CN104605793B - 地面清洁机器人系统及智能家电系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地面清洁机器人系统，该系统包括：地面清洁机器人，机器人本体包括外壳体、设置在外壳体上的摄像头单元和语音播放单元，机器人本体上还具有无线网络通信单元、主控单元；便携式远程操作装置，其与主控单元通过无线网络通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向机器人本体发送操作命令的信息发送单元，摄像头单元能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给便携式远程操作装置，语音播放单元通过便携式远程操作装置实现语音指令播放。本发明借助了清洁机器人原有的可以移动的特点，通过便携式远程操作装置对其进行遥控，使机器人本体在各房间内自由穿梭，进而通过语音实现远程控制家用电器。
Description
技术领域
本发明涉及一种地面清洁机器人以及物联网智能家电系统。
背景技术
地面清洁机器人又名扫地机。可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
专利公开号为CN101313829中公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括:机器人本体,包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元。其中，驱动单元能够驱动机器人在待清洁地面上行直系移动和转动。与多数市面上见到的清洁机器人一样，该清洁机器人仅能作为一种简单的扫地机使用，无其他额外功能。
另一方面，目前很少家电可以实现远程开启，并且这种远程开启的家电通常都是单独通过一个软件进行操作，多种电器无法进行互联。随着智能家电的普及，语音声控电器可能会成为未来家电的设计方向和发展趋势，如何开发一种可以将多个电器互联的智能家电系统，通过语音方式进行远程声控，是本发明要研究的问题。
发明内容
本发明的目的在于开发一种可以实现远程声控的一种地面清洁机器人系统。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种地面清洁机器人系统，该系统包括：
地面清洁机器人，所述的地面清洁机器人具有一个能够在地面上移动以及转动的机器人本体，所述的机器人本体包括外壳体、设置在所述的外壳体上的摄像头单元和语音播放单元，所述的机器人本体上还具有无线网络通信单元、控制机器人本体动作的主控单元；
便携式远程操作装置，其与所述的主控单元通过所述的无线网络通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向所述的机器人本体发送操作命令的信息发送单元，所述的摄像头单元能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给所述的便携式远程操作装置，所述的语音播放单元通过所述的便携式远程操作装置实现语音指令播放，所述的信息发送单元具有一个至少部分呈现在显示屏上的操作界面，所述的操作界面包括若干个用于控制所述机器人本体动作的命令键，若干所述的命令键包括用于控制机器人本体执行移动和/或转动指令的机器人移动控制键。
上述技术方案中，优选地，所述的便携式远程操作装置具有能够采集语音指令的语音采集单元，所述的语音采集单元采集的语音指令通过所述的信息发送单元传递给所述的主控单元，并通过所述的语音播放单元播放。
上述技术方案中，优选地，所述的机器人本体上还具有用于存储标准语音命令的存储单元，当所述的主控单元接收到来自所述的便携式远程操作装置的遥控指令信息时，所述的主控单元将与该遥控指令信息相对应的标准语音命令通过所述的语音播放单元播放。
上述技术方案中，优选地，所述的便携式远程操作装置具有语音识别单元，所述的信息发送单元基于语音识别结果，向所述的主控单元发出相应的指令信息，所述的指令信息包括用于控制机器人本体执行相应动作的动作指令信息和所述的遥控指令信息。
上述技术方案中，优选地，所述的命令键包括用于控制相应家电动作的遥控开关键。
上述技术方案中，优选地，所述的便携式远程操作装置内存储有机器人本体能够移动区域的全程地图。
上述技术方案中，优选地，所述的机器人本体上设置有GPS定位单元，所述的显示屏上能够对外呈现所述的全程地图，并且所述的显示屏能够通过所述的GPS实时显示机器人本体在全程地图中的当前位置。
上述技术方案中，优选地，所述的全程地图与所述的实时图像能够同一时间向用户传达。
上述技术方案中，优选地，所述的命令键包括用于开启摄像头单元与便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径的摄像启用键。
本发明的目的还在于开发一种物联网智能家电系统，可以实现远程声音控制家电设备。
为实现上述目的，本发明采用的另一技术方案是：一种智能家电系统，它包括上述的地面清洁机器人系统以及具有语音识别模块的家电设备，所述的家电设备上具有语音识别模块和示教数据存储模块，所述的语音识别模块用于采集并识别语音指令，所述的存储模块存储有与各语音指令相对应的多个示教数据，多个所述的示教数据包含用于控制所述的家电设备执行预订功能的指令信息。
本发明的有益效果在于：本发明开拓了普通智能清洁机器人的多种用途，借助了清洁机器人原有的可以移动的特点，通过便携式远程操作装置对其进行遥控，使机器人本体在各房间内自由穿梭，进而通过语音实现远程控制家用电器。
附图说明
附图1为本发明的机器人物联网系统的原理图；
附图2为本发明的机器人本体的结构图；
附图3为本发明的便携式远程操作装置的结构示意图；
附图4为本发明的实施例一中智能家电系统的控制原理图；
附图5为本发明的实施例二中智能家电系统的控制原理图；
附图6为本发明的实施例三中智能家电系统的控制原理图；
其中：1、机器人本体；11、外壳体；12、摄像头单元；13、语音播放单元；14、驱动单元；15、无线网络通信单元；16、主控单元；161、存储单元；
2、便携式远程操作装置；21、显示屏；22、信息发送单元；23、操作界面；231、移动控制键；232、摄像启用键；233、远程遥控键；24、语音采集单元；25、语音识别单元；26、示教数据存储单元；
3、家电设备；31、语音识别模块；32、存储模块。
具体实施方式
下面结合附图1-6所示的实施例对本发明作以下详细描述：
本发明公开了一种智能家电系统，它包括地面清洁机器人系统，以及具有语音识别模块的家电设备3，所述的家电设备3上具有语音识别模块31和示教数据存储模块32，所述的存储模块32存储有与各语音指令相对应的多个示教数据，多个所述的示教数据包含用于控制所述的家电设备3执行预先设定的功能的指令信息。所述的语音识别模块31采集到用户发出的语音指令信息后对其进行识别，并将识别到的语音指令与存储模块后内存储的语音指令对应，找到相应的示教数据，指示家电设备3执行相应动作。家电设备如电灯、电视、空调、热水器、窗帘、电暖器、电饭锅等。
如图1所示的地面清洁机器人系统由地面清洁机器人以及便携式远程操作装置2这两部分构成，该地面清洁机器人包括一个能够在地面上移动以及转动的机器人本体1和充电座（图中未示出）等。便携式远程操作装置2通过互联网与机器人本体1实现信息交互并控制机器人本体1执行相应的指令。如图1所示，该便携式远程操作装置2可以是手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。地面清洁机器人是一种用于地面清洁的清洁机器人，其在不需要用户远程控制的情况下，在待清洁区域行进同时通过从清洁区域的地面吸入杂质或清扫或擦拭来自动清洁待清洁区域的装置。
参见附图2、4、5、6，所述的机器人本体1包括外壳体11、设置在所述的外壳体11上的摄像头单元12、语音播放单元13，所述的机器人本体1上还具有无线网络通信单元15、控制机器人本体1动作的主控单元16、用于清洁地面的清扫单元、用于驱动机器人本体1移动与/或转动的驱动单元14、用于向机器人本体1供电的电源模块，所述的摄像头单元12、语音播放单元13、清扫单元、电源模块以及驱动单元14均通过所述的主控单元16控制。该语音播放单元13是设置在所述的外壳体11上的扬声器，用户可以通过该语音播放单元13远程发出语音信息，从而对家电设备3进行语音控制。
参见图3、4、5、6，便携式远程操作装置2，其与所述的主控单元16通过所述的无线网络通信单元15实现信息交互，所述便携式远程操作装置2包括显示屏21、用于向所述的机器人本体1发送操作命令的信息发送单元22，所述的摄像头单元12能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给所述的便携式远程操作装置2，所述的语音播放单元13通过所述的便携式远程操作装置2实现语音指令播放，所述的信息发送单元22具有一个至少部分呈现在显示屏21上的操作界面23，所述的主控单元16通过信息发送单元22向机器人本体1发出相应的指令信息，所述的指令信息包括用于控制机器人本体1执行相应动作的动作指令信息和用于启动所述的语音播放单元13进行语音指令播放的遥控指令信息，所述动作指令信息包括清扫指令、移动和/或转动指令、充电指令等。所述的操作界面23包括若干个用于控制所述机器人本体1动作的命令键，若干所述的命令键包括用于控制机器人本体执行移动和/或转动指令的机器人移动控制键、用于开启摄像头单元12与便携式远程操作装置2之间的实时图像传输路径的摄像启用键。可选地，命令键还包含一用于开启语音播放单元13与便携式远程操作装置2之间的信息传输路径的远程遥控键。
上述各操作键可以通过真实的按键实现，也可以是以电子标签形式通过该显示屏21呈现的虚拟按键。在一些简化的实施例中，摄像启用键、远程遥控键可以被省略，当用户启动便携式远程操作装置2的信息发送单元时，便携式远程操作装置向所述的地面清洁机器人自动发出一个远程通讯请求，并且地面清洁机器人的主控单元接收到远程通讯请求后，直接接通实时图像传输路径和开启语音播放单元实现实时语音信息传输，操作界面直接呈现远程图像画面，并实现远程语音遥控。
在本发明的实施例一中，参见附图4，智能家电系统可以通过采集用户的实时语音信息进行远程遥控家电，具体地说，所述的便携式远程操作装置2具有能够采集语音指令的语音采集单元24，所述的语音采集单元24采集用户发出的实时语音指令，并将其转化为电信号通过所述的信息发送单元22传递给所述的主控单元16，主控单元16通过所述的语音播放单元13还原并播放该语音指令，即用户通过便携式远程操作装置2上的语音采集单元24和机器人主体1上的语音播放单元13实现远程音频信息传递，从而实现远程对家电进行声控操作。
考虑到，用户在安静的场合下，不便于发出语音指令，或者当用户使用方言，直接通过语音控制家电存在识别率低的问题，本发明的另一实施例给出了利用标准语音命令控制家电的技术方案。
在实施例二中，参见附图5，所述的机器人本体1上还具有用于存储标准语音命令的存储单元161，该标准语音命令通常用普通话录制，便携式远程操作装置2所发出的每个遥控指令信息分别对应存储单元161中的一个特定的标准语音命令。当所述的主控单元16接收到来自所述的便携式远程操作装置2的遥控指令信息时，所述的主控单元16就将与该遥控指令信息相对应的标准语音命令通过所述的语音播放单元13播放，从而进行启动或关闭家电设备。当所述的主控单元16接收到来自所述的便携式远程操作装置2的动作指令信息时，控制所述的机器人本体1执行相应的动作。在本实施例中，便携式远程操作装置2的信息发送单元22上，命令键中包含与多个被控家电设备相应地远程遥控键，比如开/关键，大/小调节键或温度升/降键等,各命令键分别对应一个遥控指令。信息发送单元22通过多个操作键发送遥控指令信息。
参见附图6，在本发明的实施例三中，所述的便携式远程操作装置2具有语音识别单元25和示教数据存储单元26，示教数据包含有若干指令信息。该语音识别单元将识别到的语音信息转化为电信号，并与示教数据存储单元26中的示教数据一一对应，所述的信息发送单元22基于语音识别结果，向所述的主控单元16发出相应的指令信息，所述的指令信息包括用于控制机器人本体执行相应动作的动作指令信息和所述的遥控指令信息。
为了使得便携式远程操作装置2能够对清洁机器人需要内存储有机器人本体所能移动区域范围的全程地图。机器人本体1上设置有GPS定位单元，显示屏上能够对外呈现该全程地图，并且显示屏能够通过GPS定位单元实时显示机器人本体1在全程地图中的当前位置。为了便于用户使用方便，全程地图与摄像头单元13传送的实时图像能够同一时间呈现在显示屏上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能家电系统，其特征是：它包括地面清洁机器人系统以及具有语音识别模块的家电设备；所述的地面清洁机器人系统，包括：
地面清洁机器人,所述的地面清洁机器人具有一个能够在地面上移动以及转动的机器人本体，所述的机器人本体包括外壳体、设置在所述的外壳体上的摄像头单元和语音播放单元，所述的机器人本体上还具有无线网络通信单元、控制机器人本体动作的主控单元；
便携式远程操作装置，其与所述的主控单元通过所述的无线网络通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向所述的机器人本体发送操作命令的信息发送单元，所述的摄像头单元能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给所述的便携式远程操作装置，所述的语音播放单元通过所述的便携式远程操作装置实现语音指令播放，所述的信息发送单元具有一个至少部分呈现在显示屏上的操作界面，所述的操作界面包括若干个用于控制所述机器人本体动作的命令键，若干所述的命令键包括用于控制机器人本体执行移动和/或转动指令的机器人移动控制键；
所述的家电设备上具有语音识别模块和示教数据存储模块，所述的语音识别模块用于采集并识别所述的机器人本体播放的语音指令，所述的存储模块存储有与各语音指令相对应的多个示教数据，多个所述的示教数据包含用于控制所述的家电设备执行预定功能的指令信息，所述的家电设备执行与该语音指令相对应的动作。
2.根据权利要求1所述的智能家电系统，其特征在于：所述的便携式远程操作装置具有能够采集语音指令的语音采集单元，所述的语音采集单元采集的语音指令通过所述的信息发送单元传递给所述的主控单元，并通过所述的语音播放单元播放。
3.根据权利要求1所述的智能家电系统，其特征在于：所述的机器人本体上还具有用于存储标准语音命令的存储单元，当所述的主控单元接收到来自所述的便携式远程操作装置的遥控指令信息时，所述的主控单元将与该遥控指令信息相对应的标准语音命令通过所述的语音播放单元播放。
4.根据权利要求3所述的智能家电系统，其特征在于：所述的便携式远程操作装置具有语音识别单元，所述的信息发送单元基于语音识别结果，向所述的主控单元发出相应的指令信息，所述的指令信息包括用于控制机器人本体执行相应动作的动作指令信息和所述的遥控指令信息。
5.根据权利要求3所述的智能家电系统，其特征在于：所述的命令键包括用于控制相应家电设备动作的遥控开关键。
6.根据权利要求1所述的智能家电系统，其特征在于：所述的便携式远程操作装置内存储有机器人本体能够移动区域的全程地图。
7.根据权利要求6所述的智能家电系统，其特征在于：所述的机器人本体上设置有GPS定位单元，所述的显示屏上能够对外呈现所述的全程地图，并且所述的显示屏能够通过所述的GPS实时显示机器人本体在全程地图中的当前位置。
8.根据权利要求6所述的智能家电系统，其特征在于：所述的全程地图与所述的实时图像能够同一时间向用户传达。
9.根据权利要求1所述的智能家电系统，其特征在于：所述的命令键包括用于开启摄像头单元与便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径的摄像启用键。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523936 Guangdong Province, Dongguan city Humen town Shajiao community Taicheng Road West No. 1 Applicant after: DONGGUAN DIQEE INTELLIGENT CO.,LTD. Address before: 523936 Guangdong Province, Dongguan city Humen town Taicheng Road, Shajiao community building Applicant before: DONGGUAN WANJIN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: DONGGUAN WANJIN ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. TO: DONGGUAN DIQI INTELLIGENCE CO., LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 476800 No. 006, industrial road, hi tech Industrial Development Zone, Minquan County, Henan, Shangqiu Applicant after: SV INTERNATIONAL CO.,LTD. Address before: 523936 Guangdong Province, Dongguan city Humen town Shajiao community Taicheng Road West No. 1 Applicant before: DONGGUAN DIQEE INTELLIGENT CO.,LTD. |
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| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 476800 No. 006, hi tech Industrial Development Zone, Minquan County, Henan, Shangqiu Applicant after: SV INTERNATIONAL CO.,LTD. Address before: 523936 Guangdong Province, Dongguan city Humen town Shajiao community Taicheng Road West No. 1 Applicant before: DONGGUAN DIQEE INTELLIGENT CO.,LTD. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: SV INTERNATIONAL CO.,LTD. Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170901 |