CN113840164A - 语音控制方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种语音控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中，语音控制方法包括：接收第一语音信息；确定出所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令；其中，当执行所述第一控制指令时，对应的终端设备执行所述第一操作；所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

Description

语音控制方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及语音技术领域，尤其涉及一种语音控制方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，用户通常通过遥控器来控制智能电视进行节目点播或音量调整，当遥控器丢失或损坏时，用户虽然可以通过手机等电子设备对智能电视进行语音控制，但是，存在智能电视获取控制指令的速度较慢的问题，也就是说，语音控制效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种语音控制方法、装置、终端设备及存储介质，可以提高跨设备执行语音命令时的效率。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种语音控制方法，应用于第一终端设备，所述方法包括：

接收第一语音信息；

确定出所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；

在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令；其中，

当执行所述第一控制指令时，对应的终端设备执行所述第一操作；所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

本申请实施例还提供了一种语音控制方法，包括：

至少一个第一终端设备中的每个第一终端设备接收第一语音信息；

所述至少一个第一终端设备中的全部或部分第一终端设备确定出所述第一语音信息对应的指令意图，并在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送所述指令意图对应的第一控制指令；其中，所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；

接收到所述第一控制指令的第二终端设备执行所述第一控制指令，以执行所述第一操作；其中，

所述至少一个第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

本申请实施例还提供了一种语音控制装置，包括：

接收模块，用于接收第一语音信息；

确定模块，用于确定出所述第一语音信息对应的指令意图，所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；

发送模块，用于在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令；其中，

当执行所述第一控制指令时，对应的终端设备执行所述第一操作；所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述语音控制方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述语音控制方法的步骤。

本申请实施例中，在基于短距离无线通信技术进行通信的各终端设备组成的群组中，第一终端设备接收用户发出的第一语音信息，确定出所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；在确定出该群组内存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令，以执行第一操作。这样，在跨设备操作时，执行设备只需要基于与唤醒设备的群组内通信，便可以接收到对应的控制指令，执行相关操作，消除了执行设备与云端交互所产生的过多时间消耗，减少了执行设备获取第一控制指令所需的时间，提高了跨设备执行时的语音控制效率。

附图说明

图1为相关技术中语音控制方法的示意图；

图2为本申请实施例提供的语音控制系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的语音控制方法的实现流程示意图；

图4为本申请实施例提供的语音控制方法的交互图；

图5为本申请另一实施例提供的语音控制方法的交互图；

图6为本申请应用实施例提供的语音控制方法的实现流程示意图；

图7为本申请实施例提供的语音控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的终端设备的硬件组成结构示意图。

具体实施方式

在日常生活中，用户通常通过电视遥控器操控智能电视，当电视遥控器丢失或损坏时，用户可以大声唤醒智能电视中的语音助手，通过智能电视中的语音助手来操控智能电视。但是，用户发出的语音信息与智能电视播放的音频混杂在一起，可能导致智能电视获取到的语音信息与用户发出的语音信息有偏差，甚至得到错误的语音信息。此外，当用户与智能电视距离较远时，语音信息的传送路径也存在较大的路径损耗，很难被智能电视准确接收。

为了解决上述技术问题，在物联网场景下，相关技术提供了跨设备进行语音控制的方法，以手机控制智能电视为例，主要包括图1示出的三种实现方案：

方案A：手机接收用户发出的语音信息，并向云端发送该语音信息；云端向手机下发跨设备转发指令；手机基于跨设备转发指令向执行设备(智能电视)转发该语音信息；智能电视向云端发送接收到的语音信息；云端向智能电视下发对应的控制指令，这样，智能电视根据控制指令执行语音信息所指示的操作。

方案B：手机接收用户发出的语音信息，并向云端发送该语音信息；云端向智能电视转发该语音信息；智能电视向云端发送该语音信息和智能电视的工作状态；云端基于智能电视的工作状态向智能电视下发对应的控制指令，这样，智能电视根据控制指令执行语音信息所指示的操作。

方案C：手机请求获取智能电视的工作状态；智能电视向手机返回对应的工作状态；手机接收用户发出的语音信息，并向云端发送该语音信息和智能电视的工作状态；云端基于智能电视的工作状态向智能电视下发对应的控制指令，这样，智能电视根据控制指令执行语音信息所指示的操作。

上述三种方案中，手机作为唤醒设备，智能电视作为执行设备，实现的是由手机到智能电视的跨设备操作。上述任一方案的交互过程均先后包括了手机与云端的交互过程以及智能电视与云端的交互过程。由于在终端设备与云端交互之前，终端设备并不会保持与云端的长连接，这样，上述三种方案均需要消耗手机与云端的连接建立时间，以及智能电视与云端的连接建立时间，双倍的连接建立时间导致智能电视需要较长时间才能获取到用户发出的语音信息对应的控制指令，语音控制效率低。

基于此，本申请实施例提供了一种语音控制方法，在基于短距离无线通信技术进行通信的各终端设备组成的群组中，第一终端设备接收用户发出的第一语音信息，确定出所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；在确定出该群组内存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令，从而执行第一操作。这样，在跨设备操作时，执行设备只需要基于与唤醒设备的群组内通信，便可以接收到对应的控制指令，执行相关操作，消除了执行设备与云端交互所产生的过多时间消耗，减少了执行设备获取第一控制指令所需的时间，提高了跨设备执行时的语音控制效率。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图2为本申请实施例提供的语音控制系统的示意图。其中，语音控制系统包括多个终端设备21～22和云服务器3。语音控制系统中部署有由至少两个终端设备组成的终端设备间互联互通的群组，终端设备之间基于短距离无线通信技术进行通信。短距离无线通信技术包括蓝牙通信技术或无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)通信技术等。当群组中包括多个终端设备时，终端设备之间可以基于短距离无线通信技术进行一对一通信、一对多通信或多对一通信。实际应用时，互联互通群组可以基于蓝牙通信技术建立，或者基于WiFi通信技术建立，或者基于第三方通信框架建立，例如第三方通信框架可以是OAF通信框架(OPlus Accessory Framework)。至少两个终端设备组成的群组与云服务器3进行无线通信，在跨设备执行场景下，通常称接收到语音信息的终端设备21为唤醒设备，称执行语音信息指示的操作的终端设备22为执行设备。在一种实施方式中，唤醒设备与云服务器之间可以进行交互，而执行设备与云服务器之间则可以不进行交互。需要说明的是，图2中的云服务器3不是必须的，语音控制系统可以不包括云服务器3。也就是说，在唤醒设备和执行设备均不与云服务器进行交互的情况下，用户也可以通过唤醒设备对执行设备进行语音控制，从而实现跨设备操作。

需要说明的是，图2所示的语音控制系统中的终端设备均安装有第一应用，例如，第一应用可以为语音助手。第一应用用于支持用户输入语音信息，以及支持在应用层实现终端设备与云端(即，云服务器3)，以及终端设备之间的交互。基于第一应用，用户可以通过输入语音信息实现对群组内任一终端设备的操作。

实际应用时，示例性地，图2中的终端设备可以包括以下至少一种：

手机、智能音箱、笔记本电脑、智能手表、平板电脑和电视、冰箱、空调等各类物联网终端。

在物联网场景下，以家庭为单位，一个群组中的终端设备至少包括家庭成员使用的各类终端设备和智能家电。例如，家庭成员和客人所使用的终端设备，以及家中的智能家电之间均基于短距离无线通信技术建立第一群组，由此，可以使得上述所有终端设备之间均基于短距离无线通信技术进行通信，可通过对第一群组内的任一终端设备发出语音信息，以控制另一终端设备执行语音信息对应的操作，其中，语音信息对应的唤醒设备和执行设备不必是依赖于同一云账号的终端设备。在实际应用时，家庭成员或客人可以使用不同的唤醒设备对智能电视进行语音控制。

需要说明的是，在跨设备执行场景下，用户在首次通过唤醒设备控制执行设备之前，终端设备之间采用以下两种方式建立第一群组：

方式1：用户可以通过设定的交互界面，触发唤醒设备基于短距离无线通信技术与家中的至少一个终端设备建立互联互通的第一群组。其他用户可以通过设定的交互界面，将使用的终端设备添加至该群组。例如，用户对终端设备进行配网，以使终端设备接入无线局域网的过程中，可以将该终端设备添加至该无线局域网对应的群组。

方式2：唤醒设备在检测到与执行设备之间的距离小于或等于设定阈值的情况下，基于短距离无线通信技术，与执行设备建立第一群组；在其他终端设备与该群组内的任一终端设备之间的距离小于或等于设定阈值的情况下，该终端设备加入该群组。

实际应用时，用户甲携带一个终端设备21靠近另一终端设备21，且这两个终端设备之间的距离小于或等于设定阈值时，触发这两个终端设备建立第一群组；用户乙携带终端设备21靠近该群组内的任一终端设备，且相互靠近的这两个终端设备之间的距离小于或等于设定阈值的情况下，用户乙携带的终端设备21加入该群组。

需要说明的是，在建立第一群组的过程中，需要设置各个终端设备的设备类型。在建立第一群组之后，用户可以通过设定的交互界面，对该群组中的终端设备进行增添或删减。在第一群组未被解散的情况下，不需要再次建立第一群组。第一群组内的每个终端设备可以通过设定的交互界面显示该群组内的所有终端设备的相关信息，以便用户查看。需要说明的是，设备类型可以按物理实体进行划分，例如，智能电视、手机、平板电脑、智能手表等，也可以按照功能划分，例如，音频类、视频类、控制类、智能问答类、内容搜索类等。终端设备的设备类型可以由用户预先设定。

考虑到第一群组内的终端设备之间的距离大于对应的最大通信距离时，终端设备之间无法进行短距离无线通信，为了便于识别出第一群组内可相互通信的终端设备，在一些实施例中，第一群组内的每个终端设备均可以将该群组内的终端设备标记为在线状态或离线状态，在线状态表征可与对应的终端设备进行短距离无线通信，离线状态表征无法与对应的终端设备进行短距离无线通信。实际应用时，在第一群组中可以将处于在线状态的终端设备标记为第一颜色，例如绿色；将处于离线状态的终端设备标记为第二颜色，例如灰色。

下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图3为本申请实施例提供的语音控制方法的实现流程示意图。本流程的执行主体为第一终端设备，第一终端设备为图2中的任一终端设备。在本申请实施例中，第一终端设备位于第一群组内，且第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。第一群组为互联互通的群组；第一终端设备为唤醒设备，第二终端设备为执行设备。

如图3示出的，语音控制方法包括：

步骤301：接收第一语音信息。

这里，在用户想要通过第一终端设备对已建立的第一群组内的第二终端设备进行语音控制时，用户通过第一终端设备中的第一应用向第一终端设备输入第一语音信息。第一终端设备接收第一语音信息。其中，第一语音信息中至少包括技能意图，还可以包括第一设备类型，技能意图表征用户想要在对应的终端设备支持的技能内实现的目标，表征指示对应的终端设备执行第一操作。技能泛指终端设备具备的能力或可实现的功能。在第一语音信息中未包括第一设备类型的情况下，第一终端设备基于第一语音信息中的技能意图确定出第一设备类型。

例如，在第一语音信息为电视声音大一点的情况下，第一设备类型为电视，技能意图为提高播放音量。此时，第一设备类型是直接从第一语音信息中提取到的。

再例如，在第一语音信息为声音小一点的情况下，第一设备类型为音频类或视频类，技能意图为降低播放音量。此时，第一设备类型通过分析技能意图得到。

步骤302：确定出所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作。

这里，第一语音信息对应的指令意图可以由第一终端设备解析第一语音信息得到，也可以由云服务器解析第一语音信息得到。确定出所述第一语音信息对应的指令意图的实现方式包括：

方式一：第一终端设备解析第一语音信息，确定出第一语音信息对应的第一设备类型和第一操作，得到第一语音信息对应的指令意图。

方式二：第一终端设备向云服务器发送第一语音信息，接收云服务器基于第一语音信息的解析结果，返回第一语音信息对应的指令意图。解析结果包括第一设备类型和第一操作。

需要说明的是，第一终端设备可以优先在本地解析第一语音信息，在当前满足第一设定条件的情况下，向云服务器发送接收到的第一语音信息，以通过云服务器解析第一语音信息。第一设定条件表征以下之一：

第一终端设备不支持解析语音信息功能；

第一终端设备对所述第一语音信息解析失败；

第一终端设备的计算资源的使用率大于或等于设定阈值；计算资源包括处理器和/或内存等。

步骤303：在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令。

由于指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作，因此，第一终端设备在确定出第一语音信息对应的指令意图的情况下，判断第一群组内是否存在第一设备类型的第二终端设备；在第一群组内存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，向第二终端设备发送第一控制指令，以便第二终端设备在接收到第一控制指令的情况下，执行第一控制指令，从而执行对应的第一操作。需要说明的是，第一控制指令可以由第一终端设备基于第一语音信息对应的指令意图生成，也可以由云服务器在解析得到第一语音信息对应的指令意图的情况下生成，此时，第一终端设备获取云服务器发送的第一语音信息对应的第一控制指令。

需要说明的是，在第一群组内不存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，不进行跨设备操作，第一终端设备执行第一控制指令。当第一终端设备不支持第一控制指令指示的第一操作时，第一操作执行失败。

需要说明的是，在第一群组内不存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，第一终端设备可以输出提示信息，以询问用户是否在本地执行第一控制指令。由此，用户可以基于第一终端设备输出的提示信息，来确定指令意图是否准确，并且在第一终端设备获取到的指令意图与用户的控制意图存在偏差的情况下，可以及时终止第一终端设备执行第一控制指令。

在本实施例中，在基于短距离无线通信技术进行通信的各终端设备组成的群组中，第一终端设备接收用户发出的第一语音信息；第一语音信息用于指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；确定出第一语音信息对应的第一控制指令，在确定出第一群组内存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一控制指令，以使第二终端设备执行第一控制指令，从而执行第一操作。这样，在跨设备操作时，执行设备只需要基于与唤醒设备的群组内通信，便可以接收到对应的控制指令，执行相关操作，消除了执行设备与云端交互所产生的过多时间消耗，减少了执行设备获取第一控制指令所需的时间，提高了跨设备执行时的语音控制效率。

考虑到在实际应用时，第一语音信息对应的指令意图可以由唤醒设备解析得到，也可以由云服务器解析得到。下面结合图4和图5详细说明图2对应的语音控制系统实现语音控制的过程。其中，图4对应的实施例与图5对应的实施例的区别在于，图4对应的实施例中不包括云服务器，由第一终端设备解析接收到的第一语音信息；图5对应的实施例中由云服务器解析第一终端设备接收到的第一语音信息。

图4为本申请实施例提供的语音控制方法的交互图，如图4示出的，语音控制方法包括：

步骤401：第一终端设备接收第一语音信息。

其中，步骤401的实现过程请参照步骤301的相关描述，此处不赘述。

考虑到第一群组内的终端设备是可以动态变化的，第一群组内处于在线状态的终端设备也是动态变化的，因此，为了准确地确定出对应的执行设备，避免唤醒设备向处于离线状态的终端设备发送控制指令，而导致浪费资源的情况发生，在执行步骤401之前，所述方法还包括：

第一终端设备每隔设定周期，确定所述第一群组内的各个终端设备及对应的设备类型。

这里，第一终端设备每隔设定周期，确定出已建立的第一群组内可相互通信的各个终端设备和对应的设备类型。

实际应用时，在第一群组内的每个终端设备均可以将第一群组内的终端设备标记为在线状态或离线状态的基础上，第一终端设备从第一群组对应的设备列表中获取处于在线状态的终端设备和对应的设备类型，以便对处于在线状态的终端设备进行跨设备的语音控制。

步骤402：第一终端设备解析所述第一语音信息，得到所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作。

这里，第一终端设备在接收到第一语音信息的情况下，对第一语音信息进行解析，得到第一设备类型和第一操作，基于解析得到的第一设备类型和第一操作，确定出第一语音信息对应的指令意图。

例如，在第一语音信息为电视声音大一点的情况下，确定出的第一设备类型为电视，第一操作表征调大播放音量，第一语音信息对应的指令意图为调大电视的播放音量。

实际应用时，在跨设备操作的应用场景下，第一终端设备将从第一语音信息中解析得到的信息元素填入对应的槽位，从而确定出本轮跨设备操作中，有哪个槽位未被填充，并基于未被填充的槽位对应的信息元素，输出语音提示，以提示用户继续通过第一应用向第一终端输入对应的信息元素。

其中，每个槽位表征一个信息元素，信息元素包括设备类型和语音信息指示的操作。考虑到在实际应用中，每个终端设备均可以接收语音信息，也可以执行语音信息指示的操作，因此，唤醒设备也有可能为执行设备，基于此，在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一终端设备为所述第一设备类型的情况下，第一终端设备执行所述第一控制指令。

这里，第一终端设备在得到第一语音信息对应的指令意图的情况下，判断第一终端设备为第一设备类型，得到判断结果；在判断结果表征第一终端设备为第一设备类型的情况下，第一终端设备基于该指令意图生成第一控制指令，并执行第一控制指令，以执行第一控制指令指示的第一操作；在判断结果表征第一终端设备不是第一设备类型的情况下，执行步骤403。

考虑到有可能出现第一群组中不存在第一设备类型的第二终端设备的情况，或者第一设备类型的第二终端设备不支持第一语音信息对应的第一操作，基于此，在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一群组内不存在所述第一设备类型的终端设备，或者，所述第一操作为设定操作的情况下，第一终端设备发出第一语音提示；其中，

所述第一语音提示用于提示用户重新输入语音信息；

所述设定操作表征不支持跨终端设备执行的操作或者所述第二终端设备不支持的操作。

这里，第一终端设备在得到第一语音信息对应的指令意图的情况下，基于第一群组内每个终端设备的设备类型，在第一群组中查找第一设备类型的终端设备，在第一群组内未查找到第一设备类型的终端设备的情况下，发出第一语音提示，例如，第一语音提示可以为未查找到第一设备类型的终端设备，请重新输入语音信息；在第一群组内查找到第一设备类型的第二终端设备，执行步骤403。

第一终端设备在得到第一语音信息对应的指令意图的情况下，判断该指令意图表征的第一操作是否为设定操作，当该指令意图表征的第一操作为设定操作的情况下，发出第一语音提示，例如，不支持第一操作，请重新输入语音信息。当该指令意图表征的第一操作不是设定操作的情况下，执行步骤403。其中，第一终端设备内预先存储有支持跨终端设备执行的操作，还存储有第一群组内每个终端设备支持的操作。第一终端设备在预先存储的支持跨终端设备执行的操作中查找第一操作，当未查找到第一操作时，表征第一操作为不支持跨终端设备执行的操作。第一终端设备在预先存储的第一群组内每个终端设备支持的操作中，查找第一设备类型的第二终端设备支持的操作，在第一设备类型的第二终端设备支持的操作中查找第一操作，在未查找到第一操作的情况下，表征第一操作为第二终端设备不支持的操作。

例如，第一语音信息为在电视上打电话，在智能电视中安装有即时通信应用的情况下，预先存储的智能电视支持的操作包括打电话，即语音通话或视频通话，此时，第一操作为第二终端设备支持的操作；在智能电视中不存在即时通信应用的情况下，预先存储的智能电视支持的操作不包括打电话，第一操作为第二终端设备不支持的操作。

为了方便用户获知第一控制指令的执行情况，可以通过语音播放第一控制指令对应的执行结果；在一些实施例中，在第一终端设备在满足设定条件的情况下，执行所述第一控制指令之后，所述方法还包括：

第一终端设备发出关于所述第一语音信息的第一语音响应；其中，

所述第一语音响应表征关于所述第一操作的执行结果。

这里，第一终端设备在执行第一控制指令的情况下，获取第一控制指令对应的执行结果，并基于从文本到语音(Text To Speech，TTS)的合成技术，将第一控制指令对应的执行结果转换为第一语音响应，并语音播放第一语音响应。

需要说明的是，第一终端设备可能不支持第一操作，因此，第一控制指令对应的执行结果可能是执行了第一操作，也有可能是因不支持第一操作而未执行。在执行了第一操作的情况下，对应的执行结果也有两种情况，一种是成功执行第一操作，另一种是执行第一操作失败，例如，因第一控制指令指示的调整幅度超出最大设定范围而执行失败。

步骤403：在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，第一终端设备向所述第二终端设备发送第一控制指令；其中，所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

这里，第一终端设备在得到第一语音信息对应的指令意图的情况下，基于第一群组内每个终端设备的设备类型，在第一群组内查找第一设备类型的第二终端设备；在第一群组内查找到第一设备类型的第二终端设备的情况下，第一终端设备基于第一语音信息对应的指令意图表征的第一操作，生成第一控制指令，向第二终端设备发送第一控制指令。

需要说明的是，在一些实施例中，第一终端设备在第一群组内未查找到第一设备类型的终端设备的情况下，基于短距离无线通信技术，检测当前通信范围内是否存在未加入第一群组的第一设备类型的终端设备；在检测到存在未加入第一群组的第一设备类型的第二终端设备的情况下，向检测到的第二终端设备发送表征加入第一群组的添加请求，在检测到第二终端设备同意加入第一群组的情况下，将该第二终端设备添加至第一群组，并向该第二终端设备发送第一控制指令。

例如，基于第一终端设备接入的无线局域网中的终端设备和第一群组中的终端设备，检测该无线局域网中是否存在未加入第一群组的第一设备类型的第二终端设备；在该无线局域网中存在未加入第一群组的第一设备类型的第二终端设备的情况下，向检测到的第二终端设备发送加入第一群组的添加请求；用户可以通过遥控器或交互界面触发第二终端设备向第一终端设备返回表征同意或拒绝的信息。第一终端设备在检测到第二终端设备同意加入第一群组的情况下，将该第二终端设备添加至第一群组，并向该第二终端设备发送第一控制指令。

在本方案中，唤醒设备可以在本地解析接收到的语音信息，相对于云服务器解析语音信息的方案，可以进一步提高执行设备获取第一控制指令的效率。

考虑到第一群组内的终端设备可以进行一对一通信、一对多通信或多对多通信，为了提高跨设备语音控制的控制效率或控制精度，在一些实施例中，所述在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，第一终端设备向所述第二终端设备发送第一控制指令，包括：

在确定出所述第一群组内存在所述第一设备类型的至少两个第二终端设备的情况下，第一终端设备向所述至少两个第二终端设备中的全部或部分第二终端设备发送所述第一控制指令。

这里，第一终端设备在确定出第一群组内存在第一设备类型的至少两个第二终端设备的情况下，第一终端设备可以分别向确定出的全部第二终端设备发送第一控制指令，也可以向确定出的部分第二终端设备发送第一控制指令。部分第二终端设备可以是由第一终端设备从至少两个第二终端设备中随机选择的，也可以是由第一终端设备基于第二终端设备的设定参数的参数值确定出。为了从不同维度选取较优的第二终端设备执行第一控制指令，在一些实施例中，向所述至少两个第二终端设备中的部分第二终端设备发送所述第一控制指令，包括：

第一终端设备根据第二终端设备的设定参数的参数值，从所述至少两个第二终端设备中确定出至少一个第二终端设备；所述至少一个第二终端设备的数量小于所有第二终端设备的总数；

第一终端设备向确定出的至少一个第二终端设备发送所述第一控制指令。

这里，第一终端设备基于设定参数的参数值，从确定出的第二终端设备中，选取N个第二终端设备，并分别向N个第二终端设备发送第一控制指令。N为大于或等于1的整数，且N小于确定出的所有第二终端设备的总数。

其中，设定参数包括以下至少之一：

电量；

软/硬件性能指标，包括处理器的使用率、内存的使用率等；

用户使用频率；

与第一终端设备之间的距离；

设备的活跃状态。

这里，第一终端设备可以按照以下设定参数对应的选取策略从至少两个第二终端设备中确定出至少一个第二终端设备：

电量最大，或电量大于设定电量阈值；

性能最优；

使用频率最高，或使用频率大于设定频率阈值；

距离最近，或距离小于设定距离阈值；

处于活跃状态的终端设备，或最近使用的终端设备。

例如，在通过手机或智能手表等终端设备对智能电视进行语音控制的场景下，当客厅和房间内均设有智能电视，且均处于第一群组时，第一终端设备可以向客厅和房间中的智能电视均发送第一控制指令，由此可以通过一个第一终端设备同时控制不同的智能电视，提高控制效率；第一终端设备也可以向距离第一终端设备最近的智能电视发送第一控制指令，由此可以分别控制处于不同空间或不同距离的智能电视，提高控制精度。

为了方便用户获知第一控制指令是否发送成功，在一些实施例中，在所述向所述第二终端设备发送第一控制指令之后，所述方法还包括：

第一终端设备在向所述第二终端设备成功发送所述第一控制指令的情况下，发出关于所述第一语音信息的第二语音响应；所述第二语音响应表征已指示所述第一设备类型的终端设备执行所述第一操作；或者

第一终端设备在所述第一控制指令发送失败或者发送超时的情况下，发出关于所述第一语音信息的第三语音响应；所述第三语音响应表征未指示所述第一设备类型的终端设备执行所述第一操作。

这里，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的第一控制指令的情况下，向第一终端设备返回第一通知消息，第一通知消息表征已成功接收到对应的第一控制指令。

第一终端设备在向第二终端设备发送第一控制指令之后，且在接收到第二终端设备返回的第一通知消息的情况下，语音播放关于第一语音信息的第二语音响应，例如，指令已成功发送。

第一终端设备在向第二终端设备发送第一控制指令之后，且在设定时长内未接收到第二终端设备返回的第一通知消息的情况下，表征第一控制指令发送失败或发送超时，第一终端设备语音播报关于第一语音信息的第三语音响应，例如，抱歉，连接不稳定，指令发送失败了。

在第一终端设备发出关于第一语音信息的第三语音响应之后，用户可以再次通过第一应用向第一终端设备输入第一语音信息，以便第一终端重新向第一设备类型的第二终端设备发送第一控制指令。或者，在第一终端设备发出关于第一语音信息的第三语音响应之后，第一终端设备可以在隔了设定时长之后，例如1分钟，再次向第一设备类型的第二终端设备发送第一控制指令。

步骤404：第二终端设备在接收到所述第一控制指令的情况下，执行所述第一控制指令，以执行所述第一操作。

这里，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的第一控制指令的情况下，执行第一控制指令，以执行第一操作。在实际应用时，第二终端设备在接收到第一终端设备发送的第一控制指令的情况下，或者在执行第一控制指令的过程中，判断是否支持第一操作，在确定出支持第一操作的情况下，执行第一操作；在不支持第一操作的情况下，发出语音提示，例如，指令执行失败，或不支持第一操作。

这里，继续以第一语音信息为电视声音大一点为例进行说明，第二终端设备为智能电视，智能电视在接收到第一控制指令的情况下，在当前音量的基础上增大音量。实际应用时，在第一控制指令中未指定音量的调整幅度的情况下，智能电视可以按设定步长增大音量；在第一控制指令中已指定音量的调整幅度的情况下，按照第一控制指令中的音量调整幅度增大音量。

需要说明的是，在第一控制指令中包括调整幅度或调整数值的情况下，当调整幅度或调整数值大于第二终端设备对应功能的最大设定阈值时，第二终端设备可以输出执行失败的语音响应，也可以调整为对应的最大设定阈值。

考虑到多个用户可以通过各自携带的终端设备对同一个终端设备进行语音控制，或者，在无线局域网的信号或蓝牙信号不稳定的情况下，同一用户可能多次发出第一语音信息，为了减少误操作或避免第二终端设备频繁执行在短时间内接收到的多个相同的控制指令，在一些实施例中，所述方法还包括：

在第二终端设备接收到所述第一控制指令之后的设定时长内再次接收到一个或多个所述第一控制指令的情况下，第二终端设备忽略再次接收到的一个或多个所述第一控制指令。

这里，第二终端设备在接收到第一控制指令之后的设定时长内，再次接收到一个或多个第一控制指令的情况下，此时，再次接收到的所有第一控制指令为无效指令，第二终端设备忽略再次接收到的所有第一控制指令。实际应用时，设定时长可以为1.5秒或者1秒或者2秒，等等，本实施例对此不作具体限定。

在本申请中，在基于短距离无线通信技术进行通信的各终端设备组成的群组中，第一终端设备接收用户发出的第一语音信息，并通过解析第一语音信息，确定出第一语音信息对应的指令意图；在确定出第一群组内存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，向第二终端设备发送第一控制指令，以使第二终端设备执行第一控制指令，从而执行第一操作。这样，在跨设备操作时，执行设备只需要基于与唤醒设备的群组内通信，便可以接收到对应控制指令，执行相关操作，消除了执行设备与云端交互所产生的过多时间消耗，减少了执行设备获取第一控制指令所需的时间，提高了跨设备执行时的语音控制效率。并且，第一终端设备在本地解析接收到的语音信息，消除了唤醒设备与云端交互所产生的过多时间消耗，节省了向云服务器传输语音信息和等待获取对应的解析结果所消耗的时间，可以进一步提高跨设备执行时的语音控制效率。

图5为本申请实施例提供的语音控制方法的交互图。图5对应的实施例与图4对应的实施例的区别在于步骤502和步骤504。如图5示出的，语音控制方法包括：

步骤501：第一终端设备接收第一语音信息。

其中，步骤501与步骤301相同，实现过程请参照步骤301中的相关描述。

步骤502：在满足第一设定条件的情况下，第一终端设备向云服务器发送所述第一语音信息。

这里，第一终端设备在接收到第一语音信息的情况下，判断当前是否满足第一设定条件，在满足第一设定条件的情况下，向云服务器发送第一语音信息，由此，可以提高获取到第一语音信息对应的指令意图的成功率。

其中，第一设定条件表征所述第一终端设备不支持解析语音信息功能、所述第一终端设备对所述第一语音信息解析失败，或所述第一终端设备的计算资源的使用率大于或等于设定阈值。

步骤503：云服务器解析所述第一语音信息，得到所述第一语音信息对应的指令意图。

这里，云服务器在接收到第一语音信息的情况下，对第一语音信息进行解析，得到第一语音信息对应的指令意图，指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作。

步骤504：云服务器向发送所述第一语音信息的第一终端设备返回所述指令意图。

这里，云服务器在得到第一语音信息对应指令意图的情况下，向发送第一语音信息的第一终端设备返回第一语音信息对应的指令意图。

步骤505：第一终端设备接收所述云服务器返回的所述指令意图。

步骤506：在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，第一终端设备向所述第二终端设备发送所述指令意图对应的第一控制指令；其中，

所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

其中，步骤506与步骤303相同，实现过程请参照步骤303中的相关描述。

步骤507：第二终端设备在接收到所述第一控制指令的情况下，执行所述第一控制指令，以执行所述第一操作。

其中，步骤507与步骤404相同，实现过程请参照步骤404中的相关描述。

需要说明的是，考虑到在日常生活中经常出现用户不记得终端设备放在哪个位置，需要查找终端设备的情况，用户可以向第一终端设备输入第一语音信息，以按照图4或图5对应的实施例，通过第一终端设备查找第二终端设备。

在查找终端设备的应用场景下，第一终端设备可以为手机、笔记本、智能手表、平板电脑和电视、冰箱、空调等各类物联网终端，第二终端设备为任一种可移动的终端设备，即，第二终端设备为除安装或放置在固定位置的智能家电之外的任一种终端设备；第一语音信息用于指示第一设备类型的终端设备发出声音，以便用户基于该声音进行寻找对应的终端设备。实际应用时，第一控制指令用于控制第二终端设备震动、响铃或播放设定音频。

在一些实施例中，在用户未输入语音信息的情况下，第一群组中的终端设备可以主动跨设备获取第一信息，且在获取到的第一信息满足设定的触发条件的情况下，输出语音提示，以提示用户进行相应的处理。

其中，第一信息包括终端设备的电量信息，和/或，终端设备新接收到的通知消息。接收到的通知消息包括短信通知和/或来电通知等。

当第一信息为电量信息时，设定的触发条件为电量小于或等于设定电量阈值，对应输出的语音提示用于提醒用户充电，比如，设备A电量过低，请及时充电。

当第一信息为终端设备新接收到的通知消息时，设定的触发条件为存在未读的通知信息，对应输出的语音提示用于提醒用户接电话、提醒用户查看短信、来电号码或短信内容等，例如，设备B接收到新短信，或设备C接收到新来电，请及时处理。由此，可以提醒用户及时处理未读短信或在手机静音时，提醒用户及时接听来电，以免用户错过重要信息或来电。

当然，第一群组中的第一终端设备在检测到本地的第一信息满足设定的触发条件的情况下，也可以向支持播放音频的第二终端设备发送第二控制指令，第二控制指令用于控制对应的终端设备执行第二操作。第二操作表征关于第一信息的相关操作，例如，播报第一信息，或提醒用户处理第一信息等。

例如，在手机的当前电量小于20％，或当前处于低电量模式的情况下，向支持播放音频的第二终端设备发送第二控制指令，触发第二终端设备语音播报设定的充电提示信息。在手机的接收到未读短信或来电的情况下，向支持播放音频的第二终端设备发送第二控制指令，触发第二终端设备语音播报未读短信或来电号码，这样即使手机不在用户身边或者手机处于静音模式，用户也能及时处理，以免用户错过重要信息或来电。

在本申请中，在基于短距离无线通信技术进行通信的各终端设备组成的群组中，第一终端设备向云服务器发送接收到的第一语音信息，云服务器解析第一语音信息，得到第一语音信息对应的指令意图，并向第一终端设备返回该指令意图；第一终端设备在确定出第一群组内存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，向第二终端设备发送第一控制指令，以使对应的第二终端设备执行第一操作。这样，在跨设备操作时，执行设备只需要基于与唤醒设备的群组内通信，便可以接收到对应控制指令，执行相关操作，消除了执行设备与云端交互所产生的过多时间消耗，并且，缩短了第一控制指令的传输距离，减少了执行设备获取第一控制指令所需的时间，提高了跨设备执行时的语音控制效率。

图6为本申请应用实施例提供的语音控制方法的实现流程示意图。本流程的执行主体为第一终端设备，如图6示出的，语音控制方法包括：

步骤601：每隔设定周期，确定第一群组内的各个终端设备及对应的设备类型；其中，所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

步骤602：接收第一语音信息。

步骤603：解析所述第一语音信息，得到所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作。

步骤604：判断第一终端设备的设备类型是否为第一设备类型。

这里，第一终端设备判断第一终端设备的设备类型是否为第一设备类型，得到第一判断结果。

在第一判断结果表征第一终端设备的设备类型为第一设备类型的情况下，表征由第一终端设备执行第一控制指令，执行步骤605。

在第一判断结果表征第一终端设备的设备类型不是第一设备类型的情况下，表征由第一群组中的其他终端设备执行第一操作，执行步骤606。其中，所述第一控制指令用于指示对应的终端设备执行所述第一操作。

步骤605：执行基于所述指令意图生成的第一控制指令。

步骤606：判断所述第一群组内是否存在所述第一设备类型的第二终端设备。

这里，第一终端设备判断第一群组内是否存在第一设备类型的第二终端设备，得到第二判断结果。

在第二判断结果表征第一群组内存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，执行步骤607。

在第二判断结果表征第一群组内不存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，执行步骤605。在一些实施例中，在第二判断结果表征第一群组内不存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，不执行步骤605，发出第一语音提示，第一语音提示用于提示用户重新输入语音信息。

步骤607：判断所述第一操作是否为设定操作；其中，所述设定操作表征不支持跨终端设备执行的操作或者所述第二终端设备不支持的操作。

这里，第一终端设备在第一群组内存在第一设备类型的第二终端设备的情况下，判断第一操作是否为设定操作，得到第三判断结果。具体判断方法请参照图4对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。

在第三判断结果表征第一操作为设定操作的情况下，执行步骤608；在第三判断结果表征第一操作不是设定操作的情况下，执行步骤605。需要说明的是，在一些实施例中，在第三判断结果表征第一操作不是设定操作的情况下，不执行步骤605，发出第一语音提示，第一语音提示用于提示用户重新输入语音信息。

步骤608：在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令。

其中，步骤608的实现过程请参照步骤303的相关描述，此处不赘述。

第一终端设备在执行步骤608之后，执行步骤609。

步骤609：判断所述第一控制指令是否发送成功。

这里，第一电子设备在向第二终端设备发送第一控制指令之后，判断在设定时长内是否接收到第二终端设备返回的第一通知消息，第一通知消息表征已成功接收对应的第一控制指令。

在设定时长内接收到第一通知消息的情况下，表征第一控制指令发送成功，执行步骤610；在设定时长内未接收到第一通知消息的情况下，表征所述第一控制指令发送失败或者发送超时，执行步骤611。

步骤610：发出关于所述第一语音信息的第二语音响应；所述第二语音响应表征已指示所述第一设备类型的终端设备执行所述第一操作。

步骤611：发出关于所述第一语音信息的第三语音响应；所述第三语音响应表征未指示所述第一设备类型的终端设备执行所述第一操作。

为实现本申请实施例的语音控制方法，本申请实施例还提供了一种语音控制装置，如图7所示，该语音控制装置包括：

接收模块71，用于接收第一语音信息；

确定模块72，用于确定出所述第一语音信息对应的指令意图，所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；

发送模块73，用于在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令；其中，

当执行所述第一控制指令时，对应的终端设备执行所述第一操作；所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

在一些实施例中，发送模块73具体用于：在确定出所述第一群组内存在所述第一设备类型的至少两个第二终端设备的情况下，向所述至少两个第二终端设备中的全部或部分第二终端设备发送所述第一控制指令。

在一些实施例中，确定模块72还用于：根据第二终端设备的设定参数的参数值，从所述至少两个第二终端设备中确定出至少一个第二终端设备；其中，所述至少一个第二终端设备的数量小于所有第二终端设备的总数；

发送模块73还用于：向确定出的至少一个第二终端设备发送所述第一控制指令。

在一些实施例中，所述设定参数包括以下至少之一：

电量；

软/硬件性能指标；

用户使用频率；

与第一终端设备之间的距离；

设备的活跃状态。

在一些实施例中，确定模块72具体用于：解析所述第一语音信息，得到所述指令意图；或者，

发送模块73还用于：在满足第一设定条件的情况下，向云服务器发送所述第一语音信息；以及接收模块71还用于：接收所述云服务器解析得到的所述指令意图；所述第一设定条件表征所述第一终端设备不支持解析语音信息功能、确定模块72对所述第一语音信息解析失败，或语音控制装置的计算资源的使用率大于或等于设定阈值。

在一些实施例中，该语音控制装置还包括：

执行模块，用于在所述语音控制装置为所述第一设备类型的情况下，执行所述第一控制指令。

在一些实施例中，该语音控制装置还包括：

输出模块，用于在所述第一群组内不存在所述第一设备类型的终端设备，或者，所述第一操作为设定操作的情况下，发出第一语音提示；其中，

所述第一语音提示用于提示用户重新输入语音信息；所述设定操作表征不支持跨终端设备执行的操作或者所述第二终端设备不支持的操作。

在一些实施例中，确定模块72还用于：每隔设定周期，确定所述第一群组内的各个终端设备及对应的设备类型。

实际应用时，语音控制装置包括的执行模块、输出模块和确定模块72，可通过语音控制装置中的处理器，比如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)等实现；语音控制装置包括接收模块71和发送模块73，可通过语音控制装置中的处理器和通信接口共同实现。

需要说明的是：上述实施例提供的语音控制装置在进行语音控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将语音控制装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的语音控制装置与语音控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的语音控制方法，本申请实施例还提供了一种终端设备。图8为本申请实施例提供的终端设备的硬件组成结构示意图，如图8所示，终端设备8包括：

通信接口81，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；

处理器82，与所述通信接口81连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述终端侧一个或多个技术方案提供的语音控制方法。而所述计算机程序存储在存储器83上。

当然，实际应用时，终端设备8中的各个组件通过总线系统84耦合在一起。可理解，总线系统84用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统84除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统84。

本申请实施例中的存储器83用于存储各种类型的数据以支持终端设备8的操作。这些数据的示例包括：用于在终端设备8上操作的任何计算机程序。

可以理解，存储器83可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、同步静态随机存取存储器(Synchronous Static Random Access Memory，SSRAM)、动态随机存取存储器(，DynamicRandom Access Memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic RandomAccess Memory，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Sync Link Dynamic Random Access Memory，SLDRAM)、直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus Random Access Memory，DRRAM)。本申请实施例描述的存储器83旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器82中，或者由处理器82实现。处理器82可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器82中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器82可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器82可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器83，处理器82读取存储器83中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。

可选地，所述处理器82执行所述程序时实现本申请实施例的各个方法中由终端实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的第一存储器83，上述计算机程序可由终端的处理器82执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

需要说明的是，本申请实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多个中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种语音控制方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

接收第一语音信息；

确定出所述第一语音信息对应的指令意图；所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；

在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令；其中，

当执行所述第一控制指令时，对应的终端设备执行所述第一操作；所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，包括：

在确定出所述第一群组内存在所述第一设备类型的至少两个第二终端设备的情况下，向所述至少两个第二终端设备中的全部或部分第二终端设备发送所述第一控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向所述至少两个第二终端设备中的部分第二终端设备发送所述第一控制指令，包括：

根据第二终端设备的设定参数的参数值，从所述至少两个第二终端设备中确定出至少一个第二终端设备；其中，所述至少一个第二终端设备的数量小于所有第二终端设备的总数；

向确定出的至少一个第二终端设备发送所述第一控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定参数包括以下至少之一：

电量；

软/硬件性能指标；

用户使用频率；

与第一终端设备之间的距离；

设备的活跃状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述第一语音信息对应的指令意图，包括：

解析所述第一语音信息，得到所述指令意图；或者，在满足第一设定条件的情况下，向云服务器发送所述第一语音信息，并接收所述云服务器解析得到的所述指令意图；所述第一设定条件表征所述第一终端设备不支持解析语音信息功能、所述第一终端设备对所述第一语音信息解析失败，或所述第一终端设备的计算资源的使用率大于或等于设定阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端设备为所述第一设备类型的情况下，执行所述第一控制指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一群组内不存在所述第一设备类型的终端设备，或者，所述第一操作为设定操作的情况下，发出第一语音提示；其中，

所述第一语音提示用于提示用户重新输入语音信息；

所述设定操作表征不支持跨终端设备执行的操作或者所述第二终端设备不支持的操作。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收第一语音信息之前，所述方法还包括：

每隔设定周期，确定所述第一群组内的各个终端设备及对应的设备类型。

9.一种语音控制方法，其特征在于，包括：

至少一个第一终端设备中的每个第一终端设备接收第一语音信息；

所述至少一个第一终端设备中的全部或部分第一终端设备确定出所述第一语音信息对应的指令意图，并在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送所述指令意图对应的第一控制指令；其中，所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；

接收到所述第一控制指令的第二终端设备执行所述第一控制指令，以执行所述第一操作；其中，

所述至少一个第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第二终端设备接收到所述第一控制指令之后的设定时长内再次接收到一个或多个所述第一控制指令的情况下，第二终端设备忽略再次接收到的一个或多个所述第一控制指令。

11.一种语音控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一语音信息；

确定模块，用于确定出所述第一语音信息对应的指令意图，所述指令意图表征指示第一设备类型的终端设备执行第一操作；

发送模块，用于在确定出第一群组内存在所述第一设备类型的第二终端设备的情况下，向所述第二终端设备发送第一控制指令，以使所述第二终端设备执行所述第一控制指令；其中，

当执行所述第一控制指令时，对应的终端设备执行所述第一操作；所述第一终端设备位于所述第一群组内，且所述第一群组内的各个终端设备基于短距离无线通信技术进行通信。

12.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至8任一项所述的语音控制方法的步骤。

13.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的语音控制方法的步骤。

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