CN103847694A - 一种车门控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种车门控制方法，包括以下步骤，A：采集操作者发出的车门动作信息；B：处理采集的车门动作信息，并输出控制信号；C：根据控制信号车门动作，并联动启停车辆的部件。还提供一种车门控制系统，包括，车门动作信息接收单元（20）：用于采集操作者发出的车门动作信息；处理器（10）：用于处理采集的车门动作信息，并输出控制信号；车门动作执行单元（40）：用于根据所述控制信号，控制车门的动作；防盗处理单元（30）：用于判断车辆的关键参数是否与车钥匙的关键参数相同；联动单元（50）：根据控制信号联动启停车辆的部件；车门动作信息接收单元（20）、防盗处理单元（30）、车门动作执行单元（40）、联动单元（50）分别于处理器（10）连接。

Description

一种车门控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，特别是，一种车门控制方法及系统。

背景技术

随着人性化技术在汽车上的应用越来越成熟和乘客对舒适性要求的逐渐提高，具有CAN总线的车门控制系统，已经成为未来发展趋势。最初的车门控制系统，是通过电磁阀驱动，来控制气缸的运动实现车门的开关，并没有融入安全技术。随着科学技术的进步和发展，在汽车领域逐步引入微处理控制器、软件编程和安全技术，使CAN总线的车门控制系统的功能更加强大，更加安全，也更加易于驾驶者操作使用。从而使CAN总线的新型车门控制系统，在安全性和操作舒适性等方面，有了一个突破性的发展。

申请号为.8201020249916的中国专利提供了一种独立车门控制器，包括开关判断单元、中央处理单元、车窗升降电机驱动单元和门锁电机驱动单元，其中，所述开关判断单元与所述中央处理单元连接，所述中央处理单元分别与所述车窗升降电机驱动单元和所述门锁电机驱动单元连接，所述开关判断单元具有分别与车窗上升开关、车窗下降开关、门锁闭锁开关盒门锁开锁开关连接的多个输入端，所述车窗升降电机驱动单元具有与车窗升降电机连接的输出端，所述门锁电机驱动单元具有与门锁电机连接的输出端。该独立车门控制器由于是对车门、车窗等进行了独立控制，减轻了中央车身控制器的负担，便于车辆的开放和维护。其缺点在于，车辆门窗的控制没有与车辆启停部件联动起来，使用者打开车门后，还要单独启动车辆，在便利性方面差些。

申请号为201210292362.3的中国专利，提供一种车门控制系统，包括车门管理模块和至少一个车门控制器，具体的；车门管理模块，用于为每个车门控制器发送对应的供电侧信息、车厢号信息和车门号信息，并接收车门控制器发出的故障申报信息；车门控制器，用于控制车门的开启和关闭，并根据所述供电侧信息判断自身的电信号是否正确，如果电信号不正确则将所述车厢信号信息和车门信号信息写入故障申报信息，将故障申报信息发送给车门管理模块。其缺点在于，当出现车辆的恶意毁坏者时，不能及时报警或采取其他措施。

发明内容

    为了提高汽车的智能性和安全性，本发明提出一种车门控制方法及系统，车门控制与汽车的其他部件联动控制，当出现恶意毁坏者时，能够及时报警或采取保护措施。

    本发明的技术方案如下。

本发明第一方面提供一种车门控制方法，包括，

步骤A：采集操作者发出的车门动作信息；

步骤B：处理采集的车门动作信息，并输出控制信号；

步骤C：根据控制信号车门动作，并联动启停车辆的部件。

优选的是，步骤A中，所述车门包括车辆的出入门、车窗、天窗、后备箱。

在上述任一方案中优选的是，步骤B中，当所述车门动作信息是来自车钥匙的开启或关闭车辆出入门的信息时，判断车辆与车钥匙的关键参数是否相同。

在上述任一方案中优选的是，所述关键参数包括该车型的制造商代码信息、车辆序列号、数据结构信息、密钥和校验信息。

在上述任一方案中优选的是，步骤C中，接收到车辆与车钥匙的关键参数相同的信息时，启动发动机或使车辆处于停机状态。

在上述任一方案中优选的是，所述停机状态包括不发出车辆出入门打开的控制信号、发动机加电的控制信号、发动机点火和喷油的控制信号。

在上述任一方案中优选的是，所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗动作的阻力超出设定范围时，停止执行车窗上升或下降动作，车窗返回到起始点。

在上述任一方案中优选的是，所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗的位置超出设定范围时，停止执行车窗上升或下降动作。

本发明第二方面还提供一种车门控制系统，包括，

车门动作信息接收单元：用于采集操作者发出的车门动作信息；

处理器：用于处理采集的车门动作信息，并输出控制信号；

车门动作执行单元：用于根据控制信号，控制车门的动作；

防盗处理单元：用于判断车辆的关键参数是否与车钥匙的关键参数相同；

联动单元：根据控制信号联动启停车辆的部件；

所述车门动作信息接收单元、所述防盗处理单元、所述车门动作执行单元、以及所述联动单元分别于所述处理器连接。

优选的是，所述车门包括车辆的出入门、车窗、天窗、后备箱。

在上述任一方案中优选的是，所述关键参数包括该车型的制造商代码信息、车辆序列号、数据结构信息、密钥和校验信息。

在上述任一方案中优选的是，所述联动单元接收到车辆与车钥匙的关键参数相同的信息时，启动发动机或使车辆处于停机状态。

在上述任一方案中优选的是，所述停机状态包括不发出车辆出入门打开的控制信号、发动机加电的控制信号、发动机点火和喷油的控制信号。

在上述任一方案中优选的是，所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗动作的阻力超出设定范围时，所述车门动作执行单元停止执行车窗上升或下降动作，车窗返回到起始点。

在上述任一方案中优选的是，所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗的位置超出设定范围时，停止执行车窗上升或下降动作。

在上述任一方案中优选的是，还包括无线收发单元，用于与车钥匙进行无线通讯。

在上述任一方案中优选的是，所述车钥匙是电子智能钥匙。

在上述任一方案中优选的是，所述车门动作信息接收单元、所述防盗处理单元、所述车门动作执行单元、以及所述联动单元与所述处理器的连接方式采用CAN（Controller Area Network）总线方式。

    本发明的车门控制系统：能同时控制多扇门，使乘客、驾驶员和工作人员更加安全；系统免维护，可靠性高，运行费用低；由于标准化和大批量生产，成本得到降低；减少了外部器件、零件数量、线束和连接的成本，能适用于不同的车门；实现了统一化，所有的车门均采用相同的控制方式，减少了对驾驶员的培训；系统有自学习功能，用以消除门机械误差的干扰。另外，车门控制系统中的门窗自动升降防夹和保护功能，通过接收来自车窗节点和传感器节点的状态信号，实现了车窗节点的智能化控制和的车窗防夹功能，不仅增加了汽车的智能性和安全性，还提高了汽车的档次，延长了车窗的使用寿命。

附图说明

图1为按照本发明的车门控制方法的一优选实施方式的示意图。

图2为按照本发明的车门控制系统的一优选实施例的框图。

图3为按照本发明的车门控制系统的另一种实施例的框图。

图4为图2中的控制门/窗/后备箱部分的一种具体实现框图。

图5为图3的车门控制系统的一种具体实现框图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例进行进一步的说明。

如图1所示，本发明第一方面提供一种车门控制方法，包括，

步骤A：采集操作者发出的车门动作信息；

步骤B：处理采集的车门动作信息，并输出控制信号；

步骤C：根据控制信号车门动作，并联动启停车辆的部件。

其中，在步骤A，所述车门包括车辆的出入门、车窗、天窗、后备箱。

在步骤B，当所述车门动作信息是来自车钥匙的开启或关闭车辆出入门的信息时，判断车辆与车钥匙的关键参数是否相同。所述关键参数包括该车型的制造商代码信息、车辆序列号、数据结构信息、密钥和校验信息。

在步骤C，接收到车辆与车钥匙的关键参数相同的信息时，启动发动机或使车辆处于停机状态。所述停机状态包括不发出车辆出入门打开的控制信号、发动机加电的控制信号、发动机点火和喷油的控制信号。

所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗动作的阻力超出设定范围时，停止执行车窗上升或下降动作。所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗的位置超出设定范围时，停止执行车窗上升或下降动作。

如图2所示，本发明第二方面还提供一种车门控制系统，包括，

车门动作信息接收单元20：用于采集操作者发出的车门动作信息；

处理器10：用于处理采集的车门动作信息，并输出控制信号；

车门动作执行单元40：用于根据控制信号，控制车门的动作；

防盗处理单元30：用于判断车辆的关键参数是否与车钥匙的关键参数相同；

联动单元50：用于根据控制信号，联动启停车辆的部件；

车门动作信息接收单元20、防盗处理单元30、车门动作执行单元40、联动单元50分别于处理器10连接。

车门控制系统的防盗处理单元30，其功能是防止非法进入、盗窃。防盗处理单元30检验普通车钥匙或无线遥控车钥匙的关键参数与车辆的关键参数是否匹配。车辆关键参数经识别和校验后，若是无关键参数或关键参数不匹配时，发送防盗报警提示和声音。

另外，车门控制系统的联动单元50与防盗处理单元30可共同实现一种更可靠的电子防盗系统。防盗处理单元30与集成在车钥匙芯片中的关键参数进行通讯。当有人企图用未注册过的车钥匙启动车辆时，联动单元50不发出打开车门、发动机控制部件加电、发动机点火和喷油命令，使车辆处于停机状态。

所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗动作的阻力超出设定范围时，车门动作执行单元40停止执行车窗上升或下降动作。

所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗的位置超出设定范围时，车门动作执行单元40停止执行车窗上升或下降动作。

一种车门控制系统除了图2所示的组成部分外，还包括用于与车钥匙进行无线通讯的无线收发单元60，如图3所示。其中，车门动作信息接收单元20、防盗处理单元30、车门动作执行单元40、联动单元50、以及无线收发单元60与处理器10的连接方式采用CAN（Controller Area Network）总线。

车门控制系统中各种门窗的控制实现方式如图4所示，包括，处理器10、存储器110、天窗玻璃开关键及窗泵驱动210、天窗板开关键及窗板泵驱动220、左前窗升降键及窗泵驱动 230、左后窗升降键及窗泵驱动235、左前门开关键 240、左后门开关键 245、右前窗升降键及窗泵驱动 250、右后窗升降键及窗泵驱动255、右前门开关键 260、右后门开关键 265、后备箱开关键及箱泵驱动 270，以控制车辆出入门的开启和关闭、车窗的升降、天窗的开启和关闭、后备箱的开启和关闭。

车内人员经按车窗升降键控制车窗升降时，车门控制系统经位置传感器和阻力传感器采集车窗的位置和阻力数值，阻力数值超出某设定范围或有物体被夹住而引起位置不到位的情况时，车门控制系统判断是异常，向车窗泵驱动部件发出停止命令和数据，迫使车窗升降驱动部件立即停止升降动作，自动返回到下死点或起始点，然后立即对车窗升降驱动断电并停止，以释放被夹物，保护同乘人员的安全，特别是6岁以下的儿童。

在车窗上升或下降过程中，无论上升或下降的开关是否松开，系统不断地采集、检测车窗上升或下降的位置和阻力数值，当车窗上升或下降到规定的范围数值时，向车窗泵驱动部件发出停止命令和数据，使车窗泵驱动部件自动断电，以避免升降驱动电机和部件长时间堵转而烧毁。如果车窗升降的电机部件故障被卡住时，经采集、检测和控制，使车门控制系统的车窗升降驱动部件立即断电，有效保护车窗升降驱动电机和部件。

图5给出本发明一种车门控制系统的具体实现方式，包括：处理器10、存储器110、门/窗/后备箱按键120、门/窗/后备箱传感器130、门/窗/后备箱/电磁阀驱动140、高频接收器150、低频发射器160、高频天线195、低频天线196、发动机启/停控制170、防盗处理单元30、车门诊断单元180、以及电源时钟190，其中，处理器10将需要采集的数据结构和命令进行编码经低频发射器160和低频天线196发射出去，高频接收器150经高频天线195接收外部数据经处理器10的解码、分析和处理后，输出控制信息，车门诊断单元180提供检测车门系统是否正常动作的诊断接口。

具体而言，低频发射器160不停地发送频率为125 kHz的低频无线关键参数请求信号，并不断搜寻和唤醒一定范围内的电子智能钥匙。该信号范围内的电子智能钥匙，能够接收到车门控制系统的关键参数请求信号。一旦车主带着电子智能钥匙并触摸车辆的车门时，车门控制系统通过高频接收器，接收频率为433.92 MHz的关键参数的数据字段。

当使用者远离车辆按其电子智能钥匙的“开门锁键”，车门控制系统接收来自电子智能钥匙的无线控制信号，并经识别、检测和校验后，确认是本车型的电子智能钥匙中的关键参数时，车门控制系统启动开车门，并使发动机控制部件加电和自动点火。然后，等待驾驶员进入驾驶室。当驾驶员进入驾驶室后，把电子智能钥匙插在固定部位或车主随身携带，驾驶员就可按操作规程驾驶该车辆。如果经识别、检测和校验后关键参数有误，车门控制系统不理睬该电子智能钥匙的控制信号。

当驾驶员驾驶该车辆到达目的地时，驾驶员先从固定部位或车主随身携带地方，取出电子智能钥匙，然后按电子智能钥匙中的关门锁键。当车门控制系统接收到电子智能钥匙中关车门锁命令，并经识别是该车型的制造商代码、车辆序列号、数据结构、密钥和校验时，迅速使发动机熄火，并自动关闭该车辆的车灯、车门、窗户等，同时使汽车的车门和后备箱等自动上锁。

本发明的车门控制系统，在防止非法者进入或盗窃时，能自动切断起动机来阻止发动机正常启动。另外，此系统还涵盖了无线遥控车钥匙的功能。特别是在的门窗升降过程中，采集门窗节点传感器的信号，控制门窗的缓冲和防夹保护功能，不仅增加了汽车的智能性和安全性，还提高了汽车的档次，延长了车窗的使用寿命。另外，使用者带着电子智能钥匙，在远离车辆前按其“开门锁键”或触摸车门时，车门控制系统能迅速进行判别，并使车门打开、发动机自动启动，这样能节省操作步骤和操作时间，提高驾驶者的舒适度和效率。

Claims (10)

1.一种车门控制方法，包括，

步骤A：采集操作者发出的车门动作信息；

步骤B：处理采集的车门动作信息，并输出控制信号；

其特征在于，

步骤C：根据控制信号车门动作，并联动启停车辆的部件。

2.根据权利要求1的车门控制方法，其特征在于，步骤A中，所述车门包括车辆的出入门、车窗、天窗、后备箱。

3.根据权利要求1的车门控制方法，其特征在于，步骤B中，当所述车门动作信息是来自车钥匙的开启或关闭车辆出入门的信息时，判断车辆与车钥匙的关键参数是否相同。

4.根据权利要求3的车门控制方法，其特征在于，所述关键参数包括该车型的制造商代码信息、车辆序列号、数据结构信息、密钥和校验信息。

5.根据权利要求1或3的车门控制方法，其特征在于，步骤C中，接收到车辆与车钥匙的关键参数相同的信息时，启动发动机或使车辆处于停机状态。

6.根据权利要求5的车门控制方法，其特征在于，所述停机状态包括不发出车辆出入门打开的控制信号、发动机加电的控制信号、发动机点火和喷油的控制信号。

7.根据权利要求1的车门控制方法，其特征在于，所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗动作的阻力超出设定范围时，停止执行车窗上升或下降动作。

8.根据权利要求1的车门控制方法，其特征在于，所述车门动作信息为上升或下降车窗的信息，车窗的位置超出设定范围时，停止执行车窗上升或下降动作，车窗返回到起始点。

9.一种车门控制系统，包括，

车门动作信息接收单元（20）：用于采集操作者发出的车门动作信息；

处理器（10）：用于处理采集的车门动作信息，并输出控制信号；

车门动作执行单元（40）：用于根据所述控制信号，控制车门的动作；

其特征在于，

防盗处理单元（30）：用于判断车辆的关键参数是否与车钥匙的关键参数相同；

联动单元（50）：根据控制信号联动启停车辆的部件；

车门动作信息接收单元（20）、防盗处理单元（30）、车门动作执行单元（40）、联动单元（50）分别于处理器（10）连接。

10.根据权利要求9的车门控制系统，其特征在于，所述车门包括车辆的出入门、车窗、天窗、后备箱。

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