CN115635942A - 商用车的行动的激活 - Google Patents

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CN115635942A CN202211325700.9A CN202211325700A CN115635942A CN 115635942 A CN115635942 A CN 115635942A CN 202211325700 A CN202211325700 A CN 202211325700A CN 115635942 A CN115635942 A CN 115635942A
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Abstract

本发明涉及一种用于激活车辆(5)的行动的方法，其包括：改变(27)设备(3)相对于车辆(5)的位置；探测(29)设备(3)的位置的变化；并且基于所探测到的设备(3)的位置的变化来激活(39)车辆(5)的情况中的可配置的行动。

Description

商用车的行动的激活
技术领域
本发明涉及一种用于激活车辆、尤其商用车的行动的方法，并且此外涉及一种车辆，其构造成用于根据该方法激活和/或执行车辆的行动。
背景技术
文件DE 41 23 654 A1公开了一种用于识别在车辆内部中所包括的可承载的用于无钥匙的进入车辆的应答器的方法，其中，识别该应答器的位置并且激活信号，其中，当在车辆外部识别出该应答器时，才执行锁止。从应答器的场强曲线中得到关于该应答器的位置的信息。附加于该应答器的位置确定，还可从场强变化中且尤其从相继由应答器发出的编码信号的场强变化曲线中识别出应答器的运动趋势。
文件DE 199 00 415 B4公开了一种用于执行用于机动车的无钥匙的进入资格控制的方法，其中，在车辆侧设置有发送-接收-装置且此外设置有认证传感器(Identifikationsgeber)。确定认证传感器的暂时的位置，更确切地说通过认证传感器自身来确定。此外，根据其先前所确定的位置来执行关于由认证传感器所接收的行动信号的合理性检验。为了打开车辆，携带认证传感器的人员操作驾驶员门的门把手，紧接着通过换向器将解锁意愿输送给发送-接收-装置，紧接着发送-接收-装置以问答对话的开始来回应。在此，经由NF-发送器发送警示信号，以用于警示位于该NF-发送器的接收区域中的认证传感器。紧接着通过NF-发送器发送位置编码的NF-信号。此外执行位于NF-发送器的接收区域中的认证传感器的位置确定。
在手操作车辆的情况中，传统的无钥匙地进入车辆的方法在一些情况中具有缺点。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于激活(和/或执行)车辆的行动的方法以及一种车辆，其中，简化了车辆的手操作。
该目的通过根据本发明的对象来实现。
根据本发明的一实施形式，提供了一种用于激活(和/或)执行车辆、尤其商用车例如载重车辆的行动的方法。在此，该方法包括设备(尤其包括电子钥匙、例如具有智能电话、RFID-芯片(Ship)等)相对于车辆的位置的变化。例如，车辆的被授权的持有人或驾驶员自身可携带设备且相对于车辆运动，例如走路，以为了朝向该车辆运动或远离该车辆运动。该方法此外包括探测设备的位置的变化(例如在车辆的情况中或在设备的情况中)。对此，可在车辆与设备之间交换一个或多个无线电信号并且信号同一性或场强可在设备和/或车辆的情况中被记录，尤其根据时间。此外，该方法包括基于所探测到的设备的位置的变化来激活(和/或执行)在车辆的情况中的可配置的行动。该行动可例如包括激活或解除激活行驶驱动马达或伺服马达以用于打开或关闭车门或车盖或激活或解除激活伺服马达以用于锁止或解锁一个或多个锁。
本发明的实施形式尤其可用于商用车领域。由于无用户相互作用而被激活的行动，可实现商用车的手操作的简化。尤其可将驾驶员门和/或货舱门的自动打开或关闭作为行动来执行。此外可自动地起动或停止马达。可配置的行动可在存在确定的逻辑准则的情况中被执行，该逻辑准则涉及设备相对于车辆的位置和/或运动。由此可通过通过靠近或离开车辆激活的可配置的自动化的门/盖驱动尤其结合马达的自动化的起动或停止来实现交付时间优化。
本发明的实施形式使得如下成为可能，即车辆的被授权的驾驶员、尤其商用车的驾驶员不必再进行利用车辆钥匙的行为，来促使车辆停止马达、锁止车辆、解锁和打开货舱、关闭和锁止货舱、解锁驾驶室和起动马达。为了选出激活的行动可例如使用姿势控制控制、虚拟踏板、易开关概念。
例如使车辆的手操作成为可能，从而两手可保持自由，这由此即使在承载负荷的情况中也是可行的。行动的激活可通过靠近或远离车辆或车辆内的确定部分区域来实现。为了探测设备的位置的变化可在不同时间点确定设备相对于车辆的位置并且之后作比较，以便于确定设备相对于车辆的运动方向和任选地还确定相对于车辆的运动速度。
例如车辆可在第一时间点从多个布置在不同部位处的天线发出带有分别已知的信号强度的无线电信号。如果设备位于无线电信号的作用范围内，设备可接收不同的无线电信号并且在接收的情况中测定其信号强度。由于已知的信号强度与离发出的天线的距离的相关性，可由所发出的信号的信号强度和所接收的信号的信号强度倒推出设备与车辆的相应的天线之间的间距。如果以该方式借助于由多个天线发出的信号确定在设备与不同的天线之间的多个距离，则可最终确定在确定的时间点设备相对于车辆的(三维)位置。如果对于至少另一时间点(或多个另外的时间点)确定相对位置确定，则可推算出设备相对于车辆的运动状态。
无线电信号可例如以低频范围(LF)、高频范围(HF)和/或以超高频范围(UHF)发出，尤其以如下频率范围发出，其与传动的无钥匙-进入-系统和方法相兼容。车辆可尤其包括逻辑/算法控制单元，其可执行设备的位置确定和/或设备的位置变化的探测。此外，在控制单元中可包括有电子存储器或至少使得到电子存储器上的存取成为可能，这使得如下成为可能，即，对于一个或多个条件(例如设备朝向车辆运动或设备远离车辆运动)存储一个(或多个)可配置的行动。控制设备此外可包括电子开关，以用于对于可配置的行动产生用于一个或多个执行机构的控制信号，所述执行机构安装在车辆中并且构造用于执行行动。可将控制信号例如输送给电气马达，其例如可锁止、解锁、关闭或打开车辆的门和/或盖。在另外的实施形式中，马达还可包括车辆的行驶驱动马达。
该方法可例如由车辆内的装置和移动设备、例如移动电子钥匙来执行。本发明的实施形式可改善到车辆中的无钥匙的进入(无钥匙-进入)。例如，当被授权的驾驶员的手靠近装配有无钥匙进入系统的车辆的门把手直到一确定的距离时，可将相应的系统从休眠模式中唤醒。此外，可经由一个或多个分布在车辆处或车辆中的天线发出带有例如125或130kHz的LF-频率的经编码的请求信号(Anfragesignal)。紧接着可将系统切换到UHF-范围(例如对于欧洲而言433MHz或868MHz或对于日本以及美国而言315MHz)中的接收模式中，并且等待确认。如果设备(尤其电子钥匙，其尤其可构造成RFID-应答器)在作用范围(几米)内，则设备接收LF-请求信号，该信号可被解码且该信号可以在UHF-频带中的新的编码又被发出。这些被电子钥匙发出的信号可在车辆中又被解码。在此，在车辆内的系统可分别不仅获知电子钥匙的编码表而且还可获知自身的编码表并且可由此将自身初始的发射与直接接收的信号作比较。如果在限定的时间内没有正确的应答，可将系统又切换到等待模式。如果两个密码一致，则可引起认证，系统由此可解除车辆的锁并且/或者可激活可配置的行动。
本发明的实施形式可通过使设备靠近或远离车辆使得进入、重起动、锁止和固定、自动解锁且必要时滑动门和尾翼门(Heckfluegeltuer)或后盖的电气方法成为可能。由此例如在交付行驶期间可实现最大的时间节省。
该方法此外可包括通过选出预设定的行动中的一个或多个来配置行动。例如在存在设备相对于车辆的确定的态势(Konstellation)的情况中在使用触摸屏、语音输入装置或任意其它输出装置的下可在车辆的驾驶员座舱中执行行动的选出。例如，倘若存在关于设备相对于车辆的相对位置或相对运动的确定的条件时，可配置的是，车辆的多个门或盖中的哪个应被解锁、锁止、打开或关闭。由于行动的配置的可能性，可进一步简化车辆的手操作。此外可针对用户的单独的需求将行动切分。
如果自设备到设备处的靠近起经过阈值时间间隔，则在重新靠近到车辆处的情况中可中断可配置的行动的激活。
行动可包括行驶驱动马达和/或用于使车辆的人员进入门和/或货舱进入门和/或后盖运动和/或锁止的马达的运行状态的改变。由此可辅助基本的行动，以便于简化车辆尤其在交付运行中的手操作。
设备的位置的变化的探测在此可包括如下探测，即探测，所进行的是设备靠近到车辆的监控区域处或在监控区域内靠近还是设备远离监控区域或在监控区域内远离，其中，可配置的行动的激活在车辆的情况中包括激活多个可配置的行动中的特定的那个，其中，根据以下来从多个可配置的行动中选出特定的那个，即，探测显示出设备靠近车辆的监控区域或在该监控区域内靠近还是设备远离车辆的监控区域或在该监控区域内远离。
监控区域可包括在车辆的内部和/或外部的多个部分监控区域。根据该方法可确定，设备位于多个部分监控区域中的哪个中。视设备位于哪个部分监控区域中或设备进入哪个部分监控区域或设备离开哪个部分监控区域而定，可激活不同的可配置的行动。此外可分别为部分监控区域中的每个确定，设备(位于这些相应的部分监控区域以内)是靠近车辆还是远离车辆。由此可以可靠的方式确定钥匙相对于车辆的运动模型并且根据特定的确定的运动模型可执行与此协调的、可配置的行动。
监控区域可包括车辆的内部空间的内部空间监控区域以及车辆的外部空间的外部空间监控区域。例如倘若确定了设备位于内部空间监控区域以内，则仅可执行确定的可与此兼容的行动，与该情况不可兼容行动，例如打开货舱进入门或货舱进入盖可被阻止。如果例如确定了设备位于外部空间监控区域中，则可例如阻止行驶驱动马达的起动。
内部空间监控区域可包括驾驶员座位监控区域或还可包括副驾驶员座位监控区域而外部空间监控区域可包括驾驶员门监控区域和尤其用于每个货舱开启的货舱门监控区域。由此可例如在交付过程期间辅助设备相对于车辆的典型的位置模型和运动模型。
倘若探测显示出设备远离驾驶员座位监控区域或在驾驶员座位监控区域内远离，则特定的行动可包括行驶驱动马达-停止的执行。
倘若探测显示出设备远离驾驶员门监控区域或在驾驶员门监控区域内远离且倘若此外驾驶员门被识别为关闭的，则特定的行动可包括车辆的所有门和盖的中央锁止。
倘若探测显示出设备远离外部空间监控区域或在外部空间监控区域内远离、尤其远离货舱门监控区域，则特定的行动可包括货舱门或货舱盖的关闭且尤其锁止。
倘若探测显示出设备靠近到外部空间监控区域中或在外部空间监控区域内靠近、尤其靠近到货舱门监控区域中，则特定的行动可包括货舱门或货舱盖的锁止且尤其打开。
倘若探测显示出设备靠近到驾驶员门监控区域中或在驾驶员门监控区域内靠近和/或倘若操作驾驶员门把手传感器，则特定的行动可包括中央锁止的解锁和/或货舱门或货舱盖的关闭。
倘若探测显示出设备靠近到驾驶员座位监控区域中或在驾驶员座位监控区域内靠近，则特定的行动可包括行驶驱动马达-起动。
示例性地可执行以下行动：
例如可执行无钥匙-停止(无钥匙的停止)，这可包括逻辑的马达-停止(满足起动-停止-条件或离开驾驶员座位)。
此外可由此执行无钥匙-关闭-驾驶室(无钥匙的驾驶室-关闭)，其中，在关闭驾驶室在离开前门的无线电检测区域的情况中，中央锁止自动锁止。
此外可执行无钥匙-打开-货舱(无钥匙的货舱-打开)，其中，中央锁止仅解锁货舱并且在进入到所属的无线电检测区域中的情况中起动电气滑动门或后盖的打开。
此外可由此执行无钥匙-关闭-货舱(无钥匙的货舱-关闭)，其中，中央锁止锁止并且在离开所属的无线电检测区域的情况中起动电气滑动门或后盖的关闭。
此外可以该方式执行无钥匙-打开-驾驶室(无钥匙的驾驶室-打开)，其中，中央锁止通过门把手传感器(干预)解锁。如果在此起动滑动门或后盖的自动化开启进程(Oeffnungslauf)，则可使该开启进程换向并且可关闭门和盖。
此外可由此执行无钥匙-起动(无钥匙的起动)驾驶室，这包括逻辑的马达起动。如果满足所有起动条件(换挡杆位于P或N上，操作联锁、制动器、驾驶员座位占用激活等)，则自动起动行驶驱动马达。
在打开或关闭货舱门或货舱盖之前可检验，为此所需的空间区域是否空出。如果空间区域未空出，则可中断关闭或打开。由此可改善与车辆的交互中的安全性。
应理解，所阐述的或所提供的、单独地或以任一组合与用于激活
车辆的行动相关联地来说明的特征同样地可根据本发明的实施形式单独地或以任一组合应用到车辆上。
根据本发明的一实施形式提供了一种车辆，其构造用于激活行动。该车辆具有接收和发送天线系统，以便于将无线电信号发出到设备处或从设备处接收无线电信号。该车辆构造用于在探测设备相对于车辆的位置的变化的情况中基于所探测到的设备的位置的变化来执行在该车辆的情况中的可配置的行动。尤其地，该车辆与设备、尤其电子钥匙一同构造成用于根据本发明的实施形式执行车辆的行动。
此外提供一种用于激活车辆的行动系统，其具有车辆和同样地带有接收和发送天线系统的设备。
车辆可具有至少一个、尤其两个内部空间天线和至少一个、尤其两个外部空间天线。设备可例如具有3D接收天线，其可具有三个天线区段，这些天线区段在不同的方向上定向，这些天线例如成对地包夹90°的角度。此外，设备可包括发送天线。设备相对于车辆的位置确定和/或设备相对于车辆的位置的变化的确定可包括在车辆的情况中和/或设备的情况中的一个或多个场强测量。
附图说明
图1图解说明了一种用于根据本发明的实施形式激活车辆的行动的系统；
图2图解说明了一种用于根据本发明的实施形式激活车辆的行动的方法的流程图，以及
图3以示意图图解说明了一种根据本发明的实施形式的车辆。
附图标记清单
1 系统
2 设备
3 车辆
7 发送和接收系统
4 发送和接收系统
9,11 外部天线
13,15 内部天线
17 接收天线
19 发送天线
25 方法
27,29,39 方法步骤
31,33 无线电信号
34,134 无钥匙-起动-控制设备
35 设备的运动状态
xg,yg,zg 设备的位置
3' 设备在之后一时间点的位置
3'' 设备在仍要之后的一时间点的位置
41 滑动门
43 滑动门的推动方向
45 行驶驱动马达
47 配置装置
49 内部空间监控区域
37 外部空间监控区域
153,155,157,159 TAGs。
具体实施方式
在图1中图解说明的用于激活车辆的行动的系统1具有带有接收和发送天线系统4的设备3以及车辆5，其包括接收和发送天线系统7。接收和发送天线系统7在此具有至少两个外部天线9和11以及两个内部天线13和15，它们构造成用于发送和接收在LF、HF或UHF频率范围中的无线电信号。
设备3可例如包括电子钥匙或集成在其中或例如集成在智能电话中或体现为智能手机。设备具有用于接收无线电信号的天线17，其例如可构造成3D天线。此外，设备包括发送天线19，其可任选地构造成与接收天线17相集成。
车辆5构造成，在探测设备3的可关于车辆5的坐标系xyz来定义的位置(xg,yg,zg)的变化的情况中，基于所探测到的设备3的位置的变化来执行在车辆5的情况中的可配置的行动。对此，车辆5与设备3共同执行用于根据本发明的一实施形式激活车辆的行动的方法，该实施形式示意性地在图2中作为流程图25图解说明。在方法步骤27中，设备3相对于车辆5的位置改变，例如通过被授权的自身携带有设备3的驾驶员的运动。在进一步的方法步骤29中，探测设备的位置的变化。
在此，设备3的位置的探测和/或设备3的位置的变化的探测可例如包括由车辆的不同的外部天线9和11发出两个(或仍更多个)无线电信号31和33。在此，发出带有已知的信号强度的无线电信号31和33。设备3接收两个无线电信号31和33，尤其借助于接收天线17，并且测定所接收的无线电信号的信号强度。由初始的信号强度和所接收的信号强度可倒推出发送天线与设备之间的相应的距离。基于多个距离测量可如此确定设备3的位置。如果在不同的时间点以相同或类似的方式确定设备3的位置，则可倒推出设备3的运动或设备3的位置的变化。在图解说明的示例中，例如测定出，设备根据移动矢量35(其也可理解成设备3的速度)朝向车辆5运动。设备3在之后一时间点通过以附图数字3'的图示来图解说明。在该之后一时间点，设备3'位于外部空间监控区域37以内。
由于该设备3在外部空间监控区域37中的该定位或位置的变化，在车辆5的情况中根据在图2中图解说明的方法25的进一步的方法步骤39激活行动。该行动可例如包括滑动门41的打开，也就是说沿着方向43的推动。通过电动马达42驱动的滑动门41的打开确保了到车辆5的内部的货仓的进入。
当设备3在仍要之后的时间点位于车辆5以内时，如通过附图数字3''示出，则可进一步激活另一行动，例如车辆5的行驶驱动马达45的自动起动。
车辆5的持有人可经由配置装置47在设备3相对于车辆的不同态势的情况中配置不同行动的激活。例如自动起动马达45所基于的条件可具有如下检验，即设备3是否位于内部空间监控区域49以内。自动起动此可例如限制成，满足如下条件，即设备3位于驾驶员座位附近。另外的准则是可行的。配置装置47可尤其允许，调整成，当探测到设备相对于车辆5的确定的态势或确定的运动模型时，是否应执行自动的行动。例如配置装置47可允许，配置成，当存在多个用于进入车辆5中的货仓的滑动门或盖时，应自动打开或关闭哪个滑动门。一种行动还可包含有，自动打开或关闭后盖51。配置装置47可另外允许，调整成，在满足确定的条件的情况中是否应执行自动的马达-起动-停止。
图3示意性的图解说明了根据本发明的实施形式的车辆105。具有相同的或类似的结构和/或功能的元件在图1和3中以附图标记绘出，所述附图标记仅区别于第一个数字。在图3中图解说明的车辆105具有前外部天线109、后外部天线111、第一内部天线115和第二内部天线113。此外，车辆105具有马达145，其当接受了设备103与车辆105之间的确定态势并且设备103显示出确定的运动状态或确定运动模型时可根据本发明的实施形式自动的停止或起动。车辆105的侧门153,155和157装配有标签(TAG)159，例如在车辆端部处的一区域也装配有TAG159，这些TAG可例如电容地识别出设备103的附近且然后利用根据本发明的实施形式的方法、例如方法25来开始。
当设备3在绕车辆5的预定的周围37以内，车辆为了认证/识别设备3发出经编码的请求信号30，例如以LF频率发出。然后车辆5或发送接收系统7可被切换到接收模式中，例如在UHF-范围(例如在欧洲为433MHz或868MHz或在日本或在美国为315MHz)中并且等待由设备3的确认。如果设备3(其尤其可构造成RFID-应答器)位于区域37以内，该区域可呈现出车辆5的可接受的周围环境，则设备3接收来自车辆5的经编码的信号30。设备3于是可解码信号30并且将其以新的编码作为信号32(例如以UHF-频率范围)又发出。车辆5接收由设备3发出的信号32，将其解码。因为包括在车辆5中的无钥匙-起动-控制设备34,134(keyless-Go-Steuergeraet)获知两个编码表，则其可比较自身初始的发出与直接接收到的信号32。如果在限定的时间内没有应答，则可将系统1又切换到待机-模式中。如果由设备3发出的信号32的解码与由车辆5发出的信号的解码一致，则可将设备3探测为授权的。紧接着可执行例如在图2中图解说明的方法25。

Claims (6)

1.一种用于激活车辆(5)的行动的方法，其包括：
改变(27)设备(3)相对于所述车辆(5)的位置；
探测(29)所述设备(3)的位置的变化；并且
基于探测到的所述设备(3)的位置的变化来激活(39)在所述车辆(5)的情况中的能配置的行动，
其中，所述设备(3)的位置的变化的探测包括：
探测，所进行的是所述设备靠近到所述车辆(5)的监控区域(37,49)处或在所述监控区域内靠近还是所述设备远离所述监控区域或在所述监控区域内远离，
其中，激活在所述车辆的情况中的能配置的行动包括激活多个能配置的行动中的特定的一个，其中，根据以下来从所述多个能配置的行动中选出所述特定的行动，即，所述探测显示出所述设备靠近到所述车辆(5)的监控区域(37,49)处或在所述车辆(5)的监控区域(37,49)内靠近还是所述设备远离所述车辆(5)的监控区域(37,49)或在所述车辆(5)的监控区域(37,49)内远离，
其中，所述监控区域包括所述车辆的内部空间的内部空间监控区域(49)以及所述车辆的外部空间的外部空间监控区域(37)，
其中，所述内部空间监控区域包括驾驶员座位监控区域，其中，所述外部空间监控区域包括驾驶员门监控区域和货舱门监控区域，
其中，倘若所述探测显示出所述设备(3)远离所述驾驶员座位监控区域或在所述驾驶员座位监控区域内远离，则所述特定的行动包括执行行驶驱动马达-停止，并且，
倘若所述探测显示出所述设备远离所述驾驶员门监控区域或在所述驾驶员门监控区域内远离，并且倘若此外所述驾驶员门被识别为关闭的，则所述特定的行动包括所述车辆的所有门和盖的中央锁止，并且/或者，
倘若所述探测显示出所述设备远离外部空间监控区域(37)或在所述外部空间监控区域内远离，尤其是远离所述货舱门监控区域，则所述特定的行动包括货舱门(41)或货舱盖(51)的关闭且尤其锁止。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
通过选出预设定的行动中的一个或多个来配置所述行动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述行动包括：
改变用于使所述车辆(5)的人员进入门(153,155,157)和/或货舱进入门(41)和/或后盖(51)运动和/或锁止的马达(42)和/或行驶驱动马达(45)的运行状态。
4.根据前述两个权利要求中任一项所述的方法，
其中，倘若所述探测显示出所述设备靠近到所述外部空间监控区域(37)中或在所述外部空间监控区域内靠近、尤其靠近到所述货舱门监控区域中，则所述特定的行动包括货舱门或货舱盖的解锁且尤其打开，并且/或者
其中，倘若所述探测显示出所述设备靠近到所述驾驶员门监控区域中或在所述驾驶员门监控区域内靠近且/或倘若操纵驾驶员门把手传感器，则所述特定的行动包括中央锁止的解锁和/或货舱门(41)或货舱盖(51)的关闭，并且/或者
其中，倘若所述探测显示出所述设备靠近到所述驾驶员座位监控区域中或在所述驾驶员座位监控区域内靠近，则所述特定的行动包括行驶驱动马达-起动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，此外在打开或关闭货舱门(41)或货舱盖(51)之前检验，为此所需的空间区域是否空着。
6.一种车辆(5,105)，其包括：
接收和发送天线系统(7)，以便于将无线电信号(31,33)发出到设备(3)处和从所述设备处接收无线电信号(31,33)，
其中，所述车辆构造成，在探测到所述设备(3)相对于所述车辆的位置的变化的情况中，基于所探测到的所述设备的位置的变化执行在所述车辆的情况中的能配置的行动，
其中，所述设备(3)的位置的变化的探测包括：
探测，所进行的是所述设备靠近到所述车辆(5)的监控区域(37,49)处或在所述监控区域内靠近还是所述设备远离所述监控区域或在所述监控区域内远离，
其中，激活在所述车辆的情况中的能配置的行动包括激活多个能配置的行动中的特定的一个，其中，根据以下来从所述多个能配置的行动中选出所述特定的行动，即，所述探测显示出所述设备靠近到所述车辆(5)的监控区域(37,49)处或在所述车辆(5)的监控区域(37,49)内靠近还是所述设备远离所述车辆(5)的监控区域(37,49)或在所述车辆(5)的监控区域(37,49)内远离，
其中，所述监控区域包括所述车辆的内部空间的内部空间监控区域(49)以及所述车辆的外部空间的外部空间监控区域(37)，
其中，所述内部空间监控区域包括驾驶员座位监控区域，其中，所述外部空间监控区域包括驾驶员门监控区域和货舱门监控区域，
其中，倘若所述探测显示出所述设备远离所述驾驶员座位监控区域或在所述驾驶员座位监控区域内远离，则所述特定的行动包括执行行驶驱动马达-停止，并且，
倘若所述探测显示出所述设备远离所述驾驶员门监控区域或在所述驾驶员门监控区域内远离，并且倘若此外所述驾驶员门被识别为关闭的，则所述特定的行动包括所述车辆的所有门和盖的中央锁止，并且/或者，
倘若所述探测显示出所述设备远离外部空间监控区域(37)或在所述外部空间监控区域内远离，尤其是远离所述货舱门监控区域，则所述特定的行动包括货舱门(41)或货舱盖(51)的关闭且尤其锁止。
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