CN104442706A - 车辆的控制方法、系统及车辆 - Google Patents
车辆的控制方法、系统及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104442706A CN104442706A CN201410604710.5A CN201410604710A CN104442706A CN 104442706 A CN104442706 A CN 104442706A CN 201410604710 A CN201410604710 A CN 201410604710A CN 104442706 A CN104442706 A CN 104442706A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- car
- intelligent key
- key
- legal intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
- B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
- B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
- B60R2325/103—Near field communication [NFC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，其中，车辆的控制方法包括：当进行无钥匙锁车时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内是否存在合法的智能钥匙；如果是，则车辆终端禁用无钥匙锁车功能，并在接收到来自车外的合法的智能钥匙发送的遥控闭锁信号后，控制车辆闭锁，同时禁用位于车内的合法的智能钥匙。本发明所述的车辆的控制方法，可以保证车辆的安全可靠，并且方便用户使用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
背景技术
相关技术中，通过车辆钥匙进入车辆主要存在2种形式，一种为遥控钥匙(门锁中控遥控器)，另一种为支持无钥匙进入/离开和无钥匙启动的智能钥匙。
针对遥控钥匙，仅支持车辆门锁的远程遥控开启和关闭。
针对智能钥匙，支持车辆门锁的远程遥控开启和关闭，同时支持车辆的无钥匙进入/离开功能，车辆无钥匙启动功能，钥匙落车内报警。
相关技术存在以下缺点：对于遥控钥匙而言，如果车内遗漏一个钥匙，而此时如果人为破坏车辆，拿到车内遗留的钥匙，可以盗窃车辆，车辆安全性较低，且遥控钥匙功能单一，操作相对不便。对于智能钥匙而言，如果一个智能钥匙遗漏在车内，车外用户即使携带另一个智能钥匙，也不能进行锁车，如果用户有急事而又不能很快找到车内的智能钥匙，无法进行锁车将给用户带来极大的不便。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法可以保证车辆的安全可靠，并且方便用户使用车辆。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的控制方法，所述车辆包括车辆终端和智能钥匙，所述方法包括：当进行无钥匙锁车时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内是否存在合法的智能钥匙；以及如果是，则所述车辆终端禁用无钥匙锁车功能，并在接收到来自车外的合法的智能钥匙发送的遥控闭锁信号后，控制车辆闭锁，同时禁用位于所述车内的合法的智能钥匙。
进一步的，当所述车辆终端禁用无钥匙锁车功能之后，还包括：进行报警以提示用户车内存在合法的智能钥匙。
进一步的，还包括：当车辆在锁车状态下进行无钥匙解锁时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内和车外是否均存在合法的智能钥匙；以及如果是，则所述车辆终端根据搜索到的车外的合法的智能钥匙进行解锁，并启用位于所述车内的合法的智能钥匙。
进一步的，还包括：当车辆在解锁状态下进行无钥匙启动车辆时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；如果搜索到多个合法的智能钥匙，则根据搜索到的车内的合法的智能钥匙进行启动
相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：
本发明所述的车辆的控制方法，当用户下车后通过携带的智能钥匙进行无钥匙锁车时，如果车辆终端判断出车内也有合法的智能钥匙，则禁止无钥匙锁车，即不对车辆进行无钥匙锁车，并且，此时允许用户通过携带的智能钥匙进行遥控锁车，同时在遥控锁车成功后，禁用位于车内的合法的智能钥匙。这样做不但可以成功锁车，避免无法锁车给用户带来不便，而且禁用位于车内的合法的智能钥匙，可以有效保证车辆安全。例如：如果用户携带2个智能钥匙，恰巧有一把遗忘在车内无法找到，而此时用户有急事想要离开车辆，可以通过遥控闭锁锁闭车辆，提高了用户使用的舒适度，避免无法锁车给用户带来不便。此外，即使车内有一个合法的智能钥匙遗留在车内，当一些非法分子通过非法手段进入车内以后，也不能通过用户遗留在车内的智能钥匙对车辆进行操作，因此，可以有效保证车辆安全。
本发明的另一目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统可以保证车辆的安全可靠，并且方便用户使用车辆。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的控制系统，包括：智能钥匙；以及位于车辆上的控制器，所述控制器与所述智能钥匙无线通信，所述控制器用于在进行无钥匙锁车时，判断是否搜索到多个合法的智能钥匙，并在搜索到多个合法的智能钥匙之后，进一步判断车内是否存在合法的智能钥匙，以及如果车内存在合法的智能钥匙，则禁用无钥匙锁车功能，并在接收到来自车外的合法的智能钥匙发送的遥控闭锁信号后，控制车辆闭锁，同时禁用位于所述车内的合法的智能钥匙。
进一步的，所述控制器在禁用无钥匙锁车功能之后，还用于：进行报警以提示用户车内存在合法的智能钥匙。
进一步的，所述控制器还用于：当车辆在锁车状态下进行无钥匙解锁时，判断是否搜索到多个合法的智能钥匙，如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内和车外是否均存在合法的智能钥匙，以及如果是，则根据搜索到的车外的合法的智能钥匙进行解锁，并启用位于所述车内的合法的智能钥匙。
进一步的，所述控制器还用于：当车辆在解锁状态下进行无钥匙启动车辆时，判断是否搜索到多个合法的智能钥匙，如果搜索到多个合法的智能钥匙，则根据搜索到的车内的合法的智能钥匙进行启动。
进一步的，所述控制器为PEPS控制器。
所述的车辆的控制系统与上述的车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆，该车辆具有安全可靠、方便用户使用的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的控制系统。
所述的车辆与上述的车辆的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的车辆的控制系统的结构框图；
图2为本发明实施例所述的车辆的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例所述的车辆的控制方法的无钥匙锁车的控制流程图；
图4为本发明实施例所述的车辆的控制方法的通过智能钥匙进行遥控锁车的控制流程图；
图5为本发明实施例所述的车辆的控制方法的无钥匙解锁的控制流程图；以及
图6为本发明实施例所述的车辆的控制方法的无钥匙启动的控制流程图。
附图标记说明：
1-智能钥匙，2-控制器，3-车内天线，4-车外天线。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，车辆包括车辆终端和智能钥匙1，车辆终端上配置有控制器2，例如为PEPS控制器(Passive Entry&Passive Start，汽车无钥匙进入和启动系统的控制器)，PEPS控制器可以通过车内天线3和车外天线4与智能钥匙进行通信。此外，天线包括高频天线和低频天线，分别用于收发高频信号和低频信号。
图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：
步骤S201：当进行无钥匙锁车时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙。
正常情况下，无钥匙锁车流程为：在车辆的点火开关处于关闭(OFF)档时，用户携带合法的智能钥匙进入车辆设定的有效区域内，触发门把手上的闭锁按钮(例如装有电容式或微动等形式的闭锁按钮)，此时车辆终端上的PEPS控制器可驱动车辆终端上装配的低频天线发送125KHZ低频信号在在有效区域内搜索智能钥匙，智能钥匙收到低频天线的发送的低频信号后，回复433.92MHZ的高频信号给PEPS控制器，PEPS控制器解析智能钥匙发送的高频信号中携带的信息，判定为合法的智能钥匙之后，通知车身控制器进行锁车。
但是，本发明实施例的方法在进行无钥匙锁车时，首先判断是否搜索到多个合法的智能钥匙，例如：在车辆的点火开关处于关闭(OFF)档时，用户携带合法的智能钥匙进入车辆设定的有效区域内，触发门把手上的闭锁按钮(例如装有电容式或微动等形式的闭锁按钮)，此时车辆终端上的PEPS控制器可驱动车辆终端上装配的低频天线发送125KHZ低频信号在在有效区域内搜索智能钥匙，智能钥匙收到低频天线的发送的低频信号后，回复433.92MHZ的高频信号给PEPS控制器，PEPS控制器解析智能钥匙发送的高频信号中携带的信息，判定是否为合法的智能钥匙。
在该实例中，合法的智能钥匙指与车辆终端匹配的智能钥匙。
步骤S202：如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内是否存在合法的智能钥匙。
例如，通常一个车辆配备有2个智能钥匙。如果其中的一个智能钥匙落在车内，而用户随身携带一把智能钥匙，此时，用户下车后进行无钥匙锁车过程中，PEPS控制器能够搜索到2个合法的智能钥匙，并且可判断出一个在车内一个在车外。
进一步地，PEPS控制器判断合法的智能钥匙在车内还是车外，可以通过如下方式进行判断：PEPS控制器通过驱动车内天线和车外天线发射125KHZ低频信号寻找智能钥匙，智能钥匙收到低频征询信号后，回复433.92MHZ的高频信号至PEPS控制器，PEPS控制器通过判断接收到的高频信号内携带的场强值信息来确认智能钥匙是在车外还是在车内。
步骤S203：如果是，则车辆终端禁用无钥匙锁车功能，并在接收到来自车外的合法的智能钥匙发送的遥控闭锁信号后，控制车辆闭锁，同时禁用位于所述车内的合法的智能钥匙。
例如：如果一个智能钥匙在车外，另一个智能钥匙在车内，则PEPS控制器不对无钥匙锁车功能进行响应，即用户无法通过无钥匙锁车功能进行锁车。此时，用户可以通过位于车外的合法的智能钥匙进行遥控闭锁，车辆终端接收到遥控闭锁信号后，控制车辆闭锁，并禁用位于车内的合法的智能钥匙功能，例如禁用车内的智能钥匙的无钥匙锁车、无钥匙解锁、无钥匙启动、遥控解锁、正常的通过插入钥匙进行启动等功能，即不能通过车内的智能钥匙对车辆进行控制。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，当用户下车后通过携带的智能钥匙进行无钥匙锁车时，如果车辆终端判断出车内也有合法的智能钥匙，则禁止无钥匙锁车，即不对车辆进行无钥匙锁车，并且，此时允许用户通过携带的智能钥匙进行遥控锁车，同时在遥控锁车成功后，禁用位于车内的合法的智能钥匙。这样做不但可以成功锁车，避免无法锁车给用户带来不便，而且禁用位于车内的合法的智能钥匙，可以有效保证车辆安全。例如：如果用户携带2个智能钥匙，恰巧有一把遗忘在车内无法找到，而此时用户有急事想要离开车辆，可以通过遥控闭锁锁闭车辆，提高了用户使用的舒适度，避免无法锁车给用户带来不便。此外，即使车内有一个合法的智能钥匙遗留在车内，当一些非法分子通过非法手段进入车内以后，也不能通过用户遗留在车内的智能钥匙对车辆进行操作，因此，可以有效保证车辆安全。
在本发明的一个实施例中，当车辆终端禁用无钥匙锁车功能之后，还包括：进行报警以提示用户车内存在合法的智能钥匙。这样，可以使用户及时地得知车内遗留了智能钥匙，以便用户采取相应的措施，提升用户体验。
作为一个具体的例子，如图3所示，本发明实施例的车辆的控制方法进行无钥匙锁车(即无钥匙离开)过程如下：
步骤S301：携带智能钥匙(简称钥匙)，执行无钥匙离开动作。
步骤S302：PEPS控制器搜索智能钥匙。
步骤S303：判断是否为合法的智能钥匙，如果是则执行步骤S304，否则执行步骤S309。
步骤S304：判断合法的智能钥匙的数量是否大于或等于2个，如果是则执行步骤S305，否则执行步骤S307。
步骤S305：判断车内是否存在合法的智能钥匙，如果是则执行步骤S306，否则执行步骤S308。
步骤S306：禁止无钥匙离开功能，通知进行报警，并转至步骤S309。
步骤S307：执行无钥匙离开动作后转至步骤S309。
步骤S308：遵循先检测先判断原则，执行无钥匙离开动作，随后转至步骤S309。例如：车外有2个合法的智能钥匙，记为钥匙1和钥匙2，如果先搜索到钥匙1后搜索到钥匙2，则根据钥匙1进行车辆的控制，忽略钥匙2发送的信号。
步骤S309：结束。
进一步地，如图4所示，当判断车内是在合法的智能钥匙之后，可通过如下方式进行锁车。具体包括：
步骤S401：携带钥匙，执行遥控闭锁。
步骤S402：PEPS控制器查收车内是否存在合法的智能钥匙，如果是，则执行步骤S403，否则执行步骤S404。
步骤S403：禁止车内的合法的智能钥匙，同时执行遥控闭锁。而后转至步骤S405。
步骤S404：执行遥控闭锁动作，并转至步骤S405。
步骤S405：结束。
在本发明的一个实施例中，还包括：当车辆在锁车状态下进行无钥匙解锁时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内和车外是否均存在合法的智能钥匙；如果是，则车辆终端根据搜索到的车外的合法的智能钥匙进行解锁，并启用位于车内的合法的智能钥匙。
其中，正常情况下，无钥匙解锁流程为：在车辆的点火开关处于关闭(OFF)档时，用户携带合法的智能钥匙进入车辆设定的有效区域内，触发门把手上的接触式电容传感器此时车辆终端上的PEPS控制器会驱动车辆上装配的低频天线发送125KHZ低频信号在触发侧寻找智能钥匙，钥匙收到低频天线的触发信号以后，自身回复433.92MHZ的高频信号给PEPS控制器，PEPS控制器解析钥匙发送的信号中携带的信息，判定为合法的智能钥匙后，通知车身控制器进行解锁动作。
但是，本发明实施例的无钥匙解锁方法如下，具体地，如图5所示，当车辆在锁车状态下进行无钥匙解锁的过程包括：
步骤S501：携带钥匙，执行无钥匙解锁动作(即无钥匙进入动作)。
步骤S502：PEPS控制器搜索智能钥匙。
步骤S503：判断是否为合法的智能钥匙，如果是，则执行步骤S504，否则执行步骤S509。
步骤S504：判断车外的合法的智能钥匙的数量是否大于或等于2，如果是，则执行步骤S505，否则执行步骤S508。
步骤S505：判断车内是否存在合法的智能钥匙，如果是则执行步骤S506，否则执行步骤S507。
步骤S506：忽略车内的智能钥匙后转至步骤S507。
步骤S507：遵循先检测先判断原则，执行无钥匙进入动作，而后转至步骤S509。例如：车外有2个合法的智能钥匙，记为钥匙1和钥匙2，如果先搜索到钥匙1后搜索到钥匙2，则根据钥匙1进行车辆的控制，忽略钥匙2发送的信号。
步骤S508：执行无钥匙进入动作，而后转至步骤S509。
步骤S509：结束。
由此，可以通过车外的智能钥匙进行解锁，同时将车内的智能钥匙恢复其功能。保证车辆安全的同时给用户带来方便。另外通过先检测先判断原则，可以避免车外存在多个合法的智能钥匙时，车辆终端不知道根据哪个智能钥匙进行车辆控制，避免车辆终端的控制发生混乱，提升车辆的可靠性。
在本发明的一个实施例中，还包括：当车辆在解锁状态下进行无钥匙启动车辆时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；如果搜索到多个合法的智能钥匙，则根据搜索到的车内的合法的智能钥匙进行启动。
其中，正常情况下，无钥匙启动为：点火开关处于任意档时，用户携带合法智能钥匙进入车辆驾驶舱内部，将档位至于P/N档，踩下刹车/离合(自动挡车型踩下刹车，手动挡车型踩下离合)，此时按下车辆内部启动按钮，PEPS控制器驱动车内低频天线发送125KHZ低频信号在驾驶舱内寻找智能钥匙，钥匙收到低频天线的触发信号以后，自身回复433.92MHZ的高频信号给PEPS控制器，PEPS控制器解析钥匙发送的信号中携带的信息，判定为合法钥匙后，通知发动机控制器启动发动机。
但是，本发明实施例的无钥匙启动如下，具体地，如图6所示，当车辆在解锁状态下进行无钥匙启动车辆时，包括如下步骤：
步骤S601：携带智能钥匙，执行无钥匙驱动流程。
步骤S602：PEPS控制器搜索智能钥匙。
步骤S603：判断是否为合法的智能钥匙，如果是，则执行步骤S604，否则执行步骤S609。
步骤S604：判断车内的合法的智能钥匙的数量是否大于或等于2，如果是，则执行步骤S605，否则执行步骤S608。
步骤S605：判断车外是否存在合法的智能钥匙，如果是则执行步骤S606，否则执行步骤S607。
步骤S606：忽略车外的智能钥匙后转至步骤S607。
步骤S607：遵循先检测先判断原则，执行无钥匙启动动作，而后转至步骤S609。例如：车内有2个合法的智能钥匙，记为钥匙1和钥匙2，如果先搜索到钥匙1后搜索到钥匙2，则根据钥匙1进行车辆的控制，忽略钥匙2发送的信号。
步骤S608：执行无钥匙启动动作，而后转至步骤S609。
步骤S609：结束。
由此，可以通过车内的智能钥匙进行无钥匙启动，并忽略车外的合法的智能钥匙，保证车辆安全。另外通过先检测先判断原则，可以避免车内存在多个合法的智能钥匙时，车辆终端不知道根据哪个智能钥匙进行车辆控制，避免车辆终端的控制发生混乱，提升车辆的可靠性。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，保证车辆的安全可靠，并方便用户使用车辆。
本发明进一步的实施例公开了一种车辆的控制系统的结构框图，结合图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统，包括：智能钥匙1和控制器2，控制器2例如为PEPS控制器。
控制器2位于车辆上，控制器2与智能钥匙1无线通信，控制器2用于在进行无钥匙锁车时，判断是否搜索到多个合法的智能钥匙1，并在搜索到多个合法的智能钥匙1之后，进一步判断车内是否存在合法的智能钥匙1，以及如果车内存在合法的智能钥匙1，则禁用无钥匙锁车功能，并在接收到来自车外的合法的智能钥匙1发送的遥控闭锁信号后，控制车辆闭锁，同时禁用位于车内的合法的智能钥匙1。
进一步地，控制器2在禁用无钥匙锁车功能之后，还用于：进行报警以提示用户车内存在合法的智能钥匙1。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，当用户下车后通过携带的智能钥匙进行无钥匙锁车时，如果车辆终端判断出车内也有合法的智能钥匙，则禁止无钥匙锁车，即不对车辆进行无钥匙锁车，并且，此时允许用户通过携带的智能钥匙进行遥控锁车，同时在遥控锁车成功后，禁用位于车内的合法的智能钥匙。这样做不但可以成功锁车，避免无法锁车给用户带来不便，而且禁用位于车内的合法的智能钥匙，可以有效保证车辆安全。例如：如果用户携带2个智能钥匙，恰巧有一把遗忘在车内无法找到，而此时用户有急事想要离开车辆，可以通过遥控闭锁锁闭车辆，提高了用户使用的舒适度，避免无法锁车给用户带来不便。此外，即使车内有一个合法的智能钥匙遗留在车内，当一些非法分子通过非法手段进入车内以后，也不能通过用户遗留在车内的智能钥匙对车辆进行操作，因此，可以有效保证车辆安全。
在本发明的一个实施例中，控制器2还用于：当车辆在锁车状态下进行无钥匙解锁时，判断是否搜索到多个合法的智能钥匙1，如果搜索到多个合法的智能钥匙1，则进一步判断车内和车外是否均存在合法的智能钥匙1，以及如果是，则根据搜索到的车外的合法的智能钥匙1进行解锁，并启用位于车内的合法的智能钥匙1。
控制器2还用于：当车辆在解锁状态下进行无钥匙启动车辆时，判断是否搜索到多个合法的智能钥匙1，如果搜索到多个合法的智能钥匙1，则根据搜索到的车内的合法的智能钥匙1进行启动。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，保证车辆的安全可靠，并方便用户使用车辆。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制方法部分的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
本发明进一步的实施例公开了一种车辆，设置有上述任意一个实施例所述的车辆的控制系统。该车辆保证车辆的安全可靠，并方便用户使用。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括车辆终端和智能钥匙，所述方法包括：
当进行无钥匙锁车时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；
如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内是否存在合法的智能钥匙；以及
如果是，则所述车辆终端禁用无钥匙锁车功能，并在接收到来自车外的合法的智能钥匙发送的遥控闭锁信号后，控制车辆闭锁，同时禁用位于所述车内的合法的智能钥匙。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当所述车辆终端禁用无钥匙锁车功能之后，还包括：进行报警以提示用户车内存在合法的智能钥匙。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
当车辆在锁车状态下进行无钥匙解锁时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；
如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内和车外是否均存在合法的智能钥匙；以及
如果是，则所述车辆终端根据搜索到的车外的合法的智能钥匙进行解锁，并启用位于所述车内的合法的智能钥匙。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
当车辆在解锁状态下进行无钥匙启动车辆时，车辆终端判断是否搜索到多个合法的智能钥匙；
如果搜索到多个合法的智能钥匙，则根据搜索到的车内的合法的智能钥匙进行启动。
5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
智能钥匙；以及
位于车辆上的控制器，所述控制器与所述智能钥匙无线通信，所述控制器用于在进行无钥匙锁车时，判断是否搜索到多个合法的智能钥匙，并在搜索到多个合法的智能钥匙之后，进一步判断车内是否存在合法的智能钥匙，以及如果车内存在合法的智能钥匙，则禁用无钥匙锁车功能，并在接收到来自车外的合法的智能钥匙发送的遥控闭锁信号后，控制车辆闭锁，同时禁用位于所述车内的合法的智能钥匙。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器在禁用无钥匙锁车功能之后，还用于：进行报警以提示用户车内存在合法的智能钥匙。
7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：当车辆在锁车状态下进行无钥匙解锁时，判断是否搜索到多个合法的智能钥匙，如果搜索到多个合法的智能钥匙，则进一步判断车内和车外是否均存在合法的智能钥匙，以及如果是，则根据搜索到的车外的合法的智能钥匙进行解锁，并启用位于所述车内的合法的智能钥匙。
8.根据权利要求5-7任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：当车辆在解锁状态下进行无钥匙启动车辆时，判断是否搜索到多个合法的智能钥匙，如果搜索到多个合法的智能钥匙，则根据搜索到的车内的合法的智能钥匙进行启动。
9.根据权利要求5-7任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器为PEPS控制器。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-9任一项所述的车辆的控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410604710.5A CN104442706B (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 车辆的控制方法、系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410604710.5A CN104442706B (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 车辆的控制方法、系统及车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104442706A true CN104442706A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104442706B CN104442706B (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=52889693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410604710.5A Active CN104442706B (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 车辆的控制方法、系统及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104442706B (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105564374A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于peps系统的安全策略 |
| CN105564373A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 对车辆钥匙锁定的装置及方法 |
| CN105844749A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-10 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种汽车手机解锁系统及其解锁方法 |
| CN106218505A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-14 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆智能钥匙的控制方法、无钥匙进入及启动系统和车辆 |
| CN106428312A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 上海大形智能科技有限公司 | 一种智能防盗系统、智能防盗电池及具有该智能防盗系统的车辆 |
| CN106515613A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 广州汽车集团股份有限公司 | 基于无匙启动智能进入系统的报警方法和装置 |
| CN106535356A (zh) * | 2015-09-02 | 2017-03-22 | 上海海拉电子有限公司 | 一种通信设备及利用该通信设备进行通信的方法 |
| CN107054294A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-08-18 | 福特全球技术公司 | 用于按需禁用被动进入的系统和方法 |
| CN108528385A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-14 | 北京汽车股份有限公司 | 车身防盗系统及其控制方法 |
| CN110889912A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-17 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用户激活/去激活钥匙扣 |
| CN110920562A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-03-27 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 车辆迎宾方法以及装置 |
| CN111762126A (zh) * | 2019-03-30 | 2020-10-13 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆智能钥匙管理方法及车辆控制单元 |
| CN112061076A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-11 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆的无钥匙控制方法、装置、车辆和电子设备 |
| CN112109661A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-12-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆无钥匙控制方法、汽车及存储介质 |
| CN112468955A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-09 | 南京天擎汽车电子有限公司 | 用于车辆的钥匙定位装置及具有其的车辆和方法 |
| CN112761428A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-07 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种落锁状态判断方法及系统 |
| CN113147673A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-23 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种无钥匙闭锁失效的提醒系统及提醒方法 |
| CN113544351A (zh) * | 2019-03-05 | 2021-10-22 | 株式会社电装 | 车辆控制系统、便携终端以及车载装置 |
| CN115439963A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-06 | 长城汽车股份有限公司 | 智能钥匙识别方法、识别装置、电子设备及存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101093588A (zh) * | 2006-06-19 | 2007-12-26 | 株式会社电装 | 车辆内设备遥控系统和方法 |
| CN101413365A (zh) * | 2007-10-16 | 2009-04-22 | 株式会社电装 | 智能进入系统 |
| CN102649420A (zh) * | 2011-02-25 | 2012-08-29 | 株式会社东海理化电机制作所 | 电子钥匙系统 |
| KR20140002572A (ko) * | 2013-08-27 | 2014-01-08 | 주식회사 씨스마일 | 오티피 방식을 적용한 차량용 무선 리모콘 |
| CN103847694A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-11 | 北京兴科迪科技有限公司 | 一种车门控制方法及系统 |
-
2014
- 2014-10-31 CN CN201410604710.5A patent/CN104442706B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101093588A (zh) * | 2006-06-19 | 2007-12-26 | 株式会社电装 | 车辆内设备遥控系统和方法 |
| CN101413365A (zh) * | 2007-10-16 | 2009-04-22 | 株式会社电装 | 智能进入系统 |
| CN102649420A (zh) * | 2011-02-25 | 2012-08-29 | 株式会社东海理化电机制作所 | 电子钥匙系统 |
| KR20140002572A (ko) * | 2013-08-27 | 2014-01-08 | 주식회사 씨스마일 | 오티피 방식을 적용한 차량용 무선 리모콘 |
| CN103847694A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-11 | 北京兴科迪科技有限公司 | 一种车门控制方法及系统 |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106535356A (zh) * | 2015-09-02 | 2017-03-22 | 上海海拉电子有限公司 | 一种通信设备及利用该通信设备进行通信的方法 |
| CN106515613A (zh) * | 2015-09-11 | 2017-03-22 | 广州汽车集团股份有限公司 | 基于无匙启动智能进入系统的报警方法和装置 |
| CN109017635A (zh) * | 2015-09-11 | 2018-12-18 | 广州汽车集团股份有限公司 | 基于无匙启动智能进入系统的报警方法和装置 |
| CN107054294B (zh) * | 2015-10-27 | 2021-08-13 | 福特全球技术公司 | 用于按需禁用被动进入的系统和方法 |
| CN107054294A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-08-18 | 福特全球技术公司 | 用于按需禁用被动进入的系统和方法 |
| CN105564374B (zh) * | 2016-01-27 | 2019-07-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于peps系统的安全策略 |
| CN105564374A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于peps系统的安全策略 |
| CN105564373A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-11 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 对车辆钥匙锁定的装置及方法 |
| CN105844749A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-10 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种汽车手机解锁系统及其解锁方法 |
| CN105844749B (zh) * | 2016-03-31 | 2018-03-20 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种汽车手机解锁系统及其解锁方法 |
| CN106218505B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-01-01 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆智能钥匙的控制方法、无钥匙进入及启动系统和车辆 |
| CN106218505A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-14 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆智能钥匙的控制方法、无钥匙进入及启动系统和车辆 |
| CN106428312A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-02-22 | 上海大形智能科技有限公司 | 一种智能防盗系统、智能防盗电池及具有该智能防盗系统的车辆 |
| CN108528385A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-14 | 北京汽车股份有限公司 | 车身防盗系统及其控制方法 |
| CN110889912A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-17 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用户激活/去激活钥匙扣 |
| CN113544351B (zh) * | 2019-03-05 | 2022-06-03 | 株式会社电装 | 车辆控制系统、便携终端以及车载装置 |
| CN113544351A (zh) * | 2019-03-05 | 2021-10-22 | 株式会社电装 | 车辆控制系统、便携终端以及车载装置 |
| CN111762126A (zh) * | 2019-03-30 | 2020-10-13 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆智能钥匙管理方法及车辆控制单元 |
| CN110920562A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-03-27 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 车辆迎宾方法以及装置 |
| CN112109661A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-12-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆无钥匙控制方法、汽车及存储介质 |
| CN112061076A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-11 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆的无钥匙控制方法、装置、车辆和电子设备 |
| CN112468955A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-09 | 南京天擎汽车电子有限公司 | 用于车辆的钥匙定位装置及具有其的车辆和方法 |
| CN112468955B (zh) * | 2020-11-06 | 2022-10-21 | 南京天擎汽车电子有限公司 | 用于车辆的钥匙定位装置及具有其的车辆和方法 |
| CN112761428A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-07 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种落锁状态判断方法及系统 |
| CN113147673A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-23 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种无钥匙闭锁失效的提醒系统及提醒方法 |
| CN115439963A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-06 | 长城汽车股份有限公司 | 智能钥匙识别方法、识别装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104442706B (zh) | 2017-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104442706A (zh) | 车辆的控制方法、系统及车辆 | |
| CN105966350B (zh) | 车辆无线通信系统、车辆控制装置、以及便携式机器 | |
| CN1840851B (zh) | 车辆门控制系统和方法 | |
| US7515034B2 (en) | Vehicle remote-operation apparatus | |
| US9805532B2 (en) | Vehicle wireless communication system, vehicle control device, and portable machine | |
| US11305732B2 (en) | Vehicle access system | |
| US6437683B1 (en) | Keyless security entry control method for motor vehicles | |
| JP2015113644A (ja) | キーレスエントリーシステム | |
| US10607430B2 (en) | Method for operating a start and entry system of a motor vehicle and start and entry system for a motor vehicle | |
| EP1614592A1 (en) | Keyless entry device | |
| US20130041560A1 (en) | Systems and methods for interference reduction during keyless ignition authentication | |
| US10906507B2 (en) | Defense of a relay station attack | |
| JP2012177243A (ja) | 電子キーシステム | |
| JP2017014839A (ja) | 車載機器制御システム、車載制御装置 | |
| US20090058597A1 (en) | Vehicle communication system | |
| JP5169685B2 (ja) | スマートエントリシステム | |
| JP2018534540A (ja) | 携帯型無線ユニットの位置を特定するための方法および装置 | |
| JP5135921B2 (ja) | スマートキーレスエントリシステム | |
| JP2012082654A (ja) | 電子キーシステム | |
| CN102890839A (zh) | 一种汽车背门智能钥匙装置的控制方法 | |
| JP2019073264A (ja) | 無線通信システム | |
| WO2019030345A1 (de) | Diebstahlschutzvorrichtung für ein fahrzeug | |
| US20230219523A1 (en) | Access system and access verification method | |
| JP6763741B2 (ja) | 車両用ドアロック装置及び車両用ドアロック方法 | |
| CN111252030A (zh) | 锁止装置及其控制系统、控制方法和车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |