为：在扫地机器人运动到基座1上时，扫地机器人收纳盒的出料口对准基座1风道3的进口端，在扫地机器人到位之后，通过设置的限位组件，可以起到将扫地机器人在基座1上限位的作用，集尘箱体2上的风机8开始工作，在存储腔6、管道11、风道3之间形成气体流动，此时扫地机器人收纳盒内存储的垃圾依次经过风道3、传送通道进入到滤尘件9，从而实现扫地机器人内部垃圾的排空；在排空扫地机器人垃圾过程中，仅从风道3、管道11之间便可以实现将扫地机器人上回收到滤尘件9中，垃圾在这个过程中的途径路径较短，另外之后垃圾在竖直方向从下至上的途径较短，相比之下，风机8产生较小的风力便可以实现对扫地机器人的排空，所以风机8实现对扫地机器人内垃圾清理时所需的工作功率较小，从而可以实现减小功耗。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人的垃圾回收系统，包括用于扫地机器人放置的基座（1）以及与所述基座（1）连接且用于回收扫地机器人收纳盒内垃圾的集尘箱体（2），所述基座（1）内设置有风道（3），所述风道（3）的进口端能够对准扫地机器人收纳盒；其特征在于，所述集尘箱体（2）内腔包括过渡腔（5）、存储腔（6）以及动力腔（7），所述动力腔（7）内设置有风机（8），所述动力腔（7）连通所述存储腔（6），所述存储腔（6）内设置有用于过滤垃圾的滤尘件（9），所述过渡腔（5）形成有传输通道，所述传输通道一端连通所述风道（3）的出口端，所述传输通道的另一端穿入存储腔（6）与所述滤尘件（9）的进口连通；所述过渡腔（5）、存储腔（6）以及动力腔（7）在集尘箱体（2）水平方向上往远离风道（3）的进口端方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的垃圾回收系统，其特征在于，所述集尘箱体（2）靠近所述基座（1）一侧设置有供所述基座（1）一端嵌入的第一让位槽（10），所述第一让位槽（10）设置在所述过渡腔（5）下方，所述风道（3）的出口端设置在基座（1）嵌入第一让位槽（10）一端且靠近过渡腔（5）一侧上，所述传输通道的进口端连接所述风道（3）的出口端。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的垃圾回收系统，其特征在于，所述传输通道包括设置在所述存储腔（6）内的管道（11），所述管道（11）进口端穿出所述存储腔（6）靠近所述第一让位槽（10）一侧侧壁连通所述风道（3）出口端，所述管道（11）出口端穿入所述存储腔（6）且与所述滤尘件（9）进口可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的垃圾回收系统，其特征在于，所述存储腔（6）顶部一侧侧壁设置有安装口（15），所述安装口（15）上可拆卸安装有密封板（16），以使所述存储腔（6）处于密封状态。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的垃圾回收系统，其特征在于，所述滤尘件（9）靠近所述管道（11）一侧设置有定位块（12），所述定位块（12）延伸至滤尘件（9）底壁且齐平，所述存储腔（6）远离所述动力腔（7）一侧内壁上且位于所述管道（11）出口端两侧设置有两个并排的长条（13），两个所述长条（13）相向的一侧形成有定位条（14），两个所述定位条（14）、两个所述长条（13）以及存储腔（6）内壁之间形成供定位块（12）嵌入的定位空间。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的垃圾回收系统，其特征在于，所述密封板（16）朝向所述动力腔（7）一侧侧壁上设置有连接块（17），所述连接块（17）朝向所述动力腔（7）一侧设置有固定块（18），所述动力腔（7）外壁上设置有供所述固定块（18）嵌入的固定槽（19）。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的垃圾回收系统，其特征在于，所述固定槽（19）槽底呈弧形，所述固定块（18）朝向所述固定槽（19）槽底一侧设置有条形槽（20）。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人的垃圾回收系统，其特征在于，所述密封板（16）远离所述动力腔（7）一侧侧壁上延伸设置有动力块（21），所述过渡腔（5）靠近所述动力块（21）一侧外壁上设置有第二让位槽（34），所述第二让位槽（34）远离所述密封板（16）一侧内壁与所述动力块（21）远离所述密封板（16）一侧外壁之间留有间距。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的垃圾回收系统，其特征在于，所述风道（3）的进口端在所述基座（1）上为一个或者多个，风道（3）的进口端对应扫地机器人收纳盒的出料口数量。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的垃圾回收系统，其特征在于，所述基座（1）上设置有用于限制所述扫地机器人位置的限位组件，以使扫地机器人收纳盒出料口对准风道（3）进口端。

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