CN113420381A - 一种车门限位器评价方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门限位器评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据；根据各所述目标参数数据，确定各所述目标关门参数对应的目标参数得分；基于各所述目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，所述目标车门限位器安装于所述目标车门与目标车辆车身之间。本发明解决了无法客观测试和评价车门限位器性能的问题，实现对车门限位器的准确评价。

Description

一种车门限位器评价方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆品质测试技术领域，尤其涉及一种车门限位器评价方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人们对汽车更高品质的要求，人们对汽车一些开闭操作件的感知质量越来越关注。客户在上下车时关注较多的就是车门的开关品质及一些车门附件是否异响，在开关车门时，品质较好的车门及附件能够传递出车辆的高档性、舒适性、可靠性，影响消费者的选择心理。

近年来，车门限位器仍处于一个满足功能的结构设计阶段，目前针对车门限位器的研究主要集中在对车门限位器结构上的改进，包括带滑槽的限位盒、弹性限位块、限位臂、调节件结构的车门限位器；具有通用性较高、能够降低研发和维修成本等优点的车门限位器；也有高储能限位器设计，包括导向臂，导向臂的上下两侧均设有导向槽，每个导向槽中均设有若干个限位槽，导向臂上可滑动的套设有限位件，限位件包括能沿着导向槽滚动的滚珠，滚珠能嵌入定位在限位槽中，导向臂中具有沿导向槽布置的排尘槽，排尘槽贯穿导向臂的上下两侧使位于导向臂上下两侧的导向槽和限位槽均相连通的限位器结构，是解决积灰异响问题的结构设计。还有的是车门限位器台架装置的设计，使得车门限位器可靠性试验中考虑到汽车车门自重对车门限位器的影响。但上述研究均是针对车门限位器结构及台架装置的相关设计，改进的结构最终体现在整车上的性能是好还是坏不得而知，而当前还没有针对车门限位器在台架和整车上的性能的测试和评价方法。

发明内容

本发明提供一种车门限位器评价方法、装置、设备及存储介质，以实现对车门限位器的准确评价。

第一方面，本发明实施例提供了一种车门限位器评价方法，包括：

根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据；

根据各所述目标参数数据，确定各所述目标关门参数对应的目标参数得分；

基于各所述目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，所述目标车门限位器安装于所述目标车门与目标车辆车身之间。

可选的，所述目标速度的确定步骤，包括：

获取第一预设数量个车门关闭速度值，所述车门关闭速度值为目标用户关闭样本车辆的车门时采集得到；

将各所述车门关闭速度值进行排序，确定各所述车门关闭速度值的中位数为所述目标速度。

可选的，所述目标关门参数的确定步骤，包括：

确定至少两个候选关门参数和第二预设数量个样本车型；

针对每个样本车型，获取所述样本车型对应的用户主观评分，并对所述样本车型对应的样本车辆进行反复测试，确定各所述候选关门参数对应的候选参数数据；

根据各所述用户主观评分确定对应的主观评分线型函数，以及根据各候选关门参数的候选参数数据确定各候选关门参数对应的关门参数线型函数；

依次将各所述关门参数线型函数与所述主观评分线型函数进行相关性分析，得到各候选关门参数对应的相关性得分；

将相关性得分高于预设相关性阈值的候选关门参数确定为所述目标关门参数。

可选的，所述用户主观评分的确定步骤，包括：

获取各所述目标用户对所述样本车型的关门性能评分；

将各所述关门性能评分的平均值确定为所述用户主观评分。

可选的，所述对所述样本车型对应的样本车辆进行反复测试，确定各所述候选关门参数对应的候选参数数据，包括：

针对每个候选关门参数，分别获取第三预设数量个备选参数数据，所述备选参数数据为所述目标用户在所述目标速度下关闭所述样本车型对应的样本车辆车门时采集得到；

对各所述备选参数数据进行线性回归计算，得到所述候选关门参数对应的候选参数数据。

可选的，所述候选关门参数包括噪声响度参数、噪声曲线参数、振动加速度参数、尖锐度参数和/或特征响度参数。

可选的，所述基于各所述目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，包括：

获取各所述目标关门参数的参数权重；

根据各所述参数权重将各所述目标参数得分加权求和，得到限位器性能评分；

结合预设的性能评估表，将所述限位器性能评分对应的评估等级确定为目标车门限位器的性能等级。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车门限位器评价装置，该装置包括：

参数数据获取模块，用于根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据；

参数评分确定模块，用于根据各所述目标参数数据，确定各所述目标关门参数对应的目标参数得分；

性能等级确定模块，用于基于各所述目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，所述目标车门限位器安装于所述目标车门与目标车辆车身之间。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

至少一个数据采集器，用于获取车辆关门时产生的参数数据；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的车门限位器评价方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例的车门限位器评价方法。

本发明通过根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据；根据各目标参数数据，确定各目标关门参数对应的目标参数得分；基于各目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，解决了无法客观测试和评价车门限位器性能的问题，实现对车门限位器的准确评价。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车门限位器评价方法的流程图；

图2a是本发明实施例一提供的一种车门限位器评价方法中的一种测试环境示意图；

图2b是本发明实施例一提供的一种车门限位器评价方法中的另一种测试环境示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种车门限位器评价装置的结构框图；

图4是本发明实施例三提供的一种车门限位器评价设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车门限位器评价方法的流程图，本实施例可适用于评价车门限位器的性能情况，该方法可以由车门限位器评价装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据。

其中，目标车门限位器安装于目标车门与目标车辆车身之间，目标车辆可以理解为待测试的车辆，目标车门可以是待测试的目标车辆上的任意一个车门。

一般情况下，用户开关车门的速度都是在一个合理的速度区间的，因此，可以设定一个合适的速度作为目标速度，在该目标速度下开关车门进行测试试验。

可选的，该实施例中的目标速度可以根据以下步骤得到：

步骤1101、获取第一预设数量个车门关闭速度值。

其中，车门关闭速度值可以为目标用户关闭样本车辆的车门时采集得到。

具体的，可以进行用户使用工况调研，选择共计第一预设数量个不同职业、不同年龄层、不同性别的用户进行车辆开关门调研，以确定车门限位器性能测试工况。在调研过程中可以在样本车辆的车门上安装车门关闭速度测量装置，对用户关上车门时的速度进行采集统计。

步骤1102、将各车门关闭速度值进行排序，确定各车门关闭速度值的中位数为目标速度。

具体的，可以将采集到的车门关闭速度值由小到大排序，如果第一预设数量为奇数，则第一预设数量加一除二得到中位数的位置，此位置对应的车门关闭速度值即为各车门关闭速度值的中位数，将该中位数确定为目标速度；如果第一预设数量为偶数，中位数则为最中间两个车门关闭速度值的平均值。

示例性的，通过对大量用户进行调研测试，统计数据显示出大部分用户关闭车门的速度趋近于1.0m/s，那么就可以将1.0m/s作为测试车门限位器性能的测试速度。

步骤120、根据各目标参数数据，确定各目标关门参数对应的目标参数得分。

其中，目标参数数据可以根据对大量样本车辆进行用户主观评价和客观数据测试后综合分析得到。

可选的，该实施例中的目标关门参数可以根据以下步骤得到：

步骤1201、确定至少两个候选关门参数和第二预设数量个样本车型。

其中，候选关门参数可以包括噪声响度参数、噪声曲线参数、振动加速度参数、尖锐度参数和/或特征响度参数。

在实际应用中，可以取任何可能体现车门限位器性能的参数作为候选关门参数进行筛选。另外，可以选取不同平台的不同车型作为样本车辆。车辆多样性的选取可以使筛选出的目标关门参数更具普适性。

步骤1202、针对每个样本车型，获取样本车型对应的用户主观评分，并对样本车型对应的样本车辆进行反复测试，确定各候选关门参数对应的候选参数数据。

进一步的，该实施例中的用户主观评分可以根据以下方法实现：获取各目标用户对样本车型的关门性能评分；将各关门性能评分的平均值确定为用户主观评分。

具体的，可以示意测评用户打开车门，上车坐到座椅上后再关上车门，开关门过程操作三次，评价开关门过程中车门限位器过档声音大小及异常噪声，结合主观评分表对样本车辆的车门限位器性能进行主观评分。表1是一种主观评价方法的评分参考表，如表1所示，用户可以参考表1对样本车辆进行测评打分，评分数值的最小单位可以为0.25分；采集大量用户对样本车辆的关门性能评分后，可以取各关门性能评分的平均值，小数点后保留两位且圆整至0.25，作为用户对该样本车型的用户主观评分

表1主观评价方法的评分参考表

进一步的，对样本车型对应的样本车辆进行反复测试，确定各候选关门参数对应的候选参数数据可以根据以下方法实现：针对每个候选关门参数，分别获取第三预设数量个备选参数数据；对各备选参数数据进行线性回归计算，得到候选关门参数对应的候选参数数据。

其中，备选参数数据可以为目标用户在目标速度下关闭样本车型对应的样本车辆车门时采集得到。

示例性的，可以选取噪声响度参数作为候选关门参数。图2a是本发明实施例一提供的一种车门限位器评价方法中的一种测试环境示意图。可以将具有人耳生理结构设计的测试人工头布置在样本车辆待测车门所对应的乘员座位上，如图2a所示，保证人工头紧贴在靠背及头枕上，人工头双耳距座椅椅面高度可以保证在(70±2)cm。对于可调节的座椅，可以将座椅调整到中间位置，靠背呈90度直角，必要时可用安全带进行固定。在此测试环境下，在目标速度下关闭待测车门，采集得到备选参数数据，多次测试后对数据进行线性回归计算，得到噪声响度参数对应的候选参数数据。

在另一个示例中，可以选取振动加速度参数作为候选关门参数。图2b是本发明实施例一提供的一种车门限位器评价方法中的另一种测试环境示意图。振动传感器布置可以在样本车辆被测车门限位器过一档后靠近车身侧的平坦位置处。如图2b所示，尽管不同车型的车门限位器结构各不相同，但靠近车身侧均有水平位置可布置振动加速度传感器，是一个普遍适合的位置，以限位器建立直角坐标系，振动布置方向便于试验采集即可。在此测试环境下，试验人员将采集设备安装并连接好后，再将测量关门速度的仪器布置在车门边，用来进行关闭速度监测，速度仪高度可以与门锁高度保证一致；试验人员站在门外侧拉住外把手，进行开关门操作，由于振动传感器布置位置，因此测试时限位器行程如图2b所示，是从过2档靠近车门侧位置开始，将车门关至过1档，再按照这段行程进行开门操作，由此往复进行开关门操作，这时门速仪会记录每一次关门时的速度，直到记录速度为1.0m/s时，此次采集结束；整个测试过程可以采集多次满足车门关闭速度1.0m/s时车门限位器的振动加速度参数，重复上述采集过程即可。多次测试后对数据进行线性回归计算，得到振动加速度参数对应的候选参数数据。

步骤1203、根据各用户主观评分确定对应的主观评分线型函数，以及根据各候选关门参数的候选参数数据确定各候选关门参数对应的关门参数线型函数。

具体的，每个样本车型都对应一个用户主观评分，因此可以确定出所有样本车型对应的主观评分线型函数。对于一个候选关门参数，每个样本车型都对应一个候选参数数据，因此可以确定出针对于该候选关门参数的所有样本车型对应的关门参数线型函数。每个候选关门参数都可以得到一个关门参数线型函数。

步骤1204、依次将各关门参数线型函数与主观评分线型函数进行相关性分析，得到各候选关门参数对应的相关性得分。

具体的，分别分析每个候选关门参数对应的关门参数线型函数与主观评分线型函数的相关性，计算出候选关门参数对应的相关性得分。

步骤1205、将相关性得分高于预设相关性阈值的候选关门参数确定为目标关门参数。

在实际应用中，可以预先设置一个相关性阈值，将候选关门参数对应的相关性得分与该相关性阈值进行比较，如果某个候选关门参数的相关性得分大于该相关性阈值，则将该候选关门参数确定为目标关门参数。

步骤130、基于各目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级。

具体的，在得到各目标关门参数对应的目标参数得分后，可以综合分析得到确定目标车门限位器的性能等级。

可选的，步骤130可以根据以下步骤具体实现：

步骤1301、获取各目标关门参数的参数权重。

具体的，可以预先针对每个目标关门参数设置一个参数权重，代表在确定目标车门限位器性能等级时目标关门参数的重要程度。

步骤1302、根据各参数权重将各目标参数得分加权求和，得到限位器性能评分。

具体的，可以将各目标关门参数的目标参数得分与对应的参数权重相乘后相加，得到各目标参数得分的加权和，作为限位器性能评分。

步骤1303、结合预设的性能评估表，将限位器性能评分对应的评估等级确定为目标车门限位器的性能等级。

具体的，可以预先设置一个性能评估表，不同的性能评分对应不同的性能等级。在得到限位器性能评分后，查找与限位器性能评分对应的性能等级，将该性能等级作为目标车门限位器的性能等级。

本实施例的技术方案，通过根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据；根据各目标参数数据，确定各目标关门参数对应的目标参数得分；基于各目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，解决了无法客观测试和评价车门限位器性能的问题，实现对车门限位器的准确评价。

实施例二

本发明实施例所提供的车门限位器评价装置可执行本发明任意实施例所提供的车门限位器评价方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图3是本发明实施例二提供的一种车门限位器评价装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：参数数据获取模块310、参数评分确定模块320和性能等级确定模块330。

参数数据获取模块310，用于根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据。

参数评分确定模块320，用于根据各所述目标参数数据，确定各所述目标关门参数对应的目标参数得分。

性能等级确定模块330，用于基于各所述目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，所述目标车门限位器安装于所述目标车门与目标车辆车身之间。

本实施例的技术方案，通过根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据；根据各目标参数数据，确定各目标关门参数对应的目标参数得分；基于各目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，解决了无法客观测试和评价车门限位器性能的问题，实现对车门限位器的准确评价。

可选的，所述目标速度的确定步骤，包括：

获取第一预设数量个车门关闭速度值，所述车门关闭速度值为目标用户关闭样本车辆的车门时采集得到；

将各所述车门关闭速度值进行排序，确定各所述车门关闭速度值的中位数为所述目标速度。

可选的，所述目标关门参数的确定步骤，包括：

确定至少两个候选关门参数和第二预设数量个样本车型；

针对每个样本车型，获取所述样本车型对应的用户主观评分，并对所述样本车型对应的样本车辆进行反复测试，确定各所述候选关门参数对应的候选参数数据；

根据各所述用户主观评分确定对应的主观评分线型函数，以及根据各候选关门参数的候选参数数据确定各候选关门参数对应的关门参数线型函数；

依次将各所述关门参数线型函数与所述主观评分线型函数进行相关性分析，得到各候选关门参数对应的相关性得分；

将相关性得分高于预设相关性阈值的候选关门参数确定为所述目标关门参数。

可选的，所述用户主观评分的确定步骤，包括：

获取各所述目标用户对所述样本车型的关门性能评分；

将各所述关门性能评分的平均值确定为所述用户主观评分。

可选的，所述对所述样本车型对应的样本车辆进行反复测试，确定各所述候选关门参数对应的候选参数数据，包括：

针对每个候选关门参数，分别获取第三预设数量个备选参数数据，所述备选参数数据为所述目标用户在所述目标速度下关闭所述样本车型对应的样本车辆车门时采集得到；

对各所述备选参数数据进行线性回归计算，得到所述候选关门参数对应的候选参数数据。

可选的，所述候选关门参数包括噪声响度参数、噪声曲线参数、振动加速度参数、尖锐度参数和/或特征响度参数。

可选的，所述性能等级确定模块330，具体用于：

获取各所述目标关门参数的参数权重；

根据各所述参数权重将各所述目标参数得分加权求和，得到限位器性能评分；

结合预设的性能评估表，将所述限位器性能评分对应的评估等级确定为目标车门限位器的性能等级。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种车门限位器评价设备的结构框图，如图4所示，该车门限位器评价设备包括处理器410、存储器420和至少一个数据采集器430；车门限位器评价设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；车门限位器评价设备中的处理器410、存储器420和至少一个数据采集器430可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车门限位器评价方法对应的程序指令/模块(例如，车门限位器评价装置中的参数数据获取模块310、参数评分确定模块320和性能等级确定模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车门限位器评价设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车门限位器评价方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车门限位器评价设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

数据采集器430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车门限位器评价设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可包括显示屏等显示设备，用于获取车辆关门时产生的参数数据。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车门限位器评价方法，该方法包括：

根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据；

根据各所述目标参数数据，确定各所述目标关门参数对应的目标参数得分；

基于各所述目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，所述目标车门限位器安装于所述目标车门与目标车辆车身之间。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车门限位器评价方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车门限位器评价装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车门限位器评价方法，其特征在于，包括：

根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据；

根据各所述目标参数数据，确定各所述目标关门参数对应的目标参数得分；

基于各所述目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，所述目标车门限位器安装于所述目标车门与目标车辆车身之间。

2.根据权利要求1所述的车门限位器评价方法，其特征在于，所述目标速度的确定步骤，包括：

获取第一预设数量个车门关闭速度值，所述车门关闭速度值为目标用户关闭样本车辆的车门时采集得到；

将各所述车门关闭速度值进行排序，确定各所述车门关闭速度值的中位数为所述目标速度。

3.根据权利要求2所述的车门限位器评价方法，其特征在于，所述目标关门参数的确定步骤，包括：

确定至少两个候选关门参数和第二预设数量个样本车型；

针对每个样本车型，获取所述样本车型对应的用户主观评分，并对所述样本车型对应的样本车辆进行反复测试，确定各所述候选关门参数对应的候选参数数据；

根据各所述用户主观评分确定对应的主观评分线型函数，以及根据各候选关门参数的候选参数数据确定各候选关门参数对应的关门参数线型函数；

依次将各所述关门参数线型函数与所述主观评分线型函数进行相关性分析，得到各候选关门参数对应的相关性得分；

将相关性得分高于预设相关性阈值的候选关门参数确定为所述目标关门参数。

4.根据权利要求3所述的车门限位器评价方法，其特征在于，所述用户主观评分的确定步骤，包括：

获取各所述目标用户对所述样本车型的关门性能评分；

将各所述关门性能评分的平均值确定为所述用户主观评分。

5.根据权利要求3所述的车门限位器评价方法，其特征在于，所述对所述样本车型对应的样本车辆进行反复测试，确定各所述候选关门参数对应的候选参数数据，包括：

针对每个候选关门参数，分别获取第三预设数量个备选参数数据，所述备选参数数据为所述目标用户在所述目标速度下关闭所述样本车型对应的样本车辆车门时采集得到；

对各所述备选参数数据进行线性回归计算，得到所述候选关门参数对应的候选参数数据。

6.根据权利要求3所述的车门限位器评价方法，其特征在于，所述候选关门参数包括噪声响度参数、噪声曲线参数、振动加速度参数、尖锐度参数和/或特征响度参数。

7.根据权利要求1所述的车门限位器评价方法，其特征在于，所述基于各所述目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，包括：

获取各所述目标关门参数的参数权重；

根据各所述参数权重将各所述目标参数得分加权求和，得到限位器性能评分；

结合预设的性能评估表，将所述限位器性能评分对应的评估等级确定为目标车门限位器的性能等级。

8.一种车门限位器评价装置，其特征在于，包括：

参数数据获取模块，用于根据目标速度控制目标车门关闭，获取至少一个目标关门参数的目标参数数据；

参数评分确定模块，用于根据各所述目标参数数据，确定各所述目标关门参数对应的目标参数得分；

性能等级确定模块，用于基于各所述目标参数得分，确定目标车门限位器的性能等级，所述目标车门限位器安装于所述目标车门与目标车辆车身之间。

9.一种车门限位器评价设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

至少一个数据采集器，用于获取车辆关门时产生的参数数据；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车门限位器评价方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的车门限位器评价方法。

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