CN115439963A - 智能钥匙识别方法、识别装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能钥匙识别方法、识别装置、电子设备及存储介质，智能钥匙识别方法应用于PEPS系统中的PEPS控制模块，PEPS系统还包括第一射频模块、第二射频模块以及智能钥匙，智能钥匙的发射频率包括第一频率，智能钥匙识别方法包括配置第一射频模块的接收频率为第一频率；控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，第二频率小于第一频率；控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号；当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙。本方法实现了根据智能钥匙发送的第二信号对智能钥匙进行身份识别，保证了根据第二信号对智能钥匙进行身份识别时具有较高的识别准确性。
Description
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种智能钥匙识别方法、识别装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着车辆配置的提高和生活水平的提高，汽车无钥匙进入与启动(PassiveEntry&Passive Start，PEPS)功能逐渐普及，车辆通常配置有PEPS系统。PEPS系统的PEPS控制器根据接收到智能钥匙发送的钥匙信号，对智能钥匙进行身份识别。
目前，智能钥匙按照预设发送频率发送钥匙信号，PEPS控制器按照预设接收频率接收信号。然而，当预设发送频率与预设接收频率不一致时，PEPS控制器无法接收智能钥匙发送的钥匙信号，导致对智能钥匙进行身份识别的识别准确性降低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种智能钥匙识别方法、识别装置、电子设备及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种智能钥匙识别方法，应用于PEPS系统中的PEPS控制模块，PEPS系统还包括第一射频模块、第二射频模块以及智能钥匙，智能钥匙的发射频率包括第一频率，智能钥匙识别方法包括：配置第一射频模块的接收频率为第一频率；控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，使得智能钥匙以第一频率发送第二信号至第一射频模块，第二频率小于第一频率；控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号，使得第一射频模块将第二信号转发至PEPS控制模块；当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙。
第二方面，本申请实施例提供了一种智能钥匙识别装置，应用于PEPS系统中的PEPS控制模块，PEPS系统还包括第一射频模块、第二射频模块以及智能钥匙，智能钥匙的发射频率包括第一频率，智能钥匙识别装置包括：频率配置模块、第一控制模块、第二控制模块以及目标钥匙确定模块。频率配置模块，用于配置第一射频模块的接收频率为第一频率；第一控制模块，用于控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，使得智能钥匙以第一频率发送第二信号至第一射频模块，第二频率小于第一频率；第二控制模块，用于控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号，使得第一射频模块将第二信号转发至PEPS控制模块；目标钥匙确定模块，用于当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的智能钥匙识别方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的智能钥匙识别方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备在执行如上述第一方面提供的智能钥匙识别方法。
本申请提供的方案，智能钥匙识别方法应用于PEPS系统中的PEPS控制模块，PEPS系统还包括第一射频模块、第二射频模块以及智能钥匙，智能钥匙的发射频率包括第一频率，PEPS控制模块通过配置第一射频模块的接收频率为第一频率，并控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，使得智能钥匙以第一频率发送第二信号至第一射频模块，第二频率小于第一频率，并控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号，使得第一射频模块将第二信号转发至PEPS控制模块，以及当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙，实现了控制智能钥匙以第一射频模块的接收频率发送第二信号，并根据第二信号对智能钥匙进行身份识别，可保证第一射频模块接收到智能钥匙发送的第二信号，保证了根据第二信号对智能钥匙进行身份识别时具有较高的识别准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请实施例提供的PEPS系统的一种场景示意图。
图2示出了本申请实施例提供的智能钥匙识别方法的一种流程示意图。
图3示出了本申请实施例提供的智能钥匙识别方法的另一种流程示意图。
图4示出了本申请实施例提供的智能钥匙识别装置的一种结构框图。
图5示出了本申请实施例提供的电子设备的一种功能框图。
图6示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带实现根据本申请实施例提供的智能钥匙识别方法的程序代码的计算机可读存储介质。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，其示出了本申请实施例提供的无钥匙进入与启动(Passive Entry&Passive Start，PEPS)系统的一种应用场景示意图，可以包括PEPS控制模块100、第一射频模块200、第二射频模块300以及智能钥匙400等，PEPS控制模块100可以通信连接于第一射频模块200以及第二射频模块300，并与第一射频模块200以及第二射频模块300进行数据交互。智能钥匙400可以通信连接于第一射频模块200以及第二射频模块300，并与第一射频模块200以及第二射频模块300进行数据交互。
PEPS控制模块100可以用于发送第一控制指令至第二射频模块300，以控制第二射频模块300发送射频信号至智能钥匙400，以及用于发送第二控制指令至第一射频模块200。其中，PEPS控制模块100可以为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
第二射频模块300可以用于接收PEPS控制模块100发送的第一控制指令，并根据第一控制指令发送对应的第一信号至智能钥匙400。其中，第二射频模块300可以为射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)模块。
智能钥匙400可以用于接收第二射频模块300发送的第一信号，并根据第一信号发送对应的第二信号至第一射频模块200。其中，智能钥匙400可以为具有射频信号收发功能的钥匙，智能钥匙400也可以为具有射频信号收发功能的智能应用产品等，例如，智能钥匙400可以为集成有射频信号收发功能的智能手机、智能手表、智能手环等。
第一射频模块200可以用于接收PEPS控制模块100发送的第二控制指令，并根据接收到的第二控制指令开启射频信号接收模式，以及用于接收智能钥匙400发送的第二信号。其中，第一射频模块200可以为射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)模块。
在一些实施方式中，PEPS系统还可以包括车辆500，PEPS控制模块100、第一射频模块200以及第二射频模块300可以均安装于车辆500，车辆500可以为PEPS控制模块100、第一射频模块200以及第二射频模块300提供安装支撑。
其中，车辆500可以包括电动车(例如，电动汽车、电瓶车等)、混动车(例如，油电混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV))、燃油汽车以及燃气汽车等，此处不作限定。
在一些实施方式中，PEPS系统还可以包括门把手传感器(Door Handle Sensor，DHS)，DHS可以安装于车辆500的门把手，门把手可以为DHS提供安装支撑。
DHS可以与PEPS控制模块100通信连接，并与PEPS控制模块100进行数据交互。DHS可以用于检测人手是否触控车辆500的门把手，并用于当检测到人手触控门把手时，发送门把手触发信号至PEPS控制模块100，使得PEPS控制模块100发送第一控制指令至第二射频模块300。其中，DHS可以为电容传感器。
请参阅图2，其示出了本申请一个实施例提供的智能钥匙识别方法的流程图。在具体的实施例中，智能钥匙识别方法可以应用于如图1所示的PEPS系统中的PEPS控制模块100，PEPS系统还可以包括第一射频模块200、第二射频模块300以及智能钥匙400，智能钥匙400的发射频率可以包括第一频率。下面将以PEPS控制模块100为例，对图2所示的流程进行详细阐述，智能钥匙识别方法可以包括以下步骤S110至步骤S140。
步骤S110：配置第一射频模块的接收频率为第一频率。
在本申请实施例中，由于高频信号失真率小，既有较强的可恢复性，且抗干扰率强，因此第一频率可以为高频频率，例如，第一频率可以为315兆赫兹(MHz)、433MHz、915MHz、2.45千兆赫(GHz)或者5.8GHz等，此处不作限定。
当需要对智能钥匙进行身份识别时，PEPS控制模块可以配置第一射频模块的接收频率为第一频率，即将第一射频模块的接收频率设置为与智能钥匙的发送频率相同，可保证第一射频模块接收到智能钥匙发送的射频信号。
具体地，PEPS控制模块可以预先存储有第一频率，当需要对智能钥匙进行身份识别时，PEPS控制模块可以发送携带有第一频率的第一配置指令至第一射频模块，第一射频模块接收并响应第一配置指令，将第一射频模块的接收频率设置为第一频率。
步骤S120：控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙。
在本申请实施例中，PEPS控制模块在配置第一射频模块的接收频率为第一频率之后，可以控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，智能钥匙接收并响应第一信号，以第一频率发送第二信号至第一射频模块。
其中，第一信号为智能钥匙的激活信号，为了避免智能钥匙处于远处时，非车辆关联用户触控车辆的DHS导致智能钥匙接收到激活信号，第二频率可以低频频率，第二频率可以小于第一频率。例如，第二频率可以为125千赫兹(KHz)、225KHz或者13.56MHz等，此处不作限定。
在一些实施方式中，PEPS控制模块中还可以预先存储有第二频率，PEPS控制模块在配置第一射频模块的接收频率为第一频率之后，可以发送携带有第二频率的第一控制指令至第二射频模块，第二射频模块接收并响应第一控制指令，并以第二频率发送第一信号至智能钥匙，智能钥匙接收并响应第一信号，以第一频率发送第二信号至第一射频模块。
在一些实施方式中，第二射频模块可以预先存储有第二频率，PEPS控制模块在配置第一射频模块的接收频率为第一频率之后，可以发送第二控制指令至第二射频模块，第二射频模块接收并响应第二控制指令，并以第二频率发送第一信号至智能钥匙，智能钥匙接收并响应第一信号，以第一频率发送第二信号至第一射频模块。
在一些实施方式中，PEPS控制模块在配置第一射频模块的接收频率为第一频率之后，可以确定第一射频模块是否成功配置第一频率，并在确定第一射频模块成功配置第一频率时，控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，智能钥匙接收并响应第一信号，以第一频率发送第二信号至第一射频模块，可保证第一射频模块接收到智能钥匙发送的第二信号，保证了根据第二信号对智能钥匙进行身份识别时具有较高的识别准确性。
其中，PEPS控制模块可以获取第一射频模块的工作模式，并根据第一射频模块的工作模式确定第一射频模块是否成功配置第一频率。当工作模式为待接收工作模式时，则确定第一射频模块成功配置第一频率；当工作模式为非待接收工作模式时，则确定第一射频模块未成功配置第一频率。
步骤S130：控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号。
在本申请实施例中，PEPS控制模块在控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙之后，可以控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号，第一射频模块响应第二信号，将第二信号转发至PEPS控制模块，PEPS控制模块接收第一射频模块发送的第二信号。
具体地，PEPS控制模块在控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙之后，可以发送第三控制指令至第一射频模块，第一射频模块接收并响应第三控制指令，保持以第一频率为接收频率的待接收工作模式，并接收智能钥匙以第一频率发送的第二信号，并响应第二信号，将第二信号转发至PEPS控制模块，PEPS控制模块接收第一射频模块发送的第二信号。
在一些实施方式中，智能钥匙可以为多个，PEP控制模块在控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至多个智能钥匙，使得多个智能钥匙以第一频率发送第二信号至第一射频模块之后，可以按照预设规则，确定第一射频模块接收多个智能钥匙发送的第二信号的接收顺序，并控制第一射频模块以接收顺序接收多个智能钥匙发送的第二信号。
步骤S140：当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙。
在本申请实施例中，PEPS控制模块在控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号之后，可以确定第二信号与预设信号是否匹配，并当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙，实现了控制智能钥匙以第一射频模块的接收频率发送第二信号，并根据第二信号对智能钥匙进行身份识别，可保证第一射频模块接收到智能钥匙发送的第二信号，保证了根据第二信号对智能钥匙进行身份识别时具有较高的识别准确性。
其中，预设信号可以为用于表征智能钥匙身份信息的特征值信号，PEPS控制模块可以将第二信号与预设信号进行匹配，获得第一信号匹配度，并根据第一信号匹配度确定第二信号与预设信号是否匹配。当第一信号匹配度大于或者等于信号匹配度阈值时，则确定第二信号与预设信号匹配；当第一信号匹配度小于信号匹配度阈值时，则确定第二信号与预设信号不匹配。
在一些实施方式中，PEPS系统还可以包括门锁控制器，门锁控制器安装于车辆，车辆可以为门锁控制器提供安装支撑。门锁控制器可以与PEPS控制模块通信连接，并与PEPS控制模块进行数据交互。
当PEPS控制模块确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙之后，可以发送解锁指令至门锁控制器，门锁控制器接收并响应解锁指令，对门锁进行解锁，实现了根据智能钥匙发送的第二信号自动解锁车门，提高了用户对车辆进行控制的控制体验。
在一些实施方式中，PEPS系统还可以包括发动机控制器，发动机控制器安装于车辆，车辆可以为发动机控制器提供安装支撑。发动机控制器可以与PEPS控制模块通信连接，并与PEPS控制模块进行数据交互。
当PEPS控制模块确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙之后，并当确定驾驶位存在驾驶员时，可以发送启动指令至发动机控制器，发动机控制器接收并响应启动指令，控制车辆的发动机进行启动，实现了对智能钥匙进行身份识别成功，并确定驾驶位存在驾驶员时，自动启动车辆的发动机，提高了用户对车辆进行控制的控制体验。
作为一种实施方式，PEPS系统还可以包括红外摄像头，红外摄像头安装于车辆，车辆可以为红外摄像头提供安装支撑。红外摄像头可以与PEPS控制模块通信连接，并与PEPS控制模块进行数据交互。
当PEPS控制模块确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙之后，PEPS控制模块可以发送红外图像获取指令至红外摄像头，红外摄像头接收并响应红外图像获取指令，对驾驶位的驾驶空间的热成像图像进行采集，并将采集到的热成像图像发送至PEPS控制模块，PEPS控制模块接收并响应红外摄像头返回的热成像图像，并对热成像图像进行分析，确定热成像图像中是否存在人体图像，当确定热成像图像中存在人体图像时，则确定驾驶位存在驾驶员，当确定热成像图像中不存在人体图像时，则确定驾驶位不存在驾驶员。
作为一种实施方式，PEPS系统还可以包括生命体征识别传感器，生命体征识别传感器安装于驾驶位的安全带。生命体征识别传感器可以与PEPS控制模块通信连接，并与PEPS控制模块进行数据交互。
当PEPS控制模块确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙之后，PEPS控制模块可以发送生命体征检测指令至生命体征识别传感器，生命体征识别传感器接收并响应生命体征检测指令，对驾驶位的安全带上的生命体征信号进行检测，并将生命体征检测结果发送至PEPS控制模块，PEPS控制模块接收并响应生命体征检测结果，根据生命体征检测结果，确定驾驶位是否存在驾驶员。
生命体征检测结果可以包括用于表征有生命体征的第一结果，以及用于表征未有生命体征的第二结果。生命体征可以为心率、呼吸、脉搏、血压、血氧等中的至少任一种，此处不作限定。
当PEPS控制模块接收到第一结果时，则确定驾驶位存在驾驶员；当PEPS控制模块接收到二结果时，则确定驾驶位不存在驾驶员。
本实施例提供的方案，智能钥匙识别方法应用于PEPS系统中的PEPS控制模块，PEPS系统还包括第一射频模块、第二射频模块以及智能钥匙，智能钥匙的发射频率包括第一频率，PEPS控制模块通过配置第一射频模块的接收频率为第一频率，并控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，使得智能钥匙以第一频率发送第二信号至第一射频模块，第二频率小于第一频率，并控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号，使得第一射频模块将第二信号转发至PEPS控制模块，以及当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙，实现了控制智能钥匙以第一射频模块的接收频率发送第二信号，并根据第二信号对智能钥匙进行身份识别，可保证第一射频模块接收到智能钥匙发送的第二信号，保证了根据第二信号对智能钥匙进行身份识别时具有较高的识别准确性。
请参阅图3，其示出了本申请另一个实施例提供的智能钥匙识别方法的流程图。在具体的实施例中，智能钥匙识别方法可以应用于如图1所示的PEPS系统中的PEPS控制模块100，PEPS系统还可以包括第一射频模块200、第二射频模块300以及智能钥匙400，智能钥匙400的发射频率可以包括第一频率。下面将以PEPS控制模块100为例，对图3所示的流程进行详细阐述，智能钥匙识别方法可以包括以下步骤S210至步骤S250。
步骤S210：配置第一射频模块的接收频率为第一频率。
步骤S220：控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙。
在本实施例中，步骤S210以及步骤S220可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。
步骤S230：配置第一射频模块的接收时长为预设时长。
在本实施例中，PEPS控制模块还可以配置第一射频模块以第一频率接收射频信号的接收时长为预设时长，可避免第一射频模块一直处于待接收工作模式导致功耗增加，可降低PEPS系统的功耗。
其中，预设时长可以为用户预先设置的时长，也可以为PEPS控制模块根据第一射频模块多次接收到智能钥匙发送的射频信号进行调整的时长等，此处作限定，具体可以根据实际需求进行设置。
具体地，PEPS控制模块可以预先存储有预设时长，PEPS控制模块可以发送携带有预设时长的第二配置指令至第一射频模块，第一射频模块接收并响应第二配置指令，将第一射频模块以第一接收频率接收射频信号的接收时长设置为预设时长。
需要说明的是，步骤S220和步骤S230之间并无先后顺序，PEPS控制模块也可以在配置第一射频模块的接收时长为预设时长之后，再控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙。
步骤S240：控制第一射频模块在预设时长内接收智能钥匙发送的第二信号。
在本实施例中，PEPS控制模块可以控制第一射频模块在预设时长内接收智能钥匙发送的第二信号，第一射频模块响应第二信号，将第二信号转发至PEPS控制模块，PEPS控制模块接收第一射频模块发送的第二信号。
具体地，PEPS控制模块可以发送第四控制指令至第一射频模块，第一射频模块接收并响应第四控制指令，保持在预设时长内以第一频率为接收频率的待接收工作模式，并在预设时长内接收智能钥匙以第一频率发送的第二信号，并响应第二信号，将第二信号转发至PEPS控制模块，PEPS控制模块接收第一射频模块发送的第二信号。
步骤S250：当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙。
在本实施例中，步骤S250可以参阅前述实施例中相应步骤的内容，此处不再赘述。
在一些实施方式中，PEPS控制模块在控制第一射频模块在预设时长内接收智能钥匙发送的第二信号之后，可以确定第一射频模块在预设时长内是否接收到智能钥匙发送的第二信号，并当确定第一射频模块在预设时长内接收到智能钥匙发送的第二信号，且确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙，保证了第一射频模块在预设时长内接收智能钥匙发送的第二信号，可避免第一射频模块一直处于待接收工作模式导致功耗增加，降低了PEPS系统对智能钥匙进行识别的识别功耗。
其中，PEPS控制模块可以在预设时长内对第一射频模块发送的第二信号进行检测，获得信号检测结果，并根据信号检测结果确定第一射频模块在预设时长内是否接收到智能钥匙发送的第二信号。信号检测结果可以包括用于表征在预设时长内检测到第一射频模块发送的第二信号的第一信号检测结果，以及用于表征在预设时长内未检测到第一射频模块发送的第二信号的第二信号检测结果。
当PEPS控制模块获得第一信号检测结果时，则确定第一射频模块在预设时长内接收到智能钥匙发送的第二信号；当PEPS控制模块获得第二信号检测结果时，则确定第一射频模块在预设时长内未接收到智能钥匙发送的第二信号。
在一些实施方式中，智能钥匙的发射频率可以为多个，智能钥匙的发射频率还可以包括第三频率，第三频率大于第二频率，第三频率大于或者小于第一频率，表示第三频率为高频频率，且第三频率不同于第一频率。
PEPS控制模块在控制第一射频模块在预设时长内接收智能钥匙发送的第二信号之后，可以确定第一射频模块在预设时长内是否接收到智能钥匙发送的第二信号，并当确定第一射频模块在预设时长内未接收到智能钥匙发送的第二信号时，可以将第一射频模块的接收频率由第一频率更新配置为第三频率，并控制第二射频模块以第四频率发送第三信号至智能钥匙，智能钥匙接收并响应第三信号，以第三频率发送第四信号至第一射频模块，并控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第四信号，并确定第四信号与预设信号是否匹配，并当确定第四信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙，实现了在预设时长内为接收到智能钥匙发送的第二信号时，切换第一射频模块的接收频率以及智能钥匙的发射频率，并根据切换后的接收频率接收智能钥匙发送的第四信号，对智能钥匙再次进行身份识别，进一步地保证了对智能钥匙进行身份识别时具有较高的识别准确性。
其中，第四频率小于第三频率，表示第四频率为低频频率，第四频率大于或者小于第二频率，表示第四频率与第二频率不同。
PEPS控制模块可以预先存储有第三频率，PEPS控制模块可以发送携带有第三频率的更新配置指令至第一射频模块，第一射频模块接收并响应更新配置指令，将第一射频模块的接收频率由第一频率更新配置为第三频率。
PEPS控制模块可以将第四信号与预设信号进行匹配，获得第二信号匹配度，并根据第二信号匹配度确定第四信号与预设信号是否匹配。当第二信号匹配度大于或者等于信号匹配度阈值时，则确定第四信号与预设信号匹配；当第二信号匹配度小于信号匹配度阈值时，则确定第四信号与预设信号不匹配。
本实施例提供的方案，通过配置第一射频模块的接收频率为第一频率，并控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，并配置第一射频模块的接收时长为预设时长，并控制第一射频模块在预设时长内接收智能钥匙发送的第二信号，以及当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙，实现了控制智能钥匙以第一射频模块的接收频率发送第二信号，并根据第二信号对智能钥匙进行身份识别，可保证第一射频模块接收到智能钥匙发送的第二信号，保证了根据第二信号对智能钥匙进行身份识别时具有较高的识别准确性。
进一步地，控制第一射频模块以第一频率接收射频信号的接收时长为预设时长，可避免第一射频模块一直处于待接收工作模式导致功耗增加，可降低PEPS系统的功耗。
请参阅图4，其示出了本申请一个实施例提供的智能钥匙识别装置300，智能钥匙识别装置300可以应用于如图1所示的PEPS系统中的PEPS控制模块100，PEPS系统还可以包括第一射频模块200、第二射频模块300以及智能钥匙400，智能钥匙400的发射频率可以包括第一频率。下面将以PEPS控制模块100为例，对图4所示的智能钥匙识别装置300进行详细阐述，智能钥匙识别装置300可以包括频率配置模块310、第一控制模块320、第二控制模块330以及目标钥匙确定模块340。
频率配置模块310可以用于配置第一射频模块的接收频率为第一频率；第一控制模块320可以用于控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，使得智能钥匙以第一频率发送第二信号至第一射频模块，第二频率小于第一频率；第二控制模块330可以用于控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号，使得第一射频模块将第二信号转发至PEPS控制模块；目标钥匙确定模块350可以用于当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙。
在一些实施方式中，智能钥匙识别装置300还可以包括时长配置模块。
时长配置模块可以用于第二控制模块330控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号之前，配置第一射频模块的接收时长为预设时长。
在一些实施方式中，第二控制模块330可以包括第一控制单元。
第一控制单元可以用于控制第一射频模块在预设时长内接收智能钥匙发送的第二信号。
在一些实施方式中，智能钥匙识别装置300还可以包括信号确定模块。
信号确定模块可以用于当目标钥匙确定模块340确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙之前，确定第一射频模块在预设时长内是否接收到智能钥匙发送的第二信号。
在一些实施方式中，目标钥匙确定模块340可以包括钥匙确定单元。
钥匙确定单元可以用于当确定第一射频模块在预设时长内接收到智能钥匙发送的第二信号，且确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙。
在一些实施方式中，智能钥匙的发射频率还可以包括第三频率，第三频率可以大于第二频率，第三频率可以大于或者小于第一频率，智能钥匙识别装置300还可以包括更新模块、第三控制模块、第四控制模块以及在智能钥匙确定模块。
更新模块可以用于当确定第一射频模块在预设时长内未接收到智能钥匙发送的第二信号时，将第一射频模块的接收频率由第一频率更新配置为第三频率；第三控制模块可以用于控制第二射频模块以第四频率发送第三信号至智能钥匙，使得智能钥匙以第三频率发送第四信号至第一射频模块，第四频率可以小于第三频率，第四频率可以大于或者小于第二频率；第四控制模块可以用于控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第四信号；智能钥匙确定模块可以用于当确定第四信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙。
在一些实施方式中，智能钥为多个，智能钥匙识别装置300还可以包括顺序确定模块。
顺序确定模块可以用于第二控制模块330控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号之前，确定第一射频模块接收多个智能钥匙发送的第二信号的接收顺序。
在一些实施方式中，第二控制模块330可以包括第二控制单元。
第二控制单元可以用于控制第一射频模块以接收顺序接收多个智能钥匙发送的第二信号。
在一些实施方式中，智能钥匙识别装置300还可以包括成功确定模块。
成功确定模块可以用于第一控制模块320控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙之前，确定第一射频模块是否成功配置第一频率。
在一些实施方式中，第一控制模块320可以包括第三控制单元。
第三控制单元可以用于当确定第一射频模块成功配置第一频率时，控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙。
在一些实施方式中，成功确定模块可以包括获取单元、成功确定单元以及失败确定单元。
获取单元可以用于获取第一射频模块的工作模式；成功获取单元可以用于当工作模式为待接收工作模式时，则确定第一射频模块成功配置第一频率；失败确定单元可以用于当工作模式为非待接收工作模式时，则确定第一射频模块未成功配置第一频率。
本实施例提供的方案，智能钥匙识别方法应用于PEPS系统中的PEPS控制模块，PEPS系统还包括第一射频模块、第二射频模块以及智能钥匙，智能钥匙的发射频率包括第一频率，PEPS控制模块通过配置第一射频模块的接收频率为第一频率，并控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，使得智能钥匙以第一频率发送第二信号至第一射频模块，第二频率小于第一频率，并控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号，使得第一射频模块将第二信号转发至PEPS控制模块，以及当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙，实现了控制智能钥匙以第一射频模块的接收频率发送第二信号，并根据第二信号对智能钥匙进行身份识别，可保证第一射频模块接收到智能钥匙发送的第二信号，保证了根据第二信号对智能钥匙进行身份识别时具有较高的识别准确性。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
请参阅图5，其示出了本申请一个实施例提供的电子设备400的功能框图，该电子设备400可以包括一个或多个如下部件：存储器410、处理器420、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器410中并被配置为由一个或多个处理器420执行，一个或多个应用程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
存储器410可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器410可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器410可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如配置第一频率、发送第一信号、发送第二信号、接收第二信号、确定目标钥匙、配置预设时长、确定是否接收到第二信号、确定接收到第二信号、确定未接收到第二信号、更新配置第三频率、确定发送顺序、确定第一频率是否成功配置、确定成功配置第一频率、获取工作模式、确定成功配置第一频率以及确定未成功配置第一频率等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备400在使用中所创建的数据(比如PEPS系统、PEPS控制模块、第一视频模块、第二射频模块、智能钥匙、接收频率、第一频率、第二频率、第二频率小于第一频率、第一信号、第二信号、预设信号、目标钥匙、接收时长、预设时长、第三频率、第三频率大于第二频率、第三频率大于或者小于第一频率、多个智能钥匙、发送顺序、工作模式、待接收工作模式以及非待接收工作模式)等。
处理器420可以包括一个或者多个处理核。处理器420利用各种接口和线路连接整个电子设备400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器410内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器410内的数据，执行电子设备400的各种功能和处理数据。可选地，处理器420可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器420可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器420中，单独通过一块通信芯片进行实现。
请参考图6，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质500中存储有程序代码510，程序代码510可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质500可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质500包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质500具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码510的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码510可以例如以适当形式进行压缩。
本实施例提供的方案，智能钥匙识别方法应用于PEPS系统中的PEPS控制模块，PEPS系统还包括第一射频模块、第二射频模块以及智能钥匙，智能钥匙的发射频率包括第一频率，PEPS控制模块通过配置第一射频模块的接收频率为第一频率，并控制第二射频模块以第二频率发送第一信号至智能钥匙，使得智能钥匙以第一频率发送第二信号至第一射频模块，第二频率小于第一频率，并控制第一射频模块接收智能钥匙发送的第二信号，使得第一射频模块将第二信号转发至PEPS控制模块，以及当确定第二信号与预设信号匹配时，确定智能钥匙为目标钥匙，实现了控制智能钥匙以第一射频模块的接收频率发送第二信号，并根据第二信号对智能钥匙进行身份识别，可保证第一射频模块接收到智能钥匙发送的第二信号，保证了根据第二信号对智能钥匙进行身份识别时具有较高的识别准确性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能钥匙识别方法，其特征在于，应用于PEPS系统中的PEPS控制模块，所述PEPS系统还包括第一射频模块、第二射频模块以及智能钥匙，所述智能钥匙的发射频率包括第一频率，所述智能钥匙识别方法包括：
配置所述第一射频模块的接收频率为所述第一频率；
控制所述第二射频模块以第二频率发送第一信号至所述智能钥匙，使得所述智能钥匙以所述第一频率发送第二信号至所述第一射频模块，所述第二频率小于所述第一频率；
控制所述第一射频模块接收所述智能钥匙发送的所述第二信号，使得所述第一射频模块将所述第二信号转发至所述PEPS控制模块；
当确定所述第二信号与预设信号匹配时，确定所述智能钥匙为目标钥匙。
2.根据权利要求1所述的智能钥匙识别方法，其特征在于，所述控制所述第一射频模块接收所述智能钥匙发送的所述第二信号之前，还包括：
配置所述第一射频模块的接收时长为预设时长；
所述控制所述第一射频模块接收所述智能钥匙发送的所述第二信号，包括：
控制所述第一射频模块在所述预设时长内接收所述智能钥匙发送的所述第二信号。
3.根据权利要求2所述的智能钥匙识别方法，其特征在于，所述当确定所述第二信号与预设信号匹配时，确定所述智能钥匙为目标钥匙之前，还包括：
确定所述第一射频模块在所述预设时长内是否接收到所述智能钥匙发送的所述第二信号；
所述当确定所述第二信号与预设信号匹配时，确定所述智能钥匙为目标钥匙，包括：
当确定所述第一射频模块在所述预设时长内接收到所述智能钥匙发送的所述第二信号，且确定所述第二信号与预设信号匹配时，确定所述智能钥匙为目标钥匙。
4.根据权利要求3所述的智能钥匙识别方法，其特征在于，所述智能钥匙的发射频率还包括第三频率，所述第三频率大于所述第二频率，所述第三频率大于或者小于所述第一频率，所述智能钥匙识别方法，还包括：
当确定所述第一射频模块在所述预设时长内未接收到所述智能钥匙发送的所述第二信号时，将所述第一射频模块的接收频率由所述第一频率更新配置为所述第三频率；
控制所述第二射频模块以所述第四频率发送所述第三信号至所述智能钥匙，使得所述智能钥匙以所述第三频率发送第四信号至所述第一射频模块，所述第四频率小于所述第三频率，所述第四频率大于或者小于所述第二频率；
控制所述第一射频模块接收所述智能钥匙发送的所述第四信号；
当确定所述第四信号与所述预设信号匹配时，确定所述智能钥匙为目标钥匙。
5.根据权利要求1所述的智能钥匙识别方法，其特征在于，所述智能钥为多个，所述控制所述第一射频模块接收所述智能钥匙发送的所述第二信号之前，还包括：
确定所述第一射频模块接收多个智能钥匙发送的所述第二信号的接收顺序；
所述控制所述第一射频模块接收所述智能钥匙发送的所述第二信号，包括：
控制所述第一射频模块以所述接收顺序接收多个智能钥匙发送的所述第二信号。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能钥匙识别方法，其特征在于，所述控制所述第二射频模块以第二频率发送第一信号至所述智能钥匙之前，还包括：
确定所述第一射频模块是否成功配置所述第一频率；
所述控制所述第二射频模块以第二频率发送第一信号至所述智能钥匙包括：
当确定所述第一射频模块成功配置所述第一频率时，控制所述第二射频模块以第二频率发送第一信号至所述智能钥匙。
7.根据权利要求6所述的智能钥匙识别方法，其特征在于，所述确定所述第一射频模块是否成功配置所述第一频率，包括：
获取所述第一射频模块的工作模式；
当所述工作模式为待接收工作模式时，则确定所述第一射频模块成功配置所述第一频率；
当所述工作模式为非待接收工作模式时，则确定所述第一射频模块未成功配置所述第一频率。
8.一种智能钥匙识别装置，其特征在于，应用于PEPS系统中的PEPS控制模块，所述PEPS系统还包括第一射频模块、第二射频模块以及智能钥匙，所述智能钥匙的发射频率包括第一频率，所述智能钥匙识别装置包括：
频率配置模块，用于配置所述第一射频模块的接收频率为所述第一频率；
第一控制模块，用于控制所述第二射频模块以第二频率发送第一信号至所述智能钥匙，使得所述智能钥匙以所述第一频率发送第二信号至所述第一射频模块，所述第二频率小于所述第一频率；
第二控制模块，用于控制所述第一射频模块接收所述智能钥匙发送的所述第二信号，使得所述第一射频模块将所述第二信号转发至所述PEPS控制模块；
目标钥匙确定模块，用于当确定所述第二信号与预设信号匹配时，确定所述智能钥匙为目标钥匙。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；
一个或多个处理器，与所述存储器耦接；
一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至7中任一项所述的智能钥匙识别方法。
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7中任一项所述的智能钥匙识别方法。
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