CN110850736A - 一种控制方法及系统 - Google Patents

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CN110850736A CN201911099639.9A CN201911099639A CN110850736A CN 110850736 A CN110850736 A CN 110850736A CN 201911099639 A CN201911099639 A CN 201911099639A CN 110850736 A CN110850736 A CN 110850736A
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sound box
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王壮
陈勇
苏少炜
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Beijing SoundAI Technology Co Ltd
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Beijing Sound Intelligence Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种控制方法及系统，控制方法包括：第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，控制请求至少包括第一音箱基于音频获取的控制指令。第二音箱响应控制指令，响应控制指令的方式至少为第一模式，第一模式为：基于控制指令，发送控制音，控制音用于控制第二音箱和第二音箱所在地的设备中的至少一个。可见，第二音箱通过音频控制设备，由于通常的设备都具有语音识别功能，所以，无需配置，即可实现对于设备的控制。此外，采用两个音箱作为控制的主体，两个音箱可以互发控制请求，因此，实现了多个控制端的互联，有利于扩展多种控制方式，显著提高用户的使用体验。

Description

一种控制方法及系统
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种控制方法及系统。
背景技术
随着互联网技术的快速发展，智能家居逐渐走进人们的生活中。由于家中的智能家居数量众多，为了方便用户使用各个智能家居，需要建立一个统筹管理控制各个智能家居的设备。
目前，用户可以通过中心设备(例如娱乐中心)，来控制家中与中心设备进行数据相连的各个智能家居(例如智能电视、智能音箱)，例如，用户通过语音向娱乐中心发送语音指令(例如打开电视)，则娱乐中心向智能电视发送无线指令，控制智能电视开启。但是，若有新设备加入，则还需要重新配置娱乐中心，使得娱乐中心与新设备数据相连，而配置过程中，中心设备暂时不能对已连接的设备进行控制。
发明内容
本申请提供了一种控制方法及系统，目的在于控制设备配置的过程中，无法实现控制功能的问题。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种控制方法，包括：
第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，所述控制请求至少包括基于所述音频获取的控制指令；
所述第二音箱响应所述控制指令，所述响应所述控制指令的方式至少为第一模式，所述第一模式包括：基于所述控制指令，发送控制音，所述控制音用于控制所述第二音箱和所述第二音箱所在地的设备中的至少一个。
可选的，所述基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求包括：
在所述第一音箱在线的情况下，使用在线语音识别方式，获得所述音频的语义；
在所述第一音箱离线的情况下，使用离线语音识别方式，获得所述音频的语义；
基于预设的语义与指令的对应关系，获得所述音频的语义对应的所述控制请求；
向所述第二音箱发送控制请求。
可选的，在所述向第二音箱发送控制请求之前，还包括：
获取所述音频中的音箱的名称，作为所述第二音箱的名称，所述音箱的名称由所述音箱所在地的名称和拥有者的名称组成；
通过查询预设的标签，获取所述第二音箱的名称对应的唯一标识，所述标签包括音箱的唯一标识与名称的对应关系；
所述向第二音箱发送控制请求，包括：
基于所述第二音箱的唯一标识，向所述第二音箱发送所述控制请求。
可选的，所述第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，包括：
所述第一音箱基于接收到的包括第一名称的音频，向所述第二音箱发送控制请求，所述第一名称为所述第二音箱所在地的设备的名称；
在所述基于所述控制指令，发送控制音之前，还包括：
通过查询名称之间的预设对应关系，确定与所述第一名称对应的第二名称，所述对应关系为相同的设备的不同名称之间的对应关系，所述第二名称为所述设备在所述第二音箱所在地的名称；
所述基于所述控制指令，发送控制音，包括：
基于所述控制指令，发送包括所述第二名称的控制音。
可选的，在所述向第二音箱发送控制请求之前，还包括：
所述第一音箱基于所处的网络环境，确定与所述第二音箱的连接方式，所述连接方式包括在线或离线；
所述向第二音箱发送控制请求，包括：
使用所述连接方式，向所述第二音箱发送所述控制请求。
可选的，所述控制请求还包括：
权限密钥；
在所述向第二音箱发送控制请求之前，还包括：
所述第一音箱从本地或者云端获取所述权限密钥，其中，云端用于为所述第二音箱的任意一个开放权限下发对应的权限密钥。
可选的，所述基于所述控制指令，发送控制音，包括：
在所述权限密钥验证通过的情况下，基于所述控制指令，发送控制音。
可选的，还包括：
所述第二音箱还用于，基于所述控制指令，执行操作和/或播放提示音。
一种控制系统，包括：
至少两个音箱；
第一音箱用于，基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，所述控制请求至少包括基于所述音频获取的控制指令，所述第一音箱为所述至少两个音箱中的至少一个音箱；
所述第二音箱用于，至少使用第一模式响应所述控制指令，所述响应所述控制指令的方式至少为第一模式，所述第一模式包括：基于所述控制请求中的控制指令，发送控制音，所述控制音用于控制所述第二音箱和所述第二音箱所在地的设备中的至少一个，所述第二音箱为所述至少两个音箱中除所述第一音箱之外的音箱。
可选的，所述第一音箱用于基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求包括：
所述第一音箱具体用于，在在线的情况下，使用在线语音识别方式，获得所述音频的语义；在离线的情况下，使用离线语音识别方式，获得所述音频的语义；基于预设的语义与指令的对应关系，获得所述音频的语义对应的所述控制请求；向所述第二音箱发送控制请求。
可选的，所述第一音箱还用于：
在所述向第二音箱发送控制请求之前，获取所述音频中的音箱的名称，作为所述第二音箱的名称，所述音箱的名称由所述音箱所在地的名称和拥有者的名称组成；通过查询预设的标签，获取所述第二音箱的名称对应的唯一标识，所述标签包括音箱的唯一标识与名称的对应关系；
所述第一音箱用于向第二音箱发送控制请求，包括：
所述第一音箱具体用于，基于所述第二音箱的唯一标识，向所述第二音箱发送所述控制请求。
可选的，所述第一音箱用于基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，包括：
所述第一音箱具体用于，基于接收到的包括第一名称的音频，向所述第二音箱发送控制请求，所述第一名称为所述第二音箱所在地的设备的名称；
所述第二音箱还用于：在基于所述控制请求中的控制指令，发送控制音之前，通过查询名称之间的预设对应关系，确定与所述第一名称对应的第二名称，所述对应关系为相同的设备的不同名称之间的对应关系，所述第二名称为所述设备在所述第二音箱所在地的名称；
所述第二音箱用于基于所述控制请求中的控制指令，发送控制音，包括：
所述第二音箱具体用于，基于所述控制请求中的控制指令，发送包括所述第二名称的控制音。
可选的，所述第一音箱还用于：
在所述向第二音箱发送控制请求之前，基于所处的网络环境，确定与所述第二音箱的连接方式，所述连接方式包括在线或离线；
所述第一音箱用于向第二音箱发送控制请求，包括：
所述第一音箱具体用于，使用所述连接方式，向所述第二音箱发送所述控制请求。
可选的，所述控制请求还包括：
权限密钥；
所述第一音箱还用于：
在所述向第二音箱发送控制请求之前，从本地或者云端获取权限密钥，其中，云端用于为所述第二音箱的任意一个开放权限下发对应的权限密钥。
可选的，所述第二音箱用于基于所述控制指令，发送控制音，包括：
所述第二音箱具体用于，在所述权限密钥验证通过的情况下，基于所述控制指令，发送控制音。
可选的，所述第二音箱还用于：
基于所述控制指令，执行操作和/或播放提示音。
一种音箱，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述程序，以执行上述的控制方法中，第一音箱执行的步骤，其中，所述第一音箱发送的控制请求，用于第二音箱至少使用第一模式响应，所述第一模式包括：基于所述控制请求中的控制指令，发送控制音，所述控制音用于控制所述第二音箱和所述第二音箱所在地的设备中的至少一个。
一种音箱，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述程序，以执行上述的控制方法中，第二音箱执行的步骤，其中，第二音箱发送控制音依据的控制指令，包括在第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送的控制请求中。
本申请提供的控制方法及系统，第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，控制请求至少包括第一音箱基于音频获取的控制指令。第二音箱响应控制指令，响应控制指令的方式至少为第一模式，第一模式包括：基于控制请求中的控制指令，发送控制音，控制音用于控制第二音箱和第二音箱所在地的设备中的至少一个。可见，第二音箱通过音频控制设备，由于目前的绝大多数的设备都具有语音识别功能，所以，无需配置，即可实现对于设备的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种控制系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种音箱的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种通过第一音箱和第二音箱控制其它设备的具体实现方式的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种第一音箱基于音频确定控制请求的具体实现方式的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，为本申请实施例提供的一种控制系统的架构示意图，所述控制系统包括：
至少两个音箱100。其中，如图2所示，任意一个音箱100包括：语音语义解析模块101、标签管理模块102、权限模块103、连接模块104、和控制模块105。
此外，在本申请实施例中，控制系统还包括云端200。
语音语义解析模块101包括内置语音语义解析子模块1011和云端语音语义解析子模块1012。
内置语音语义解析子模块1011用于，在音箱100处于离线的情况下，使用离线语音识别方式，获得用户发送的音频的语义。
云端语音语义解析子模块1012用于，在音箱100处于在线的情况下，使用在线语音识别方式，获得用户发送的音频的语义。
需要说明的是，采用语音识别方式获得音频的语义的技术手段，为本领域技术人员所熟悉的公知常识，这里不再赘述。
标签管理模块102用于，存储并管理音箱100的标签，标签包括但不限于：音箱100的名称(例如音箱所在地和拥有者的组合等)，音箱100的唯一标识(例如ID号码等)，音箱100的唯一标识与名称的对应关系，音箱100的设备信息(例如音箱的型号、音箱的生产厂家等)，音箱100的属性信息(例如是否支持蓝牙、是否支持zigbee等)，音箱100开放的权限(例如是否可被设定闹钟等)，音箱100拥有者的信息(例如拥有者的名称和喜好等)等信息。
需要说明的是，音箱100的名称可以由拥有者根据实际情况进行设置，例如“卧室的小明”、“307的小明”等。此外，多个音箱100的名称允许相同或部分不同，从而可以在查找音箱100的过程中找到多个含相同前缀名称的音箱100，从而达到同时控制多个音箱100的目的，例如，A音箱的名称为“三楼的小明”，B音箱的名称为“三楼的小红”。但是，多个音箱100各自的唯一标识需要保证互不相同，由此才可以通过唯一标识确定任意一个音箱100。
需要强调的是，音箱100的拥有者可以根据实际情况，选择是否将音箱100的标签对外暴露。若拥有者允许音箱100的标签对外暴露，则其他音箱100可以通过蓝牙、zigbee等无线传输技术，或者通过HTTP请求调用云端200的服务器搜索到音箱100的标签。
权限模块103用于，以加密的方式向云端200发送获取目标音箱的开放权限的请求，接收并存储云端200反馈的权限密钥。此外，还用于依据本地存储的验证密钥，验证接收到的权限密钥是否通过。其中，权限密钥和验证密钥都是云端下发给音箱100。
需要说明的是，任意一个音箱100向云端200发送获取目标音箱的开放权限的权限请求，云端200获取到权限请求后，云端200基于目标音箱存储在云端200的开放权限，生成对应的权限密钥和验证密钥，并将权限密钥下发给音箱100，将验证密钥下发给目标音箱。
连接模块104包括在线连接子模块1041、离线连接子模块1042、以及自动选择子模块1043。
在线连接子模块1041用于，在任意一个音箱100和目标音箱100同处于稳定的通讯网络情况下，将云端200作为通信中间站，采用HTTP协议三次握手的连接方式与目标音箱建立连接关系，或者，采用WebSocket协议的连接方式与目标音箱建立连接关系。当然，还可以采用本领域技术人员所惯用的其他连接方式与目标音箱建立连接关系，本申请实施例不做限定。
离线连接子模块1042用于，采用蓝牙、zigbee等无线传输技术，与目标音箱建立连接关系。
自动选择子模块1043用于，获取当前所处通讯网络的网络状况，依据网络状况，选择内置语音语义解析子模块1011、或云端语音语义解析子模块1012对用户发送的音频进行语义识别，并选择在线连接子模块1041、或离线连接子模块1042与目标音箱建立连接关系。
具体的，在没有通讯网络的状况下，选择内置语音语义解析子模块1011对用户发送的音频进行语义识别，并选择离线连接子模块1042与目标音箱建立连接关系。
在具备通讯网络的情况下，任意一个音箱100向云端200定时发送试探报文，试探报文用于探测当前的网络状况，在通常情况下，试探报文包括一个预设的超时时间。若云端200在超时时间段内没有正确回应，则确定当前的网络状况异常，选择内置语音语义解析子模块1011对用户发送的音频进行语义识别，并选择离线连接子模块1042与目标音箱建立连接关系。若云端200在超时时间段内正确回应，则确定当前的网络状况正常，选择云端语音语义解析子模块1012对用户发送的音频进行语义识别，并选择在线连接子模块1041与目标音箱建立连接关系，并在预设时间周期内不再向云端200发送试探报文。
需要说明的是，上述具体实现过程仅仅用于举例说明。
需要强调的是，无论是选择在线连接子模块1041，还是选择离线连接子模块1042与目标音箱建立连接关系，目标音箱都会对发送连接请求的音箱100进行权限验证，判断音箱100是否具备连接权限。若权限验证通过，目标音箱才会与音箱100建立连接关系，并返回连接结果(例如“连接成功”等信息)。若权限验证不通过，目标音箱不会与音箱100建立连接关系，返回连接结果(例如“连接失败”等信息)。
控制模块105用于，将语音语义解析模块101基于音频所获得的语义，转化为控制请求，将控制请求发送给目标音箱，使得目标音箱执行与控制请求对应的操作，并接收目标音箱反馈的执行结果，通过语音播放的方式将执行结果发送给音箱100的拥有者。
需要说明的是，控制请求至少包括通讯指令和/或控制指令，通讯指令用于指示目标音箱发送具备通讯内容的控制音，控制指令用于指示目标音箱执行一个或多个开放权限对应的功能。
具体的，A音箱的标签名为“506的小红”，A音箱的拥有者向A音箱发出音频“通知307的小明15分钟后开会”，A音箱针对音频进行语义识别，确定控制请求。其中，控制请求包括通讯指令和控制指令，通讯指令用于指示目标音箱播放音频“506的小红通知您15分钟后开会”，控制指令用于指示目标音箱设定一个15分钟的闹钟。A音箱向标签名为“307的小明”的目标音箱发送控制请求，在目标音箱验证A音箱具备执行控制请求的权限后，目标音箱向所在地播放控制音，控制音的具体音频为“506的小红通知您15分钟后开会”，并通知依据控制指令设定一个15分钟的闹钟。目标音箱在执行完毕通讯指令和控制指令后，向A音箱发送执行结果，A音箱依据执行结果播放预设的音频“已成功通知对方”。
需要说明的是，上述具体实现过程仅仅用于举例说明。从上述举例可以看出，两个相连的音箱，可以实现“异地传话”的功能，相比于现有技术中一个中心设备使用指令控制本地智能设备的场景相比，不仅基于语音控制，无需配置，还扩展了更为丰富的应用场景。
在本申请实施例公开的控制系统中，多个音箱100中至少包括第一音箱和第二音箱，需要说明的是，除第一音箱之外的其它音箱均可作为第二音箱。
第一音箱用于，基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，控制请求中至少包括基于音频获取的控制指令。
第二音箱用于，响应控制指令，响应控制指令的方式至少为第一模式，所述第一模式包括：基于控制指令，发送控制音，控制音用于控制第二音箱和第二音箱所在地的设备中的至少一个。需要强调的是，第二音箱所在地的设备至少具备语音识别功能。
其中，控制音可以为控制第二音箱所在地设备的控制音，例如，控制音为“打开电视”，则第二音箱所在地的电视基于控制音开启。
除此之外，控制音还可以控制第二音箱，即第二音箱本身发出的控制音作为控制第二音箱的控制指令。即第二音箱不直接响应第一音箱的控制指令，而是依据第一音箱的控制指令，生成控制音，使用控制音实现对于自身的控制逻辑。
需要说明的是，控制音可以仅控制第二音箱所在地的设备，也可以仅控制第二音箱，还可以同时控制第二音箱所在地的设备和第二音箱。
或者，响应控制指令的方式还可以为第二模式，第二模式包括：依据控制指令执行操作，并播放控制音，控制音为控制指令的内容。也就是说，第一音箱对于第二音箱的控制可以是远程控制，控制音为第一音箱对第二音箱的控制指令的广播，可以告知用户，第二音箱将要或者正在执行的第一音箱的控制指令的内容。也就是说，第一音箱使用远程控制指令控制第二音箱，第二音箱直接执行第一音箱的远程控制指令(非声音模式的控制指令)，并同时，广播控制指令的内容(但广播的声音不用于对第二音箱的控制)。综上所述，第一音箱响应控制指令的方式第一模式，可选的，还可以包括第二模式。基于上述多样的控制逻辑，可以实现多种形式、或者多种形式组合的控制方式，使得控制系统的配置非常灵活。
第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求的具体实现过程包括：在在线的情况下，使用在线语音识别方式，获得音频的语义。在离线的情况下，使用离线语音识别方式，获得音频的语义。基于预设的语义与指令的对应关系，获得音频的语义对应的控制请求。向第二音箱发送控制请求。
第一音箱还用于，在向第二音箱发送控制请求之前，获取音频中的音箱的名称，作为第二音箱的名称，音箱的名称由音箱所在地的名称和拥有者的名称组成。通过查询预设的标签，获取第二音箱的名称对应的唯一标识，标签包括音箱的唯一标识与名称的对应关系。基于第二音箱的唯一标识，向第二音箱发送控制请求。
第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求的具体实现过程包括：基于接收到的包括第一名称的音频，向第二音箱发送控制请求，第一名称为第二音箱所在地的设备的名称。
第二音箱还用于，在基于控制指令，发送控制音之前，通过查询名称之间的预设对应关系，确定与第一名称对应的第二名称，对应关系为相同的设备的不同名称之间的对应关系，第二名称为设备在第二音箱所在地的名称。
第一音箱还用于，向第二音箱发送控制请求之前，基于所处的网络环境，确定与第二音箱的连接方式，连接方式包括在线或离线。使用连接方式，向第二音箱发送控制请求。
第一音箱还用于，在向第二音箱发送控制请求之前，从本地或者云端获取权限密钥，其中，云端用于为第二音箱的任意一个开放权限下发对应的权限密钥。
第二音箱基于控制指令，发送控制音的具体实现过程包括：在权限密钥验证通过的情况下，基于控制指令，发送控制音。
第二音箱还用于，基于控制指令，执行操作和/或播放提示音。
需要说明的是，以下以第一模式为例，通过第一音箱和第二音箱控制其它设备的具体实现方式，如图3所示，包括如下步骤：
S301：第一音箱接收音频。
其中，用户向第一音箱发送音频，发送音频的方式包括但不限于是语音说话的方式，例如，用户针对第一音箱说出语音“开启电视”等。
S302：第一音箱基于音频确定控制请求。
其中，第一音箱针对音频进行语音识别，并基于语音识别的结果确定用户的控制请求，控制请求中至少包括基于音频获取的控制指令、以及控制指令与第二音箱的对应关系。
需要说明的是，第一音箱基于音频确定控制请求的具体实现方式可参见下述图4及图4示出的解释说明。
S303：第一音箱向第二音箱发送控制请求。
其中，第一音箱可以通过蓝牙、zigbee等无线传输技术，或者，通过通讯网络向第二音箱发送控制请求。
S304：第二音箱基于控制请求中的控制指令，生成并发送控制音。
其中，控制音用于控制第二音箱所在地的设备。第二音箱接收到控制请求，对控制请求进行权限验证，在权限验证通过后，依据控制请求生成控制音，并通过语音播放的方式向所在地的设备发送控制音。第二音箱所在地的设备在接收到控制音后，各自对控制音进行语音识别，并依据语音识别结果执行相应的操作，例如，第二音箱所在地的设备包括摄像机和电视机，第二音箱发送的控制音的音频信息为“打开电视”，摄像机和电视机分别接收到控制音后，摄像机保持原有状态，电视机则需开启。这里以控制音控制第二音箱所在地的设备为例，如前所述，控制音也可以仅控制第二音箱，还可以同时控制第二音箱所在地的设备和第二音箱。
需要说明的是，通过控制系统控制设备的具体实现方式，还可以参见下述图5、图6、图7、图8和图9示出的步骤，以及步骤的相应解释说明。
在本申请实施例中，第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，控制请求至少包括第一音箱基于音频获取的控制指令。第二音箱基于控制指令，发送控制音，控制音用于控制第二音箱和第二音箱所在地的设备中的至少一个。可见，第二音箱通过音频控制设备，由于通常的设备都具有语音识别功能，所以，无需配置，即可实现对于设备的控制。此外，采用两个音箱作为控制的主体，两个音箱可以互发控制请求，因此，实现了多个控制端的互联，有利于扩展多种控制方式，显著提高用户的使用体验。
可选的，如图4所示，为本申请实施例提供一种第一音箱基于音频确定控制请求的具体实现方式的示意图，包括如下步骤：
S401：判断当前自身是否处于通讯网络中。
其中，若当前第一音箱处于通讯网络中，执行S402，否则执行S405。
S402：向云端发送试探报文。
其中，试探报文用于探测当前通讯网络的网络状况。第一音箱向云端发送试探报文后，继续执行S403。
S403：判断自身是否在预设时间内接收到，云端基于试探报文反馈的响应结果。
其中，若第一音箱在预设时间内接收到，云端基于试探报文反馈的响应结果，则执行S404，否则执行S405。
S404：使用在线语音识别方式，获得音频的语义。
其中，第一音箱通过与云端进行数据交互，由云端对音频进行语义识别，云端再将语义识别的结果反馈给第一音箱。在执行S404后，继续执行S406。
S405：使用离线语音识别方式，获得音频的语义。
其中，第一音箱依据自身具备的语音语义识别功能，对音频进行语义识别，得到音频的语义。在执行S405后，继续执行S406。
S406：基于预设的语义与指令的对应关系，获得音频的语义对应的控制请求。
其中，控制请求中至少包括基于音频的语义获取的控制指令、以及控制指令与第二音箱的对应关系。
在本申请实施例中，在第一音箱在线的情况下，使用在线语音识别方式，获得音频的语义。在第一音箱离线的情况下，使用离线语音识别方式，获得音频的语义。基于预设的语义与指令的对应关系，获得音频的语义对应的控制请求。可见，无论第一音箱是否处于网络在线，都可以对用户发送的音频的进行与语义识别，确定用户的控制请求，不受网络限制，适用性较强。
可选的，如图5所示，为本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，所述方法应用于控制系统，所述控制系统包括第一音箱和第二音箱，包括如下步骤：
S501：第一音箱接收音频。
其中，S501的具体执行过程和实现原理与上述图3示出的S301的具体执行过程和实现原理一致，这里不再赘述。
S502：第一音箱基于音频确定控制请求。
其中，S502的具体执行过程和实现原理可以参见上述图4示出的步骤及对步骤的解释说明，这里不再赘述。
S503：第一音箱获取音频中的音箱的名称，作为第二音箱的名称。
其中，音频中的音箱的名称由音箱所在地的名称和拥有者的名称组成，例如“卧室的小明”。
S504：第一音箱通过查询预设的标签，获取第二音箱的名称对应的唯一标识。
其中，标签至少包括音箱的唯一标识与名称的对应关系、音箱的唯一标识、音箱的名称。
S505：第一音箱基于第二音箱的唯一标识，向第二音箱发送控制请求。
S506：第二音箱基于控制请求中的控制指令，生成并发送控制音。
其中，S506的具体执行过程和实现原理与上述图3示出的S304的具体执行过程和实现原理一致，这里不再赘述。
在本申请实施例中，第一音箱接收音频，并基于音频确定控制请求。第一音箱获取音频中的音箱的名称，作为第二音箱的名称。第一音箱通过查询预设的标签，获取第二音箱的名称对应的唯一标识。第一音箱基于第二音箱的唯一标识，向第二音箱发送控制请求。第二音箱基于控制请求中的控制指令，生成并发送控制音。可见，第二音箱通过音频控制设备，由于通常的设备都具有语音识别功能，所以，无需配置，即可实现对于设备的控制。此外，采用两个音箱作为控制的主题，两个音箱可以互发控制请求，因此，实现了多个控制端的互联，有利于扩展多种控制方式，显著提高用户的使用体验。
可选的，如图6所示，为本申请实施例提供的另一种控制方法的流程示意图，所述方法应用于控制系统，所述控制系统包括第一音箱和第二音箱，包括如下步骤：
S601：第一音箱接收音频。
其中，S601的具体执行过程和实现原理与上述图3示出的S301的具体执行过程和实现原理一致，这里不再赘述。
S602：第一音箱基于音频确定控制请求。
其中，S602的具体执行过程和实现原理可以参见上述图4示出的步骤及对步骤的解释说明，这里不再赘述。
S603：第一音箱基于所处的网络环境，确定与第二音箱的连接方式。
其中，连接方式包括在线或离线。第一音箱通过向云端发送试探报文，确定网络环境的网络状况，若网络状况正常，则连接方式为在线，若网络状况异常，则连接方式为离线。需要说明的是，第一音箱判断网络环境的网络状况的具体方法，也可以采用现有技术中其他诊断网络状况的技术手段，本申请实施例不做限定。
可选的，在第一音箱与第二音箱的连接方式为离线的情况下，第一音箱可以以预设间隔，轮询与第二音箱的连接方式是否可切换为在线，如果是，则切换至在线，进一步的，在轮询的过程中，可以反馈第一音箱的在网情况(即轮询时刻，第一音箱是否能够连接到云端和/或连接速率等)。
需要说明的是，为了减低网络开销，第一音箱与云端之间，无需一直保持网络连接，第一音箱只在有需求(例如需要向第二音箱发送控制请求)的情况下，才通过向云端发送试探报文，确定网络环境的网络状况。
S604：第一音箱使用连接方式向第二音箱发送控制请求。
其中，若连接方式为在线，则第一音箱向云端发送网络连接请求，云端基于网络连接请求建立第一音箱和第二音箱的网络连接通道，第一音箱通过所述网络连接通道向第二音箱发送控制请求。
若连接方式为离线，则第一音箱开启蓝牙传输、zigbee传输等无线传输功能，与同样开启无线传输功能的第二音箱建立无线连接通道，第一音箱通过无线连接通道向第二音箱发送控制请求。
需要说明的是，第一音箱的离线连接方式，需要预先在云端进行配置，例如，使用声纹、手机APP等方式，与第二音箱进行无线控制配对。在云端配置完成后，第一音箱即可不通过云端，与第二音箱进行无线连接控制。
S605：第二音箱基于控制请求中的控制指令，生成并发送控制音。
其中，在本申请实施例中，第一音箱接收音频，并基于音频确定控制请求。第一音箱基于所处的网络环境，确定与第二音箱的连接方式。第一音箱使用连接方式向第二音箱发送控制请求。第二音箱基于控制请求中的控制指令，生成并发送控制音。相较于现有的中心设备通常使用云端网络或局域网与其他设备相连，在中心设备和其他设备之间距离较近的情况下，是对网络资源的浪费，然而，本申请提供的离线连接方式，不占用任何网络资源，从而能够避免网络资源的浪费。
需要说明的是，除了在离线情况下，第一音箱通过无线传输功能，与第二音箱连接之外，还可以，第一音箱解析控制请求，得到控制对象，在控制对象处于可远程控制状态(预先已配置离线连接方式)的情况下，将控制请求发给控制对象。即直接向控制对象发送指令，而无需再经过第二音箱转发控制指令。例如，控制请求为“打开电视机”，如果第一音箱需要与第二音箱以离线方式连接的情况下，第一音箱解析出控制对象为“电视剧”且电视机预先已配置与第一音箱的离线连接方式，则可以直接向电视机发送“开启”控制请求。
可选的，第一音箱还可以，使用离线连接方式，将控制请求发送至第二音箱的替代设备(例如第三音箱或者其它可发声的设备)，即：在第二音箱所在的局域网中，预先配置第二音箱的替代设备与第一音箱的无线连接方式，第一音箱可以将控制请求发送至替代设备，由替代设备发出控制音，进一步的，可以在第一音箱与第二音箱的离线连接失败的情况下，使用替代设备。
可选的，如图7所示，为本申请实施例提供的又一种控制方法的流程示意图，所述方法应用于控制系统，所述控制系统包括第一音箱和第二音箱，包括如下步骤：
S701：第一音箱接收音频。
其中，S701的具体执行过程和实现原理与上述图3示出的S301的具体执行过程和实现原理一致，这里不再赘述。
S702：第一音箱基于音频确定控制请求。
其中，S702的具体执行过程和实现原理可以参见上述图4示出的步骤及对步骤的解释说明，这里不再赘述。
S703：第一音箱判断本地是否存储与控制请求对应的权限密钥。
其中，若本地存储有与控制请求对应的权限密钥，则执行S704，否则执行S705。
S704：第一音箱从本地获取权限密钥。
其中，执行S704后，继续执行S706。
S705：第一音箱从云端获取权限密钥。
其中，云端用于为第二音箱的任意一个开放权限下发对应的权限密钥。云端接收到第一音箱发送的权限请求后，基于第二音箱存储在云端的开放权限，生成对应的权限密钥和验证密钥，并将权限密钥下发给第一音箱，将验证密钥下发给第二音箱。例如，基于连接权限向第一音箱下发连接权限密钥，向第二音箱下发连接验证密钥，基于控制权限向第一音箱下发控制权限密钥，向第二音箱下发控制验证密钥。第一音箱接收到云端下发的权限密钥后，将权限密钥存储至本地。当然，第二音箱在接收到验证密钥后，将验证密钥存储至本地。
需要强调的是，第二音箱存储在云端的具体开放权限可由第二音箱的拥有者根据实际情况进行设置，其中，语音播放权限必须开放。
此外，在执行S705后，继续执行S706。
S706：第一音箱向第二音箱发送包含有权限密钥的控制请求。
其中，每一种权限密钥用于验证第一音箱是否具备第二音箱的任意一个开放权限。
S707：第二音箱基于本地的验证密钥，验证权限密钥是否通过。
其中，若权限密钥验证通过，则执行S708，否则执行S709。
S708：第二音箱基于控制请求中的控制指令，发送控制音。
其中，在执行S708后，继续执行S710。
S709：第二音箱向第一音箱发送第一执行结果。
其中，第一执行结果用于指示控制指令响应失败。
S710：第二音箱向第一音箱发送第二执行结果。
其中，第二执行结果用于指示控制指令响应成功。
在本申请实施例中，第一音箱接收音频，并从本地或云端获取权限密钥。第一音箱向第二音箱发送包含有权限密钥的控制请求。第二音箱基于本地的验证密钥，验证权限密钥是否通过。在权限密钥验证通过的情况下，第二音箱基于控制请求中的控制指令，发送控制音，并向第一音箱发送第二执行结果。在权限密钥验证不通过的情况下，第二音箱向第一音箱发送第一执行结果。可见，第一音箱和第二音箱之间通过加密的方式进行交互，避免被他人截取信息。
可选的，如图8所示，为本申请实施例提供的又一种控制方法的流程示意图，所述方法应用于控制系统，所述控制系统包括第一音箱和第二音箱，包括如下步骤：
S801：第一音箱接收音频。
其中，S801的具体执行过程和实现原理与上述图3示出的S301的具体执行过程和实现原理一致，这里不再赘述。
S802：第一音箱基于音频确定控制请求。
其中，S802的具体执行过程和实现原理可以参见上述图4示出的步骤及对步骤的解释说明，这里不再赘述。
S803：第一音箱向第二音箱发送控制请求。
其中，S803的具体执行过程和实现原理与上述图3示出的S303的具体执行过程和实现原理一致，这里不再赘述。
S804：第二音箱基于控制请求中的控制指令，执行操作和/或播放提示音。
其中，第二音箱会验证控制请求中的连接权限密钥是否通过，若连接权限密钥验证通过，则第二音箱与第一音箱建立连接关系。其次，第二音箱验证控制请求中的控制权限密钥是否通过，若控制权限密钥验证通过，则第二音箱执行开放权限对应的操作。当控制请求中包括音频播放指令，则第二音箱直接基于音频播放指令，播放与音频播放请求对应的提示音，例如，名称为“205的小红”的第一音箱向第二音箱发送控制请求，控制请求中包括“通知306的小明开会”的音频播放指令，则第二音箱播放“205的小红通知您开会”。
在本申请实施例中，第一音箱接收音频，并基于音频确定控制请求。第一音箱向第二音箱发送控制请求，第二音箱基于控制请求中的控制指令，执行操作和/或播放提示音。可见，通过第二音箱播放提示音，实现第一音箱所在地的用户与第二音箱所在地的用户的语音交互，采用两个音箱作为控制的主体，两个音箱可以互发控制请求，因此，实现了多个控制端的互联，有利于扩展多种控制方式，显著提高用户的使用体验。
可选的，如图9所示，为本申请实施例提供的又一种控制方法的流程示意图，所述方法应用于控制系统，所述控制系统包括第一音箱和第二音箱，包括如下步骤：
S901：第一音箱接收包括第一名称的音频。
其中，第一名称为第二音箱所在地的设备的名称，例如，第二音箱所在地的电视机名称为“小电”。当然，第一名称的具体内容由第一音箱的使用者根据实际情况进行设置。
S902：第一音箱基于包括第一名称的音频确定控制请求。
其中，S902的具体执行过程和实现原理与上述图3示出的S302的具体执行过程和实现原理一致，这里不再赘述。
S903：第一音箱向第二音箱发送控制请求。
其中，S903的具体执行过程和实现原理与上述图3示出的S302的具体执行过程和实现原理一致，这里不再赘述。
S904：第二音箱通过查询名称之间的预设对应关系，确定与第一名称对应的第二名称，并生成包括第二名称的控制音。
其中，对应关系为相同的设备的不同名称之间的对应关系，第二名称为设备在第二音箱所在地的名称。例如，第一音箱所在地中对电视机的名称为“小电”，电视机在第二音箱所在地的名称为“小视”。由于第二音箱所在地的设备所能够识别的名称有所限制，因此，第二音箱需查询名称之间的对应关系，确定能被所在地的设备识别的第二名称。例如，第一音箱发送的控制请求为“打开小电”，而第二音箱所在地的电视只能识别“打开小视”，因此，第二音箱将“控制音打开小电”修改为控制音“打开小视”。
S905：第二音箱基于控制请求中的控制指令，发送包括第二名称的控制音。
在本申请实施例中，第一音箱基于接收到的包括第一名称的音频，向第二音箱发送控制请求，第一名称为第二音箱所在地的设备的名称。第二音箱通过查询名称之间的预设对应关系，确定与第一名称对应的第二名称，对应关系为相同的设备的不同名称之间的对应关系。第二音箱基于控制请求中的控制指令，生成并发送包括第二名称的控制音。可见，针对同一设备不同的名称说法，音箱能够自主生成符合设备语音控制要求的控制音，从而丰富用户的使用体验。
可选的，本申请实施例提供了一种音箱，所述音箱包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述程序，以执行上述的控制方法中，第一音箱执行的步骤，其中，所述第一音箱发送的控制请求，用于第二音箱发送控制音，所述控制音用于控制所述第二音箱和所述第二音箱所在地的设备中的至少一个。
可选的，本申请实施例提供了一种音箱，所述音箱包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述程序，以执行上述的控制方法中，第二音箱执行的步骤，其中，第二音箱发送控制音依据的控制指令，包括在第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送的控制请求中。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，所述控制请求至少包括基于所述音频获取的控制指令；
所述第二音箱响应所述控制指令，所述响应所述控制指令的方式至少为第一模式，所述第一模式包括：基于所述控制指令，发送控制音，所述控制音用于控制所述第二音箱和所述第二音箱所在地的设备中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求包括：
在所述第一音箱在线的情况下，使用在线语音识别方式，获得所述音频的语义；
在所述第一音箱离线的情况下，使用离线语音识别方式，获得所述音频的语义；
基于预设的语义与指令的对应关系，获得所述音频的语义对应的所述控制请求；
向所述第二音箱发送控制请求。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述向第二音箱发送控制请求之前，还包括：
获取所述音频中的音箱的名称，作为所述第二音箱的名称，所述音箱的名称由所述音箱所在地的名称和拥有者的名称组成；
通过查询预设的标签，获取所述第二音箱的名称对应的唯一标识，所述标签包括音箱的唯一标识与名称的对应关系；
所述向第二音箱发送控制请求，包括：
基于所述第二音箱的唯一标识，向所述第二音箱发送所述控制请求。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送控制请求，包括：
所述第一音箱基于接收到的包括第一名称的音频，向所述第二音箱发送控制请求，所述第一名称为所述第二音箱所在地的设备的名称；
在所述基于所述控制指令，发送控制音之前，还包括：
通过查询名称之间的预设对应关系，确定与所述第一名称对应的第二名称，所述对应关系为相同的设备的不同名称之间的对应关系，所述第二名称为所述设备在所述第二音箱所在地的名称；
所述基于所述控制指令，发送控制音，包括：
基于所述控制指令，发送包括所述第二名称的控制音。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述向第二音箱发送控制请求之前，还包括：
所述第一音箱基于所处的网络环境，确定与所述第二音箱的连接方式，所述连接方式包括在线或离线；
所述向第二音箱发送控制请求，包括：
使用所述连接方式，向所述第二音箱发送所述控制请求。
6.根据权利要求1或5所述的控制方法，其特征在于，所述控制请求还包括：
权限密钥；
在所述向第二音箱发送控制请求之前，还包括：
所述第一音箱从本地或者云端获取所述权限密钥，其中，云端用于为所述第二音箱的任意一个开放权限下发对应的权限密钥。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，发送控制音，包括：
在所述权限密钥验证通过的情况下，基于所述控制指令，发送控制音。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
所述第二音箱还用于，基于所述控制指令，执行操作和/或播放提示音。
9.一种控制系统，其特征在于，包括：
至少两个音箱；
第一音箱用于，执行权利要求1-8任一项所述的控制方法中，第一音箱执行的步骤；
第二音箱用于，执行权利要求1-8任一项所述的控制方法中，第二音箱执行的步骤。
10.一种音箱，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述程序，以执行权利要求1-8任一项所述的控制方法中，第一音箱执行的步骤，其中，所述第一音箱发送的控制请求，用于第二音箱至少使用第一模式响应，所述第一模式包括：基于所述控制请求中的控制指令，发送控制音，所述控制音用于控制所述第二音箱和所述第二音箱所在地的设备中的至少一个。
11.一种音箱，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述程序，以执行权利要求1-8任一项所述的控制方法中，第二音箱执行的步骤，其中，第二音箱发送控制音依据的控制指令，包括在第一音箱基于接收到的音频，向第二音箱发送的控制请求中。
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