CN109240964A - 一种诊断设备通信方法、诊断终端及诊断盒 - Google Patents

一种诊断设备通信方法、诊断终端及诊断盒 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种诊断设备通信方法、诊断终端及诊断盒，其中一种诊断设备通信方法可包括：在检测到与诊断盒之间的物理连接已建立的情况下，若诊断终端识别出诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同，诊断终端向诊断盒发送通信模式切换指令，进而诊断终端根据诊断盒发送的切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接。采用本申请实施例，通过将三种USB通信模式集成在诊断盒中，实现了诊断终端可以根据终端所支持的USB通信方式选择合适的诊断盒USB通信模式，以建立与诊断盒之间的连接，节省诊断终端的功耗开销。

Description

一种诊断设备通信方法、诊断终端及诊断盒
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种诊断设备通信方法、诊断终端及诊断盒。
背景技术
随着我国生产力的发展，经济水平的提高，汽车保有量的急剧增长，轿车快速地进入普通百姓家庭。在快速发展的互联网时代，用户对生活质量的要求逐步提高，为了满足用户的需求并适应新形势下汽车的发展变化，汽车诊断设备也随之不断发展。现有的大部分诊断设备中的诊断盒都只支持一种通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)通信方式，如此就需要诊断盒与诊断主机进行连接时诊断主机适配诊断盒的USB通信方式。在此种情况下，由于不同的USB通信方式所需的驱动不同，对应的编程方式不同，诊断主机每次与不同的诊断盒连接时，都需要重复适配诊断盒USB通信方式的过程，如此消耗较多的诊断主机功耗。
发明内容
本申请实施例提供了一种诊断设备通信方法、诊断终端及诊断盒，通过将三种USB通信模式集成在诊断盒中，实现了诊断终端可以根据诊断终端所支持的USB通信方式选择合适的诊断盒USB通信模式，以建立与诊断盒之间的连接，节省诊断终端的功耗开销。
第一方面，本申请实施例提供了一种诊断设备通信方法，包括：
当检测到与诊断盒之间的物理连接已建立时，诊断终端识别诊断盒当前通用串行总线USB通信模式；
若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同，则诊断终端向诊断盒发送通信模式切换指令，通信模式切换指令用于指示诊断盒将诊断盒当前USB通信模式切换为目标USB通信模式；
诊断终端接收诊断盒发送的切换指令响应信息，切换指令响应信息中包括目标USB通信模式；
诊断终端基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接；
其中，诊断盒当前USB通信模式和目标USB通信模式均为USB批量传输BULK通信、USB转以太网通信以及USB转串口通信中的任一种，且诊断盒当前USB通信模式与目标USB通信模式不相同。
可选的，诊断设备通信方法还包括：
若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同，则诊断终端基于诊断盒当前USB通信模式建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转串口通信，诊断终端基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，包括：
诊断终端获取诊断盒使用USB转串口通信所需的串口端口号；
诊断终端打开串口端口号，建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转以太网通信，诊断终端基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，包括：
诊断终端获取诊断终端的互联网协议IP地址和诊断盒使用USB转以太网通信所需的网络端口号；
诊断终端通过IP地址和网络端口号建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB BULK通信，诊断终端基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，包括：
诊断终端根据USB BULK通信模式的产品标识码PID和供应商标标识码VID配置诊断终端USB接口的PID和VID；
诊断终端基于配置的PID和VID通过调用预设函数库建立与诊断盒之间的连接。
可选的，诊断设备通信方法还包括：
若诊断终端判断诊断终端中存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则诊断终端确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同；
若诊断终端判断诊断终端中不存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则诊断终端确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同。
可选的，诊断终端识别诊断盒当前通信通用串行总线USB通信模式，包括：
诊断终端获取诊断盒当前USB通信模式的PID和VID；
诊断终端根据诊断盒当前USB通信模式的PID和VID确定当前USB通信模式。
第二方面，本申请实施例提供了一种诊断设备通信方法，包括：
当检测到与诊断终端之间的物理连接已建立时，诊断盒加载当前通用串行总线USB通信模式；
若诊断盒接收到诊断终端发送的通信模式切换指令，诊断盒从加载当前通信USB通信模式切换至加载目标USB通信模式，通信模式切换指令中包括目标USB通信模式；
当切换完成时诊断盒向诊断终端发送切换指令响应信息，切换指令响应信息包括目标USB通信模式。
可选的，诊断盒从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式之后，还包括：
诊断盒映射与目标USB通信模式相关的标识。
可选的，诊断盒从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式，包括：
诊断盒停止加载当前USB通信模式驱动文件，开始加载目标USB通信模式驱动文件；
其中，目标USB通信模式驱动文件包括USB转串口通信模式驱动文件、USB转以太网通信模式驱动文件以及USB BULK通信模式驱动文件中的任一种。
第三方面，本申请实施例提供了一种诊断终端，包括：
检测单元，用于检测与诊断盒之间的物理连接是否建立；
识别单元，用于当检测单元检测到与诊断盒之间的物理连接已建立时，识别诊断盒当前通用串行总线USB通信模式；
发送单元，用于若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同，向诊断盒发送通信模式切换指令，通信模式切换指令用于指示诊断盒将诊断盒当前USB通信模式切换为目标USB通信模式；
接收单元，用于接收诊断盒发送的切换指令响应信息，切换指令响应信息中包括目标USB通信模式；
建立单元，用于基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接；
其中，诊断盒当前USB通信模式和目标USB通信模式均为USB批量传输BULK通信、USB转以太网通信以及USB转串口通信中的任一种，其诊断盒当前USB通信模式与目标USB通信模式不相同。
可选的，诊断终端还包括：
建立单元，还用于若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同，则基于诊断盒当前USB通信模式建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转串口通信，建立单元用于基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接的具体方式为：
获取诊断盒使用USB转串口通信所需的串口端口号；
打开串口端口号，建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转以太网通信，建立单元用于基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接的具体方式为：
获取诊断终端的互联网协议IP地址和诊断盒使用USB转以太网通信所需的网络端口号；
通过IP地址和网络端口号建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB BULK通信，建立单元用于基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接的具体方式为：
根据USB BULK通信模式的产品标识码PID和供应商标识码VID配置诊断终端USB接口的PID和VID；
基于配置的PID和VID通过调用预设函数库建立与诊断盒之间的连接。
可选的，诊断终端还包括：
若判断诊断终端中存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同；
若判断诊断终端中不存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同。
可选的，识别单元具体用于：
获取诊断盒当前USB通信模式的PID和VID；
根据诊断盒当前USB通信模式的PID和VID确定当前USB通信模式。
第四方面，本申请实施例提供了一种诊断盒，包括：
检测单元，用于检测与诊断终端之间的物理连接是否建立；
加载单元，用于当检测单元检测到与诊断终端之间的物理连接已建立时，加载当前通用串行总线USB通信模式；
接收单元，用于接收诊断终端发送的通信模式切换指令；
切换单元，用于若接收单元接收到诊断终端发送的通信模式切换指令，从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式；
发送单元，用于当切换单元切换完成时，向诊断终端发送切换指令响应信息，切换指令响应信息中包括目标USB通信模式。
可选的，诊断盒还包括映射单元：
映射单元，用于映射与目标USB通信模式相关的标识。
可选的，切换单元具体用于：
诊断盒停止加载当前USB通信模式驱动文件，开始加载目标USB通信模式驱动文件；
其中，目标USB通信模式驱动文件包括USB转串口通信模式驱动文件、USB转以太网通信模式驱动文件以及USB BULK通信模式驱动文件中的任一种。
第五方面，本申请实施例提供了一种诊断终端，包括处理器、发送设备、接收设备和存储器，处理器、发送设备、接收设备和存储器相互连接，其中，存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用程序指令，执行上述第一方面及其任一种可选方式的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种诊断盒，包括处理器、发送设备、接收设备和存储器，处理器、发送设备、接收设备和存储器相互连接，其中，存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用程序指令，执行上述第二方面及其任一种可选方式的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时使处理器执行上述第一方面及其任一种可选方式的方法。
第八方面，本申请实施例提供了另一种计算机可读存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时使处理器执行上述第二方面及其任一种可选方式的方法。
本申请实施例中在与诊断盒之间的物理连接已建立的情况下，诊断终端如果识别到诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的不相同，便向诊断盒发送通信模式切换指令，用于指示诊断盒将当前USB通信模式切换到目标USB通信模式，进而诊断终端根据接收到的诊断盒发送的切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，实现了在诊断盒中集成三种USB通信模式的情况下，诊断终端可以根据终端所支持的USB通信方式选择合适的诊断盒USB通信模式以实现与诊断盒之间的连接，节省诊断终端的功耗开销。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的一种诊断设备通信系统的框架图；
图2是本申请实施例提供的一种USB转串口通信模式下诊断设备通信结构图；
图3是本申请实施例提供的一种USB转以太网通信模式下诊断设备通信结构图；
图4是本申请实施例提供的另一种USB转以太网通信模式下诊断设备通信结构图；
图5是本申请实施例提供的一种USB BULK通信模式下诊断设备通信结构图；
图6是本申请实施例提供的一种诊断通信方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种诊断设备通信方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的又一种诊断设备通信方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种诊断终端的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种诊断盒的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的另一种诊断终端的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的另一种诊断盒的结构示意图。
具体实施方式
在对利用汽车诊断设备对车辆进行诊断检测时发现，现有的汽车诊断设备中的诊断盒只支持一种USB通信方式，当诊断盒与不同的诊断主机连接以对汽车进行诊断时，诊断主机需要根据诊断盒支持的USB通信方式来开发诊断主机中相应的通信方式，比如诊断盒支持的USB通信方式为USB转串口通信，若诊断主机中不存在与USB转串口通信相关的驱动等程序，诊断主机则需要安装USB转串口通信的驱动程序并开发其他与USB转串口通信相关的程序。由于不同的USB通信方式的所需的驱动不同，接口不同，编程方式也不同，因此每个诊断主机与使用不同USB通信方式的诊断盒连接时，都要执行上述开发的过程，如此加大了诊断主机的开发周期和开发量，消耗较多的诊断主机功耗。基于上述问题，本申请实施例提出了一种诊断设备通信方法、诊断终端及诊断盒：在检测到与诊断盒之间的物理连接已经建立的情况下，诊断终端识别诊断盒当前USB通信模式；如果诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不同，诊断终端则向诊断盒发送通信模式切换指令，以指示诊断盒切换将当前USB通信模式切换到目标USB通信模式；进而诊断终端可以依据目标USB通信模式与诊断盒之间建立连接，以便于对车辆进行诊断，本申请实施例通过将三种三种USB通信模式集成在诊断盒中，实现了诊断终端可以根据终端所支持的USB通信方式选择合适的诊断盒USB通信模式，以建立与诊断盒之间的连接，节省诊断终端的功耗开销。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
参考图1，为本申请实施例提供的一种诊断设备通信系统的架构图。如图1所示，架构中包括诊断终端10、诊断盒20和待诊断车辆30。其中，诊断终端10和诊断盒20组成了诊断设备，诊断盒20与待诊断车辆之间可通过车辆诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)接口相连接，诊断终端10与诊断盒20之间可以通过USB或蓝牙等连接方式连接。其中，USB通信模式包括批量传输BULK通信、USB转以太网通信以及USB转串口通信。
作为一种可行的实施方式，在图1所示的诊断设备通信系统中，诊断终端10用于：当检测到与诊断盒之间的物理连接已建立时，识别诊断盒当前USB通信模式；若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端10预设的通信模式不相同，向诊断盒发送通信模式切换指令，该通信模式切换指令用于指示诊断盒将当前USB通信模式切换为目标USB通信模式；接收诊断盒发送的切换指令响应信息，该切换指令响应信息中包括目标USB通信模式；基于目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接。可选的，诊断盒当前USB通信模式和目标USB通信模式均为USB批量传输BULK通信、USB转以太网通信以及USB转串口通信中的任一种，且诊断盒当前USB通信模式与目标USB通信模式不相同。可以理解的，目标USB通信模式与诊断终端10预设的通信模式相同。
在一种可行的实施方式中，诊断盒20用于：当检测到与诊断终端10之间的物理连接已建立时，加载当前USB通信模式；若接收到诊断终端10发送的诊断模式切换指令，从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式；在切换完成时，向诊断终端10发送切换指令响应信息。可选的，诊断盒20接收到的通信模式切换指令中包括目标USB通信模式，以便于诊断盒20可以将从加载当前USB通信模式切换到加载目标USB通信模式。
在一种可行的实施方式中，诊断盒20向诊断终端10发送的切换指令响应信息中可以包括目标USB通信模式，以便于诊断终端10可以根据切换指令响应信息确定诊断盒20的USB通信模式已经切换到目标USB通信模式，可以进行连接了。在另一种可行的实施方式中，诊断盒20向诊断终端10发送的切换指令响应信息中可不包括目标USB通信模式，当诊断终端10接收到该切换指令响应信息之后，识别诊断盒20中使用的USB通信模式是否为目标USB通信模式：若是，则诊断终端10基于目标USB连接方式与诊断盒20连接；若不是，则诊断终端10可再次向诊断盒20发送通信模式切换指令，直到诊断终端10识别到诊断盒20当前所使用的USB通信模式为目标USB通信模式为止。
在一种可行的实施方式中，图1所示的诊断设备通信系统中，诊断盒20中集成了三种USB通信模式，分别为：USB转串口通信、USB转网口通信和USB BULK通信。也就是说，目标USB通信模式可以为USB转串口通信、USB转网口通信和USB BULK通信中的任一种。可以理解的，目标USB通信模式不同，诊断终端10基于目标USB通信模式与诊断盒20诊断终端10基于目标USB通信方式建立与诊断盒20之间的通信连接的方式也不相同。
可选的，参考图2所示，当目标通信模式为USB转串口通信时，也就是说诊断终端10预设的通信模式为USB转串口通信时，诊断终端10与诊断盒20之间通过USB转串口建立连接的过程为：
对于诊断盒来说，诊断盒20加载USB转串口通信驱动，诊断盒20内映射与USB串口通信相关的标识，此时诊断盒20内的任何应用程序只需要遵循串口编程的规则，即可通过诊断盒内映射的串口标识对应的串口获取数据，可直接或间接将数据转换并发送到OBD接口。可选的，诊断盒20映射的与USB转串口通信相关的标识可包括包括USB转串口通信的产品标识码(Product Identity，PID)、供应商标识码(Vendor Identity，VID)、串口标识以及诊断盒字符串和诊断盒序列号，其中，PID和VID可以用于提供给诊断主机以便于诊断主机用来识别当前的USB通信模式；诊断盒字符串和诊断盒序列号可以用于提供给诊断终端以便于诊断终端可以根据字符串和序列号识别与其连接的是什么设备；串口标识可以是以文件描述符号的形式呈现的，比如ttySn，每个文件描述符号唯一对应一个串口。
对于诊断终端来说，诊断终端10根据诊断盒20映射的PID和VID确定诊断盒20当前所使用的USB通信模式为USB转串口通信，进一步的，诊断终端10根据诊断盒20内的串口标识对应的串口创建串口端口号；诊断终端10打开该串口端口号，就实现了建立与诊断盒之间的连接。换句话说，诊断终端中的某个应用程序，利用串口编程并通过上述的串口端口号就可以实现了与诊断盒中相应应用程序之间的连接，进而两个应用程序之间可以进行数据传输。
可选的，参考图3所示，当目标通信模式为USB转以太网通信时，也就是说诊断终端10预设的通信模式为USB转以太网通信时，诊断终端10与诊断盒20之间通过USB转以太网建立连接的过程为：
对于诊断盒来说，诊断盒20加载USB转以太网通信驱动，诊断盒内部映射与USB转以太网通信相关的标识，此时诊断盒20中的应用程序通过网络编程即可建立网络通信，诊断盒20通过IP和网络端口从诊断终端10中获取数据，可直接或间接的转换并发送数据到待诊断车辆的OBD接口。可选的，同理如上述描述诊断盒20在加载USB转以太网通信驱动时映射的标识中可包括包括USB转以太网通信的产品标识码PID、供应商标识码VID、网口标识以及诊断盒字符串和诊断盒序列号等。
在图3中，对于诊断终端来说，诊断终端10根据诊断盒20映射的标识中到的PID和VID识别诊断20当前所使用的USB通信模式为USB转以太网通信，进一步的，诊断终端10根据诊断盒中网络端口创建网络端口号，并可通过动态主机配置协议(Dynamic HostConfiguration Protocol，DHCP)获取互联网协议地址(Internet Protocol，IP)，诊断终端10中的任何应用程序或者工具通过IP地址和网络端口号与诊断盒建立连接。在一种可行的实施方式中，针对特定的通信需求，图3所示的USB转以太网通信模式下诊断终端10与诊断盒20之间建立连接的方式还可以如图4所示，诊断终端可以不通过诊断盒中应用程序建立连接来实现与待诊断车辆30之间的连接，而是可通过网桥，直接与待诊断车辆30的网络端口进行以太网连接，实现了个性化需求。
可选的，参考图5所示，当目标通信模式为USB BULK通信时，也就是说诊断终端10预设的通信模式为USB BULK时，诊断终端10与诊断盒20之间通过USB BULK建立连接的过程为：对于诊断盒20来说，诊断盒20加载USB BULK通信驱动，诊断盒20内部映射与USB BULK通信模式相关的标识，诊断盒中的应用程序在获取到诊断终端10中相应的应用程序发送的数据后，可以通过BULK编程之间或者间接的将数据转换并发送到呆诊断车辆的OBD接口。对于诊断终端10来说，诊断终端10通过诊断盒20内部映射的PID和VID确定诊断盒20当前所使用的USB通信模式为USB BULK通信，进一步的诊断终端10可以配置诊断终端10的PID与VID，诊断终端中的应用程序或者工具通过调用预设函数与诊断盒之间建立连接。
在一种可行的实施方式中，图1所示的诊断设备通信系统在实现时，上述当目标USB通信模式分别为USB转串口通信、USB转以太网通信以及USB BULK通信时，诊断终端和诊断盒之间的交互过程可以参见图6所示。其中，图6中所示的诊断终端和诊断盒包括的每个步骤的可行的实施方式可参见上述图1中详细描述，在此不再赘述。
综上描述可知本申请实施例中在诊断诊断与诊断盒之间的物理连接已建立的情况下，如果诊断终端识别到诊断盒当前所使用的USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同时，诊断终端就会向诊断盒发送通信模式切换指令，以便于诊断盒将当前USB通信模式切换为目标USB通信模式；进一步的，诊断终端接收到诊断盒发送的切换指令响应信息时则表明诊断盒的通信模式已切换为目标USB通信模式，诊断终端便可以基于目标USB诊断模式建立与诊断盒之间的连接，通过将三种USB通信模式集成在诊断盒中，实现了诊断终端可以根据终端所支持的USB通信方式选择合适的诊断盒USB通信模式，以建立与诊断盒之间的连接，节省诊断终端的功耗开销。
参考图7，为本申请实施例提供的另一种诊断设备通信方法的流程示意图，如图7所示的诊断设备通信方法可应用在图1所示的诊断设备通信系统中，另外图7所示的诊断设备通信方法可应用在Linux操作系统中，诊断设备通信方法可包括以下步骤：
S701、当检测到与诊断盒之间的物理连接已建立时，诊断终端识别诊断盒当前通用串行总线USB通信模式。
可选的，诊断终端可以为平板电脑、计算机或者其他的终端。在一种可行的实施方式中，诊断终端与诊断盒组成了对汽车的诊断设备，其中，诊断终端负责向诊断盒发送诊断指令，诊断盒将接收到的诊断指令发送到汽车的电控单元，并从汽车的电控单元获取诊断数据将诊断数据发送给诊断终端，以便于诊断终端根据诊断数据分析车辆故障。
在一种可行的实施方式中，当诊断终端检测到诊断盒的USB插口插入诊断终端，则表明诊断终端与诊断盒之间的物理连接已建立。可选的，当检测到与诊断盒之间的物理连接已建立时，诊断终端识别诊断盒当前通用串行总线USB通信模式，包括：诊断终端获取诊断盒当前USB通信模式的PID和VID；诊断终端根据诊断盒当前USB通信模式的PID和VID确定当前的通信模式。PID和VID唯一标识一个USB设备，一般来说，不同的USB设备、相同设备的不同型号以及相同型号不同设计的USB设备分别使用不同的PID和VID，以便于区分。比如，在本申请实施例中，由于同一个诊断盒中集成了三种不同的USB通信模式，因此可以对同一个诊断盒的三种不同USB通信模式设置不同的PID和VID，如此诊断终端可以通过诊断盒当前的USB通信模式的PID和VID确定当前通信模式是属于USB转串口通信、USB转以太网通信以及USB BULK通信中的哪一种。
S702、若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同，则诊断终端向诊断盒发送通信模式切换指令。
可选的，在步骤S701中诊断终端确定了诊断盒当前USB通信模式后，对比该当前USB通信模式是否与诊断终端内预设的通信模式相同，也可以理解为判断诊断终端是否支持当前USB通信模式：如果不相同，即诊断终端不支持当前USB通信模式，则诊断终端可以向诊断盒发送通信模式切换指令；如果相同，即诊断终端支持当前USB通信模式，则诊断终端可基于当前USB通信模式建立与诊断盒之间的连接。
在一种可行的实施方式中，诊断终端向诊断盒发送的通信模式切换指令用于指示诊断盒根据切换指令将诊断盒当前USB通信模式切换至目标USB通信模式，其中，目标USB通信模式可以为诊断终端预设的通信模式，或者可以理为诊断终端支持的通信模式。可以理解的，诊断终端向诊断盒发送的通信模式切换指令中可包括目标USB通信模式，如此可使得诊断盒根据通信模式切换指令中的目标USB通信模式将当前USB通信模式直接切换到目标USB通信模式，可节省诊断终端与诊断盒之间连接所需的时间，进而提高了诊断设备对车辆诊断的效率。在一种可行的实施方式中，诊断终端向诊断盒发送的通信模式切换指令中可不包括目标USB通信模式，诊断盒接收到通信模式切换指令后，将当前USB通信模式切换到剩余的两种USB通信模式中任一种，诊断盒切换完成后诊断终端重复执行步骤S701和步骤S702直到诊断终端检测到诊断盒将通信模式切换到目标USB通信模式。
可选的，诊断终端判断是否诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同，可以通过如下规则：若诊断终端判断诊断终端中存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则诊断终端确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同；若诊断终端判断诊断终端中不存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则诊断终端确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同。
在一种可行的实施方式中，诊断终端向诊断盒发送通信模式切换指令的方式可以是：诊断终端与诊断盒之间通过蓝牙连接；诊断终端将通信模式切换指令发送给诊断盒。可以理解的，蓝牙连接传输数据的速率比USB连接传输数据的速率要小很多，因此在诊断终端与诊断盒进行连接传输诊断数据时选择的是USB连接，在诊断终端向诊断盒发送通信模式切换指令时选择的可以是蓝牙连接。
S703、诊断终端接收诊断盒发送的切换指令响应信息。
S704、诊断终端基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接。
可选的，在步骤S703中诊断终端接收到诊断盒发送的切换指令响应信息，则表明诊断盒已经将当前USB通信模式切换为目标USB通信模式，也就是说诊断盒使用的USB通信模式与诊断终端中预设的通信模式已经相同，此时诊断终端可执行步骤S704了。
在一种可行的实施方式中，步骤S704中目标USB通信模式为USB转串口通信，诊断终端基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接，包括：诊断终端获取诊断盒使用USB转串口通信所需的串口端口号；诊断终端打开串口端口号，建立与诊断盒之间的连接。换句话说，如果确定目标USB通信模式为USB转串口通信，则诊断终端根据诊断盒中映射的串口标识，创建串口端口号，如此诊断终端中任何应用或者工具只要遵循串口编程的原则，通过串口端口号即可建立与诊断盒中响应的应用程序的连接。
另一种可行的实施方式中，步骤S704中目标USB通信模式为USB转以太网通信，诊断终端基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接，包括：诊断终端获取诊断终端的互联网协议IP地址和诊断盒使用USB转以太网通信所需的网络端口号；诊断终端通过IP地址和网络端口号建立与诊断盒之间的连接。换句话说，当诊断终端确定目标USB通信模式为USB转以太网通信时，诊断终端创建网络适配器，可以通过DHCP获取IP地址，诊断终端中的任何应用程序或者工具通过IP地址和网络端口号与诊断盒建立连接。可选的，针对特定的通信需求，当目标USB通信模式为USB转以太网通信时，诊断终端可以不通过诊断盒中应用程序建立连接来实现与待诊断车辆之间的连接，而是可通过网桥，直接与待诊断车辆的汽车网络端口进行以太网连接，实现个性化需求。
又一种可行的实施方式中，步骤S704中目标USB通信模式为USB BULK通信，诊断终端基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接，包括：诊断终端根据USB BULK通信模式的产品标识码PID和供应商标识码VID配置诊断终端USB接口的PID和VID；诊断终端基于配置的PID和VID通过调用预设函数库建立与诊断盒之间的连接。换句话说，诊断终端可根据诊断盒目标USB通信模式的PID和VID配置诊断终端，以实现诊断终端中的应用或者工具通过调用预设函数与诊断盒中相应的应用程序建立连接。
本申请实施例中在与诊断盒之间的物理连接已建立的情况下，诊断终端如果识别到诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的不相同，便向诊断盒发送通信模式切换指令，用于指示诊断盒将当前USB通信模式切换到目标USB通信模式，进而诊断终端根据接收到的诊断盒发送的切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，通过将三种USB通信模式集成在诊断盒中，实现了诊断终端可以根据终端所支持的USB通信方式选择合适的诊断盒USB通信模式，以建立与诊断盒之间的连接，节省诊断终端的功耗开销。
参考图8，为本申请实施例提供的另一种诊断设备通信方法的流程示意图。如图8所示的诊断设备通信方法可应用在图1所示的诊断设备通信系统中，另外图8所示的诊断设备通信方法可应用在Linux操作系统中，可包括以下步骤：
S801、当检测到与诊断终端之间的物理连接已建立时，诊断盒加载当前通用串行总线USB通信模式。
可选的，诊断盒中集成了三种USB通信模式，分别为USB转串口通信、USB转以太网通信和USB BULK通信，相比于现有的诊断盒中只支持一种USB通信模式，可以使得诊断终端根据自身的特点选择一种合适的USB通信模式与诊断盒进行连接，减小了诊断终端开发USB驱动的开发周期和开发量，节省了诊断终端的功耗开销。可选的，诊断盒加载的当前USB通信模式可以是诊断盒预设的默认的USB通信模式。
S802、若诊断盒接收到诊断终端发送的通信模式切换指令，通信模式切换指令中包括目标USB通信模式，诊断盒从加载当前通信USB通信模式切换至加载目标USB通信模式。
在一种可行的实施方式中，诊断盒根据诊断终端发送的切换指令，将当前USB通信模式切换至目标USB通信模式，包括：诊断盒停止加载当前USB通信模式驱动文件，开始加载目标USB通信模式驱动文件；其中，目标USB通信模式驱动文件包括USB转串口通信模式驱动文件、USB转以太网通信模式驱动文件以及USB BULK通信模式驱动文件中的任一种。在另一种可行的实施方式中，诊断盒也可以根据用户输入的操作指令切换USB通信模式，比如诊断盒上可设置有通信模式切换按钮，当诊断盒上的通信模式切换按钮接收到用户的按压操作时，可根据用户的按压操作将当前USB通信模式切换至目标USB通信模式。或者，诊断盒还可以通过其他当时切换当前USB通信模式至目标USB通信模式，本申请实施例中不做具体限定。
可选的，诊断从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式之后，还包括：诊断盒映射与目标USB通信模式相关的标识。如果目标USB通信模式为USB转串口通信，则诊断盒映射与USB转串口通信相关的标识，标识中可包括串口标识，该串口标识可表示此次USB转串口通信所需的串口；如果目标USB通信模式为USB转以太网通信，则诊断盒映射与USB转以太网通信先关的标识，标识中可包括网路端口标识，用于标识此次USB转吃串口通信所需的网络端口；如果目标USB通信模式为USB BULK通信，则诊断盒映射与USB BULK通信相关的标识。
S803、当切换完成时诊断盒向诊断终端发送切换指令响应信息。
可选的，诊断盒根据通信模式切换指令将当前USB通信模式切换至目标USB通信模式之后，可以生成切换指令响应信息，并将切换指令响应信息发送给诊断终端，以便于通知诊断终端USB通信模式切换已完成，可以建立连接了。
本申请实施例在与诊断终端之间的物理连接已经建立时，如果诊断盒接收到诊断终端发送来的通信模式切换指令，便将当前USB通信模式切换至目标USB通信模式并在切换完成后向诊断终端发送通知，以便于诊断终端可以根据目标USB通信模式与诊断盒之间建立连接，进而对待诊断车辆进行诊断，通过将三种USB通信模式集成在诊断盒中，实现了诊断终端可以根据终端所支持的USB通信方式选择合适的诊断盒USB通信模式，以建立与诊断盒之间的连接，节省诊断终端的功耗开销。
参考图9，为本申请实施例提供的一种诊断终端的结构示意图，如图9所示的诊断终端，可包括检测单元901、识别单元902、发送单元903、接收单元904以及建立单元905：
检测单元901，用于检测与诊断盒之间的物理连接是否建立；
识别单元902，用于当检测单元检测到与诊断盒之间的物理连接已建立时，识别诊断盒当前通用串行总线USB通信模式；
发送单元903，用于若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同，向诊断盒发送通信模式切换指令，通信模式切换指令用于指示诊断盒将诊断盒当前USB通信模式切换为目标USB通信模式；
接收单元904，用于接收诊断盒发送的切换指令响应信息，切换指令响应信息中包括目标USB通信模式；
建立单元905，用于基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接；
可选的，诊断盒当前USB通信模式和目标USB通信模式均为USB批量传输BULK通信、USB转以太网通信以及USB转串口通信中的任一种，其诊断盒当前USB通信模式与目标USB通信模式不相同。
可选的，诊断终端还包括：
建立单元905，还用于若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同，则基于诊断盒当前USB通信模式建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转串口通信，建立单元905用于基于目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接的具体方式为：
获取诊断盒使用USB转串口通信所需的串口端口号；
打开串口端口号，建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转以太网通信，建立单元905用于基于目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接的具体方式为：
获取诊断终端的互联网协议IP地址和诊断盒使用USB转以太网通信所需的网络端口号；
通过IP地址和网络端口号建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB BULK通信，建立单元905用于基于目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接的具体方式为：
根据USB BULK通信模式的产品标识码PID和供应商标识码VID配置诊断终端USB接口的PID和VID；
基于配置的PID和VID通过调用预设函数库建立与诊断盒之间的连接。
可选的，诊断终端还包括：
若判断诊断终端中存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同；
若判断诊断终端中不存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同。
可选的，识别单元902具体用于：
获取诊断盒当前USB通信模式的PID和VID；
根据诊断盒当前USB通信模式的PID和VID确定当前USB通信模式。
本申请实施例中在检测单元901检测到与诊断盒之间的物理练级已建立时，识别单元902识别诊断盒当前USB通信模式，如果识别单元902识别到的诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同，则发送单元903向诊断盒发送通信模式切换指令；在接收单元904接收到诊断盒发送切换指令响应信息的情况下，建立单元基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式与诊断盒之间的连接，通过将三种USB通信模式集成在诊断盒中，实现了诊断终端可以根据终端所支持的USB通信方式选择合适的诊断盒USB通信模式，以建立与诊断盒之间的连接，节省诊断终端的功耗开销。
参考图10，为本申请实施例提供的一种诊断盒的结构示意图，如图10所示的诊断盒，可包括检测单元1001、加载单元1002、接收单元1003、切换单元1004以及发送单元1005：
检测单元1001，用于检测与诊断终端之间的物理连接是否建立；
加载单元1002，用于当检测单元检测到与诊断终端之间的物理连接已建立时，加载当前通用串行总线USB通信模式；
接收单元1003，用于接收诊断终端发送的通信模式切换指令；
切换单元1004，用于若接收单元接收到诊断终端发送的通信模式切换指令，从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式；
发送单元1005，用于当切换单元切换完成时，向诊断终端发送切换指令响应信息，切换指令响应信息中包括目标USB通信模式。
可选的，诊断盒还包括映射单元1006：
映射单元，用于映射与目标USB通信模式相关的标识。
可选的，切换单元1004具体用于：
诊断盒停止加载当前USB通信模式驱动文件，开始加载目标USB通信模式驱动文件；
其中，目标USB通信模式驱动文件包括USB转串口通信模式驱动文件、USB转以太网通信模式驱动文件以及USB BULK通信模式驱动文件中的任一种。
本申请实施例中在检测单元1001检测到与诊断终端之间的物理连接已建立的情况下，加载单元1002加载当前USB通信模式；如果接收单元1003接收到诊断终端发送的通信模式切换指令，切换单元1004从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式，并在切换单元1004切换完成时，发送单元1005向诊断终端发送切换指令响应信息，以便于诊断终端可以根据目标USB通信模式与诊断盒之间建立连接，进而对待诊断车辆进行诊断，通过将三种USB通信模式集成在诊断盒中，实现了诊断终端可以根据终端所支持的USB通信方式选择合适的诊断盒USB通信模式，以建立与诊断盒之间的连接，节省诊断终端的功耗开销。
参见图11，是本申请实施例提供的一种诊断终端的示意性框图。如图11所示的本实施例中的诊断终端可以包括：一个或多个处理器1101；一个或多个发送设备1102、一个或多个接收设备1103和存储器1104。上述处理器1101、发送设备1102、接收设备1103和存储器1104通过总线1105连接。存储器1104用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器1101用于执行存储器1104存储的程序指令。其中，处理器1101被配置用于调用程序指令执行：
当检测到与诊断盒之间的物理连接已建立时，识别诊断盒当前通用串行总线USB通信模式；
若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同，则向诊断盒发送通信模式切换指令，通信模式切换指令用于指示诊断盒将诊断盒当前USB通信模式切换为目标USB通信模式；
接收诊断盒发送的切换指令响应信息，切换指令响应信息中包括目标USB通信模式；
基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接；
其中，诊断盒当前USB通信模式和目标USB通信模式均为USB批量传输BULK通信、USB转以太网通信以及USB转串口通信中的任一种，且诊断盒当前USB通信模式与目标USB通信模式不相同。
可选的，处理器1101被配置用于调用程序指令还执行：
若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同，则基于诊断盒当前USB通信模式建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转串口通信，基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，处理器1101被配置用于调用程序指令具体执行：
获取诊断盒使用USB转串口通信所需的串口端口号；
打开串口端口号，建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转以太网通信，基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，处理器1101被配置用于调用程序指令具体执行：
获取诊断终端的互联网协议IP地址和诊断盒使用USB转以太网通信所需的网络端口号；
通过IP地址和网络端口号建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB BULK通信，基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，处理器1101被配置用于调用程序指令具体执行：
根据USB BULK通信模式的产品标识码PID和供应商标标识码VID配置诊断终端USB接口的PID和VID；
基于配置的PID和VID通过调用预设函数库建立与诊断盒之间的连接。
可选的，处理器1101被配置用于调用程序指令还执行：
若诊断终端判断诊断终端中存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同；
若诊断终端判断诊断终端中不存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同。
可选的，识别诊断盒当前通信通用串行总线USB通信模式，处理器1101被配置用于调用程序指令具体执行：
获取诊断盒当前USB通信模式的PID和VID；
根据诊断盒当前USB通信模式的PID和VID确定当前USB通信模式。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器1101可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
发送设备1102用于发送数据，接收设备1103用于接收数据。
该存储器1103可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1101提供指令和数据。存储器1103的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1103还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器1101、发送设备1102和接收设备1103可执行本申请实施例图7提供的诊断设备通信方法的实施例和图9所描述的诊断终端的实现方式，在此不再赘述。
参见图12，是本申请实施例提供的一种诊断盒的示意性框图。如图12所示的本实施例中的诊断盒可以包括：一个或多个处理器1201；一个或多个发送设备1202、一个或多个接收设备1203和存储器1204。上述处理器1201、发送设备1202、接收设备1203和存储器1204通过总线1205连接。存储器1204用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器1201用于执行存储器1204存储的程序指令。其中，处理器1201被配置用于调用程序指令执行：
当检测到与诊断终端之间的物理连接已建立时，加载当前通用串行总线USB通信模式；
若接收到诊断终端发送的通信模式切换指令，从加载当前通信USB通信模式切换至加载目标USB通信模式，，通信模式切换指令中包括目标USB通信模式；
当切换完成时向诊断终端发送切换指令响应信息，切换指令响应信息包括目标USB通信模式。
可选的，诊断盒从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式之后，处理器1201被配置用于调用程序指令还执行：
诊断盒映射与目标USB通信模式相关的标识。
可选的，诊断盒从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式，处理器1201被配置用于调用程序指令具体执行：
诊断盒停止加载当前USB通信模式驱动文件，开始加载目标USB通信模式驱动文件；
其中，目标USB通信模式驱动文件包括USB转串口通信模式驱动文件、USB转以太网通信模式驱动文件以及USB BULK通信模式驱动文件中的任一种。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器1201可以是中央处理单元CPU，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
发送设备1202用于发送数据，接收设备1203用于接收数据。
该存储器1203可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1201提供指令和数据。存储器1203的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器1203还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器1201、发送设备1202和接收设备1203可执行本申请实施例图8提供的诊断设备通信方法的实施例和图10所描述的诊断盒的实现方式，在此不再赘述。
在本申请的实施例中提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现：
当检测到与诊断盒之间的物理连接已建立时，识别诊断盒当前通用串行总线USB通信模式；
若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同，则向诊断盒发送通信模式切换指令，通信模式切换指令用于指示诊断盒将诊断盒当前USB通信模式切换为目标USB通信模式；
接收诊断盒发送的切换指令响应信息，切换指令响应信息中包括目标USB通信模式；
基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的通信连接；
其中，诊断盒当前USB通信模式和目标USB通信模式均为USB批量传输BULK通信、USB转以太网通信以及USB转串口通信中的任一种，且诊断盒当前USB通信模式与目标USB通信模式不相同。
可选的，程序指令被处理器执行时还实现：
若诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同，则基于诊断盒当前USB通信模式建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转串口通信，基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，程序指令被处理器执行时具体实现：
获取诊断盒使用USB转串口通信所需的串口端口号；
打开串口端口号，建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB转以太网通信，基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，程序指令被处理器执行时具体实现：
获取诊断终端的互联网协议IP地址和诊断盒使用USB转以太网通信所需的网络端口号；
通过IP地址和网络端口号建立与诊断盒之间的连接。
可选的，目标USB通信模式为USB BULK通信，基于切换指令响应信息中包括的目标USB通信模式建立与诊断盒之间的连接，程序指令被处理器执行时具体实现：
根据USB BULK通信模式的产品标识码PID和供应商标标识码VID配置诊断终端USB接口的PID和VID；
基于配置的PID和VID通过调用预设函数库建立与诊断盒之间的连接。
可选的，程序指令被处理器执行时还实现：
若诊断终端判断诊断终端中存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式相同；
若诊断终端判断诊断终端中不存在与诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则确定诊断盒当前USB通信模式与诊断终端预设的通信模式不相同。
可选的，识别诊断盒当前通信通用串行总线USB通信模式，程序指令被处理器执行时具体实现：
获取诊断盒当前USB通信模式PID和VID；
根据诊断盒当前USB通信模式的PID和VID确定当前USB通信模式。
在本申请的实施例中提供另一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令被处理器执行时实现：
当检测到与诊断终端之间的物理连接已建立时，加载当前通用串行总线USB通信模式；
若接收到诊断终端发送的通信模式切换指令，从加载当前通信USB通信模式切换至加载目标USB通信模式，通信模式切换指令中包括目标USB通信模式；
当切换完成时向诊断终端发送切换指令响应信息，切换指令响应信息包括目标USB通信模式。
可选的，诊断盒从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式之后，程序指令被处理器执行时还实现：
诊断盒映射与目标USB通信模式相关的标识。
可选的，诊断盒从加载当前USB通信模式切换至加载目标USB通信模式，程序指令被处理器执行时具体实现：
诊断盒停止加载当前USB通信模式驱动文件，开始加载目标USB通信模式驱动文件；
其中，目标USB通信模式驱动文件包括USB转串口通信模式驱动文件、USB转以太网通信模式驱动文件以及USB BULK通信模式驱动文件中的任一种。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，计算机可读取存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种诊断设备通信方法，其特征在于，包括：
当检测到与诊断盒之间的物理连接已建立时，诊断终端识别所述诊断盒当前通用串行总线USB通信模式；
若所述诊断盒当前USB通信模式与所述诊断终端预设的通信模式不相同，则所述诊断终端向所述诊断盒发送通信模式切换指令，所述通信模式切换指令用于指示所述诊断盒将所述诊断盒当前USB通信模式切换为目标USB通信模式；
所述诊断终端接收所述诊断盒发送的切换指令响应信息，所述切换指令响应信息中包括所述目标USB通信模式；
所述诊断终端基于所述切换指令响应信息中包括的所述目标USB通信模式建立与所述诊断盒之间的通信连接；
其中，所述诊断盒当前USB通信模式和所述目标USB通信模式均为USB批量传输BULK通信、USB转以太网通信以及USB转串口通信中的任一种，且所述诊断盒当前USB通信模式与所述目标USB通信模式不相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述诊断盒当前USB通信模式与所述诊断终端预设的通信模式相同，则所述诊断终端基于所述诊断盒当前USB通信模式建立与所述诊断盒之间的连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标USB通信模式为USB转串口通信，所述诊断终端基于所述切换指令响应信息中包括的所述目标USB通信模式建立与所述诊断盒之间的通信连接，包括：
所述诊断终端获取所述诊断盒使用所述USB转串口通信所需的串口端口号；
所述诊断终端打开所述串口端口号，建立与所述诊断盒之间的连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标USB通信模式为USB转以太网通信，所述诊断终端基于所述切换指令响应信息中包括的所述目标USB通信模式建立与所述诊断盒之间的通信连接，包括：
所述诊断终端获取所述诊断终端的互联网协议IP地址和所述诊断盒使用所述USB转以太网通信所需的网络端口号；
所述诊断终端通过IP地址和所述网络端口号建立与所述诊断盒之间的连接。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标USB通信模式为USB BULK通信，所述诊断终端基于所述切换指令响应信息中包括的所述目标USB通信模式建立与所述诊断盒之间的通信连接，包括：
所述诊断终端根据所述USB BULK通信模式的产品标识码PID和供应商标识码VID配置所述诊断终端USB接口的PID和VID；
所述诊断终端基于配置的PID和VID通过调用预设函数库建立与所述诊断盒之间的连接。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述诊断终端判断所述诊断终端中存在与所述诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则所述诊断终端确定所述诊断盒当前USB通信模式与所述诊断终端预设的通信模式相同；
若所述诊断终端判断所述诊断终端中不存在与所述诊断盒当前USB通信模式对应的通信模式驱动文件，则所述诊断终端确定所述诊断盒当前USB通信模式与所述诊断终端预设的通信模式不相同。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述诊断终端识别所述诊断盒当前通用串行总线USB通信模式，包括：
所述诊断终端获取所述诊断盒当前USB通信模式的PID和VID；
所述诊断终端根据所述诊断盒当前USB通信模式的PID和VID确定当前USB通信模式。
8.一种诊断设备通信方法，其特征在于，包括：
当检测到与诊断终端之间的物理连接已建立时，诊断盒加载当前通用串行总线USB通信模式；
若接收到所述诊断终端发送的通信模式切换指令，所述诊断盒从加载当前通信USB通信模式切换至加载目标USB通信模式，所述通信模式切换指令中包括目标USB通信模式；
当切换完成时所述诊断盒向所述诊断终端发送切换指令响应信息，所述切换指令响应信息包括目标USB通信模式。
9.一种诊断终端，其特征在于，包括处理器、发送设备、接收设备和存储器，所述处理器、所述发送设备、所述接收设备和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的诊断设备通信方法。
10.一种诊断盒，其特征在于，包括处理器、发送设备、接收设备和存储器，所述处理器、所述发送设备、所述接收设备和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求8所述的诊断设备通信方法。
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