CN208538475U - 一种智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人，包括语音组件，该语音组件包括：用于与另一智能终端连接的音频接口、用于采集声音信息的声音采集模块、用于对输入的声音信息进行处理并输出模拟音频信号的声音处理模块和用于播放音频内容的播放模块；所述声音采集模块与所述声音处理模块连接，所述音频接口分别与所述声音处理模块和所述播放模块连接。本实用新型公开的智能机器人可与另一智能终端通过音频接口连接，通过另一智能终端实现智能机器人与用户的智能语音交互功能，从而能够降低智能机器人本身的硬件成本和开发成本，有利于智能机器人的普及和人工智能行业的发展。
Description
技术领域
本实用新型属于人工智能技术领域，尤其涉及一种智能机器人。
背景技术
目前，随着人工智能行业的发展，智能机器人由于其智能化的优点(例如可与用户进行语音交互、可响应用户的指令进行相应动作)；逐渐进入人们的生活，受到人们的欢迎。
然而，由于一些具备复杂逻辑控制能力的主控芯片价格较高且需投入较多的时间和人力进行开发，因此，智能机器人的开发成本往往很高，导致市场上的智能机器人价格较高，不利于智能机器人的普及和人工智能行业的发展。
故，亟需一种低成本的智能机器人的解决方案。
实用新型内容
本实用新型提供了一种智能机器人，以解决现有技术中智能机器人成本高、价格高的问题，有利于推动智能机器人的普及和人工智能行业的发展。
本实用新型实施例的第一方面提供了一种智能机器人，包括：语音组件；
所述语音组件包括：
用于与另一智能终端连接的音频接口；
用于采集声音信息的声音采集模块；
用于对输入的声音信息进行处理并输出模拟音频信号的声音处理模块；
用于播放音频内容的播放模块；
所述声音采集模块与所述声音处理模块连接，所述音频接口分别与所述声音处理模块和所述播放模块连接；
所述声音采集模块将采集的当前环境的声音信息输入所述声音处理模块；所述声音处理模块接收所述声音采集模块输入的声音信息，并将对所述声音信息进行处理后得到的模拟音频信号通过所述音频接口输出给所述另一智能终端；所述播放模块接收并播放所述另一智能终端通过所述音频接口输入的与所述模拟音频信号关联的音频内容。
可选的，所述声音采集模块包括麦克风阵列。
可选的，所述声音处理模块包括远场语音识别芯片。
可选的，所述播放模块包括扬声器。
可选的，所述播放模块还包括功率放大器。
可选的，所述智能机器人还包括动作组件；
所述动作组件包括：动作控制模块、舵机和用于与所述另一智能终端连接的近距离通信模块；
所述动作控制模块分别与所述近距离通信模块和所述舵机连接；
所述动作控制模块通过所述近距离通信模块接收所述另一智能终端发送的动作控制指令，并基于所述动作控制指令控制所述舵机执行所述动作控制指令指示的动作。
可选的，所述近距离通信模块包括蓝牙模块。
可选的，所述动作控制模块与所述舵机通过串口连接。
可选的，所述智能机器人还包括电源组件，所述电源组件包括电源管理模块、可充电电池和充电接口；
所述电源组件分别与所述语音组件和所述动作组件连接，为所述语音组件和所述动作组件供电。
可选的，所述动作控制模块通过串口或双向二线制同步串行总线与所述电源管理模块连接。
本实用新型与现有技术相比存在的有益效果是：
本实用新型公开的智能机器人可与另一智能终端通过音频接口连接，通过声音采集模块和声音处理模块将当前环境的声音信息输出给所述另一智能终端，以便于所述另一智能终端对所述声音信息进行识别处理并得到与所述声音信息关联的音频内容；再通过播放模块接收所述另一智能终端输出的音频内容，从而达到通过另一智能终端实现智能机器人与用户的智能语音交互的目的，进而降低了智能机器人本身的硬件成本和开发成本，有利于智能机器人的普及和人工智能行业的发展。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例所提供的智能机器人的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。
本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述：
图1示出了本实用新型实施例所提供的一种智能机器人的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：
如图1所示，本实用新型实施例所提供的智能机器人1，包括：语音组件11，智能机器人1通过语音组件11采集用户的语音信息，并播放与用户的语音信息相关联的音频内容，实现智能机器人与用户之间的智能语音交互。
示例性的，用户对智能机器人说出“播放歌曲A”的语音信息，智能机器人获取并识别该语音信息，并响应于该语音信息，输出与该语音信息“播放歌曲A”关联的音频内容“歌曲A”，并执行播放歌曲A的操作，从而实现智能机器人与用户的智能语音交互。
在本实施例中，语音组件11包括：用于与另一智能终端连接的音频接口114，在本实施例中，该另一智能终端为智能手机，在这里，音频接口114可以通过音频连接线连接智能手机的耳机插口，实现音频信息的传输。
在本实施例中，语音组件11还包括：用于采集声音信息的声音采集模块111，声音采集模块111可以是麦克风，较佳的，声音采集模块111采用麦克风阵列，实现远场语音信号的采集。
在本实施例中，语音组件11还包括：用于对输入的声音信息进行处理并输出模拟音频信号的声音处理模块112，声音处理模块112可以采用远场语音识别芯片，例如，声音处理模块112可以为基于ARM技术的语音识别芯片。
在本实施例中，声音采集模块111与声音处理模块112连接，声音处理模块112与音频接口114连接，声音采集模块111将采集的环境中的声音信息输入给声音处理模块112，声音处理模块112接收声音采集模块111输入的声音信息，对所述声音信息进行处理，得到与所述声音信息对应的模拟音频信号，进而将该模拟音频信号通过音频接口输出给智能手机。
在本实施例中，智能手机预先配置了语音交互服务，在接收到智能机器人输出的模拟音频信号之后，对该模拟音频信号进行识别处理，得到与该模拟音频信号所包括的语音信息关联的音频内容，再将该音频内容以音频信号的形式返回给智能机器人，以便智能机器人播放该音频内容。在一个实施例中，智能手机可以通过无线局域网或者移动数据网络连接云服务器，通过服务器获取与接收的语音信息关联的音频内容。
在本实施例中，语音组件11还包括：用于播放音频内容的播放模块113；播放模块113通过音频接口与智能手机连接，可以接收智能手机通过音频接口返回的音频内容，并播放该音频内容，播放模块113可以包括功率放大器和扬声器，通过功率放大器对智能手机输入的音频信号进行放大，并通过扬声器进行播放。
由于目前智能手机已经得到了较为广泛的普及和应用，本实用新型实施例与智能手机连接，利用智能手机的硬件和智能服务实现智能机器人与用户的智能语音交互，从而降低了智能机器人本身的硬件成本和开发成本。本实用新型实施例所公开的智能机器人无需配置用于与服务器联网的WIFI模块，也无需配置具备复杂逻辑控制能力的价格较高的主控芯片，也不必受限于无线局域网的使用环境，具备成本低、不受使用环境限制的优点，有利于智能机器人的普及和人工智能行业的发展。
作为一可选的实施例，如图1所示，智能机器人1还包括动作组件12，动作组件12可以使智能机器人响应于用户的语音指示信息，执行与该语音指示信息对应的智能动作。
在本实施例中，动作组件12包括舵机121、动作控制模块122和用于与智能手机连接的近距离通信模块123。
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，用于驱动智能机器人进行一些位置(角度)变化的动作操作。在本实施例中，舵机121与动作控制模块122与连接，接收动作控制模块122输入的动作控制指令，并基于该动作控制指令执行相应的动作。
在本实施例中，动作控制模块122通过近距离通信模块123与外部的智能手机连接，接收智能手机发送的动作控制指令。近距离通信模块123可以为蓝牙模块。
在本实施例中，动作控制模块122与舵机121可以通过串口连接。
在本实施例中，用户可以通过智能手机下发动作控制指令，智能机器人响应于智能手机发送的动作控制指令，执行相应的动作，进而使用智能机器人与用户的智能动作交互。
本实施例中，智能机器人可以通过外接电源进行供电，也可以通过配置电池进行供电。
作为一优选的实施例，如图1所示，智能机器人1还包括电源组件13，电源组件13包括电源管理模块131、可充电电池132和充电接口133；
本实施例中，电源组件13分别与语音组件11和动作组件12连接(图1中未示出)，为语音组件11和动作组件12供电。
本实施例中，动作控制模块122还通过串口或双向二线制同步串行总线与电源管理模块131连接。动作控制模块122在接收到智能手机的电量获取指令时，可以通过电源管理模块131获取智能机器人的电量信息，并将电量信息发送给智能手机，在智能手机的显示屏幕上显示给用户。利用智能手机显示智能机器人的电量，可以使智能机器人不必配置额外的显示屏幕，进一步降低智能机器人的成本。
由上可知，本实用新型公开的智能机器人可与另一智能终端通过音频接口连接，通过声音采集模块和声音处理模块将当前环境的声音信息输出给所述另一智能终端，以便于所述另一智能终端对所述声音信息进行识别处理并得到与所述声音信息关联的音频内容；再通过播放模块接收所述另一智能终端输出的音频内容，从而达到通过另一智能终端实现智能机器人与用户的智能语音交互的目的，进而降低了智能机器人本身的硬件成本和开发成本，有利于智能机器人的普及和人工智能行业的发展。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能机器人，其特征在于，包括：语音组件；
所述语音组件包括：
用于与另一智能终端连接的音频接口；
用于采集声音信息的声音采集模块；
用于对输入的声音信息进行处理并输出模拟音频信号的声音处理模块；
用于播放音频内容的播放模块；
所述声音采集模块与所述声音处理模块连接，所述音频接口分别与所述声音处理模块和所述播放模块连接；
所述声音采集模块将采集的当前环境的声音信息输入所述声音处理模块；所述声音处理模块接收所述声音采集模块输入的声音信息，并将对所述声音信息进行处理后得到的模拟音频信号通过所述音频接口输出给所述另一智能终端；所述播放模块接收并播放所述另一智能终端通过所述音频接口输入的与所述模拟音频信号关联的音频内容。
2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述声音采集模块包括麦克风阵列。
3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述声音处理模块包括远场语音识别芯片。
4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述播放模块包括扬声器。
5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述播放模块还包括功率放大器。
6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括动作组件；
所述动作组件包括：动作控制模块、舵机和用于与所述另一智能终端连接的近距离通信模块；
所述动作控制模块分别与所述近距离通信模块和所述舵机连接；
所述动作控制模块通过所述近距离通信模块接收所述另一智能终端发送的动作控制指令，并基于所述动作控制指令控制所述舵机执行所述动作控制指令指示的动作。
7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述近距离通信模块包括蓝牙模块。
8.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述动作控制模块与所述舵机通过串口连接。
9.根据权利要求6至8任一项所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括电源组件，所述电源组件包括电源管理模块、可充电电池和充电接口；
所述电源组件分别与所述语音组件和所述动作组件连接，为所述语音组件和所述动作组件供电。
10.根据权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述动作控制模块通过串口或双向二线制同步串行总线与所述电源管理模块连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821115031.1U CN208538475U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种智能机器人 |
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| CN201821115031.1U CN208538475U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种智能机器人 |
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|---|---|
| CN208538475U true CN208538475U (zh) | 2019-02-22 |
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ID=65387378
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021102855A1 (zh) * | 2019-11-28 | 2021-06-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动平台、终端设备及其控制方法、存储介质 |
| CN113380263A (zh) * | 2020-03-09 | 2021-09-10 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 一种机器人及其变音处理方法、智能变音处理系统 |
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2018
- 2018-07-13 CN CN201821115031.1U patent/CN208538475U/zh active Active
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