CN114664004A - 后背门开启方法、装置及终端设备 - Google Patents

后背门开启方法、装置及终端设备 Download PDF

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CN114664004A CN202110604629.7A CN202110604629A CN114664004A CN 114664004 A CN114664004 A CN 114664004A CN 202110604629 A CN202110604629 A CN 202110604629A CN 114664004 A CN114664004 A CN 114664004A
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魏莎莎
王朋
唐冬
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Great Wall Motor Co Ltd
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Abstract

本发明适用于车辆技术领域，公开了一种后背门开启方法、装置及终端设备，上述方法包括：当检测到车辆的后背门启动信号时，在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙；若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门；若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则将蓝牙钥匙的搜索范围扩大，在扩大后的搜索范围内搜索蓝牙钥匙；若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。本发明能够可以保证蓝牙钥匙开启后背门的有效性，且能够避免由于手机一直与车辆蓝牙连接导致的车辆馈电的情况发生。

Description

后背门开启方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种后背门开启方法、装置及终端设备。
背景技术
蓝牙钥匙不仅可以实现遥控解闭锁、开关后背门、开关车窗等远程功能，还可以实现近程的蓝牙无钥匙进入车辆、解锁后背门、启动车辆等功能。
目前，通过蓝牙钥匙开启后背门通常是设置一个蓝牙钥匙搜索范围，若用户触摸后背门开关且可以在蓝牙钥匙搜索范围内检测到蓝牙钥匙，则开启后备门。由于金属会对蓝牙信号起到遮挡作用，为了能够在信号较弱处也可以实现蓝牙钥匙开启后背门，通常将蓝牙钥匙搜索范围设置的较大，但是，这种方法容易导致手机一直与车辆蓝牙连接，造成车辆馈电；若为了避免上述情况出现，将蓝牙钥匙搜索范围设置的较小，容易导致蓝牙钥匙开启后背门的功能时而有效时而无效的情况发生。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种后背门开启方法、装置及终端设备，以解决现有技术将蓝牙钥匙搜索范围设置的较大导致车辆馈电，或将蓝牙钥匙搜索范围设置的较小导致蓝牙钥匙开启后背门的功能时而有效时而无效的情况发生的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种后背门开启方法，包括：
当检测到车辆的后背门启动信号时，在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙；
若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门；
若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则将蓝牙钥匙的搜索范围扩大，在扩大后的搜索范围内搜索蓝牙钥匙；
若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。
在一种可能的实现方式中，在在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙之前，还包括：
确认是否与车辆对应的蓝牙钥匙连接；
若已与车辆对应的蓝牙钥匙连接，则继续执行在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙的步骤；
若未与车辆对应的蓝牙钥匙连接，则不开启后背门。
在一种可能的实现方式中，在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，包括：
在第一预设时长内，在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙；
在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，包括：
在第一预设时长内，在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙；
在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，包括：
在第二预设时长内，在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙。
在一种可能的实现方式中，在在扩大后的搜索范围内搜索蓝牙钥匙之后，还包括：
若在扩大后的搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则不开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。
在一种可能的实现方式中，扩大后的搜索范围包含预设搜索范围且扩大后的搜索范围覆盖的面积大于预设搜索范围覆盖的面积。
在一种可能的实现方式中，开启后背门，包括：
向车身控制器发送已搜索到蓝牙钥匙的信号，已搜索到蓝牙钥匙的信号用于指示车身控制器向后背门控制器发送后背门开启指令；后背门开启指令用于指示后背门控制器控制后背门开启。
在一种可能的实现方式中，后背门开启方法还包括：
若检测到车门开启信号，且在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启车门；
若检测到车门开启信号，且在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，且在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则不开启车门。
本发明实施例的第二方面提供了一种后背门开启装置，包括：
搜索模块，用于当检测到车辆的后背门启动信号时，在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙；
第一开启模块，用于若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门；
范围扩大模块，用于若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则将蓝牙钥匙的搜索范围扩大，在扩大后的搜索范围内搜索蓝牙钥匙；
第二开启模块，用于若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的后背门开启方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的后背门开启方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例在检测到车辆的后背门启动信号时，若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则将蓝牙钥匙的搜索范围扩大，若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，可以保证蓝牙钥匙开启后背门的有效性，且之后将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围，可以避免手机一直与车辆蓝牙连接导致的车辆馈电的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的后背门开启方法的实现流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的后背门开启系统的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的预设搜索范围和扩大后的搜索范围的示意图；
图4是本发明一实施例提供的后背门开启装置的示意框图；
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明一实施例提供的后背门开启方法的实现流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。本发明实施例的执行主体可以是终端设备，其中，终端设备可以是车载蓝牙终端。
如图1所示，上述后背门开启方法可以包括以下步骤：
S101：当检测到车辆的后背门启动信号时，在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙。
在本发明实施例中，参见图2，后背门启动信号为通过车身控制器60和CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)获取的后背门的开关70被按下或被触摸生成的信号。其中，后背门的开关70为微动开关。
参见图2，终端设备40、后背门控制器50和车身控制器60均连接在CAN中，通过CAN可以互相通信。当用户触摸或按下后背门的开关70时，会生成一个硬线信号发送至车身控制器60，车身控制器60接收到该硬线信号，唤醒CAN网络，根据该硬线信号，生成后背门启动信号，并发送至CAN。终端设备40可以根据CAN检测到车辆的后背门启动信号。
终端设备40可以基于手机蓝牙钥匙的场强信号，搜索车辆对应的蓝牙钥匙，并将搜索结果发送至CAN。
车身控制器60可以根据搜索结果确定是否发送后背门开启指令；若搜索结果为已搜索到蓝牙钥匙，则向后背门控制器50发送后背门开启指令，否则，不发送后背门开启指令。
后背门控制器50可以通过CAN获取后背门开启指令，驱动后背门开启。
其中，预设搜索范围可以是以车辆为中心，向外的一个范围，参见图3，12为预设搜索范围的一个示意。预设搜索范围可以根据实际需求进行设置，相对来说范围较小，可以是正好覆盖车辆的后备箱的一个范围。预设搜索范围应该满足当用户远离车辆，例如，到达室内等，时，用户手机与车辆蓝牙不会再连接。
S102：若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门。
在本发明实施例中，当检测到车辆的后背门启动信号时，即用户触摸或按下后背门的开关时，若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门。
S103：若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则将蓝牙钥匙的搜索范围扩大，在扩大后的搜索范围内搜索蓝牙钥匙。
在本发明实施例中，当检测到车辆的后背门启动信号时，即用户触摸或按下后背门的开关时，若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则将蓝牙钥匙的搜索范围扩大，在扩大后的搜索范围内搜索蓝牙钥匙。
在本发明的一些实施例中，扩大后的搜索范围包含预设搜索范围且扩大后的搜索范围覆盖的面积大于预设搜索范围覆盖的面积。
参见图3，13是扩大后的搜索范围的一个示意。扩大后的搜索范围可以是以车辆为中心，向外扩的一个范围，是一个相对较大的范围，可以覆盖车辆的后备箱且向外扩一定的距离。
S104：若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。
在本发明实施例中，当检测到车辆的后背门启动信号时，即用户触摸或按下后背门的开关时，若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围，可以防止蓝牙钥匙的搜索范围过大造成车辆蓝牙与手机一直连接，导致车辆馈电的现象发生。
在本发明实施例中，当检测到车辆的后背门启动信号时，在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙；若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门；若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则在扩大后的搜索范围搜索蓝牙钥匙；若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。其中，扩大后的搜索范围包含预设搜索范围且扩大后的搜索范围覆盖的面积大于预设搜索范围覆盖的面积。
由上述描述可知，本发明实施例在检测到车辆的后背门启动信号时，若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则将蓝牙钥匙的搜索范围扩大，若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，可以保证蓝牙钥匙开启后背门的有效性，且之后将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围，可以避免手机一直与车辆蓝牙连接导致的车辆馈电的情况发生。
在本发明的一些实施例中，在S101中的“在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙”之前，上述后背门开启方法还包括：
确认是否与车辆对应的蓝牙钥匙连接；
若已与车辆对应的蓝牙钥匙连接，则继续执行在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙的步骤；
若未与车辆对应的蓝牙钥匙连接，则不开启后背门。
在本发明实施例中，当检测到车辆的后背门启动信号时，终端设备检测是否与车辆对应的蓝牙钥匙连接，若已连接，则继续执行在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙，以及S102至S104。若未与车辆对应的蓝牙钥匙连接，则无需进行搜索，向CAN网络发送未搜索到蓝牙钥匙的信号。车身控制器接收到该信号，则不会向后背门控制器发送后背门开启指令，后背门不会开启。
在本发明的一些实施例中，在S102中的“在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙”，包括：
在第一预设时长内，在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙；
在S103中的“在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙”，包括：
在第一预设时长内，在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙；
在S104中的“在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙”，包括：
在第二预设时长内，在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙。
在本发明实施例中，可以设置一个窗口时间，对于预设搜索范围，窗口时间为第一预设时长，对于扩大后的搜索范围，窗口时间为第二预设时长。
在第一预设时长内，只要有瞬间在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则认为整个第一预设时长，蓝牙钥匙均在预设搜索范围内，向CAN网络发送已搜索到蓝牙钥匙的信号。在第一预设时长内，在预设搜索范围内均未搜索到蓝牙钥匙，则确定在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，向CAN网络发送未搜索到蓝牙钥匙的信号。其中，当前时间可以是第一预设时长的开始时间，也可以是第一预设时长的结束时间，还可以是第一预设时长的某个中间时间。例如，在T0时刻检测到车辆的后背门启动信号时，可以是以T0时刻为开始时间的接下来的第一预设时长内；或者，也可以是以T0时刻为结束时间的之前的第一预设时长内，在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙；或者，还可以是以T0时刻为某个中间时间，即T0时刻之前的T1时长至T0时刻之后的T2时长，T1时长和T2时长的和为第一预设时长，等等。
对于扩大后的搜索范围对应的第二预设时长与预设搜索范围对应的第一预设时长类似，不再赘述。
其中，第一预设时长和第二预设时长可以根据实际需求设置，两者可以相等也可以不等，两者均为一个比较短的时长，例如，1秒，2秒，等等。
在本发明的一些实施例中，在上述S103之后，上述后背门开启方法还包括：
若在扩大后的搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则不开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。
若在扩大后的搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则通过CAN网络向车身控制器发送未搜索到蓝牙钥匙的信号，并结束搜索。车身控制器不会向后背门控制器发送后背门开启指令，后背门不会开启。接收搜索后，将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围，下次搜索时，在预设搜索范围进行搜索。
在一种可能的实现方式中，上述在扩大后的搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，可以包括：
在第二预设时长内，在扩大后的搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙。
在本发明的一些实施例中，上述开启后背门，包括：
向车身控制器发送已搜索到蓝牙钥匙的信号，已搜索到蓝牙钥匙的信号用于指示车身控制器向后背门控制器发送后背门开启指令；后背门开启指令用于指示后背门控制器控制后背门开启。
其中，已搜索到蓝牙钥匙的信号可以包含在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙或在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙的信息。
在本发明的一些实施例中，上述后背门开启方法还包括：
若检测到车门开启信号，且在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启车门；
若检测到车门开启信号，且在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，且在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则不开启车门。
其中，上述车门包括车辆的前门和后门，即用于进入车辆座位的门，不包括后背门。
在本发明实施例中，若在在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，智能用于开启后背门，不能开启车门。当蓝牙钥匙在预设搜索范围内时，才可以无钥匙开启车门。
参见图3，11为另一个预设的搜索范围，为了区分，可以将其称为第二预设范围。若蓝牙钥匙在该范围内，则可以通过蓝牙钥匙启动车辆。若蓝牙钥匙不在该范围内，则不可以通过蓝牙钥匙启动车辆。
在一种可能的实现方式中，可以增加诊断命令，诊断命令中包含开启或关闭扩大蓝牙钥匙的搜索范围的功能。即，若终端设备接收的诊断命令中包含开启扩大蓝牙钥匙的搜索范围，则在扩大后的搜索范围搜索蓝牙钥匙；若终端设备接收的诊断命令中包含关闭扩大蓝牙钥匙的搜索范围，则在预设搜索范围搜索蓝牙钥匙。
在一个应用场景中，若用户使用的手机蓝牙信号较强，当用户按下或触摸后背门的开关时，车身控制器唤醒CAN网络。用户手机处于预设搜索范围内，即终端设备在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，此时终端设备发送已搜索到蓝牙钥匙的信号，车身控制器发出后背门开启指令。后背门控制器根据该指令驱动后背门开启。在此应用场景下，终端设备无需扩大蓝牙钥匙的搜索范围。
在另一个应用场景中，若用户使用的手机蓝牙信号较弱，当用户按下或触摸后背门的开关时，车身控制器唤醒CAN网络。用户手机不处于预设搜索范围内，此时，终端设备扩大蓝牙钥匙的搜索范围，在扩大后的搜索范围内搜索蓝牙钥匙，并持续第二预设时长。若在第二预设时长内搜索到蓝牙钥匙，则发送已搜索到蓝牙钥匙的信号。车身控制器接收到该信号后发出后背门开启指令。后背门控制器根据该指令驱动后背门开启。
本发明实施例提供的后背门开启方法为单节点方案，只需要一个蓝牙终端即可实现，可以降低成本。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上述后背门开启方法，本发明一实施例还提供了一种后背门开启装置，具有与上述后背门开启方法同样的有益效果。图4是本发明一实施例提供的后背门开启装置的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中，后背门开启装置30可以包括搜索模块301、第一开启模块302、范围扩大模块303和第二开启模块304。
其中，搜索模块301，用于当检测到车辆的后背门启动信号时，在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙；
第一开启模块302，用于若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门；
范围扩大模块303，用于若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则将蓝牙钥匙的搜索范围扩大，在扩大后的搜索范围内搜索蓝牙钥匙；
第二开启模块304，用于若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。
在一种可能的实现方式中，搜索模块301还可以用于：
在在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙之前，确认是否与车辆对应的蓝牙钥匙连接；
若已与车辆对应的蓝牙钥匙连接，则继续执行在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙的步骤；
若未与车辆对应的蓝牙钥匙连接，则不开启后背门。
在一种可能的实现方式中，在第一开启模块302中，在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，包括：
在第一预设时长内，在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙；
在范围扩大模块303中，在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，包括：
在第一预设时长内，在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙；
在第二开启模块304中，在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，包括：
在第二预设时长内，在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙。
在一种可能的实现方式中，后背门开启装置30还包括范围缩小模块。
范围缩小模块，用于若在扩大后的搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则不开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。
在一种可能的实现方式中，扩大后的搜索范围包含预设搜索范围且扩大后的搜索范围覆盖的面积大于预设搜索范围覆盖的面积。
在一种可能的实现方式中，在第一开启模块302和第二开启模块304中，开启后背门，包括：
向车身控制器发送已搜索到蓝牙钥匙的信号，已搜索到蓝牙钥匙的信号用于指示车身控制器向后背门控制器发送后背门开启指令；后背门开启指令用于指示后背门控制器控制后背门开启。
在一种可能的实现方式中，后背门开启装置30还可以包括车门控制模块。
车门控制模块，用于若检测到车门开启信号，且在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启车门；若检测到车门开启信号，且在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，且在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则不开启车门。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述后背门开启装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的终端设备40包括：一个或多个处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各个后背门开启方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述后背门开启装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块301至304的功能。
示例性地，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述终端设备40中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成搜索模块、第一开启模块、范围扩大模块和第二开启模块，各模块具体功能如下：
搜索模块，用于当检测到车辆的后背门启动信号时，在预设搜索范围内搜索车辆对应的蓝牙钥匙；
第一开启模块，用于若在预设搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门；
范围扩大模块，用于若在预设搜索范围内未搜索到蓝牙钥匙，则将蓝牙钥匙的搜索范围扩大，在扩大后的搜索范围内搜索蓝牙钥匙；
第二开启模块，用于若在扩大后的搜索范围内搜索到蓝牙钥匙，则开启后背门，并将蓝牙钥匙的搜索范围缩小至预设搜索范围。
其它模块或者单元可参照图4所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
所述终端设备40可以是车载蓝牙终端，也可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备40包括但不仅限于处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备40的一个示例，并不构成对终端设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备40还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器402可以是所述终端设备40的内部存储单元，例如终端设备40的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备40的外部存储设备，例如所述终端设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括终端设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序403以及所述终端设备40所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的后背门开启装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的后背门开启装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种后背门开启方法，其特征在于，包括：
当检测到车辆的后背门启动信号时，在预设搜索范围内搜索所述车辆对应的蓝牙钥匙；
若在所述预设搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙，则开启所述后背门；
若在所述预设搜索范围内未搜索到所述蓝牙钥匙，则将所述蓝牙钥匙的搜索范围扩大，在扩大后的搜索范围内搜索所述蓝牙钥匙；
若在所述扩大后的搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙，则开启所述后背门，并将所述蓝牙钥匙的搜索范围缩小至所述预设搜索范围。
2.根据权利要求1所述的后背门开启方法，其特征在于，在所述在预设搜索范围内搜索所述车辆对应的蓝牙钥匙之前，还包括：
确认是否与所述车辆对应的蓝牙钥匙连接；
若已与所述车辆对应的蓝牙钥匙连接，则继续执行所述在预设搜索范围内搜索所述车辆对应的蓝牙钥匙的步骤；
若未与所述车辆对应的蓝牙钥匙连接，则不开启所述后背门。
3.根据权利要求1所述的后背门开启方法，其特征在于，所述在所述预设搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙，包括：
在第一预设时长内，在所述预设搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙；
所述在所述预设搜索范围内未搜索到所述蓝牙钥匙，包括：
在所述第一预设时长内，在所述预设搜索范围内未搜索到所述蓝牙钥匙；
所述在所述扩大后的搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙，包括：
在第二预设时长内，在所述扩大后的搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙。
4.根据权利要求1所述的后背门开启方法，其特征在于，在所述在扩大后的搜索范围内搜索所述蓝牙钥匙之后，还包括：
若在所述扩大后的搜索范围内未搜索到所述蓝牙钥匙，则不开启所述后背门，并将所述蓝牙钥匙的搜索范围缩小至所述预设搜索范围。
5.根据权利要求1至4任一项所述的后背门开启方法，其特征在于，所述扩大后的搜索范围包含所述预设搜索范围且所述扩大后的搜索范围覆盖的面积大于所述预设搜索范围覆盖的面积。
6.根据权利要求1至4任一项所述的后背门开启方法，其特征在于，所述开启所述后背门，包括：
向车身控制器发送已搜索到蓝牙钥匙的信号，所述已搜索到蓝牙钥匙的信号用于指示所述车身控制器向后背门控制器发送后背门开启指令；所述后背门开启指令用于指示所述后背门控制器控制所述后背门开启。
7.根据权利要求1至4任一项所述的后背门开启方法，其特征在于，所述后背门开启方法还包括：
若检测到车门开启信号，且在所述预设搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙，则开启车门；
若检测到车门开启信号，且在所述扩大后的搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙，且在所述预设搜索范围内未搜索到所述蓝牙钥匙，则不开启车门。
8.一种后背门开启装置，其特征在于，包括：
搜索模块，用于当检测到车辆的后背门启动信号时，在预设搜索范围内搜索所述车辆对应的蓝牙钥匙；
第一开启模块，用于若在所述预设搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙，则开启所述后背门；
范围扩大模块，用于若在所述预设搜索范围内未搜索到所述蓝牙钥匙，则将所述蓝牙钥匙的搜索范围扩大，在扩大后的搜索范围内搜索所述蓝牙钥匙；
第二开启模块，用于若在所述扩大后的搜索范围内搜索到所述蓝牙钥匙，则开启所述后背门，并将所述蓝牙钥匙的搜索范围缩小至所述预设搜索范围。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述后背门开启方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述后背门开启方法的步骤。
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