CN110027561A - 车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车辆控制部(30)，在规定的状态转换条件成立的情况下，所述车辆控制部(30)使车辆从能够行驶状态向不能行驶状态进行状态转换。车辆控制装置(10)具有检测车内的乘员的乘员检测部(34)。车辆控制部(30)按照基于乘员检测部(34)的检测结果来向不同形态的不能行驶状态进行状态转换。据此，即使没有立即行驶的意图，也能够按照车内的状况来进行适宜的状态转换控制，除了按照驾驶员的检测结果之外，还能够按照其他乘员的检测结果来向不同形态的不能行驶状态进行状态转换。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制车辆的例如电源等的车辆控制装置。
背景技术
日本发明专利公开公报特开2006-256481号所记载的装置要解决的技术问题在于，减少混合动力车辆一直处在车辆起动状态时情况下的电功率和燃料的消耗。
为了解决该技术问题，日本发明专利公开公报特开2006-256481号所记载的装置包括发动机、牵引电机、牵引蓄电池和从牵引蓄电池来接受电功率的供给而对牵引电机进行通电控制的电机驱动电路，还具有在车辆起动状态下发动机间歇运转的混合动力系统。
另外，该装置采用根据电子钥匙与车辆之间的无线通信而允许车辆的起动的电子钥匙系统。并且，在车辆起动状态下检测到车厢内没有电子钥匙、泊车意图和驾驶员不在时，自动停止控制ECU使发动机为不能工作状态，并且切断从牵引蓄电池向电机驱动电路的电功率供给。
发明内容
日本发明专利公开公报特开2006-256481号所记载的装置在检测到泊车意图、车内没有电子钥匙、并且检测到驾驶员不在的情况下，使向驱动源(发动机和牵引电机)与附属设备进行的电功率供给也不能进行工作。即，日本发明专利公开公报特开2006-256481号所记载的装置用于实现只以驾驶员为对象的不能行驶状态，没有考虑包括其他的乘员的不能行驶状态。例如即使车内有驾驶员以外的乘员，由于连辅助电源也被断开，因此，在车内有驾驶员以外的乘员的情况下，该乘员不能舒适地度过。
本发明是考虑这样的技术问题而完成的,其目的在于,提供一种即使没有立即行驶的意图，也能够按照车内的状况而进行适宜的状态转换控制，除了按照驾驶员的检测结果之外，还能够按照其他乘员的检测结果来向不同形态的不能行驶状态进行状态转换的车辆控制装置。
本发明的方式是一种车辆控制装置，其具有状态转换机构，该状态转换机构在规定的状态转换条件成立的情况下使车辆从能够行驶状态向不能行驶状态进行状态转换，所述车辆控制装置具有检测车内的乘员的乘员检测机构，所述状态转换机构按照基于所述乘员检测机构的检测结果来向不同形态的不能行驶状态进行状态转换。
根据本发明的方式，即使没有立即行驶的意图也能够按照车内的状况来进行适宜的状态转换控制，除了按照驾驶员的检测结果之外，还能够按照其他乘员的检测结果来向不同形态的不能行驶状态进行状态转换。
根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的车辆控制装置的结构的框图。
图2是从上表面来观察表示搭载有车辆控制装置的车辆一例的示意图。
图3是表示向第1状态、第2状态和第3状态转换的状态转换的例子的说明图。
图4是表示根据第1状态转换条件(条件1-1)从第1状态向第2状态进行状态转换的例子的说明图。
图5是表示根据第3状态转换条件(条件3-1)从第3状态向第2状态进行状态转换的例子的说明图。
图6是表示根据第4状态转换条件(条件4-1)从第2状态向第1状态进行状态转换的例子的说明图。
图7是表示根据第4状态转换条件(条件4-3)从第2状态向第1状态进行状态转换的例子的说明图。
图8是表示根据第5状态转换条件(条件5-1)从第3状态向第1状态进行状态转换的例子的说明图。
图9是表示根据第6状态转换条件(条件6)保持第3状态的例子的说明图。
图10是表示车辆控制装置的处理动作的流程图。
图11A是使多个电装设备(electric equipment)阶段性停止时所使用的第1信息文件夹一例的说明图。
图11B是同样表示第2信息文件夹一例的说明图。
图11C是同样表示第3信息文件夹一例的说明图。
图12是表示使多个电装设备阶段性停止的例子的流程图。
具体实施方式
下面，一边参照图1～图12一边对本发明所涉及的车辆控制装置的实施方式的例子进行说明。
如图1和图2所示，适用本实施方式所涉及的车辆控制装置10的车辆12具有驱动源14(动力单元)、向驱动源14供给电功率的第1电源16A(第1蓄电池)、至少2个车门(在图1中为5个车门18A～18E)、至少2个座位(在图1中为驾驶座座位20A、副驾驶座座位20B、后座座位20C)、齿轮变速器22、表示车辆12的状态的显示部24、各种电装设备(电气电子设备)26(在图1中为显示器26A(TV、导航仪等)、音响设备26B、空调(air conditioning)26C等)和向各种电装设备26供给电功率的第2电源16B(第2蓄电池)。另外，作为驱动源14包括只有发动机的情况、具有发动机和电机的混合动力的情况、和只有电机的情况。
并且，车辆控制装置10至少具有车辆控制部30、乘员检测部34。
车辆控制部30通过由1个或多个CPU(中央处理单元)构成的计算机100构成，具有收发部102、运算部104和主存储器106等，车辆控制部30通过由运算部104执行存储于主存储器106的程序来实现各种功能。即，车辆控制部30作为按照驾驶员或乘员的动作、来自乘员检测部34的检测信息等来进行至少5种状态转换的状态转换部30来发挥作用。在后面对该状态转换进行叙述。
乘员检测部34至少具有驾驶座就座检测部34A、副驾驶座就座检测部34B。乘员检测部34能够列举例如在有乘员(包括驾驶员)就座的情况下输出接通信号的压力传感器或红外线传感器等。当然，也可以具有后座就座检测部34C。
另外，车辆控制装置10具有制动器操作检测部40、显示器操作检测部42A、音响操作检测部42B、空调操作检测部42C、安全带系带检测部48、第1车门开闭检测部50a～第5车门开闭检测部50e(也可以只是第1车门开闭检测部50a和第2车门开闭检测部50b)、电子钥匙检测部52、通报部54。
制动器操作检测部40能够列举在将制动器操作预先设定的操作量以上的时间点输出接通信号的角度传感器或压力传感器等。显示器操作检测部42A、音响操作检测部42B、空调操作检测部42C能够列举显示器26A、音响设备26B、空调26C的例如电源开关或起动开关等。安全带系带检测部48能够列举在系带安全带的时间点输出接通信号的开关、继电器、光传感器等。另外，在图2等中示出了将安全带系带检测部48代表性地设置于驾驶座座位20A的例子，但还能将其设置于副驾驶座座位20B或后座座位20C。
第1车门开闭检测部50a～第5车门开闭检测部50e能够列举在分别作为对象的车门被打开时输出打开信号(接通信号或者断开信号)，在分别作为对象的车门被关闭时输出关闭信号(断开信号或者接通信号)的继电器或开关等。
作为电子钥匙检测部52的检测对象的电子钥匙56(参照图2)，例如能够列举驾驶员的电子钥匙。然后，电子钥匙检测部52接收从电子钥匙56发送的信号来检测车内的电子钥匙56。例如，在电子钥匙检测部52接收到响应于由电子钥匙56接收到车辆12所装配的发射天线中的、发射区域为车内的范围的天线所发送的信号而从电子钥匙56发送的信号的情况下，判定为电子钥匙56存在于车内。另外，在电子钥匙检测部52接收到响应于由发射区域为车外的范围的天线发射的信号而从电子钥匙56发送的信号的情况下，判定为电子钥匙56存在于车外。另外，作为其他例子，例如有近距离传感器或远距离传感器等，其中，所述近距离传感器使用用于检测车内的电子钥匙56的信标，所述远距离传感器使用用于检测车外的电子钥匙56的GPS。
当成为后述的预先设定的状况时，通报部54向外部设备进行通信(通报)。作为外部设备，能够列举驾驶员的移动信息终端(包括电子钥匙56)等。
如图3所示，车辆控制部30使车辆12为第1状态、第2状态、第3状态中的任一种状态。所谓第1状态是指使车辆12为不能行驶状态且为省电状态。具体而言，使驱动源14和电装设备26(显示器26A、音响设备26B、空调26C等)为停止状态，使第1电源16A和第2电源16B为省电状态。另外，使齿轮变速器22为停车“P”状态。在该第1状态下，在显示部24显示表示电装设备26和点火开关断开(OFF)的“ACC&IG OFF”。
所谓第2状态是指使车辆12为不能行驶状态、且能够使用电装设备(附属设备)26的状态。具体而言，使驱动源14为停止状态，使第1电源16A为省电状态。另外，根据来自显示器操作检测部42A、音响操作检测部42B、空调操作检测部42C的各种检测信号，从第2电源16B向显示器26A、音响设备26B、空调26C供给电功率。并且，使齿轮变速器22为停车“P”状态。在该第2状态下，在显示部24显示表示电装设备26和点火开关接通(ON)的“ACC&IG ON”。
所谓第3状态是指使车辆12为能够行驶的状态、且能够使用电装设备26的状态。具体而言，从第1电源16A向驱动源14供给电功率，使车辆12为能够行驶的状态。另外，根据来自显示器操作检测部42A、音响操作检测部42B、空调操作检测部42C的各种检测信号，从第2电源16B向显示器26A、音响设备26B、空调26C供给电功率。并且，能够根据来自驾驶员的指示对齿轮变速器22进行换挡。在该第3状态下，在显示部24显示表示处于能够行驶的状态的“就绪(READY)”。
如图3的箭头所示，车辆控制部30针对第1状态、第2状态、第3状态之间的状态转换，根据预先确定的状态转换条件来进行6种状态转换(第1状态转换～第6状态转换)。
在满足预先设定的第1状态转换条件的情况下，车辆控制部30使车辆12从第1状态向第2状态转换。所谓第1状态转换条件例如能够列举以下的条件1-1或者条件1-2等。
[条件1-1]
·在车辆12处于第1状态的情况下，在车内或者车外检测到电子钥匙56，且从所有车门均“关闭”的状态变为任意的一个以上的车门“打开”的状态、在此之后所有车门均变为“关闭”的状态的情况(例如持有电子钥匙56的驾驶员乘车的情况等)(参照图4)
[条件1-2]
·在车辆12处于第1状态的情况下，从没有乘员的状态变为乘员(可以是驾驶员，也可以只有同乘者)乘车、且在车内检测到电子钥匙56的情况(可以是驾驶员持有电子钥匙56，也可以是没有驾驶员而是同乘者持有驾驶员的电子钥匙56的情况)
在条件1-2成立，车辆12成为第2状态的情况下，即使没有驾驶员而只有同乘者乘车，也向电装设备26供给电功率，因此，同乘者能够使用显示器26A、音响设备26B、空调26C等。
在满足预先设定的第2状态转换条件的情况下，车辆控制部30使车辆12从第2状态向第3状态转换。所谓第2状态转换条件例如能够列举以下的条件2等。
[条件2]
·在车辆12处于第2状态的情况下，在车内检测到电子钥匙56、且驾驶员就座、且系带安全带、且正在操作制动器的情况
在满足预先设定的第3状态转换条件的情况下，车辆控制部30使车辆12从第3状态向第2状态转换。所谓第3状态转换条件例如能够列举以下的条件3-1或者条件3-2等。
[条件3-1]
·车辆12处于第3状态且处于停车状态、且从任意的1个以上的车门“打开”的状态变为所有车门“关闭”的状态，且在车内没有检测到电子钥匙56(或者在车外检测到电子钥匙56)、且在车内没有驾驶员而有同乘者乘车的情况(参照图5)
[条件3-2]
·车辆12处于第3状态且处于停车状态、且在车内没有检测到电子钥匙56(或者在车外检测到电子钥匙56)、且在车内没有驾驶员而有同乘者乘车，且已经过规定时间的情况
在此，所谓规定时间考虑以能够行驶的状态待机的期间的电功率消耗而设定，例如能够列举2～5分钟等。
在条件3-1或者条件3-2成立，车辆12成为第2状态的情况下，即使没有驾驶员，也向电装设备26供给电功率，因此，同乘者能够使用显示器26A、音响设备26B、空调26C等。
在满足预先设定的第4状态转换条件的情况下，车辆控制部30使车辆12从第2状态向第1状态转换。所谓第4状态转换条件例如能够列举以下的条件4-1、条件4-2或者条件4-3。
[条件4-1]
·车辆12处于第2状态且处于停车状态、且从任意的1个以上的车门“打开”的状态变为所有车门均“关闭”，且在车内没有检测到电子钥匙56(或者，在车外检测到电子钥匙56)、且车内没有乘员(驾驶员和同乘者)乘车的情况(参照图6)
[条件4-2]
·车辆12处于第2状态且处于停车状态、且在车内没有检测到电子钥匙56(或者，在车外检测到电子钥匙56)、且车内没有乘员(驾驶员和同乘者)乘车、且经过了上述的规定时间的情况
[条件4-3]
·车辆12处于第2状态且处于停车状态、且在车内没有检测到电子钥匙56(或者，在车外检测到电子钥匙56)、且在车内有乘员(同乘者)乘车、且规定条件成立的情况(参照图7)
在此，所谓“规定条件”表示从转换为第2状态的时间点开始经过了预先设定的时间Tmax的情况，或者第2电源16B(蓄电池)的当前的SOC(充电率)成为预先设定的充电率SOCmin(阈值)以下的情况。另外，也可以将第1电源16A和第2电源16B作为1个电源(蓄电池)。在该情况下，上述规定条件表示上述1个电源的当前的SOC(充电率)在预先设定的充电率SOCmin(阈值)以下的情况。
在满足预先设定的第5状态转换条件的情况下，车辆控制部30使车辆12从第3状态转换到第1状态。所谓第5状态转换条件例如能够列举以下的条件5-1或者条件5-2。
[条件5-1]
·车辆12处于第3状态且处于停车状态、且从任意的1个以上的车门“打开”的状态变为所有车门均“关闭”的状态，且在车内没有检测到电子钥匙56(或者，在车外检测到电子钥匙56)、且在车内没有乘员(驾驶员和同乘者)乘车的情况(通常的下车的情况：参照图8)
[条件5-2]
·车辆12处于第3状态且处于停车状态、且在车内没有检测到电子钥匙56(或者，在车外检测到电子钥匙56)、且在车内没有乘员(驾驶员和同乘者)乘车、且已经过上述的规定时间的情况
在满足预先设定的第6状态转换条件的情况下，车辆控制部30保持第3状态。所谓第6状态转换条件例如能够列举以下的条件6等。
[条件6]
·车辆12处于第3状态且处于停车状态、且从任意的1个以上的车门“打开”的状态变为所有车门均“关闭”的状态，且在车内没有检测到电子钥匙56(或者在车外检测到电子钥匙56)、且有驾驶员就座的情况(参照图9)
接着，一边参照图10一边对车辆控制装置10的处理动作进行说明。
首先，在图10的步骤S1中，车辆控制部30使车辆12为第1状态。即，使驱动源14和电装设备26(显示器26A、音响设备26B、空调26C等)为停止状态，使第1电源16A和第2电源16B为省电状态。另外，使齿轮变速器22为泊车“P”状态。在显示部24显示“ACC&IG OFF”。
在步骤S2中，车辆控制部30判别车辆12的状态是否满足第1状态转换条件。如果车辆12的状态不满足第1状态转换条件(步骤S2：否)，则保持第1状态。如果车辆12的状态满足第1状态转换条件(步骤S2：是)，则进入接着的步骤S3，车辆控制部30使车辆12为第2状态。即，使车辆12为不能行驶状态且能够使用电装设备26(附属设备)的状态。从第2电源16B向显示器26A、音响设备26B、空调26C供给电功率。并且，使齿轮变速器22为泊车“P”状态。另外，在显示部24显示“ACC&IG ON”。
在步骤S4中，车辆控制部30判别车辆12的状态是否满足第2状态转换条件。如果车辆12的状态满足第2状态转换条件(步骤S4：是)，则进入接着的步骤S5，车辆控制部30使车辆12为第3状态。即，使车辆12为能够行驶的状态且能够使用附属设备的状态。在显示部24上显示表示处于能够行驶的状态的“就绪(READY)”。
在步骤S6中，车辆控制部30判别车辆12的状态是否满足第3状态转换条件。如果车辆12的状态满足第3状态转换条件(步骤S6：是)，则返回上述步骤S3，车辆控制部30使车辆12为第2状态。据此，重复步骤S3以后的处理。即，在车辆12成为第2状态的情况下，即使没有驾驶员，也向电装设备26供给电功率，因此，同乘者能够使用显示器26A、音响设备26B、空调26C等。
在上述步骤S6中，在判别为车辆12的状态不满足第3状态转换条件的情况下(步骤S6：否)，进入步骤S7，车辆控制部30判别车辆12的状态是否满足第6状态转换条件。如果车辆12的状态满足第6状态转换条件(步骤S7：是)，则返回步骤S5，保持第3状态。
在上述步骤S7中判别为车辆12的状态不满足第6状态转换条件的情况下(步骤S7：否)，进入步骤S8，车辆控制部30判别车辆12的状态是否满足第5状态转换条件。在判别为车辆12的状态不满足第5状态转换条件的情况下(步骤S8：否)，返回步骤S5，保持第3状态。
在上述步骤S8中判别为车辆12的状态满足第5状态转换条件的情况下(步骤S8：是)，进入步骤S9，车辆控制部30使车辆12为第1状态。
另一方面，在上述步骤S4中判别为车辆12的状态不满足第2状态转换条件的情况下(步骤S4：否)，进入步骤S10，车辆控制部30判别车辆12的状态是否满足第4状态转换条件。如果车辆12的状态满足第4状态转换条件(步骤S10：是)，则返回步骤S1，重复步骤S1以后的处理。如果车辆12的状态不满足第4状态转换条件(步骤S10：否)，则返回步骤S3，保持第2状态。
然后，在步骤S11中，判别是否为结束要求(电源切断、维护等)。如果不是结束要求(步骤S11：否)，则重复步骤S1以后的处理。如果是结束要求(步骤S11：是)，则结束该车辆控制装置10中的处理动作。
另外，在上述步骤S10中判别为车辆12的状态满足第4状态转换条件的情况下，在步骤S10a中，通报部54也可以向外部设备(驾驶员的移动信息终端等)进行通报。
接着，一边参照图11A～图12一边对第4状态转换条件成立时的从第2状态向第1状态转换的状态转换的变形例进行说明。
在变形例所涉及的第4状态转换条件成立时的从第2状态向第1状态的状态转换中，伴随着时间的经过而使多个电装设备26阶段性停止，或者伴随着第2电源16B的SOC(充电率)的减小的经过而使多个电装设备26阶段性停止。并且，在从转换为第2状态之后的时间点开始经过了预先设定的时间的情况下、或者第2电源16B的当前的SOC成为预先设定的充电率(阈值)以下的情况下，转换为第1状态。
变形例所涉及的车辆控制部30具有在使多个电装设备26阶段性停止时使用的信息文件夹。信息文件夹具有第1信息文件夹60A和第2信息文件夹60B，其中，如图11A所示，在第1信息文件夹60A中依次登记有多个经过时间的信息T1、T2、T3…；如图11B所示，在第2信息文件夹60B中依次登记有多个SOC的信息SOC1、SOC2、SOC3…。另外，如图11C所示,车辆控制部30具有第3信息文件夹60C，在该第3信息文件夹60C中依次登记有阶段性停止的多个电装设备26的信息(电装设备1、电装设备2、电装设备3…)。
第1信息文件夹60A的经过时间信息(时间T1，时间T2，时间T3…)的大小关系为T1＜T2＜T3…。第2信息文件夹60B的SOC信息(SOC1、SOC2、SOC3…)的大小关系为SOC1＞SOC2＞SOC3…。
在此，一边参照图12一边对变形例所涉及的车辆控制部30的处理动作进行说明。
首先，在步骤S101中，车辆控制部30使车辆12为第2状态。在此之后，在步骤S102中，车辆控制部30进行使空调26C以外的电装设备26阶段性停止的处理。
在该阶段性的停止处理中，如果在从成为第2状态开始的经过时间经过了在第1信息文件夹60A中登记的时间T1，则使在第3信息文件夹60C中登记的电装设备1停止，在此之后，在经过了时间T2的阶段使电装设备2停止。在此之后，在经过了时间T3的阶段使电装设备3停止。
或者，如果第2电源16B的当前的SOC成为在第2信息文件夹60B中登记的SOC1以下，则使在第3信息文件夹60C中登记的电装设备1停止，在此之后，在SOC成为SOC2以下的阶段使电装设备2停止。在此之后，在SOC成为SOC3以下的阶段使电装设备3停止。
然后，在步骤S103中上述的规定条件成立的阶段进入步骤S104，车辆控制部30使空调26C停止。在此之后，在步骤S105中车辆控制部30使车辆12为第1状态。
另外，在上述步骤S103中上述的规定条件成立的阶段，在步骤S103a中，通报部54也可以向外部设备(驾驶员的移动信息终端等)进行通报。
[由实施方式得到的发明]
这样，本实施方式所涉及的车辆控制装置10具有车辆控制部30和乘员检测部34，其中，所述车辆控制部30在规定的状态转换条件成立的情况下，使车辆12从能够行驶状态向不能行驶状态进行状态转换；所述乘员检测部34检测车内的乘员。车辆控制部30按照基于乘员检测部34的检测结果向不同形态的不能行驶状态进行状态转换。据此，即使没有立即行驶的意图，也能够按照车内的状况来进行适宜的状态转换控制。
在本实施方式中，在规定的状态转换条件成立的情况下，由乘员检测部34在车内检测到乘员时，车辆控制部30向使车内的电装设备26和车辆12的驱动源14中、只有车辆12的驱动源14不能工作的第1不能行驶状态(第2状态)进行状态转换。另外，在规定的状态转换条件成立的情况下，乘员检测部34在车内没有检测到乘员时，车辆控制部30向使车内的电装设备26和车辆12的驱动源14双方不能进行工作的第2不能行驶状态(第1状态)进行状态转换。
通过上述的状态转换，能够按照车内的状况来进行适宜的电源控制。例如，在车内有乘员的情况下，乘员能够使用空调26C或者欣赏TV等，因此乘员能够在车内舒适地度过。
在本实施方式中，乘员检测部34能够判定检测到的乘员是驾驶座座位20A的乘员还是驾驶座座位20A以外的座位的乘员。并且，在由乘员检测部34检测到的乘员中包括驾驶座座位20A的乘员的情况下，车辆控制部30判别为规定的状态转换条件不成立。
据此，在有驾驶员的情况下，存在直接继续行驶的可能性，因此在这样的情况下是有效的。
在本实施方式中，车辆控制装置10具有电子钥匙检测部52，该电子钥匙检测部52检测电子钥匙56的有无。并且，车辆控制部30将由电子钥匙检测部52检测到车内没有电子钥匙56、和检测到车外有电子钥匙56中的至少一方作为规定的状态转换条件的成立条件。据此，能够适宜地应对应该为不能行驶状态的状况。
在本实施方式中，车辆控制装置10具有车门开闭检测部50a～50e，该车门开闭检测部50a～50e检测车辆12的车门18A～18E的开闭。并且，车辆控制部30将由车门开闭检测部50a～50e检测到车门从打开状态变为关闭状态作为规定的状态转换条件的成立条件。据此，能够适宜地应对应该为不能行驶状态的状况。
在本实施方式中，在向第1不能行驶状态(第2状态)进行状态转换之后，在规定条件成立的情况下，车辆控制部30向第2不能行驶状态(第1状态)进行状态转换。
在向第2状态进行状态转换之后直到规定条件成立为止的期间，乘员能够舒适地度过，但在经过了如影响第2电源16B的剩余电量那样的时间的情况下，使第2电源16B的电功率消耗停止，因此，能够抑制过度的第2电源16B的消耗。当然，在将第1电源和第2电源作为1个电源的情况下，当经过了如影响上述1个电源的剩余电量那样的时间时，使1个电源的电功率消耗停止，因此，能够抑制过度的1个电源的消耗。
在本实施方式中，在向第1不能行驶状态(第2状态)进行状态转换之后直到规定条件成立为止的期间，车辆控制部30使电装设备26阶段性停止。
在作为电装设备26例如包括空调26C和空调26C以外的电装设备(显示器26A、音响设备26B等)的情况下，使空调26C以外的电装设备阶段性停止，在向第2不能行驶状态(第1状态)进行状态转换时，使空调26C也停止。即，使所有电装设备26均停止。据此，如果规定条件是第2电源16B的SOC剩余电量变为(达到)预先设定的阈值以下的阶段，由于在向第1不能行驶状态(第2状态)进行状态转换之后使电装设备26阶段性停止，因此，随着时间的经过而发生的SOC剩余电量减少的情况被抑制，从而能够确保第1不能行驶状态(第2状态)的持续时间。这关系到能够将乘员能在车内舒适地度过的时间设定得尽可能长。
在本实施方式中，车辆控制装置10具有向预先设定的外部设备进行通报的通报部54。车辆控制部30在向第1不能行驶状态(第2状态)进行状态转换之后，当规定条件成立时从通报部54向外部设备进行规定的通信。
当经过乘员能在车内舒适地度过的时间时，向预先设定的外部设备(例如驾驶员所携带的信息终端等)发出通信，据此能够将驾驶员等叫回车辆12。外部设备也可以是公共机构的通信设备。如果乘员是儿童(幼儿)，还能够预防长时间将儿童留在车内。
另外，本发明并不限定于上述的实施方式，当然能够在没有脱离本发明的主旨的范围内自由地进行变更。

Claims (9)

1.一种车辆控制装置，其具有状态转换部，该状态转换部在规定的状态转换条件成立的情况下使车辆从能够行驶状态向不能行驶状态进行状态转换，
该车辆控制装置的特征在于，
所述车辆控制装置具有检测车内的乘员的乘员检测部，
所述状态转换部按照基于所述乘员检测部的检测结果来向不同形态的不能行驶状态进行状态转换。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
当在所述规定的状态转换条件成立的情况下由所述乘员检测部在所述车内检测到乘员时，所述状态转换部向第1不能行驶状态进行状态转换，其中所述第1不能行驶状态是指仅使所述车内的电装设备和所述车辆的驱动源中的所述车辆的驱动源不能工作的状态，
当在所述规定的状态转换条件成立的情况下由所述乘员检测部在所述车内没有检测到乘员时，所述状态转换部向第2不能行驶状态进行状态转换，其中所述第2不能行驶状态是指使所述车内的所述电装设备和所述车辆的驱动源双方不能工作的状态。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述电装设备至少是空调。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述乘员检测部能够判定检测到的所述乘员是驾驶座上的乘员还是驾驶座以外的座位上的乘员，
在由所述乘员检测部检测到的乘员中包括所述驾驶座上的乘员的情况下，所述状态转换部判别为所述规定的状态转换条件不成立。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置具有电子钥匙检测部，该电子钥匙检测部检测电子钥匙的有无，
所述状态转换部将由所述电子钥匙检测部检测到所述车内没有所述电子钥匙和检测到车外有所述电子钥匙中的至少一方作为所述规定的状态转换条件的成立条件。
6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置具有车门开闭检测部，该车门开闭检测部检测所述车辆的车门的开闭，
所述状态转换部将由所述车门开闭检测部检测到所述车门从打开状态变为关闭状态作为所述规定的状态转换条件的成立条件。
7.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述状态转换部在向所述第1不能行驶状态进行状态转换之后，在规定条件成立的情况下向所述第2不能行驶状态进行状态转换。
8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述状态转换部在向所述第1不能行驶状态进行状态转换之后，在直到规定条件成立为止的期间使所述电装设备阶段性停止。
9.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置具有向预先设定的外部设备进行通报的通报部，
所述状态转换部在向所述第1不能行驶状态进行状态转换之后，当所述规定条件成立时从所述通报部向所述外部设备进行规定的通信。
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