CN113183918A - 一种基于Lora通信的PEPS控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于Lora通信的PEPS控制系统及方法。包括智能钥匙和控制器，智能钥匙包括第一MCU控制模块、第一Lora通信模块和LF接收模块，控制器包括第二MCU控制模块、第二Lora通信模块、LF发射模块和驱动电路，第一MCU控制模块用于接收LF接收模块发送的RSSI信号、向第二Lora通信模块发送钥匙认证ID信号，以及接收到第二MCU控制模块反馈的验证通过信号后向第二MCU控制模块发送解锁/点火信号；第二MCU控制模块用于在接收到门把手信号时控制LF发射模块与LF接收模块无线通讯，并在接收到第二Lora通信模块发送的钥匙认证ID信号后进行钥匙认证，以及在接收到第一MCU控制模块发送的解锁/点火信号后控制驱动电路执行解锁或点火动作。

Description

一种基于Lora通信的PEPS控制系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于Lora通信的PEPS控制系统及方法。

背景技术

随着科技的快速发展，PEPS(无钥匙进入和启动系统)需求越来越大，已成为许多经济车型的标配。配备PEPS系统的汽车，用户无需按动智能钥匙上的遥控按键或是钥匙插拔锁芯，就可以完成开启车门和启动车辆的操作。仅需要随时携带钥匙通过按门把手上的触发按键或一键启动按键即可。

PEPS系统分为两大部分，PE无钥匙进入和PS无钥匙启动部分，无钥匙进入是指在用户想要解锁进入车内的时候，不用拿出传统的钥匙插入门锁解锁，而是按门把手上的解闭锁开关后，PEPS系统自动在车门一定范围内找钥匙，找到钥匙则自动解闭锁的功能。无钥匙启动是指在车内，踩下刹车或离合并按下启动开关后，PEPS模块自动搜索钥匙位置，并判断钥匙是否在车内以便帮助自动点火的功能。

PEPS系统由控制器、低频天线、钥匙和高频接收器组成。其工作基本原理是PEPS模块在接收到找钥匙的请求时，驱动低频天线发射低频信号，位于钥匙内部的3D天线接收到后，按一定算法将x、y、z轴方向的信号强度准换成电压信号RSSI，然后通过高频回传给PEPS系统，PEPS系统接收到之后根据内部设定的算法及标定数据判定钥匙位置。若钥匙在有效范围内，则通过控制器与智能钥匙进行钥匙认证，若认证通过则执行启动或者解锁功能。

对于现有的PEPS系统，由于智能钥匙与车辆之间的密钥交互通过高频收发器实现，智能钥匙的高频发射器仅能向外发送密钥信号，而无法接收信号。智能钥匙向控制器发送信号，控制器接收到信号后对智能钥匙身份进行验证，若钥匙身份与控制器匹配，则控制器则执行解/闭锁功能；但是若钥匙信号被外来信号干扰后，让控制器识别出匹配信号，控制器同样会执行解/闭锁功能。因此，现有的PEPS安全性较差。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于Lora通信的PEPS控制系统及方法，其安全性更高。

本方案一种基于Lora通信的PEPS控制系统，包括智能钥匙和控制器，所述智能钥匙包括第一MCU控制模块、第一Lora通信模块和LF接收模块，所述第一Lora通信模块和LF接收模块均连接至第一MCU控制模块；

所述控制器包括第二MCU控制模块、第二Lora通信模块、LF发射模块和驱动电路，所述第二Lora通信模块、LF发射模块和驱动电路均连接至第二MCU控制模块；

所述第一MCU控制模块用于接收LF接收模块发送的RSSI信号、并在所述RSSI信号达到设定阈值时通过第一Lora通信模块向第二Lora通信模块发送钥匙认证ID信号，以及接收到第二MCU控制模块反馈的验证通过信号后向第二MCU控制模块发送解锁/点火信号；

所述第二MCU控制模块用于在接收到门把手信号时控制LF发射模块与LF接收模块无线通讯，并在接收到第二Lora通信模块发送的钥匙认证ID信号后进行钥匙认证，通过第二Lora通信模块向第一Lora通信模块发送验证通过/失败信号，以及在接收到第一MCU控制模块发送的解锁/点火信号后控制驱动电路执行解锁或点火动作；

所述LF发射模块、LF接收模块用于建立无线通讯，并通过LF接收模块向第一MCU控制模块发送RSSI信号；

所述第一Lora通信模块用于将第一MCU控制模块发送的钥匙认证ID信号、解锁/点火信号发送至第二Lora通信模块，以及将第二Lora通信模块反馈的验证通过/失败信号发送至第一MCU控制模块；

所述第二Lora通信模块用于将第一Lora通信模块发送的钥匙认证ID信号、解锁/点火信号发送至第二MCU控制模块，以及将第二MCU控制模块反馈的验证通过/失败信号发送至第一Lora通信模块；

所述驱动电路用于接收第二MCU控制模块发送的控制信号，执行解锁/点火动作。

较为优选的，所述智能钥匙还包括显示模块，所述第二MCU控制模块将所述验证通过/失败信号输出至显示模块显示输出。

较为优选的，所述智能钥匙还包括按键开关，所述按键开关的信号输出端与第一MCU控制模块连接。

较为优选的，所述第一Lora通信模块、第二Lora通信模块均包括射频收发器、射频开关、滤波电路和天线，所述射频收发器的发送端与射频开关之间设有发送端滤波电路，所述射频收发器的接收端与射频开关之间设有接收端滤波电路，所述射频开关与天线之间通过滤波电路连接。

较为优选的，所述发送端滤波电路、接收端滤波电路均包括LC滤波电路和与LC滤波电路串联的阻抗匹配电路。

较为优选的，所述射频收发器与第一MCU控制模块或第二MCU控制模块之间均通过SPI接口连接。

较为优选的，所述第一MCU控制模块还接收胎压传感器发送的胎压信息，并通过第一Lora通信模块、第二Lora通信模块发送至第二MCU控制模块，所述第二MCU控制模块将所述胎压信息输出至显示模块。

本方案一种基于Lora通信的PEPS控制方法，其技术方案为，包括：

LF发射模块接收门把手信号；

第二MCU控制模块唤醒第二Lora通信模块，并控制LF发射模块向LF接收模块发送信号；

LF接收模块将接收到的RSSI信号发送给第一MCU控制模块；

第一MCU控制模块通过RSSI信号的强度判断智能钥匙是否在设定的有效范围内，若是，则通过第一Lora通信模块、第二Lora通信模块向第二MCU控制模块发送钥匙认证ID信号；

第二MCU控制模块根据接收到的钥匙认证ID信号识别钥匙信息，并将验证通过/失败信号发送至第一MCU控制模块；

第一MCU控制模块接收到验证通过信号后，发送解锁/点火信号至第二MCU控制模块；

第二MCU控制模块控制驱动电路进行解锁/点火。

较为优选的，所述第一MCU控制模块接收到验证通过/失败信号后，还将所述验证通过/失败信号在智能钥匙上显示输出。

较为优选的，驱动电路实现解锁/点火后，将车辆的解锁/点火状态信号发送至智能钥匙上显示输出。

本发明的有益效果为：

1、车辆的控制器与智能钥匙之间通过第一Lora通信模块、第二Lora通信模块实现钥匙认证，其能够实现双向通信，智能钥匙向控制器发送带有身份信息的信号，控制器接收到身份认证信号后进行匹配，再由控制器发送验证结果反馈给智能钥匙，若匹配通过，则发送验证通过的信号给智能钥匙，智能钥匙收到控制器反馈的信息后，才会给控制器发送可以执行解锁的指令，由控制器进行解锁功能；双向认证让安全系数更高，能被外来信号干扰的成功几率大大降低，因此，相较于基于高频收发器的PEPS系统，其安全等级更高。

2、智能钥匙上集成显示模块，能够显示验证通过/失败信号，以及车辆解锁/点火信号，能够直观反应车辆状态，提高用户的使用体验。

3、胎压传感器将胎压信息发送给控制器，控制器通过Lora模块将胎压信息发送给智能钥匙的显示屏，驾驶员可在车辆启动之前了解胎压信息，以便于及时补充胎压，保证行车安全性和舒适性。

附图说明

图1为本发明一种基于Lora通信的PEPS控制系统的连接示意图；

图2为本发明Lora通信模块内部连接示意图；

图3为本发明一种基于Lora通信的PEPS控制方法的流程示意图。

图中：

1-控制器，2-智能钥匙，11-第二MCU控制模块，12-第二Lora通信模块，13-LF发射模块，14-驱动电路，21-第一MCU控制模块，22-第一Lora通信模块，23-LF接收模块，24-显示模块，25-按键开关，2201-射频收发器，2202-射频开关，2203-滤波电路，2204-天线，2205-发送端滤波电路，2206-接收端滤波电路

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

Lora是一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案，Lora主要在全球免费频段运行，包括433Mhz，868Mhz，915MHz频段，Lora技术具有远距离，低功耗，多节点，低成本的特性；同现有的PEPS高频通讯对比，Lora的频率带宽能达到5Mhz，通讯速率快，传输的数据量更大，传输距离可达5km。Lora的通讯方式可以是点对点，也就是一个Lora基站可以设定只跟一个Lora终端进行双向通讯；也可以设置为轮询方式来实现点对多的通讯方式，一个Lora基站可以跟多个Lora终端通讯。Lora技术非常适用于要求低功耗，距离远，大量连接以及定位跟踪等物联网应用。

如图1所示，一种基于Lora通信的PEPS控制系统结构如下：

其包括智能钥匙1和控制器2，智能钥匙1包括第一MCU控制模块21、第一Lora通信模块22和LF接收模块23，第一Lora通信模块22和LF接收模块23均连接至第一MCU控制模块21；

控制器2包括第二MCU控制模块11、第二Lora通信模块12、LF发射模块13和驱动电路14，第二Lora通信模块12、LF发射模块13和驱动电路14均连接至第二MCU控制模块11；

第一MCU控制模块21用于接收LF接收模块23发送的RSSI信号、并在RSSI信号达到设定阈值时通过第一Lora通信模块22向第二Lora通信模块12发送钥匙认证ID信号，以及接收到第二MCU控制模块11反馈的验证通过信号后向第二MCU控制模块11发送解锁/点火信号；

第二MCU控制模块11用于在接收到门把手信号时控制LF发射模块13与LF接收模块23无线通讯，并在接收到第二Lora通信模块12发送的钥匙认证ID信号后进行钥匙认证，通过第二Lora通信模块12向第一Lora通信模块22发送验证通过/失败信号，以及在接收到第一MCU控制模块21发送的解锁/点火信号后控制驱动电路14执行解锁或点火动作；

LF发射模块13、LF接收模块23用于建立无线通讯，并通过LF接收模块23向第一MCU控制模块21发送RSSI信号。控制器的LF发射模块13对应智能钥匙的LF接收模块23，当用户持智能钥匙进入到LF的感应区域后，通过按或者触发门把手来通知MCU开始找钥匙，控制器的LF发射模块13驱动低频天线发射低频信号，智能钥匙的LF接收模块23根据接收到的信号场强发送给第一MCU控制模块21，来判断智能钥匙是否在标定的有效范围内。

第一Lora通信模块22用于将第一MCU控制模块21发送的钥匙认证ID信号、解锁/点火信号发送至第二Lora通信模块12，以及将第二Lora通信模块12反馈的验证通过/失败信号发送至第一MCU控制模块21；

第二Lora通信模块12用于将第一Lora通信模块22发送的钥匙认证ID信号、解锁/点火信号发送至第二MCU控制模块11，以及将第二MCU控制模块11反馈的验证通过/失败信号发送至第一Lora通信模块22；

驱动电路14用于接收第二MCU控制模块11发送的控制信号，执行解锁/点火动作。驱动电路14由汽车功率开关中的低边驱动和高边驱动芯片组成，来控制门锁解锁和ACC继电器驱动的输出。

智能钥匙1还包括显示模块24，第二MCU控制模块11将验证通过/失败信号输出至显示模块24显示输出。第一MCU控制模块21还接收胎压传感器发送的胎压信息，并通过第一Lora通信模块22、第二Lora通信模块12发送至第二MCU控制模块11，第二MCU控制模块11将胎压信息输出至显示模块24。驱动电路14实现解锁/点火后，将车辆的解锁/点火状态信号发送至智能钥匙1上显示输出。显示模块24，可以用来显示车辆状态信息等用户希望在车辆发动之前了解到的车辆相关状态。

智能钥匙1还包括按键开关25，按键开关25的信号输出端与第一MCU控制模块21连接。按键开关25用来实现通过按键遥控解锁，闭锁或者开启后背箱盖的功能。

如图2所示，第一Lora通信模块22、第二Lora通信模块12均包括射频收发器2201、射频开关2202、滤波电路2203和天线2204，射频收发器2201的发送端与射频开关2202之间设有发送端滤波电路2205，射频收发器2201的接收端与射频开关2202之间设有接收端滤波电路2206，射频开关2202与天线2204之间通过滤波电路2203连接。

滤波电路2203包括串联连接的LC滤波电路串联的阻抗匹配电路。发送端滤波电路2205、接收端滤波电路2206均包括LC滤波电路和与LC滤波电路串联的阻抗匹配电路。

射频收发器2201与第一MCU控制模块21或第二MCU控制模块11之间均通过SPI接口连接。

射频收发器2201为芯片SX1278。

本方案中，发送端滤波电路2205、接收端滤波电路2206和滤波电路2203中的LC滤波电路与阻抗匹配电路分别用于实现滤波和阻抗匹配。由于LC滤波电路与阻抗匹配电路属于常规电路，此处所有能实现滤波和阻抗匹配的电路均可采纳。

一种基于Lora通信的PEPS控制方法，其流程如下：

LF发射模块13接收门把手信号；

第二MCU控制模块11唤醒第二Lora通信模块12，并控制LF发射模块13向LF接收模块23发送信号；

LF接收模块23将接收到的RSSI信号发送给第一MCU控制模块21；

第一MCU控制模块21通过RSSI信号的强度判断智能钥匙1是否在设定的有效范围内，若是，则通过第一Lora通信模块22、第二Lora通信模块12向第二MCU控制模块11发送钥匙认证ID信号；

第二MCU控制模块11根据接收到的钥匙认证ID信号识别钥匙信息，并将验证通过/失败信号发送至第一MCU控制模块21；

第一MCU控制模块21接收到验证通过信号后，发送解锁/点火信号至第二MCU控制模块11；

第二MCU控制模块11控制驱动电路14进行解锁/点火。

第一MCU控制模块21接收到验证通过/失败信号后，还将验证通过/失败信号在智能钥匙1上显示输出。

实施例一

如图3所示，为基于Lora通信的PEPS控制方法的一种较佳的实施例，其执行流程如下：

S1、用户持智能钥匙靠近车边，通过按门把手按键或拉门把手来通知车辆现在需要开锁/点火；

S2、控制器的LF发射模块驱动低频天线，同时LF将需要开锁/点火的请求通知给MCU，MCU唤醒Lora模块；

S3、智能钥匙LF接收到信号，并将接收到的信号强度发送给MCU来判断智能钥匙是否在标定的有效范围内；

S4、若判定在有效范围内，智能钥匙的Lora模块发送钥匙加密ID给控制器；若判定不在有效范围内，则返回S1，用户继续靠近车身，直到进入到有效感应的范围内；

S5、控制器通过Lora模块接收到钥匙认证ID信息给MCU来识别钥匙信息，MCU通知Lora模块将验证是否通过的信息发送给钥匙；

S6、智能钥匙通过Lora模块接收到验证通过的信息后，发送请求解锁/点火的命令给控制器，同时可以将验证是否通过的信息在显示模块进行显示出来；若验证不通过，显示模块显示出验证不通过的信息通知用户即可，不会再继续发送解锁请求命令给控制器；

S7、控制器接收到解锁/点火的命令后，驱动电路输出信号去解锁/点火，同时控制器可以将车辆状态发送给钥匙去显示出来。

用Lora模块来代替PEPS系统中的高频接收器，能提高汽车门禁系统的安全性，不同于之前的单向通讯，控制器解密即可，现在可以让控制器和钥匙之间交互来验证身份信息。

并且该系统也能提高用户舒适度，智能钥匙上集成显示屏，比如显示钥匙和车辆验证是否通过的信息，如果验证不通过时，通过显示屏通知用户。

控制器用Lora模块来实现高频通讯后，胎压监测也能用Lora技术来实现，胎压传感器将胎压信息通过Lora模块发送给控制器，控制器通过CAN将胎压信息传给车载显示屏显示实时的胎压信息，也能在通过无线将胎压信息传给智能钥匙的显示屏，在车辆启动之前就了解胎压信息，能及时补充胎压。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于Lora通信的PEPS控制系统，包括智能钥匙(1)和控制器(2)，其特征在于：

所述智能钥匙(1)包括第一MCU控制模块(21)、第一Lora通信模块(22)和LF接收模块(23)，所述第一Lora通信模块(22)和LF接收模块(23)均连接至第一MCU控制模块(21)；

所述控制器(2)包括第二MCU控制模块(11)、第二Lora通信模块(12)、LF发射模块(13)和驱动电路(14)，所述第二Lora通信模块(12)、LF发射模块(13)和驱动电路(14)均连接至第二MCU控制模块(11)；

所述第一MCU控制模块(21)用于接收LF接收模块(23)发送的RSSI信号、并在所述RSSI信号达到设定阈值时通过第一Lora通信模块(22)向第二Lora通信模块(12)发送钥匙认证ID信号，以及接收到第二MCU控制模块(11)反馈的验证通过信号后向第二MCU控制模块(11)发送解锁/点火信号；

所述第二MCU控制模块(11)用于在接收到门把手信号时控制LF发射模块(13)与LF接收模块(23)无线通讯，并在接收到第二Lora通信模块(12)发送的钥匙认证ID信号后进行钥匙认证，通过第二Lora通信模块(12)向第一Lora通信模块(22)发送验证通过/失败信号，以及在接收到第一MCU控制模块(21)发送的解锁/点火信号后控制驱动电路(14)执行解锁或点火动作；

所述LF发射模块(13)、LF接收模块(23)用于建立无线通讯，并通过LF接收模块(23)向第一MCU控制模块(21)发送RSSI信号；

所述第一Lora通信模块(22)用于将第一MCU控制模块(21)发送的钥匙认证ID信号、解锁/点火信号发送至第二Lora通信模块(12)，以及将第二Lora通信模块(12)反馈的验证通过/失败信号发送至第一MCU控制模块(21)；

所述第二Lora通信模块(12)用于将第一Lora通信模块(22)发送的钥匙认证ID信号、解锁/点火信号发送至第二MCU控制模块(11)，以及将第二MCU控制模块(11)反馈的验证通过/失败信号发送至第一Lora通信模块(22)；

所述驱动电路(14)用于接收第二MCU控制模块(11)发送的控制信号，执行解锁/点火动作。

2.根据权利要求1所述的基于Lora通信的PEPS控制系统，其特征在于，所述智能钥匙(1)还包括显示模块(24)，所述第二MCU控制模块(11)将所述验证通过/失败信号输出至显示模块(24)显示输出。

3.根据权利要求1所述的基于Lora通信的PEPS控制系统，其特征在于，所述智能钥匙(1)还包括按键开关(25)，所述按键开关(25)的信号输出端与第一MCU控制模块(21)连接。

4.根据权利要求1所述的基于Lora通信的PEPS控制系统，其特征在于，所述第一Lora通信模块(22)、第二Lora通信模块(12)均包括射频收发器(2201)、射频开关(2202)、滤波电路(2203)和天线(2204)，所述射频收发器(2201)的发送端与射频开关(2202)之间设有发送端滤波电路(2205)，所述射频收发器(2201)的接收端与射频开关(2202)之间设有接收端滤波电路(2206)，所述射频开关(2202)与天线(2204)之间通过滤波电路(2203)连接。

5.根据权利要求4所述的基于Lora通信的PEPS控制系统，其特征在于，所述发送端滤波电路(2205)、接收端滤波电路(2206)均包括LC滤波电路和与LC滤波电路串联的阻抗匹配电路。

6.根据权利要求4所述的基于Lora通信的PEPS控制系统，其特征在于，所述射频收发器(2201)与第一MCU控制模块(21)或第二MCU控制模块(11)之间均通过SPI接口连接。

7.根据权利要求1所述的基于Lora通信的PEPS控制系统，其特征在于，所述第一MCU控制模块(21)还接收胎压传感器发送的胎压信息，并通过第一Lora通信模块(22)、第二Lora通信模块(12)发送至第二MCU控制模块(11)，所述第二MCU控制模块(11)将所述胎压信息输出至显示模块(24)。

8.一种基于Lora通信的PEPS控制方法，其特征在于，包括

LF发射模块(13)接收门把手信号；

第二MCU控制模块(11)唤醒第二Lora通信模块(12)，并控制LF发射模块(13)向LF接收模块(23)发送信号；

LF接收模块(23)将接收到的RSSI信号发送给第一MCU控制模块(21)；

第一MCU控制模块(21)通过RSSI信号的强度判断智能钥匙(1)是否在设定的有效范围内，若是，则通过第一Lora通信模块(22)、第二Lora通信模块(12)向第二MCU控制模块(11)发送钥匙认证ID信号；

第二MCU控制模块(11)根据接收到的钥匙认证ID信号识别钥匙信息，并将验证通过/失败信号发送至第一MCU控制模块(21)；

第一MCU控制模块(21)接收到验证通过信号后，发送解锁/点火信号至第二MCU控制模块(11)；

第二MCU控制模块(11)控制驱动电路(14)进行解锁/点火。

9.如权利要求8所述的基于Lora通信的PEPS控制方法，其特征在于：所述第一MCU控制模块(21)接收到验证通过/失败信号后，还将所述验证通过/失败信号在智能钥匙(1)上显示输出。

10.根据权利要求8所述的基于Lora通信的PEPS控制方法，其特征在于：驱动电路(14)实现解锁/点火后，将车辆的解锁/点火状态信号发送至智能钥匙(1)上显示输出。

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