JP2013070545A - ワイヤレス電力伝送装置およびそれを用いた車載システム - Google Patents
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Abstract
【課題】ワイヤレス電力伝送を行いながら、干渉なく、スマートキーシステムを正常に動作させる車両用のワイヤレス電力伝送装置およびそれを用いた車載システムを提供する。
【解決手段】１次コイルまたは１次アンテナにより電力を送出する送電手段を有し、前記１次コイルまたは１次アンテナと電磁結合可能な２次コイルまたは２次アンテナにより電力を受電する受電手段を備える携帯機器に、前記１次コイルまたは１次アンテナを介して無線で電力を伝送する車両用のワイヤレス電力伝送装置であって、前記送電手段は、前記電力伝送による給電の対象となる携帯機器以外の車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信可能である。
【選択図】図１
【解決手段】１次コイルまたは１次アンテナにより電力を送出する送電手段を有し、前記１次コイルまたは１次アンテナと電磁結合可能な２次コイルまたは２次アンテナにより電力を受電する受電手段を備える携帯機器に、前記１次コイルまたは１次アンテナを介して無線で電力を伝送する車両用のワイヤレス電力伝送装置であって、前記送電手段は、前記電力伝送による給電の対象となる携帯機器以外の車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信可能である。
【選択図】図１
Description
本発明は、車両用のワイヤレス電力伝送装置およびそれを用いた車載システムに関する。
携帯電話などの携帯機器への充電装置として、ワイヤレス電力伝送装置（無接点電力伝送装置）が知られている。
ワイヤレス電力伝送装置は、ある周波数の交流電力を電力伝送装置から、携帯機器に内蔵または付帯された電力受電装置に、電磁誘導などを用いて電力を伝送する。例えば、特許文献１には、車両に搭載されたワイヤレス電力伝送装置の技術が開示されている。
ワイヤレス電力伝送装置は、ある周波数の交流電力を電力伝送装置から、携帯機器に内蔵または付帯された電力受電装置に、電磁誘導などを用いて電力を伝送する。例えば、特許文献１には、車両に搭載されたワイヤレス電力伝送装置の技術が開示されている。
これまでの車両に搭載されたワイヤレス給電装置によって携帯機器を充電しているときに、電力伝送の周波数の電力の一部、またはその高調波あるいは低調波の電力成分が、電磁波または交流磁界、交流電界となって、空中や接続ケーブルを経由して周辺の車両用機器にノイズとして飛び込み、自動車のスマートキーシステムなど外部との無線通信や、車両内との無線通信にて情報を送受信する装置に対して、電磁干渉が発生し動作不具合などを起こすという問題があった。
そこで、本発明は前記した問題を解決するためになされたものであり、ワイヤレス電力伝送を行いながら、スマートキーシステムを正常に動作させる車両用ワイヤレス電力伝送装置を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、各発明を以下のような構成にした。
すなわち、本発明のワイヤレス電力伝送装置は、１次コイルまたは１次アンテナにより電力を送出する送電手段を有し、前記１次コイルまたは１次アンテナと電磁結合可能な２次コイルまたは２次アンテナにより電力を受電する受電手段を備える携帯機器に、前記１次コイルまたは１次アンテナを介して無線で電力を伝送する車両用のワイヤレス電力伝送装置であって、前記送電手段は、前記電力伝送による給電の対象となる携帯機器以外の車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信可能であることを特徴とする。
また、本発明の車載システムは、１次コイルまたは１次アンテナにより電力を送出する送電手段を有し、前記１次コイルまたは１次アンテナと電磁結合可能な２次コイルまたは２次アンテナにより電力を受電する受電手段を備える携帯機器に、前記１次コイルまたは１次アンテナを介して無線で電力を伝送する車両用のワイヤレス電力伝送装置と、スマートキー（ＦＯＢ）に対してＬＦ波を送信するＬＦアンテナ、および、前記ＬＦ波を受信した前記スマートキーが送信するＲＦ波を受信するＲＦアンテナを備え、車両の制御を行うスマートキーシステムとを含んでなる車載システムであって、前記車両用のワイヤレス伝送装置の前記送電手段は、前記電力伝送による給電の対象となる携帯機器以外の車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信可能であり、前記送電手段が、前記スマートキーシステムが備えるＬＦアンテナとして機能することを特徴とする。
すなわち、本発明のワイヤレス電力伝送装置は、１次コイルまたは１次アンテナにより電力を送出する送電手段を有し、前記１次コイルまたは１次アンテナと電磁結合可能な２次コイルまたは２次アンテナにより電力を受電する受電手段を備える携帯機器に、前記１次コイルまたは１次アンテナを介して無線で電力を伝送する車両用のワイヤレス電力伝送装置であって、前記送電手段は、前記電力伝送による給電の対象となる携帯機器以外の車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信可能であることを特徴とする。
また、本発明の車載システムは、１次コイルまたは１次アンテナにより電力を送出する送電手段を有し、前記１次コイルまたは１次アンテナと電磁結合可能な２次コイルまたは２次アンテナにより電力を受電する受電手段を備える携帯機器に、前記１次コイルまたは１次アンテナを介して無線で電力を伝送する車両用のワイヤレス電力伝送装置と、スマートキー（ＦＯＢ）に対してＬＦ波を送信するＬＦアンテナ、および、前記ＬＦ波を受信した前記スマートキーが送信するＲＦ波を受信するＲＦアンテナを備え、車両の制御を行うスマートキーシステムとを含んでなる車載システムであって、前記車両用のワイヤレス伝送装置の前記送電手段は、前記電力伝送による給電の対象となる携帯機器以外の車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信可能であり、前記送電手段が、前記スマートキーシステムが備えるＬＦアンテナとして機能することを特徴とする。
本発明によれば、ワイヤレス電力伝送を行いながら、スマートキーシステムを正常に動作させる車両用のワイヤレス電力伝送装置を提供することができる。また、ワイヤレス電力伝送装置をＬＦアンテナとして使用することにより、ＬＦアンテナの数を減らすことも可能となる。
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（実施形態）
図１は、本発明の車両用のワイヤレス電力伝送装置１０を含む電波の干渉源となりうる与干渉システム１００と、車両に搭載された電波の干渉を被るスマートキーシステム２００などの被干渉システムとの関連についての概略を示した図である。
なお、「車両用のワイヤレス電力伝送装置」を「ワイヤレス電力伝送装置」と適宜、表記する。
また、以下に述べることは、車両用のワイヤレス電力伝送装置の説明であるとともに、このワイヤレス電力伝送装置が搭載された車両の車載システムの説明でもある。
（実施形態）
図１は、本発明の車両用のワイヤレス電力伝送装置１０を含む電波の干渉源となりうる与干渉システム１００と、車両に搭載された電波の干渉を被るスマートキーシステム２００などの被干渉システムとの関連についての概略を示した図である。
なお、「車両用のワイヤレス電力伝送装置」を「ワイヤレス電力伝送装置」と適宜、表記する。
また、以下に述べることは、車両用のワイヤレス電力伝送装置の説明であるとともに、このワイヤレス電力伝送装置が搭載された車両の車載システムの説明でもある。
＜ワイヤレス電力伝送装置とスマートキーシステムとの関連の概略＞
図１において、ワイヤレス電力伝送装置１０は、電力伝送部（送電手段）１１とＬＦ帯通信信号発生部１３を備えている。電力伝送部１１は１次側コイル（１次コイル）１０１を備えている。またＬＦ帯通信信号発生部１３はＡＳＫ(Amplitude Shift Keying、振幅偏移変調)信号を発生する。
携帯機器１２は電力を受電する電力受電部（受電手段）を備え、この電力受電部は２次側コイル（２次コイル）１０２を備えている。なお、電力受電部は図１において表記していない。また、携帯機器１２は図示しない２次電池を持っていて、この２次電池の充電用に上記の電力受電部を含むワイヤレス電力伝送システムを利用する。
ワイヤレス電力伝送装置１０は、電力伝送部１１に備えられた１次側コイル１０１から携帯機器１２の電力受電部に備えられた２次側コイル１０２へ電磁力によって電力を送る（電力伝送１５Ｗ）。
このときに電力伝送１５Ｗの一部（基本波）またはその高調波が、ノイズ経路１８Ｗなどによって周囲に電磁波または交流磁界、交流電界として発生するので、ワイヤレス電力伝送装置１０と携帯機器１２とによって与干渉システム１００が形成される可能性があることを示している。
図１において、ワイヤレス電力伝送装置１０は、電力伝送部（送電手段）１１とＬＦ帯通信信号発生部１３を備えている。電力伝送部１１は１次側コイル（１次コイル）１０１を備えている。またＬＦ帯通信信号発生部１３はＡＳＫ(Amplitude Shift Keying、振幅偏移変調)信号を発生する。
携帯機器１２は電力を受電する電力受電部（受電手段）を備え、この電力受電部は２次側コイル（２次コイル）１０２を備えている。なお、電力受電部は図１において表記していない。また、携帯機器１２は図示しない２次電池を持っていて、この２次電池の充電用に上記の電力受電部を含むワイヤレス電力伝送システムを利用する。
ワイヤレス電力伝送装置１０は、電力伝送部１１に備えられた１次側コイル１０１から携帯機器１２の電力受電部に備えられた２次側コイル１０２へ電磁力によって電力を送る（電力伝送１５Ｗ）。
このときに電力伝送１５Ｗの一部（基本波）またはその高調波が、ノイズ経路１８Ｗなどによって周囲に電磁波または交流磁界、交流電界として発生するので、ワイヤレス電力伝送装置１０と携帯機器１２とによって与干渉システム１００が形成される可能性があることを示している。
また、自動車などの車両２０にＬＦアンテナ２１とＲＦアンテナ２２とが搭載され、車両２０に帰属するキー（ユーザが携帯するキー）であるスマートキー（ＦＯＢ）２３を認証（ＦＯＢ認証：fob authentication）して、ドアロックの解除やエンジンスタートの許可などを行うスマートキーシステム（車両用ワイヤレス作動機器）２００が示されている。
なお、スマートキーシステム２００は、ＬＦアンテナ２１の用いるＬＦ帯通信２１Ｗが前記した電力伝送１５Ｗの一部または高調波の影響を受ける可能性があるので被干渉システム（２００）でもある。
なお、スマートキーシステム２００は、ＬＦアンテナ２１の用いるＬＦ帯通信２１Ｗが前記した電力伝送１５Ｗの一部または高調波の影響を受ける可能性があるので被干渉システム（２００）でもある。
スマートキーシステム２００において、車両に備えられたＬＦアンテナ２１がＬＦ帯通信２１ＷでＬＦ信号（ＡＳＫ信号）２１Ｗを発信（送信）する。
例えば、車両外の者（運転者など）の携帯するスマートキー２３が、前記したＬＦ信号２１Ｗを感知したとする。
ＬＦアンテナ２１は、図１０で後述するように車両２０に複数個所設置されているが、ＬＦアンテナ２１から発信された電磁波が届く範囲（および方向）は限定されている。したがって、スマートキー２３が受信したＬＦ信号２１Ｗに含まれるアンテナＩＤ（identification）を確認することで、どこのＬＦアンテナ２１からの信号を受信したかを、この場合は後記のアンテナ２１Ｏからの信号を受信したことを特定することができる。
例えば、車両外の者（運転者など）の携帯するスマートキー２３が、前記したＬＦ信号２１Ｗを感知したとする。
ＬＦアンテナ２１は、図１０で後述するように車両２０に複数個所設置されているが、ＬＦアンテナ２１から発信された電磁波が届く範囲（および方向）は限定されている。したがって、スマートキー２３が受信したＬＦ信号２１Ｗに含まれるアンテナＩＤ（identification）を確認することで、どこのＬＦアンテナ２１からの信号を受信したかを、この場合は後記のアンテナ２１Ｏからの信号を受信したことを特定することができる。
スマートキー２３は、この情報（アンテナＩＤ）を含めて、ＲＦ帯通信２３Ｗの信号を発信する。
このＲＦ信号（２３Ｗ）を車両２０のＲＦアンテナ２２が検知し、車両２０のスマートキー２３であることを認証すると、車両２０のドアロックが解除する。また、このＲＦ信号（２３Ｗ）には、前記したように、ＬＦ信号２１ＷがどこのＬＦアンテナ２１から発信されたかの情報（アンテナＩＤ）も含まれているので、スマートキー２３の位置にあわせた車両の制御（ドアの開閉など）が可能となる。
このＲＦ信号（２３Ｗ）を車両２０のＲＦアンテナ２２が検知し、車両２０のスマートキー２３であることを認証すると、車両２０のドアロックが解除する。また、このＲＦ信号（２３Ｗ）には、前記したように、ＬＦ信号２１ＷがどこのＬＦアンテナ２１から発信されたかの情報（アンテナＩＤ）も含まれているので、スマートキー２３の位置にあわせた車両の制御（ドアの開閉など）が可能となる。
また、例えば車両内の者（運転者など）の携帯するスマートキーが、前記したＬＦ信号２１Ｗを感知すると、この場合は、後記のアンテナ２１Ｉからの信号２１Ｗを感知することに相当して、スマートキー２３は、ＲＦ帯通信２３Ｗの信号を発信し、車両２０のＲＦアンテナ２２が検知して、車両２０のスマートキー２３であることを認証すると、エンジンスタートキー（不図示）によるエンジンスタートが可能となる。
なお、ＬＦ帯通信２１Ｗ（ＡＳＫ信号）は概ね１２５ｋＨｚであり、ＲＦ帯通信２３Ｗは概ね３１２ＭＨｚで行われる。
しかしながら、前記したように、スマートキーシステム２００は、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送１５Ｗにともなうノイズを受けて干渉される可能性がある。
この干渉を回避するために、車両用ワイヤレス電力伝送装置１０に備えられたＬＦ帯通信信号発生部１３の発生するＡＳＫ信号を電力伝送１５Ｗに重畳させる方法をとる。
なお、ＬＦ帯通信２１Ｗ（ＡＳＫ信号）は概ね１２５ｋＨｚであり、ＲＦ帯通信２３Ｗは概ね３１２ＭＨｚで行われる。
しかしながら、前記したように、スマートキーシステム２００は、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送１５Ｗにともなうノイズを受けて干渉される可能性がある。
この干渉を回避するために、車両用ワイヤレス電力伝送装置１０に備えられたＬＦ帯通信信号発生部１３の発生するＡＳＫ信号を電力伝送１５Ｗに重畳させる方法をとる。
≪電力伝送１５ＷにＡＳＫ信号を重畳したときの波形例≫
図２は、電力伝送１５ＷにＡＳＫ信号を重畳したときの波形例を示すものであり、（ａ）は、通常の電力伝送波形で一定の振幅と一定の周波数の波形を示す図であり、（ｂ）は、スマートキーシステム２００のＬＦ帯通信信号を重畳したＡＳＫ波形を示す図である。
図２（ａ）の通常の電力伝送波形は、電力伝送のみを行う場合の波形であって、一定の振幅と一定の周波数で電力伝送を行う。周波数は概ね１００ＫＨｚ〜５００ＫＨｚが選択される。この周波数範囲は、スマートキーシステム２００のＬＦ帯通信２１Ｗ（図１）が例えば前記したように１２５ＫＨｚで行われる場合には、両者の周波数が近いので、スマートキーシステム２００（図１）が電力伝送のノイズをノイズ経路１８Ｗ（図１）によって影響を受ける。
図２は、電力伝送１５ＷにＡＳＫ信号を重畳したときの波形例を示すものであり、（ａ）は、通常の電力伝送波形で一定の振幅と一定の周波数の波形を示す図であり、（ｂ）は、スマートキーシステム２００のＬＦ帯通信信号を重畳したＡＳＫ波形を示す図である。
図２（ａ）の通常の電力伝送波形は、電力伝送のみを行う場合の波形であって、一定の振幅と一定の周波数で電力伝送を行う。周波数は概ね１００ＫＨｚ〜５００ＫＨｚが選択される。この周波数範囲は、スマートキーシステム２００のＬＦ帯通信２１Ｗ（図１）が例えば前記したように１２５ＫＨｚで行われる場合には、両者の周波数が近いので、スマートキーシステム２００（図１）が電力伝送のノイズをノイズ経路１８Ｗ（図１）によって影響を受ける。
図２（ｂ）の波形は、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送１５Ｗにスマートキーシステム２００のＬＦ帯通信信号を重畳したＡＳＫ波形を示している。（ｂ）に示す波形において、振幅は所定の低い値または所定の高い値のどちらかをとる。
所定の区間で振幅が所定の低い値（略０）のときは信号が「０」の場合を示し、振幅が所定の高い値をとるときは信号が「１」であることを意味している。この信号「０」と「１」との時系列信号で情報を伝達する。
また、振幅が所定の高い値「１」をとる場合の周波数は（ａ）で示した電力伝送の際の周波数である。また、信号「０」と「１」との間で振幅（Amplitude）を偏移させるのでＡＳＫ信号となっている。
なお、図２（ｂ）で単純に「０」と「１」が交互に繰り返している例を示しているが、伝達すべき情報、もしくは方式によって、「０」と「１」の占める区間の長さと出現の仕方が異なる。これによって０、１の時系列信号として情報を伝達する。
所定の区間で振幅が所定の低い値（略０）のときは信号が「０」の場合を示し、振幅が所定の高い値をとるときは信号が「１」であることを意味している。この信号「０」と「１」との時系列信号で情報を伝達する。
また、振幅が所定の高い値「１」をとる場合の周波数は（ａ）で示した電力伝送の際の周波数である。また、信号「０」と「１」との間で振幅（Amplitude）を偏移させるのでＡＳＫ信号となっている。
なお、図２（ｂ）で単純に「０」と「１」が交互に繰り返している例を示しているが、伝達すべき情報、もしくは方式によって、「０」と「１」の占める区間の長さと出現の仕方が異なる。これによって０、１の時系列信号として情報を伝達する。
＜ワイヤレス電力伝送装置とスマートキーシステムとの関連の詳細＞
図３は、車両用のワイヤレス電力伝送装置１０と車両のスマートキーシステム２００との関連を示すシステム図である。
図３において、ワイヤレス電力伝送１次側３１０は、ワイヤレス電力伝送装置１０（図１）もしくは電力伝送部１１に相当する。
ワイヤレス電力伝送２次側３１２は、携帯機器１２（図１）の電力受電部に相当する。
ワイヤレス電力伝送１次側３１０からワイヤレス電力伝送２次側３１２へ前述した電力伝送１５Ｗが行われる。
また、ワイヤレス電力伝送１次側３１０とワイヤレス電力伝送２次側３１２との間では、電力の伝送の必要性や充電が完了したなどの情報のやりとりが通信１２Ｗ（２方向）を介して行われる。
図３は、車両用のワイヤレス電力伝送装置１０と車両のスマートキーシステム２００との関連を示すシステム図である。
図３において、ワイヤレス電力伝送１次側３１０は、ワイヤレス電力伝送装置１０（図１）もしくは電力伝送部１１に相当する。
ワイヤレス電力伝送２次側３１２は、携帯機器１２（図１）の電力受電部に相当する。
ワイヤレス電力伝送１次側３１０からワイヤレス電力伝送２次側３１２へ前述した電力伝送１５Ｗが行われる。
また、ワイヤレス電力伝送１次側３１０とワイヤレス電力伝送２次側３１２との間では、電力の伝送の必要性や充電が完了したなどの情報のやりとりが通信１２Ｗ（２方向）を介して行われる。
また、スマートキーシステム２００は、車両２０側にスマートキー制御ユニット３３０、ドアスイッチ（ドアＳＷ）３３１、エンジンスタートキー３３２、ドアロック３３３、ＬＦアンテナ（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）、ＲＦアンテナ２２を、ユーザ携帯用にスマートキー（ＦＯＢ）２３を備えている。
ドアスイッチ（ドアＳＷ）３３１は、車両のドアの開閉が指示されたか、または開閉されたか、あるいは開閉の状態をスマートキー制御ユニット３３０に信号（３３１Ｓ、３３２Ｓ）を送り、入力する。
エンジンスタートキー３３２は、エンジンスタートの指示がされたことをスマートキー制御ユニット３３０に入力する。
ドアロック３３３は、スマートキー制御ユニット３３０の指示する制御信号３３３Ｓによって車両２０のドアロック解除あるいは施錠が行われる。
ドアスイッチ（ドアＳＷ）３３１は、車両のドアの開閉が指示されたか、または開閉されたか、あるいは開閉の状態をスマートキー制御ユニット３３０に信号（３３１Ｓ、３３２Ｓ）を送り、入力する。
エンジンスタートキー３３２は、エンジンスタートの指示がされたことをスマートキー制御ユニット３３０に入力する。
ドアロック３３３は、スマートキー制御ユニット３３０の指示する制御信号３３３Ｓによって車両２０のドアロック解除あるいは施錠が行われる。
ＬＦアンテナ（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）は、スマートキー制御ユニット３３０から送信された信号（２１ＡＳ、２１ＢＳ、・・・、２１＊Ｓ）を受けて、順番に、または同時に、ＬＦ信号（２１ＡＷ、２１ＢＷ、・・・、２１＊Ｗ）を送信する。そして、その一部がスマートキー（ＦＯＢ）２３に受信される。
スマートキー２３に備えられた内部システムが、ＬＦアンテナ（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）のＬＦ信号（２１ＡＷ、２１ＢＷ、・・・、２１＊Ｗ）を受信すると、内部システム、すなわちスマートキー２３は、ＲＦ信号２３Ｗを発信（送信）する。
スマートキー２３から発信されたＲＦ信号２３Ｗの一部がＲＦアンテナ２２に到達すると、ＲＦアンテナ２２はＲＦ信号２３Ｗを受信して、信号２２Ｓをスマートキー制御ユニット３３０に送る。
ＲＦアンテナ２２からの信号２２Ｓを受信したスマートキー制御ユニット３３０は、信号２２Ｓが車両２０に帰属したスマートキー（ＦＯＢ）２３からのものか否かを検証して、スマートキー２３からの信号であれば、認証し、その信号に応じた状況の所定の動作を指示する信号（３３３Ｓ）を出す。
ワイヤレス電力伝送１次側３１０は、スマートキー制御ユニット３３０との間で、制御信号１７２Ｓと制御信号１７３Ｓとによって、相互に制御している。
スマートキー制御ユニット３３０がＬＦアンテナ２１とスマートキー（ＦＯＢ）２３との間で適切なＬＦ帯通信２１Ｗが、いずれのＬＦアンテナ（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）においても行われていないと判定した場合には、電波の干渉によってＬＦアンテナ２１が充分に機能しないと判定する。このときスマートキー制御ユニット３３０は、制御信号１７３Ｓによって、ワイヤレス電力伝送１次側３１０（ワイヤレス電力伝送装置１０に含まれる）にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を電力伝送の電磁波に重畳させるか、もしくは単独で（すなわち電力伝送をその区間停止して）ＬＦ信号を発信するように制御する。
スマートキー制御ユニット３３０がＬＦアンテナ２１とスマートキー（ＦＯＢ）２３との間で適切なＬＦ帯通信２１Ｗが、いずれのＬＦアンテナ（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）においても行われていないと判定した場合には、電波の干渉によってＬＦアンテナ２１が充分に機能しないと判定する。このときスマートキー制御ユニット３３０は、制御信号１７３Ｓによって、ワイヤレス電力伝送１次側３１０（ワイヤレス電力伝送装置１０に含まれる）にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を電力伝送の電磁波に重畳させるか、もしくは単独で（すなわち電力伝送をその区間停止して）ＬＦ信号を発信するように制御する。
この結果、ワイヤレス電力伝送１次側３１０からＡＳＫ信号（１８Ｗ）が電力伝送１５Ｗに重畳され、もしくは単独で発信される。そして、その一部がスマートキー（ＦＯＢ）２３に受信される。つまり、ワイヤレス電力伝送１次側３１０は、スマートキーシステム２００の追加のＬＦアンテナとして機能する。
スマートキー（ＦＯＢ）２３に受信されたワイヤレス電力伝送１次側３１０からのＬＦ信号（ＡＳＫ信号）１８Ｗは、ＬＦアンテナ２１から受信されたＬＦ信号と同様にスマートキー（ＦＯＢ）２３で処理される。その後の工程は、前述したＬＦアンテナ２１から受信されたＬＦ信号２１Ｗの場合と同様である。
＜干渉の有無に関わらず、１次側をＬＦアンテナとして使用する場合のフローチャート＞
図４は、ワイヤレス電力伝送装置１０（図１）のスマートキーシステム２００（図１）への干渉の有無に関わらず、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側（３１０、図３）をスマートキーシステム２００のＬＦアンテナ２１（図１）として使用（代用）する場合のフローチャートである。
図４は、ワイヤレス電力伝送装置１０（図１）のスマートキーシステム２００（図１）への干渉の有無に関わらず、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側（３１０、図３）をスマートキーシステム２００のＬＦアンテナ２１（図１）として使用（代用）する場合のフローチャートである。
《ステップＳ４１》
ステップＳ４１において、まず、ドアスイッチ３３１、エンジンスタートキー３３２（図３）などが運転者などにより操作されると、その操作がトリガとなって、スマートキー制御ユニット３３０に前述の操作がされたことが信号（３３１Ｓ、３３２Ｓ）として伝達される。
するとワイヤレス電力伝送装置１０のスマートキーシステム２００への干渉の有無にかかわらず、ＬＦアンテナ２１に係るステップＳ４２とワイヤレス電力伝送装置１０に係るステップＳ４３が併せて開始される。次に、まずステップＳ４２を先に説明する。
なお、図４においては、ステップＳ４１を「開始（トリガあり）」と表記している。
ステップＳ４１において、まず、ドアスイッチ３３１、エンジンスタートキー３３２（図３）などが運転者などにより操作されると、その操作がトリガとなって、スマートキー制御ユニット３３０に前述の操作がされたことが信号（３３１Ｓ、３３２Ｓ）として伝達される。
するとワイヤレス電力伝送装置１０のスマートキーシステム２００への干渉の有無にかかわらず、ＬＦアンテナ２１に係るステップＳ４２とワイヤレス電力伝送装置１０に係るステップＳ４３が併せて開始される。次に、まずステップＳ４２を先に説明する。
なお、図４においては、ステップＳ４１を「開始（トリガあり）」と表記している。
《ステップＳ４２》
ステップＳ４２では、ＬＦアンテナ２１からＬＦ帯通信２１Ｗ（２１ＡＷ、２１ＢＷ、・・・、２１＊Ｗ）の信号を送信する。この動作は、スマートキー制御ユニット３３０から複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に信号（２１ＡＳ、２１ＢＳ、・・・、２１＊Ｓ）を送信することによって行われる。
後述する図１０に示すように、このＬＦアンテナ２１は車両の車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）にそれぞれ複数個所備えられている。なお、複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）は、車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられたＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のいずれかに対応している。
そして、スマートキー（ＦＯＢ）２３の反応を待つステップ４５へ進む。
なお、図４においては、ステップＳ４２を「ＬＦアンテナからＬＦ帯信号送信」と表記している。
ステップＳ４２では、ＬＦアンテナ２１からＬＦ帯通信２１Ｗ（２１ＡＷ、２１ＢＷ、・・・、２１＊Ｗ）の信号を送信する。この動作は、スマートキー制御ユニット３３０から複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に信号（２１ＡＳ、２１ＢＳ、・・・、２１＊Ｓ）を送信することによって行われる。
後述する図１０に示すように、このＬＦアンテナ２１は車両の車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）にそれぞれ複数個所備えられている。なお、複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）は、車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられたＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のいずれかに対応している。
そして、スマートキー（ＦＯＢ）２３の反応を待つステップ４５へ進む。
なお、図４においては、ステップＳ４２を「ＬＦアンテナからＬＦ帯信号送信」と表記している。
《ステップＳ４３》
ステップＳ４３では、ワイヤレス電力伝送装置１０にスマートキー制御ユニット３３０から制御信号１７３Ｓによって、ワイヤレス電力伝送１次側３１０（ワイヤレス電力伝送装置１０に含まれる）にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を電力伝送の電磁波に重畳させるか、もしくは単独で（すなわち電力伝送をその区間停止して）ＬＦ信号を発信するように制御する。そしてステップＳ４４に進む。
なお、図４においては、ステップＳ４３を「ワイヤレス充電装置にＬＦ帯通信指令」と表記している。
ステップＳ４３では、ワイヤレス電力伝送装置１０にスマートキー制御ユニット３３０から制御信号１７３Ｓによって、ワイヤレス電力伝送１次側３１０（ワイヤレス電力伝送装置１０に含まれる）にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を電力伝送の電磁波に重畳させるか、もしくは単独で（すなわち電力伝送をその区間停止して）ＬＦ信号を発信するように制御する。そしてステップＳ４４に進む。
なお、図４においては、ステップＳ４３を「ワイヤレス充電装置にＬＦ帯通信指令」と表記している。
《ステップＳ４４》
ステップＳ４４では、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送部１１の電力伝送１５Ｗの電磁信号にＬＦ帯通信波形（ＡＳＫ波形）を重畳する。もしくは一時的に電力伝送を中断し、ＬＦ帯通信波形を送信する。この結果、電力伝送部１１がスマートキーシステム２００の追加のＬＦアンテナとして機能する。
そして、スマートキー２３の反応を待つステップＳ４５へ進む。
なお、図４においては、ステップＳ４４を「ＬＦ帯通信波形を重畳ｏｒ電力伝送中断し、ＬＦ帯通信波形を送信」と表記している。
また、ステップＳ４４はワイヤレス電力伝送装置１０の処理であるので、図４のＳ４４が示すブロック枠のみを破線で表記している。
また、ステップＳ４４において、ワイヤレス電力伝送装置１０がＬＦ帯通信波形を送信しているときに、ステップＳ４２のＬＦアンテナ２１からもＬＦ帯信号が送信されており、これらの２箇所（以上）からＬＦ帯信号が送信されていることになる。
ちなみに、この例では干渉の有無は問題としない。
ステップＳ４４では、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送部１１の電力伝送１５Ｗの電磁信号にＬＦ帯通信波形（ＡＳＫ波形）を重畳する。もしくは一時的に電力伝送を中断し、ＬＦ帯通信波形を送信する。この結果、電力伝送部１１がスマートキーシステム２００の追加のＬＦアンテナとして機能する。
そして、スマートキー２３の反応を待つステップＳ４５へ進む。
なお、図４においては、ステップＳ４４を「ＬＦ帯通信波形を重畳ｏｒ電力伝送中断し、ＬＦ帯通信波形を送信」と表記している。
また、ステップＳ４４はワイヤレス電力伝送装置１０の処理であるので、図４のＳ４４が示すブロック枠のみを破線で表記している。
また、ステップＳ４４において、ワイヤレス電力伝送装置１０がＬＦ帯通信波形を送信しているときに、ステップＳ４２のＬＦアンテナ２１からもＬＦ帯信号が送信されており、これらの２箇所（以上）からＬＦ帯信号が送信されていることになる。
ちなみに、この例では干渉の有無は問題としない。
《ステップＳ４５》
ステップＳ４５では、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出する。
より具体的には、スマートキー２３がステップＳ４２もしくはステップＳ４４で出力されているＬＦ帯信号を感知（検知）した場合に、スマートキー（ＦＯＢ）２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する。例えば、ワイヤレス電力伝送１次側３１０からのＬＦ信号１８Ｗがスマートキー２３に受信された場合も、当然ＲＦ信号２３Ｗがスマートキー２３から送信される。
なお、前記のＬＦ帯信号が、スマートキー２３が帰属する車両２０からのＬＦ帯信号であると認証（ＦＯＢ認証）した場合に、スマートキー（ＦＯＢ）２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する方式もある。
車両２０に備えられたＲＦアンテナ２２でこのスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出し、スマートキー制御ユニット３３０に信号２２Ｓを送る。
スマートキー制御ユニット３３０はＲＦアンテナ２２からの信号２２Ｓを受信すると、車両２０に帰属するスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗであるか否かを検証（ＦＯＢ認証）する。
ステップＳ４５では、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出する。
より具体的には、スマートキー２３がステップＳ４２もしくはステップＳ４４で出力されているＬＦ帯信号を感知（検知）した場合に、スマートキー（ＦＯＢ）２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する。例えば、ワイヤレス電力伝送１次側３１０からのＬＦ信号１８Ｗがスマートキー２３に受信された場合も、当然ＲＦ信号２３Ｗがスマートキー２３から送信される。
なお、前記のＬＦ帯信号が、スマートキー２３が帰属する車両２０からのＬＦ帯信号であると認証（ＦＯＢ認証）した場合に、スマートキー（ＦＯＢ）２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する方式もある。
車両２０に備えられたＲＦアンテナ２２でこのスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出し、スマートキー制御ユニット３３０に信号２２Ｓを送る。
スマートキー制御ユニット３３０はＲＦアンテナ２２からの信号２２Ｓを受信すると、車両２０に帰属するスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗであるか否かを検証（ＦＯＢ認証）する。
スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４１において述べたトリガに対応する処置をスマートキー制御ユニット３３０がとり、その後に一連の動作を終了（ステップＳ４７）する。
また、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出されない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４６に進む。
なお、図４においては、ステップＳ４５を「ＦＯＢからのＲＦ信号有り？」と表記している。
また、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出されない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４６に進む。
なお、図４においては、ステップＳ４５を「ＦＯＢからのＲＦ信号有り？」と表記している。
《ステップＳ４６》
ステップＳ４６では、規定時間内にスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが受信（検出）されない場合の所定の動作のリトライ（再試行）回数をカウントしている。
リトライ回数が所定の回数Ｎに達していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４３とステップＳ４２に戻り、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側およびスマートキーシステム２００の複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）から順番にまたは同時にＬＦ信号２１Ｗが送信される一連のフローを再試行する。
また、リトライ（再試行）回数が所定の回数Ｎに達した場合（Ｙｅｓ）には、ＲＦ信号２３Ｗが受信（検出）されなくとも一連の動作を終了（ステップＳ４７）する。
なお、図４においては、ステップＳ４６を「リトライ回数がＮに達したか？」と表記している。
ステップＳ４６では、規定時間内にスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが受信（検出）されない場合の所定の動作のリトライ（再試行）回数をカウントしている。
リトライ回数が所定の回数Ｎに達していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４３とステップＳ４２に戻り、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側およびスマートキーシステム２００の複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）から順番にまたは同時にＬＦ信号２１Ｗが送信される一連のフローを再試行する。
また、リトライ（再試行）回数が所定の回数Ｎに達した場合（Ｙｅｓ）には、ＲＦ信号２３Ｗが受信（検出）されなくとも一連の動作を終了（ステップＳ４７）する。
なお、図４においては、ステップＳ４６を「リトライ回数がＮに達したか？」と表記している。
＜干渉の有無に関わらず、１次側をＬＦアンテナとして使用する場合のタイムチャート＞
図５は、干渉の有無に関わらず、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側をスマートキーシステム２００のＬＦアンテナ２１として使用する場合のタイムチャートであり、（ａ）は電力伝送波にＡＳＫ信号を重畳する場合であり、（ｂ）はＡＳＫ信号を送信するときには電力伝送を中断する場合のタイムチャートである。
図５は、干渉の有無に関わらず、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側をスマートキーシステム２００のＬＦアンテナ２１として使用する場合のタイムチャートであり、（ａ）は電力伝送波にＡＳＫ信号を重畳する場合であり、（ｂ）はＡＳＫ信号を送信するときには電力伝送を中断する場合のタイムチャートである。
図５（ａ）において、横軸は時間の流れであり、縦方向には「トリガ」、「ＬＦアンテナＡ」〜「ＬＦアンテナ＊」、「ワイヤレス電力伝送」、「ＲＦ」、「ドア開錠など」の項目があり、各項目についての時間上の動作波形が表記されている。
まず、「トリガ」が発生すると、それにともなって「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」が順にＬＦ信号を発信（送信）している。なお、「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」はＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に相当する。
また、「ワイヤレス電力伝送」は干渉の有無に関わらず電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳して送信している。
スマートキー（ＦＯＢ）２３は、ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊、もしくは電力伝送波に重畳されたＬＦ信号のいずれかを検出すると「ＲＦ」信号を発生する。
ＲＦアンテナ２２（図３）は、ＲＦ信号２３Ｗをキャッチすると、スマートキー制御ユニット３３０（図３）に信号２２Ｓを送る。
まず、「トリガ」が発生すると、それにともなって「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」が順にＬＦ信号を発信（送信）している。なお、「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」はＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に相当する。
また、「ワイヤレス電力伝送」は干渉の有無に関わらず電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳して送信している。
スマートキー（ＦＯＢ）２３は、ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊、もしくは電力伝送波に重畳されたＬＦ信号のいずれかを検出すると「ＲＦ」信号を発生する。
ＲＦアンテナ２２（図３）は、ＲＦ信号２３Ｗをキャッチすると、スマートキー制御ユニット３３０（図３）に信号２２Ｓを送る。
スマートキー制御ユニット３３０（図３）は、送られてきたＲＦ信号２３Ｗに含まれる所定の信号によって、スマートキー（ＦＯＢ）２３が、その車両２０に帰属するものか否かを検証して、帰属するものであると判定した場合には認証し、「ドア開錠など」の所定の動作をする信号を関連する装置に送る。ちなみに、ワイヤレス電力伝送装置１０は車両内にあることから、ワイヤレス電力伝送装置１０からのＬＦ信号１８Ｗでドアが開錠することはない。したがって、図５（ａ）、（ｂ）において、「ドア開錠など」と記載されているが、ワイヤレス電力伝送装置１０からのＬＦ信号１８ＷでＲＦ信号が発生する場合は、ドア開錠以外の動作となる。
以上の信号の流れにおいて、図５（ａ）の特徴は、「ワイヤレス電力伝送」において、電力伝送波による干渉の有無に関わらず電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳している点である。
以上の信号の流れにおいて、図５（ａ）の特徴は、「ワイヤレス電力伝送」において、電力伝送波による干渉の有無に関わらず電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳している点である。
図５（ｂ）においては（ａ）と同様に、横軸は時間の流れであり、縦方向には「トリガ」、「ＬＦアンテナＡ」〜「ＬＦアンテナ＊」、「ワイヤレス電力伝送」、「ＲＦ」、「ドア開錠など」の項目があり、各項目についての時間上の動作波形が表記されている。
また、「トリガ」が発生してからの一連の動作も（ａ）と同様である。
図５（ｂ）が（ａ）と異なるのは、ワイヤレス電力伝送波においてＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を送信する区間は、電力伝送波の送信を中断している点である。電力伝送波の送信を中断することによって、干渉の影響が低減され、ワイヤレス電力伝送装置１０からのＬＦ信号（ＡＳＫ信号）がスマートキー（ＦＯＢ）２３により確実に受信、認識される。
また、「トリガ」が発生してからの一連の動作も（ａ）と同様である。
図５（ｂ）が（ａ）と異なるのは、ワイヤレス電力伝送波においてＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を送信する区間は、電力伝送波の送信を中断している点である。電力伝送波の送信を中断することによって、干渉の影響が低減され、ワイヤレス電力伝送装置１０からのＬＦ信号（ＡＳＫ信号）がスマートキー（ＦＯＢ）２３により確実に受信、認識される。
＜干渉が発生するとき、１次側をＬＦアンテナとして使用する場合のフローチャート＞
図６は、干渉が発生するときのみ、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側をスマートキーシステム２００のＬＦアンテナ２１として使用する場合のフローチャートである。
図６は、干渉が発生するときのみ、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側をスマートキーシステム２００のＬＦアンテナ２１として使用する場合のフローチャートである。
《ステップＳ６１》
ステップＳ６１において、まず、ドアスイッチ３３１、エンジンスタートキー３３２（図３）などが運転者などにより操作されると、その操作がトリガとなって、スマートキー制御ユニット３３０に前述の操作がされたことが信号（３３１Ｓ、３３２Ｓ）として伝達される。
なお、図６においては、ステップＳ６１を「開始（トリガあり）」と表記している。
ステップＳ６１において、まず、ドアスイッチ３３１、エンジンスタートキー３３２（図３）などが運転者などにより操作されると、その操作がトリガとなって、スマートキー制御ユニット３３０に前述の操作がされたことが信号（３３１Ｓ、３３２Ｓ）として伝達される。
なお、図６においては、ステップＳ６１を「開始（トリガあり）」と表記している。
《ステップＳ６２》
ステップＳ６２では、ＬＦアンテナ２１からＬＦ帯通信２１Ｗ（２１ＡＷ、２１ＢＷ、・・・、２１＊Ｗ）の信号を送信する。この動作は、スマートキー制御ユニット３３０から複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に信号（２１ＡＳ、２１ＢＳ、・・・、２１＊Ｓ）を送信することによって行われる。
このＬＦアンテナ２１は車両２０の車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられている。なお、複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）は、車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられたＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のいずれかに対応している。
そして、スマートキー（ＦＯＢ）２３の反応を待つステップＳ６３へ進む。
なお、図６においては、ステップＳ６２を「ＬＦアンテナからＬＦ帯信号送信」と表記している。
ステップＳ６２では、ＬＦアンテナ２１からＬＦ帯通信２１Ｗ（２１ＡＷ、２１ＢＷ、・・・、２１＊Ｗ）の信号を送信する。この動作は、スマートキー制御ユニット３３０から複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に信号（２１ＡＳ、２１ＢＳ、・・・、２１＊Ｓ）を送信することによって行われる。
このＬＦアンテナ２１は車両２０の車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられている。なお、複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）は、車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられたＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のいずれかに対応している。
そして、スマートキー（ＦＯＢ）２３の反応を待つステップＳ６３へ進む。
なお、図６においては、ステップＳ６２を「ＬＦアンテナからＬＦ帯信号送信」と表記している。
《ステップＳ６３》
ステップＳ６３では、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出する。
より具体的には、スマートキー２３がＬＦ信号２１Ｗを感知し、スマートキー２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する。
車両２０に備えられたＲＦアンテナ２２でこのスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出し、スマートキー制御ユニット３３０に信号２２Ｓを送る。
スマートキー制御ユニット３３０はＲＦアンテナ２２からの信号２２Ｓを受信すると、車両２０に帰属するスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗであるか否かを検証（ＦＯＢ認証）する。
スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６１において述べたトリガに対応する処置をスマートキー制御ユニット３３０がとり、その後に一連の動作を終了（ステップＳ６９）する。
ステップＳ６３では、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出する。
より具体的には、スマートキー２３がＬＦ信号２１Ｗを感知し、スマートキー２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する。
車両２０に備えられたＲＦアンテナ２２でこのスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出し、スマートキー制御ユニット３３０に信号２２Ｓを送る。
スマートキー制御ユニット３３０はＲＦアンテナ２２からの信号２２Ｓを受信すると、車両２０に帰属するスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗであるか否かを検証（ＦＯＢ認証）する。
スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６１において述べたトリガに対応する処置をスマートキー制御ユニット３３０がとり、その後に一連の動作を終了（ステップＳ６９）する。
また、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出されない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６４とステップＳ６５に併せて進む。スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出されないことは、ワイヤレス電力伝送装置１０がスマートキーシステム２００に干渉している可能性もあるからである。
このステップＳ６４とステップＳ６５に共に進むことによって、ＬＦアンテナ２１に係るステップＳ６４とワイヤレス電力伝送装置１０に係るステップＳ６５が併せて開始される。
なお、図６においては、ステップＳ６３を「ＦＯＢからのＲＦ信号有り？」と表記している。
このステップＳ６４とステップＳ６５に共に進むことによって、ＬＦアンテナ２１に係るステップＳ６４とワイヤレス電力伝送装置１０に係るステップＳ６５が併せて開始される。
なお、図６においては、ステップＳ６３を「ＦＯＢからのＲＦ信号有り？」と表記している。
《ステップＳ６４》
ステップＳ６４では、ステップＳ６２と同様に、ＬＦアンテナ２１からＬＦ帯通信２１Ｗ（２１ＡＷ〜２１＊Ｗ）の信号を送信する。この動作は、スマートキー制御ユニット３３０から複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に信号（２１ＡＳ、２１ＢＳ、・・・、２１＊Ｓ）を送信することによって行われる。
なお、図１０に示すように、このＬＦアンテナ２１は車両の車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられている。なお、複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）は、車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられたＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のいずれかに対応している。
そして、スマートキー（ＦＯＢ）２３の反応を待つステップＳ６７へ進む。
なお、図６においては、ステップＳ６４を「ＬＦアンテナからＬＦ帯信号送信」と表記している。
ステップＳ６４では、ステップＳ６２と同様に、ＬＦアンテナ２１からＬＦ帯通信２１Ｗ（２１ＡＷ〜２１＊Ｗ）の信号を送信する。この動作は、スマートキー制御ユニット３３０から複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に信号（２１ＡＳ、２１ＢＳ、・・・、２１＊Ｓ）を送信することによって行われる。
なお、図１０に示すように、このＬＦアンテナ２１は車両の車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられている。なお、複数のＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）は、車内（２１Ｉ）、車外（２１Ｏ）に複数個所備えられたＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のいずれかに対応している。
そして、スマートキー（ＦＯＢ）２３の反応を待つステップＳ６７へ進む。
なお、図６においては、ステップＳ６４を「ＬＦアンテナからＬＦ帯信号送信」と表記している。
《ステップＳ６５》
ステップＳ６５では、ワイヤレス電力伝送装置１０にスマートキー制御ユニット３３０から制御信号１７３Ｓによって、ワイヤレス電力伝送１次側３１０（ワイヤレス電力伝送装置１０に含まれる）にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を電力伝送の電磁波に重畳させるか、もしくは単独で（すなわち電力伝送をその区間停止して）ＬＦ信号を発信するように制御する。そしてステップＳ６６に進む。
なお、図６においては、ステップＳ６５を「ワイヤレス充電装置にＬＦ帯通信指令」と表記している。
ステップＳ６５では、ワイヤレス電力伝送装置１０にスマートキー制御ユニット３３０から制御信号１７３Ｓによって、ワイヤレス電力伝送１次側３１０（ワイヤレス電力伝送装置１０に含まれる）にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を電力伝送の電磁波に重畳させるか、もしくは単独で（すなわち電力伝送をその区間停止して）ＬＦ信号を発信するように制御する。そしてステップＳ６６に進む。
なお、図６においては、ステップＳ６５を「ワイヤレス充電装置にＬＦ帯通信指令」と表記している。
《ステップＳ６６》
ステップＳ６６では、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送部１１の電力伝送１５Ｗの電磁信号にＬＦ帯通信波形（ＡＳＫ波形）を重畳する。もしくは一時的に電力伝送を中断し、ＬＦ帯通信波形を送信する。
そして、スマートキー２３の反応を待つステップＳ６７へ進む。
なお、図６においては、ステップＳ６６を「ＬＦ帯通信波形を重畳ｏｒ電力伝送中断し、ＬＦ帯通信波形を送信」と表記している。
また、ステップＳ６６はワイヤレス電力伝送装置１０の処理であるので、図６のＳ６６が示すブロック枠のみを破線で表記している。
また、ステップＳ６６において、ワイヤレス電力伝送装置１０がＬＦ帯通信波形を送信しているときに、ステップＳ６４のＬＦアンテナからもＬＦ帯信号が送信されており、これらの２箇所（以上）からＬＦ帯信号が送信されていることになる。
ステップＳ６６では、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送部１１の電力伝送１５Ｗの電磁信号にＬＦ帯通信波形（ＡＳＫ波形）を重畳する。もしくは一時的に電力伝送を中断し、ＬＦ帯通信波形を送信する。
そして、スマートキー２３の反応を待つステップＳ６７へ進む。
なお、図６においては、ステップＳ６６を「ＬＦ帯通信波形を重畳ｏｒ電力伝送中断し、ＬＦ帯通信波形を送信」と表記している。
また、ステップＳ６６はワイヤレス電力伝送装置１０の処理であるので、図６のＳ６６が示すブロック枠のみを破線で表記している。
また、ステップＳ６６において、ワイヤレス電力伝送装置１０がＬＦ帯通信波形を送信しているときに、ステップＳ６４のＬＦアンテナからもＬＦ帯信号が送信されており、これらの２箇所（以上）からＬＦ帯信号が送信されていることになる。
《ステップＳ６７》
ステップＳ６７では、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出する。
より具体的には、スマートキー２３がステップＳ６４もしくはステップＳ６６で出力されているＬＦ帯信号を感知し、スマートキー２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する。
車両２０に備えられたＲＦアンテナ２２でこのスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出し、スマートキー制御ユニット３３０に信号２２Ｓを送る。
スマートキー制御ユニット３３０はＲＦアンテナ２２からの信号２２Ｓを受信すると、車両２０に適合するスマートキー２３からのＲＦ信号であるか否かを検証（ＦＯＢ認証）する。
ステップＳ６７では、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出する。
より具体的には、スマートキー２３がステップＳ６４もしくはステップＳ６６で出力されているＬＦ帯信号を感知し、スマートキー２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する。
車両２０に備えられたＲＦアンテナ２２でこのスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗを検出し、スマートキー制御ユニット３３０に信号２２Ｓを送る。
スマートキー制御ユニット３３０はＲＦアンテナ２２からの信号２２Ｓを受信すると、車両２０に適合するスマートキー２３からのＲＦ信号であるか否かを検証（ＦＯＢ認証）する。
スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出された場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６１において述べたトリガに対応する処置をスマートキー制御ユニット３３０が行い、その後に一連の動作を終了（ステップＳ６９）する。
また、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出されない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６８に進む。
なお、図６においては、ステップＳ６７を「ＦＯＢからのＲＦ信号有り？」と表記している。
また、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが検出されない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６８に進む。
なお、図６においては、ステップＳ６７を「ＦＯＢからのＲＦ信号有り？」と表記している。
《ステップＳ６８》
ステップＳ６８では、規定時間内にスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが受信（検出）されない場合の所定の動作のリトライ（再試行）回数をカウントしている。
リトライ回数が所定の回数Ｎに達していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６５とステップＳ６４に戻り、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側および複数のＬＦアンテナから順番にまたは同時にＬＦ信号が送信される一連のフローを再試行する。
また、リトライ（再試行）回数が所定の回数Ｎに達した場合（Ｙｅｓ）には、ＲＦ信号２３Ｗが受信（検出）されなくとも一連の動作を終了（ステップＳ６９）する。
なお、図６においては、ステップＳ６８を「リトライ回数がＮに達したか？」と表記している。
ステップＳ６８では、規定時間内にスマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗが受信（検出）されない場合の所定の動作のリトライ（再試行）回数をカウントしている。
リトライ回数が所定の回数Ｎに達していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６５とステップＳ６４に戻り、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側および複数のＬＦアンテナから順番にまたは同時にＬＦ信号が送信される一連のフローを再試行する。
また、リトライ（再試行）回数が所定の回数Ｎに達した場合（Ｙｅｓ）には、ＲＦ信号２３Ｗが受信（検出）されなくとも一連の動作を終了（ステップＳ６９）する。
なお、図６においては、ステップＳ６８を「リトライ回数がＮに達したか？」と表記している。
＜干渉が発生するとき、１次側をＬＦアンテナとして使用する場合のタイムチャート＞
図７は、干渉が発生するときのみ、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側をスマートキーシステム２００のＬＦアンテナ２１として使用する場合のタイムチャートであり、（ａ）は電力伝送波にＡＳＫ信号を重畳する場合であり、（ｂ）はＡＳＫ信号を送信するときには電力伝送を中断する場合のタイムチャートである。
図７は、干渉が発生するときのみ、ワイヤレス電力伝送装置１０の１次側をスマートキーシステム２００のＬＦアンテナ２１として使用する場合のタイムチャートであり、（ａ）は電力伝送波にＡＳＫ信号を重畳する場合であり、（ｂ）はＡＳＫ信号を送信するときには電力伝送を中断する場合のタイムチャートである。
図７（ａ）において、横軸は時間の流れであり、縦方向には「トリガ」、「ＬＦアンテナＡ」〜「ＬＦアンテナ＊」、「ワイヤレス電力伝送」、「ＲＦ」、「ドア開錠など」の項目があり、各項目についての時間上の動作波形が表記されている。
まず、「トリガ」が発生すると、それにともなって「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」が順にＬＦ信号を発信（送信）している。なお、「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」はＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に相当する。
しかしながら、スマートキー（ＦＯＢ）２３がＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊のＬＦ信号を検出できないために、スマートキー（ＦＯＢ）２３からＲＦ信号２３Ｗが送信されない。
そのため「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」が繰り返して順にＬＦ信号を発信する。
しかしながら所定の期間、「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」が繰り返してＬＦ信号を発信してもスマートキー（ＦＯＢ）２３からのＲＦ信号２３Ｗが発信されないもしくはキャッチできない場合には、「ワイヤレス電力伝送」による干渉の可能性が高いので、「ワイヤレス電力伝送」が電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳して送信する。
まず、「トリガ」が発生すると、それにともなって「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」が順にＬＦ信号を発信（送信）している。なお、「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」はＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）に相当する。
しかしながら、スマートキー（ＦＯＢ）２３がＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊のＬＦ信号を検出できないために、スマートキー（ＦＯＢ）２３からＲＦ信号２３Ｗが送信されない。
そのため「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」が繰り返して順にＬＦ信号を発信する。
しかしながら所定の期間、「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」が繰り返してＬＦ信号を発信してもスマートキー（ＦＯＢ）２３からのＲＦ信号２３Ｗが発信されないもしくはキャッチできない場合には、「ワイヤレス電力伝送」による干渉の可能性が高いので、「ワイヤレス電力伝送」が電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳して送信する。
この電力伝送波に重畳したＬＦ信号（ＡＳＫ信号）によって、スマートキー（ＦＯＢ）２３がＬＦ信号検出すると「ＲＦ」信号を発生する。
スマートキー制御ユニット３３０（図３）は、送られてきたＲＦ信号２３Ｗに含まれる所定の信号によって、スマートキー（ＦＯＢ）２３が、その車両に帰属するものか否かを検証して、帰属するものであると判定した場合には認証し、「ドア開錠など」の所定の動作をする信号を関連する装置に送る。ちなみに、ワイヤレス電力伝送装置１０は、車両内にあることから、ドア開錠以外の動作がなされる。
以上の信号の流れにおいて、図７（ａ）の特徴は、「ワイヤレス電力伝送」において、電力伝送波による干渉がある場合に、電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳して送信する点である。
したがって、電力伝送波による干渉がない場合、すなわち「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」つまりＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）によるＬＦ信号（ＬＦ帯通信）２１Ｗでスマートキー（ＦＯＢ）２３への信号伝達が充分に行われているときに、電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳するという無駄な電力を消費することから回避できる。また、電力伝送の中断や電力伝送効率の低下を回避できる。
スマートキー制御ユニット３３０（図３）は、送られてきたＲＦ信号２３Ｗに含まれる所定の信号によって、スマートキー（ＦＯＢ）２３が、その車両に帰属するものか否かを検証して、帰属するものであると判定した場合には認証し、「ドア開錠など」の所定の動作をする信号を関連する装置に送る。ちなみに、ワイヤレス電力伝送装置１０は、車両内にあることから、ドア開錠以外の動作がなされる。
以上の信号の流れにおいて、図７（ａ）の特徴は、「ワイヤレス電力伝送」において、電力伝送波による干渉がある場合に、電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳して送信する点である。
したがって、電力伝送波による干渉がない場合、すなわち「ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊」つまりＬＦアンテナ２１（２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊）によるＬＦ信号（ＬＦ帯通信）２１Ｗでスマートキー（ＦＯＢ）２３への信号伝達が充分に行われているときに、電力伝送波にＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を重畳するという無駄な電力を消費することから回避できる。また、電力伝送の中断や電力伝送効率の低下を回避できる。
図７（ｂ）において、（ａ）と同様に、横軸は時間の流れであり、縦方向には「トリガ」、「ＬＦアンテナＡ」〜「ＬＦアンテナ＊」、「ワイヤレス電力伝送」、「ＲＦ」、「ドア開錠など」の項目があり、各項目についての時間上の動作波形が表記されている。
また、「トリガ」が発生してからの一連の動作も（ａ）と同様である。
図７（ｂ）が（ａ）と異なるのは、ワイヤレス電力伝送波においてＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を送信する区間は、電力伝送波の送信を中断している点である。
また、「トリガ」が発生してからの一連の動作も（ａ）と同様である。
図７（ｂ）が（ａ）と異なるのは、ワイヤレス電力伝送波においてＬＦ信号（ＡＳＫ信号）を送信する区間は、電力伝送波の送信を中断している点である。
＜ワイヤレス電力伝送装置の詳しい構成＞
図８は、ワイヤレス電力伝送装置１０の詳しい構成を示すブロック図である。
図８において、ワイヤレス電力伝送装置１０は、電圧変換回路８１、ドライブ回路８２、ＬＦ帯通信信号発生部（ＡＳＫ）１３、ドライブ制御回路８４、１次側コイル１０１を備えて構成される。
電圧変換回路８１は、電源８５から直流電力を供給され、直流電圧を変換（昇圧）してドライブ回路８２の電源に供給している。ドライブ回路８２はドライブ制御回路８４の制御によって、スイッチングされて交流波形を出力し、１次側コイル１０１を駆動する。
１次側コイル１０１は電磁結合によって、携帯機器１２の２次側コイル１０２に電力伝送１５Ｗを行う。
図８は、ワイヤレス電力伝送装置１０の詳しい構成を示すブロック図である。
図８において、ワイヤレス電力伝送装置１０は、電圧変換回路８１、ドライブ回路８２、ＬＦ帯通信信号発生部（ＡＳＫ）１３、ドライブ制御回路８４、１次側コイル１０１を備えて構成される。
電圧変換回路８１は、電源８５から直流電力を供給され、直流電圧を変換（昇圧）してドライブ回路８２の電源に供給している。ドライブ回路８２はドライブ制御回路８４の制御によって、スイッチングされて交流波形を出力し、１次側コイル１０１を駆動する。
１次側コイル１０１は電磁結合によって、携帯機器１２の２次側コイル１０２に電力伝送１５Ｗを行う。
なお、携帯機器１２にはＡＣ−ＤＣ変換回路８６が備えられて、２次側コイル１０２から得られた交流電力を直流電力に変換して携帯機器１２の内部に備えられた負荷（不図示）に電力を供給する。
また、ワイヤレス電力伝送装置１０に備えられたＬＦ帯通信信号発生部１３には、スマートキーシステム２００からの制御信号１７３Ｓによって、所定の時系列信号のＬＦ信号を発生し、信号８３Ｗによって電圧変換回路８１を、制御信号８３Ｓによってドライブ制御回路８４を制御し、１次側コイル１０１からの電力伝送１５Ｗの波形にＬＦ信号を重畳するもしくは電力伝送を一時中断（例えば図５（ｂ）、図７（ｂ））して１次側コイル１０１からＬＦ信号を発信（送信）する。
＜ドライブ回路の詳しい構成＞
図９は、ワイヤレス電力伝送装置１０におけるドライブ回路８２の詳しい構成を示す回路図である。
図９において、ドライブ回路８２は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）９１１、９１２、９１３、９１４と、スイッチ回路９２０と並列切替回路９３１と直列切替回路９４１、９４２とコンデンサ９５１とを備えて構成される。
図９は、ワイヤレス電力伝送装置１０におけるドライブ回路８２の詳しい構成を示す回路図である。
図９において、ドライブ回路８２は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）９１１、９１２、９１３、９１４と、スイッチ回路９２０と並列切替回路９３１と直列切替回路９４１、９４２とコンデンサ９５１とを備えて構成される。
ＭＯＳＦＥＴ（ＵＨ）９１１とＭＯＳＦＥＴ（ＵＬ）９１２は直列に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ９１１のソースは電圧変換回路８１の出力する正電位線９６１に接続され、ＭＯＳＦＥＴ９１２のソースは電圧変換回路８１の出力する負電位線（アース）９６２に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ９１１とＭＯＳＦＥＴ９１２のそれぞれのドレインは互いに接続されインバータ出力９６３となっている。
ＭＯＳＦＥＴ（ＶＨ）９１３とＭＯＳＦＥＴ（ＶＬ）９１４は直列に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ９１３のソースは電圧変換回路８１の出力する正電位線９６１に接続され、ＭＯＳＦＥＴ９１４のソースは電圧変換回路８１の出力する負電位線（アース）９６２に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ９１３とＭＯＳＦＥＴ９１４のそれぞれのドレインは互いに接続されインバータ出力９６４となっている。
ＭＯＳＦＥＴ（ＶＨ）９１３とＭＯＳＦＥＴ（ＶＬ）９１４は直列に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ９１３のソースは電圧変換回路８１の出力する正電位線９６１に接続され、ＭＯＳＦＥＴ９１４のソースは電圧変換回路８１の出力する負電位線（アース）９６２に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ９１３とＭＯＳＦＥＴ９１４のそれぞれのドレインは互いに接続されインバータ出力９６４となっている。
また、ＭＯＳＦＥＴ９１１〜９１４（ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ）のそれぞれのゲートをドライブ制御回路８４が制御している。
ドライブ制御回路８４がＭＯＳＦＥＴ９１１〜９１４（ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ）のそれぞれのゲートをオン・オフとその期間を所定の制御をすることによって、インバータ出力（インバータ出力線）９６３とインバータ出力（インバータ出力線）９６４との間に交流電力を発生させることができる。
また、例えば、ＭＯＳＦＥＴ９１１〜９１４において、ＵＨとＶＬがオンでＵＬとＶＨがオフの場合はａと図示した方向に電流が流れ、ＶＨとＵＬがオンでＵＨとＶＬがオフの場合はｂと図示した方向に電流が流れる。
ドライブ制御回路８４がＭＯＳＦＥＴ９１１〜９１４（ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ）のそれぞれのゲートをオン・オフとその期間を所定の制御をすることによって、インバータ出力（インバータ出力線）９６３とインバータ出力（インバータ出力線）９６４との間に交流電力を発生させることができる。
また、例えば、ＭＯＳＦＥＴ９１１〜９１４において、ＵＨとＶＬがオンでＵＬとＶＨがオフの場合はａと図示した方向に電流が流れ、ＶＨとＵＬがオンでＵＨとＶＬがオフの場合はｂと図示した方向に電流が流れる。
なお、ＭＯＳＦＥＴ（ＵＬ）９１２とＭＯＳＦＥＴ（ＶＬ）９１４は、Ｎ型ＭＯＳＦＥＴであることが好ましい。ただし、ＭＯＳＦＥＴ（ＵＨ）９１１とＭＯＳＦＥＴ（ＶＨ）９１３については、Ｐ型ＭＯＳＦＥＴでもＮ型ＭＯＳＦＥＴでもドライブ制御回路８４の制御信号の極性を適正に対応させればどちらの極性のＭＯＳＦＥＴでも使用できる。
インバータ出力（インバータ出力線）９６３とインバータ出力（インバータ出力線）９６４との間にトランジスタとインピーダンスＺとの直列回路が並列切替回路９３１として接続されている。
また、インバータ出力９６３とコンデンサ９５１の第１端子との間に、スイッチ回路９２０が接続されている。
また、インバータ出力９６３とコンデンサ９５１の第１端子との間に、トランジスタとインピーダンスＺとの直列回路が直列切替回路９４１、９４２として接続されている。
スイッチ回路９２０、並列切替回路９３１、直列切替回路９４１、９４２は、それらの中に備えられたトランジスタのゲートをドライブ制御回路８４によって制御される。
なお、図９において、ドライブ制御回路８４からスイッチ回路９２０、並列切替回路９３１、直列切替回路９４１、９４２への制御信号は、１本の線で図示されているが、実際には複数本で構成されている。
また、インバータ出力９６３とコンデンサ９５１の第１端子との間に、スイッチ回路９２０が接続されている。
また、インバータ出力９６３とコンデンサ９５１の第１端子との間に、トランジスタとインピーダンスＺとの直列回路が直列切替回路９４１、９４２として接続されている。
スイッチ回路９２０、並列切替回路９３１、直列切替回路９４１、９４２は、それらの中に備えられたトランジスタのゲートをドライブ制御回路８４によって制御される。
なお、図９において、ドライブ制御回路８４からスイッチ回路９２０、並列切替回路９３１、直列切替回路９４１、９４２への制御信号は、１本の線で図示されているが、実際には複数本で構成されている。
インバータ出力９６３にコンデンサ９５１を介してコンデンサ９５１の第２端子と、インバータ出力９６４との間に１次側コイル１０１を接続して、１次側コイル１０１を電力伝送のみの通常の電力伝送波形（図２（ａ））や、ＬＦ帯通信信号を電力伝送の波形に重畳した波形（図２（ｂ））で１次側コイル１０１を駆動することができる。
なお、図９において、電圧変換回路８１、ＬＦ帯通信信号発生部１３、ドライブ制御回路８４、電源（直流電源）８５については、図８と同じであるので重複する説明は省略する。
≪ドライブ回路の使用例１≫
図９のドライブ回路８２の第１の使用例（使用例１）について説明する。
図８において説明したように、スマートキーシステム２００からの制御信号１７３Ｓ（図８）によって、ＬＦ帯通信信号発生部１３で所定の時系列信号のＬＦ信号を発生し、信号８３Ｗによって電圧変換回路８１を、制御信号８３Ｓによってドライブ制御回路８４を制御することにより、１次側コイル１０１からの電力伝送１５Ｗの波形にＬＦ信号を重畳するもしくは電力伝送を一時中断して１次側コイル１０１からＬＦ信号を発信（送信）することができる。この方法がドライブ回路８２の使用例１である。
なお、この場合には、並列切替回路９３１、直列切替回路９４１、９４２、スイッチ回路９２０は使用しないので、当初から削除してもよい。また、スイッチ回路９２０を削除する場合は、スイッチ回路９２０が備えられた間を短絡する。
図９のドライブ回路８２の第１の使用例（使用例１）について説明する。
図８において説明したように、スマートキーシステム２００からの制御信号１７３Ｓ（図８）によって、ＬＦ帯通信信号発生部１３で所定の時系列信号のＬＦ信号を発生し、信号８３Ｗによって電圧変換回路８１を、制御信号８３Ｓによってドライブ制御回路８４を制御することにより、１次側コイル１０１からの電力伝送１５Ｗの波形にＬＦ信号を重畳するもしくは電力伝送を一時中断して１次側コイル１０１からＬＦ信号を発信（送信）することができる。この方法がドライブ回路８２の使用例１である。
なお、この場合には、並列切替回路９３１、直列切替回路９４１、９４２、スイッチ回路９２０は使用しないので、当初から削除してもよい。また、スイッチ回路９２０を削除する場合は、スイッチ回路９２０が備えられた間を短絡する。
≪ドライブ回路の使用例２≫
また、図９において、並列切替回路９３１をオン・オフすることにより、振幅を変化させることができて、図２（ａ）で示したＬＦ帯通信信号を重畳したＡＳＫ波形を形成することができる。この方法がドライブ回路８２の使用例２である。
なお、この場合には、直列切替回路９４１、９４２、スイッチ回路９２０は使用しないので、当初より削除してもよい。また、スイッチ回路９２０を削除する場合は、スイッチ回路９２０が備えられた間を短絡する。
また、図９において、並列切替回路９３１をオン・オフすることにより、振幅を変化させることができて、図２（ａ）で示したＬＦ帯通信信号を重畳したＡＳＫ波形を形成することができる。この方法がドライブ回路８２の使用例２である。
なお、この場合には、直列切替回路９４１、９４２、スイッチ回路９２０は使用しないので、当初より削除してもよい。また、スイッチ回路９２０を削除する場合は、スイッチ回路９２０が備えられた間を短絡する。
≪ドライブ回路の使用例３≫
また、図９において、直列切替回路９４１、９４２をオン・オフすることにより、振幅を変化させることができて、図２（ａ）で示したＬＦ帯通信信号を重畳したＡＳＫ波形を形成することができる。なお、コンデンサ９５１の作用により、１次側コイル１０１には直流分が除去される。この方法がドライブ回路８２の使用例３である。
また、この場合には、並列切替回路９３１は使用しないので、当初より削除してもよい。また、スイッチ回路９２０が接続された箇所を切り離したままでスイッチ回路９２０を開閉することなしに用いてもよい。
また、図９において、直列切替回路９４１、９４２をオン・オフすることにより、振幅を変化させることができて、図２（ａ）で示したＬＦ帯通信信号を重畳したＡＳＫ波形を形成することができる。なお、コンデンサ９５１の作用により、１次側コイル１０１には直流分が除去される。この方法がドライブ回路８２の使用例３である。
また、この場合には、並列切替回路９３１は使用しないので、当初より削除してもよい。また、スイッチ回路９２０が接続された箇所を切り離したままでスイッチ回路９２０を開閉することなしに用いてもよい。
＜車両におけるワイヤレス電力伝送システムとＬＦ、ＲＦアンテナの配置＞
図１０は、車両におけるワイヤレス電力伝送システム（１０）とＬＦアンテナ（２１Ｉ、２１Ｏ）、ＲＦアンテナ２２の配置を示す図である。
車両（自動車）２０において、ワイヤレス電力伝送システム（ワイヤレス電力伝送装置）１０が車内に装備され、ワイヤレス電力伝送装置１０においてワイヤレス（無接点）電力伝送による携帯機器１２の充電が可能である。
また、この例ではスマートキー（ＦＯＢ）２３が運転者によって車内に持ち込まれている。ただし、スマートキー２３は運転者などが所有し携帯するものであるから、運転者とともに車内でも車外にでも存在することがある。そして、このようなことから、スマートキー２３の位置に応じた制御が必要となる。
図１０は、車両におけるワイヤレス電力伝送システム（１０）とＬＦアンテナ（２１Ｉ、２１Ｏ）、ＲＦアンテナ２２の配置を示す図である。
車両（自動車）２０において、ワイヤレス電力伝送システム（ワイヤレス電力伝送装置）１０が車内に装備され、ワイヤレス電力伝送装置１０においてワイヤレス（無接点）電力伝送による携帯機器１２の充電が可能である。
また、この例ではスマートキー（ＦＯＢ）２３が運転者によって車内に持ち込まれている。ただし、スマートキー２３は運転者などが所有し携帯するものであるから、運転者とともに車内でも車外にでも存在することがある。そして、このようなことから、スマートキー２３の位置に応じた制御が必要となる。
ＬＦアンテナ２１Ｉが車内の複数個所に設置されている。また、ＬＦアンテナ２１Ｏが車外の車体（２０）の複数個所に設置されている。ＬＦアンテナ２１ＩとＬＦアンテナ２１Ｏが様々な場所に設置されているのは、運転者などが携帯するスマートキー（ＦＯＢ）２３が車両近くであれば何処に位置してもＬＦ信号２１Ｗがキャッチしやすいようにするためであり、またスマートキー（ＦＯＢ）２３の位置を把握しやすいようにするためである。
また、ＲＦアンテナ２２が車体（２０）に設置されている。この位置に設置されているのはスマートキー（ＦＯＢ）２３が車両近くであれば何処に位置しても、そのＲＦ信号２３ＷをＲＦアンテナ２２がキャッチしやすいようにするためである。
また、ＲＦアンテナ２２が車体（２０）に設置されている。この位置に設置されているのはスマートキー（ＦＯＢ）２３が車両近くであれば何処に位置しても、そのＲＦ信号２３ＷをＲＦアンテナ２２がキャッチしやすいようにするためである。
ＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）は、ＬＦ帯信号を発信する。それぞれのＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）の周囲に付した複数の破線の輪は、ＬＦ信号２１Ｗが電波として発信されている様子を模式的に表記している。
スマートキー２３がＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のいずれかが送信したＬＦ信号２１Ｗをキャッチすると、スマートキー２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する。
ＲＦアンテナ２２は、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗをキャッチするとスマートキーシステム２００（図３）のスマートキー制御ユニット３３０（図３）に信号を送る。
スマートキー２３がＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のいずれかが送信したＬＦ信号２１Ｗをキャッチすると、スマートキー２３はＲＦ信号２３Ｗを発信する。
ＲＦアンテナ２２は、スマートキー２３からのＲＦ信号２３Ｗをキャッチするとスマートキーシステム２００（図３）のスマートキー制御ユニット３３０（図３）に信号を送る。
ワイヤレス電力伝送装置１０においてワイヤレス（無接点）電力伝送による携帯機器１２の充電が開始されると、ワイヤレス電力伝送装置１０は電力伝送にともなう電磁波を発生する。ワイヤレス電力伝送装置１０の周囲に付した複数の破線の輪は、ＬＦ信号が電波として発信されている様子を模式的に表記している。
ワイヤレス電力伝送装置１０の周囲に付した複数の破線の輪とＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）の周囲に付した複数の破線の輪が交差しているように、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送にともなう電磁波が、ＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のＬＦ帯信号と干渉することがあり、干渉が激しいとスマートキー２３は、ＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のＬＦ信号２１Ｗを認識できなくなる。
このとき、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送部１１（図１）からもＬＦ信号１８Ｗを発信する。
ワイヤレス電力伝送装置１０の周囲に付した複数の破線の輪とＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）の周囲に付した複数の破線の輪が交差しているように、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送にともなう電磁波が、ＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のＬＦ帯信号と干渉することがあり、干渉が激しいとスマートキー２３は、ＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）のＬＦ信号２１Ｗを認識できなくなる。
このとき、ワイヤレス電力伝送装置１０の電力伝送部１１（図１）からもＬＦ信号１８Ｗを発信する。
（その他の実施形態）
次に、ワイヤレス電力伝送装置とワイヤレス電力伝送システムのその他の実施形態について、説明する。
次に、ワイヤレス電力伝送装置とワイヤレス電力伝送システムのその他の実施形態について、説明する。
これまでの実施形態の説明で、送電手段および受電手段にそれぞれ１次コイル、２次コイルを用いてきたが、電力を送電・受電できるもの、すなわちアンテナであれば、平板やループなどを用いてもよい。
また、図５、図７において、ＬＦアンテナＡ〜ＬＦアンテナ＊は、ＬＦ信号を発信するタイミングを順にずらしているが、同時にＬＦ信号を発信してもよい。
また、図１０において、ＬＦアンテナ２１（２１Ｉ、２１Ｏ）の数と設置場所は様々に選択可能である。
また、図１０において、ＲＦアンテナ２２は、１箇所のみに設置されているが、複数個を設置してもよい。このときには、スマートキー（ＦＯＢ）２３との連携がさらによくなる。
また、図１において、ＬＦアンテナ２１のＬＦ帯通信２１Ｗは、１２５ＫＨｚのＡＳＫ信号の場合で説明したが、他の周波数であってもよく、またＡＳＫ以外の通信方式を用いてもよい。このとき、ワイヤレス電力伝送装置１０において電力伝送１５Ｗに重畳する信号は、ＬＦアンテナ２１のＬＦ帯通信２１Ｗの周波数と通信方式に合わせる。
図９において、ドライブ回路８２にＭＯＳＦＥＴ９１１〜９１４を用いた例を示したが、スイッチング素子としてはＭＯＳＦＥＴに限定されない。例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やバイポーラトランジスタ（Bipolar Transistor）やＢｉＣＭＯＳ（Bipolar Complementary Metal Oxide Semiconductor）の素子を用いてもよい。
（本願発明と実施形態の補足）
本実施形態のワイヤレス電力伝送装置によれば、ワイヤレス電力伝送を行いながら、干渉なくスマートキーシステムを正常に動作させることが可能となる。
また、車両におけるスマートキーシステムはトリガが発生したときに、その信号を落とすことがあっては商品性の低下を招く。したがって、本実施形態のワイヤレス電力伝送装置によって、スマートキーシステムのＬＦアンテナが充分に機能しない状況においても高い確度でトリガの発生をスマートキーシステムに伝達することは商品性を確保する上で高い効果がある。
また、ワイヤレス電力伝送装置の１次側コイルをスマートキーシステムのＬＦアンテナとして用いることができるので、スマートキーシステムのＬＦアンテナを削減できる。この削減によって、コストダウンを図ることができる。
本実施形態のワイヤレス電力伝送装置によれば、ワイヤレス電力伝送を行いながら、干渉なくスマートキーシステムを正常に動作させることが可能となる。
また、車両におけるスマートキーシステムはトリガが発生したときに、その信号を落とすことがあっては商品性の低下を招く。したがって、本実施形態のワイヤレス電力伝送装置によって、スマートキーシステムのＬＦアンテナが充分に機能しない状況においても高い確度でトリガの発生をスマートキーシステムに伝達することは商品性を確保する上で高い効果がある。
また、ワイヤレス電力伝送装置の１次側コイルをスマートキーシステムのＬＦアンテナとして用いることができるので、スマートキーシステムのＬＦアンテナを削減できる。この削減によって、コストダウンを図ることができる。
１０、３１０ 車両用ワイヤレス電力伝送装置、ワイヤレス電力伝送装置、ワイヤレス電力伝送システム
１１ 電力伝送部
１２ 携帯機器
１２Ｗ 通信
１３ ＬＦ帯通信信号発生部
１５Ｗ 電力伝送
１８Ｗ ノイズ経路、通信信号
１００ 与干渉システム
１０１ １次側コイル（１次コイル）
１０２ ２次側コイル（２次コイル）
１７２Ｓ、１７３Ｓ 制御信号
２０ 車両、自動車
２１ ＬＦアンテナ
２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊ ＬＦアンテナ
２１ＡＳ、２１ＢＳ、・・・、２１＊Ｓ 信号
２１ＡＷ、２１ＢＷ、・・・、２１＊Ｗ ＬＦ信号
２１Ｉ ＬＦアンテナ、車内のＬＦアンテナ
２１Ｏ ＬＦアンテナ、車外のＬＦアンテナ
２１Ｗ ＬＦ帯通信、ＬＦ信号、ＡＳＫ信号
２２ ＲＦアンテナ
２２Ｓ 信号
２３ スマートキー、ＦＯＢ（車両用ワイヤレス作動機器）
２３Ｗ ＲＦ帯通信、ＲＦ信号
２００ スマートキーシステム、被干渉システム（車両用ワイヤレス作動機器）
３１０ ワイヤレス電力伝送１次側
３１２ ワイヤレス電力伝送２次側
３３０ スマートキー制御ユニット
３３１ ドアスイッチ、ドアＳＷ
３３１Ｓ 信号
３３２ エンジンスタートキー
３３２Ｓ 信号
３３３ ドアロック
３３３Ｓ 制御信号
８１ 電圧変換回路
８２ ドライブ回路
８３Ｓ 制御信号
８３Ｗ 信号
８４ ドライブ制御回路
８４Ｓ 制御信号
８５ 電源
９１１、９１２、９１３、９１４ ＭＯＳＦＥＴ
９２０ スイッチ回路
９３１ 並列切替、並列切替回路
９４１、９４２ 直列切替、直列切替回路
９５１ コンデンサ
９６１ 正電位線
９６２ 負電位線（アース）
９６３、９６４ インバータ出力、インバータ出力線
１１ 電力伝送部
１２ 携帯機器
１２Ｗ 通信
１３ ＬＦ帯通信信号発生部
１５Ｗ 電力伝送
１８Ｗ ノイズ経路、通信信号
１００ 与干渉システム
１０１ １次側コイル（１次コイル）
１０２ ２次側コイル（２次コイル）
１７２Ｓ、１７３Ｓ 制御信号
２０ 車両、自動車
２１ ＬＦアンテナ
２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１＊ ＬＦアンテナ
２１ＡＳ、２１ＢＳ、・・・、２１＊Ｓ 信号
２１ＡＷ、２１ＢＷ、・・・、２１＊Ｗ ＬＦ信号
２１Ｉ ＬＦアンテナ、車内のＬＦアンテナ
２１Ｏ ＬＦアンテナ、車外のＬＦアンテナ
２１Ｗ ＬＦ帯通信、ＬＦ信号、ＡＳＫ信号
２２ ＲＦアンテナ
２２Ｓ 信号
２３ スマートキー、ＦＯＢ（車両用ワイヤレス作動機器）
２３Ｗ ＲＦ帯通信、ＲＦ信号
２００ スマートキーシステム、被干渉システム（車両用ワイヤレス作動機器）
３１０ ワイヤレス電力伝送１次側
３１２ ワイヤレス電力伝送２次側
３３０ スマートキー制御ユニット
３３１ ドアスイッチ、ドアＳＷ
３３１Ｓ 信号
３３２ エンジンスタートキー
３３２Ｓ 信号
３３３ ドアロック
３３３Ｓ 制御信号
８１ 電圧変換回路
８２ ドライブ回路
８３Ｓ 制御信号
８３Ｗ 信号
８４ ドライブ制御回路
８４Ｓ 制御信号
８５ 電源
９１１、９１２、９１３、９１４ ＭＯＳＦＥＴ
９２０ スイッチ回路
９３１ 並列切替、並列切替回路
９４１、９４２ 直列切替、直列切替回路
９５１ コンデンサ
９６１ 正電位線
９６２ 負電位線（アース）
９６３、９６４ インバータ出力、インバータ出力線
Claims (10)
- １次コイルまたは１次アンテナにより電力を送出する送電手段を有し、
前記１次コイルまたは１次アンテナと電磁結合可能な２次コイルまたは２次アンテナにより電力を受電する受電手段を備える携帯機器に、前記１次コイルまたは１次アンテナを介して無線で電力を伝送する車両用のワイヤレス電力伝送装置であって、
前記送電手段は、
前記電力伝送による給電の対象となる携帯機器以外の車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信可能であることを特徴とするワイヤレス電力伝送装置。 - 前記送電手段による電力送信出力に前記車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を重畳して送信することを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス電力伝送装置。
- 前記送電手段による電力送信出力を中断し前記車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワイヤレス電力伝送装置。
- 前記車両用ワイヤレス作動機器は車両用スマートキーシステムの携帯機器であり、前記送電手段の前記１次コイルまたは１次アンテナをスマートキーシステムの車両側送信アンテナとして使用することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のワイヤレス電力伝送装置。
- 前記車両用ワイヤレス作動機器と前記車両との通信が前記送電手段の出力によって妨げられる場合において、前記車両用ワイヤレス作動機器に対する信号を前記送電手段により送信することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のワイヤレス電力伝送装置。
- １次コイルまたは１次アンテナにより電力を送出する送電手段を有し、
前記１次コイルまたは１次アンテナと電磁結合可能な２次コイルまたは２次アンテナにより電力を受電する受電手段を備える携帯機器に、前記１次コイルまたは１次アンテナを介して無線で電力を伝送する車両用のワイヤレス電力伝送装置と、
スマートキーに対してＬＦ波を送信するＬＦアンテナ、および、前記ＬＦ波を受信した前記スマートキーが送信するＲＦ波を受信するＲＦアンテナを備え、車両の制御を行うスマートキーシステムと、
を含んでなる車載システムであって、
前記車両用のワイヤレス伝送装置の前記送電手段は、
前記電力伝送による給電の対象となる携帯機器以外の車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信可能であり、
前記送電手段が、前記スマートキーシステムが備えるＬＦアンテナとして機能することを特徴とする車載システム。 - 前記送電手段による電力送信出力に前記車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を重畳して送信することを特徴とする請求項６に記載の車載システム。
- 前記送電手段による電力送信出力を中断し前記車両用ワイヤレス作動機器に対する通信信号を送信することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の車載システム。
- 前記車両用ワイヤレス作動機器は車両用スマートキーシステムの携帯機器であり、前記送電手段の前記１次コイルまたは１次アンテナをスマートキーシステムの車両側送信アンテナとして使用することを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の車載システム。
- 前記車両用ワイヤレス作動機器と前記車両との通信が前記送電手段の出力によって妨げられる場合において、前記車両用ワイヤレス作動機器に対する信号を前記送電手段により送信することを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか一項に記載の車載システム。
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