CN105984426A

CN105984426A - 车辆、车辆智能钥匙系统及其的寻卡方法

Info

Publication number: CN105984426A
Application number: CN201510069184.1A
Authority: CN
Inventors: 李巧红
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2035-02-10
Also published as: CN105984426B

Abstract

本发明公开了一种车辆智能钥匙系统的寻卡方法，包括以下步骤：通过智能钥匙系统中的天线发出寻卡信号以进行寻卡；在所述智能钥匙系统未寻到卡时，判断车辆是否处于OFF档状态；如果所述车辆未处于OFF档状态，调节所述天线发出的寻卡信号。本发明的车辆智能钥匙系统的寻卡方法通过提高天线与电子钥匙之间低频通信的有效性以达到寻卡成功的目的，从而提高身份识别的效率，解决用户的困扰，给用户提供更多的便利和舒适。本发明还公开了一种车辆智能钥匙系统和一种车辆。

Description

车辆、车辆智能钥匙系统及其的寻卡方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆智能钥匙系统的寻卡方法、一种车辆智能钥匙系统以及一种具有该车辆智能钥匙系统的车辆。

背景技术

随着汽车智能钥匙系统的普及，智能钥匙系统已成为汽车电子必不可少的一部分。然而，随着汽车电子智能化要求的日益提高，汽车电子技术得到快速发展，车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的数量直线上升，而众多的车载ECU同时工作时，不可避免地会产生电磁干扰，从而对汽车的无线通信造成有害干扰。

现有的汽车智能钥匙系统功能实现的关键在于身份识别是否成功，即是通过与电子钥匙之间的无线通信来识别电子钥匙，其中，天线和电子钥匙之间是通过低频信号来通信的，电磁干扰会严重影响其通信的有效性，从而会导致汽车智能钥匙系统的功能得不到充分展示，严重的话更影响了汽车的正常使用，给用户带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆智能钥匙系统的寻卡方法，通过提高天线与电子钥匙之间低频通信的有效性以达到寻卡成功的目的，从而提高身份识别的效率，解决用户的困扰，给用户提供更多的便利和舒适。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆智能钥匙系统。本发明的还一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种车辆智能钥匙系统的寻卡方法，包括以下步骤：通过智能钥匙系统中的天线发出寻卡信号以进行寻卡；在所述智能钥匙系统未寻到卡时，判断车辆是否处于OFF档状态；如果所述车辆未处于OFF档状态，调节所述天线发出的寻卡信号。

根据本发明实施例的车辆智能钥匙系统的寻卡方法，在智能钥匙系统未寻到卡且车辆未处于OFF档状态时，通过调节天线发出的寻卡信号以提高信噪比，降低多种车载ECU产生的电磁干扰对智能钥匙系统低频通信的影响，从而提高天线与电子钥匙之间低频通信的有效性以达到寻卡成功的目的，进而提高身份识别的效率，解决用户的困扰，给用户提供更多的便利和舒适。

根据本发明的一个实施例，根据以下方式调节所述天线发出的寻卡信号：

(1)调节所述寻卡信号的增益；和/或

(2)改变所述天线的通信频率。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙系统还包括检测所述天线发出的寻卡信号的电子钥匙和控制所述天线发出寻卡信号的智能钥匙控制器。

根据本发明的一个实施例，通过调节所述智能钥匙控制器输出的控制信号的频率以改变所述天线的通信频率。

根据本发明的另一个实施例，通过改变所述智能钥匙控制器输入到所述天线的驱动信号的放大倍数以调节所述寻卡信号的增益。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种车辆智能钥匙系统，包括：天线，所述天线用于发出寻卡信号以进行寻卡；电子钥匙，所述电子钥匙用于检测所述天线发出的寻卡信号，并在检测到所述寻卡信号时发出钥匙信号；接收模块，所述接收模块用于接收所述电子钥匙发出的钥匙信号；智能钥匙控制器，所述智能钥匙控制器与所述接收模块相连，所述智能钥匙控制器用于控制所述天线发出所述寻卡信号，并根据所述接收模块接收到的钥匙信号判断是否寻到卡，如果所述智能钥匙控制器判断未寻到卡，且在车辆未处于OFF档状态时，所述智能钥匙控制器调节所述天线发出的寻卡信号。

根据本发明实施例的车辆智能钥匙系统，在智能钥匙控制器判断智能钥匙系统未寻到卡且车辆未处于OFF档状态时，通过调节天线发出的寻卡信号以提高信噪比，可降低多种车载ECU产生的电磁干扰对智能钥匙系统低频通信的影响，从而提高天线与电子钥匙之间低频通信的有效性以达到寻卡成功的目的，进而提高身份识别的效率，解决用户的困扰，给用户提供更多的便利和舒适。

(1)调节所述寻卡信号的增益；和/或

(2)改变所述天线的通信频率。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙控制器通过调节其输出的控制信号的频率以改变所述天线的通信频率。

根据本发明的另一个实施例，所述智能钥匙控制器通过改变其输入到所述天线的驱动信号的放大倍数以调节所述寻卡信号的增益。

根据本发明的一个实施例，所述智能钥匙控制器中还集成有驱动所述天线的驱动芯片，其中，通过改变所述驱动芯片中的配置寄存器以改变所述驱动信号的放大倍数。

此外，本发明的实施例还提出了一种车辆，其包括上述的车辆智能钥匙系统。

该车辆通过上述的车辆智能钥匙系统，能够提高天线与电子钥匙之间低频通信的有效性以达到寻卡成功的目的，进而提高身份识别的效率，解决用户的困扰，给用户提供更多的便利和舒适。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆智能钥匙系统的寻卡方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的智能钥匙控制器通过驱动芯片驱动天线的示意图；

图3为根据本发明一个实施例的通过改变智能钥匙控制器输出的频率信号以改变天线的输出频率的示意图；

图4为根据本发明一个实施例的通过改变智能钥匙控制器与驱动芯片之间的通信信号以改变天线的驱动功率的示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的车辆智能钥匙系统的寻卡方法的流程图；以及

图6为根据本发明实施例的智能钥匙系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

车辆智能钥匙系统是集“无钥匙进入”、“无线遥控”、“一键启动”、“防盗功能”等功能于一体的一种车辆ECU，其通过无线通信来识别有效钥匙，取代机械钥匙的诸多功能。例如，“无钥匙进入”可直接通过车辆门把手上的按键或触摸区域进行解锁、闭锁，“遥控功能”可直接按电子钥匙上的触发按键对车辆进行解锁、闭锁及后备箱解锁。“一键启动”是进入车内时，直接按启动按钮对车辆进行启动。可以理解的是，车辆智能钥匙系统要实现这些功能的前提是车辆智能钥匙系统的身份识别成功。

其中，车辆智能钥匙系统的身份识别通常通过天线与电子钥匙之间低频通信和电子钥匙与接收模块之间的高频通信实现的。车辆智能钥匙系统需要进行身份识别时，智能钥匙控制器控制天线发送低频寻卡信号，电子钥匙检测到该低频寻卡信号后向接收模块发送相应的高频钥匙信号，接收模块将该高频钥匙信号经相应处理后传送给智能钥匙控制器，由智能钥匙控制器判断电子钥匙是否为有效钥匙或电子钥匙是否处于合理区域例如1.2米范围内。但是，在天线与电子钥匙之间进行低频通信时，如果车辆未处于OFF档状态即处于上电状态时，多种车载ECU会同时工作，从而产生大量的电磁干扰以影响天线与电子钥匙之间低频通信的有效性。

本发明正是针对天线和电子钥匙之间的低频通信来提高车辆智能钥匙系统的身份识别效率。

下面参照附图来详细描述根据本发明实施例提出的车辆智能钥匙系统的寻卡方法、车辆智能钥匙系统以及具有该车辆智能钥匙系统的车辆。

图1为根据本发明实施例的车辆智能钥匙系统的寻卡方法的流程图。如图1所示，该车辆智能钥匙系统的寻卡方法包括以下步骤：

S1，通过智能钥匙系统中的天线发出寻卡信号以进行寻卡。其中，智能钥匙系统还包括检测天线发出的寻卡信号的电子钥匙和控制天线发出寻卡信号的智能钥匙控制器。

也就是说，需要智能钥匙系统进行身份识别时，智能钥匙控制器控制天线发出低频寻卡信号，如果电子钥匙检测天线发出的低频寻卡信号后，会向接收模块发送相应的高频钥匙信号，接收模块将该高频钥匙信号经相应处理后传送给智能钥匙控制器，由智能钥匙控制器判断电子钥匙是否为有效钥匙，以判断是否寻卡成功。如果天线发出的低频寻卡信号受到电磁干扰以使电子钥匙未检测到该低频寻卡信号，则智能钥匙系统未寻到卡。

S2，在智能钥匙系统未寻到卡时，判断车辆是否处于OFF档状态。

S3，如果车辆未处于OFF档状态，调节天线发出的寻卡信号。

即言，在车辆未处于OFF档状态即车辆处于ON档上电后，多种车载ECU同时工作，电磁干扰增加，此时如果智能钥匙系统需要进行寻卡以进行身份识别，则需要调节天线发出的低频寻卡信号来提高信噪比，减少电磁干扰的影响，从而提高天线与电子钥匙之间的通信效率。

根据本发明的一个实施例，根据以下方式调节天线发出的寻卡信号：

(1)调节寻卡信号的增益；和/或

(2)改变天线的通信频率。

因此说，在本发明的实施例中，可通过调节寻卡信号的增益使天线的驱动功率增大和/或通过改变天线的通信频率来提高信噪比，对较大幅度的噪声和频率处于低频通信频段的噪声都有很好的抑制作用，从而能够改善智能钥匙系统低频通信在多种ECU同时工作时受电磁干扰的问题。其中，通过增大寻卡信号的增益可使天线的谐振幅值增大，从而使车辆处于上电状态下的天线驱动功率高于车辆处于OFF档时的天线驱动功率，以减小噪声幅值过大时对低频通信的影响；通过提高或降低天线的通信频率，来避开噪声频率，提高天线驱动信号的信噪比，从而达到成功寻卡的目的。

根据本发明的一个实施例，通过调节智能钥匙控制器输出的控制信号的频率以改变天线的通信频率。

具体而言，智能钥匙控制器输出一个频率为f_CLK的方波信号，然后通过硬件电路产生7路周期为16/f_CLK，时移依次为0、1/f_CLK、2/f_CLK、3/f_CLK、4/f_CLK、5/f_CLK、6/f_CLK的方波信号，该7路方波信号的占空比均为50％。其中，通过硬件电路产生的7路方波信号如下：

x₁＝X(t)；

x₂＝X(t-1/f_CLK)；

x₃＝X(t-2/f_CLK)；

x₄＝X(t-3/f_CLK)；

x₅＝X(t-4/f_CLK)；

x₆＝X(t-5/f_CLK)；

x₇＝X(t-6/f_CLK)。

将7路方波信号加权叠加合成阶梯信号,所合成的阶梯信号周期为16/f_CLK,选择合适充放电电路使阶梯信号变为稳定的正弦波信号。

其中，方波加权叠加成阶梯信号根据下式表示：

y(t)＝a₁x₁(t)+a₂x₂(t)+a₃x₃(t)+a₄x₄(t)+a₅x₅(t)+a₆x₆(t)+a₇x₇(t)

其中，a₁＝a₇，a₂＝a₆，a₃＝a₄＝a₅，a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆、a₇为对应的7路方波信号的系数，是通过在产生方波的电路中加不同电阻来调节的，这些系数可根据实际需求进行选择。

然后，智能钥匙控制器控制多路选择器，利用上述载波产生ASK调制信号。其中，调制信号中正弦波的周期为16/f_CLK,频率为16/f_CLK。因此，实现了通过调节f_CLK来改变调制信号中低频的频率。

根据本发明的另一个实施例，通过改变智能钥匙控制器输入到天线的驱动信号的放大倍数以调节寻卡信号的增益。

具体的实现方案如下：

(1)通过提高正向放大倍数来实现

通过调节正反馈电路，改变运算放大器的放大倍数来实现，最终结果如下：

V_{3} = V_{I} + (\frac{R_{1}}{R_{2}} + 1) \times v_{i}

其中，V₃为运放的输出，V_I为正向输入端直流电压，v_i为正向输入端交流电压，R₁、R₂为构成反馈的电阻。该公式为基本运算放大电路的正向放大公式，具体推导这里不再详述。

因此，可以通过改变电阻R₁、R₂的比值来改变正向输出信号的增益。

(2)通过提高反向放大倍数来实现

通过调节负反馈电路，改变运算放大器的放大倍数来实现，最终结果如下：

V_{d} = V_{c} - (\frac{R_{a}}{R_{b}}) \times v_{ai}

其中，V_d为运放的输出，V_c为正向输入端直流电压，v_ai为反向输入端交流电压，R_a、R_b为构成反馈的电阻。该公式为基本运算放大电路的反向放大公式，具体推导这里不再详述。

因此，可以通过改变电阻R_a、R_b的比值来改变反向输出信号的增益。

根据本发明的一个实施例，智能钥匙控制器中可集成有驱动天线的驱动芯片，如图2所示，智能钥匙控制器与驱动芯片之间进行通信以将频率信号f_CLK发送给驱动芯片，驱动芯片输出低频数据给天线以通过天线发出低频寻卡信号。那么，如图3所示，改变天线的通信频率可通过调节智能钥匙控制器输入给驱动芯片的频率信号f_CLK来实现，即智能钥匙控制器与驱动芯片之间的通信信号不变，频率信号f_CLK改变，这样驱动芯片改变输出低频数据的频率，从而使得天线的输出频率改变。并且，如图4所示，可通过智能钥匙控制器和驱动芯片之间的通信信号改变使驱动芯片中的配置寄存器进行改变，从而使驱动信号的放大倍数改变，来调节寻卡信号的增益，即智能钥匙控制器与驱动芯片之间的通信信号改变，频率信号f_CLK不变，驱动芯片响应改变的通信信号以改变配置寄存器中发送增益值，从而改变天线的驱动功率，使得寻卡信号的增益改变。

具体地，如图5所示，上述的车辆智能钥匙系统的寻卡方法包括以下步骤：

S501，智能钥匙系统发送寻卡请求命令。

S502，控制天线发出低频寻卡信号，其中，天线的频率可以为f0，驱动天线的功率为P0。

S503，判断是否寻到卡。如果是，执行步骤S504；如果否，执行步骤S505。

S504，寻卡成功，结束流程。

S505，判断车辆是否处于OFF档状态。如果是，执行步骤S506；如果否，执行步骤S512。

S506，提高驱动天线的功率，并继续寻卡，其中，天线的频率可以为f0，驱动天线的功率为P1，P1＞P0。

S507，判断是否寻到卡。如果是，执行步骤S504；如果否，执行步骤S508。

S508，改变天线的通信频率，并继续寻卡，其中，天线的频率改变为fa，驱动天线的功率为P1，P1＞P0。

S509，判断是否寻到卡。如果是，执行步骤S504；如果否，执行步骤S510。

S510，再次改变天线的通信频率，并继续寻卡，其中，天线的频率改变为fb，驱动天线的功率为P1，P1＞P0。

S511，判断是否寻到卡。如果是，执行步骤S504；如果否，执行步骤S512。

S512，寻卡失败，结束流程。

综上所述，根据本发明实施例的车辆智能钥匙系统的寻卡方法，在智能钥匙系统未寻到卡且车辆未处于OFF档状态时，通过调节天线发出的寻卡信号以提高信噪比，降低多种车载ECU产生的电磁干扰对智能钥匙系统低频通信的影响，从而提高天线与电子钥匙之间低频通信的有效性以达到寻卡成功的目的，进而提高身份识别的效率，解决用户的困扰，给用户提供更多的便利和舒适。

图6为根据本发明实施例的智能钥匙系统的方框示意图。如图6所示，该智能钥匙系统包括：天线10、电子钥匙20、接收模块30和智能钥匙控制器40。

其中，天线10用于发出寻卡信号(低频信号)以进行寻卡，电子钥匙20用于检测天线10发出的寻卡信号，并在检测到寻卡信号时发出钥匙信号，接收模块30用于接收电子钥匙20发出的钥匙信号。智能钥匙控制器40与接收模块30相连，智能钥匙控制器40用于控制天线10发出寻卡信号，并根据接收模块30接收到的钥匙信号判断是否寻到卡，如果智能钥匙控制器40判断未寻到卡，且在车辆未处于OFF档状态时，智能钥匙控制器40调节天线10发出的寻卡信号。

其中，根据本发明的一个实施例，可根据以下方式调节天线发出的寻卡信号：

(1)调节寻卡信号的增益；和/或

(2)改变天线的通信频率。

进一步地，智能钥匙控制器40可通过调节其输出的控制信号的频率以改变天线10的通信频率。

并且，智能钥匙控制器40可通过改变其输入到天线的驱动信号的放大倍数以调节寻卡信号的增益。

根据本发明的一个实施例，智能钥匙控制器40中还可集成有驱动天线的驱动芯片，其中，通过改变驱动芯片中的配置寄存器以改变驱动信号的放大倍数。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims

1.一种车辆智能钥匙系统的寻卡方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过智能钥匙系统中的天线发出寻卡信号以进行寻卡；

在所述智能钥匙系统未寻到卡时，判断车辆是否处于OFF档状态；

如果所述车辆未处于OFF档状态，调节所述天线发出的寻卡信号。

2.如权利要求1所述的车辆智能钥匙系统的寻卡方法，其特征在于，根据以下方式调节所述天线发出的寻卡信号：

(1)调节所述寻卡信号的增益；和/或

(2)改变所述天线的通信频率。

3.如权利要求2所述的车辆智能钥匙系统的寻卡方法，其特征在于，所述智能钥匙系统还包括检测所述天线发出的寻卡信号的电子钥匙和控制所述天线发出寻卡信号的智能钥匙控制器。

4.如权利要求3所述的车辆智能钥匙系统的寻卡方法，其特征在于，通过调节所述智能钥匙控制器输出的控制信号的频率以改变所述天线的通信频率。

5.如权利要求3所述的车辆智能钥匙系统的寻卡方法，其特征在于，通过改变所述智能钥匙控制器输入到所述天线的驱动信号的放大倍数以调节所述寻卡信号的增益。

6.一种车辆智能钥匙系统，其特征在于，包括：

天线，所述天线用于发出寻卡信号以进行寻卡；

电子钥匙，所述电子钥匙用于检测所述天线发出的寻卡信号，并在检测到所述寻卡信号时发出钥匙信号；

接收模块，所述接收模块用于接收所述电子钥匙发出的钥匙信号；

智能钥匙控制器，所述智能钥匙控制器与所述接收模块相连，所述智能钥匙控制器用于控制所述天线发出所述寻卡信号，并根据所述接收模块接收到的钥匙信号判断是否寻到卡，如果所述智能钥匙控制器判断未寻到卡，且在车辆未处于OFF档状态时，所述智能钥匙控制器调节所述天线发出的寻卡信号。

7.如权利要求6所述的车辆智能钥匙系统，其特征在于，根据以下方式调节所述天线发出的寻卡信号：

(1)调节所述寻卡信号的增益；和/或

(2)改变所述天线的通信频率。

8.如权利要求7所述的车辆智能钥匙系统，其特征在于，所述智能钥匙控制器通过调节其输出的控制信号的频率以改变所述天线的通信频率。

9.如权利要求7所述的车辆智能钥匙系统，其特征在于，所述智能钥匙控制器通过改变其输入到所述天线的驱动信号的放大倍数以调节所述寻卡信号的增益。

10.如权利要求9所述的车辆智能钥匙系统，其特征在于，所述智能钥匙控制器中还集成有驱动所述天线的驱动芯片，其中，通过改变所述驱动芯片中的配置寄存器以改变所述驱动信号的放大倍数。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的车辆智能钥匙系统。