CN105539445A - 车辆控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆控制装置。能够使驾驶员安全且直观地进行驾驶辅助功能的选择操作。设置有单一的操作单元，该单一的操作单元用于至少对作为车辆的驾驶辅助功能而分别互相关联，且多个功能的开/关状态已被设定的第一模式至第n模式以及功能关闭进行选择。当前的状态为第一模式至第n模式中的任一模式时，驾驶辅助控制部选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到操作单元的操作时，依次选择除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭。

Description

车辆控制装置

技术领域

本发明涉及车辆控制装置，特别是涉及与驾驶辅助控制的功能选择操作相关的技术领域。

背景技术

近年来，对于汽车等车辆的驾驶辅助控制，提出了各种技术。

在下述专利文献1中，公开了关于带有车间距离控制的自适应巡航控制(ACC：daptiveCruiseControl)功能的技术。

另外，在专利文献2中，公开了关于主动式车道保持(ALK：ActiveLaneKeep)功能的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-152801号公报

专利文献2：日本特开2014-159249号公报

发明内容

技术问题

如果在车辆搭载有多种驾驶辅助功能，则需要驾驶员在驾驶中进行对各种驾驶辅助功能进行选择的操作。

在此，在设置有两种模式作为驾驶辅助功能的情况下，需要进行第一、第二模式与功能开/关这两种操作。因此，如果搭载功能开/关操作单元与模式选择的操作单元这两类开关，则开关类别的数量增加，需要用于这些开关的空间，并且提高了成本。

另一方面，考虑通过例如循环方式来选择各模式和/或功能关闭，以能够用一个开关来对多个模式和功能关闭进行选择。但是在这种情况下，根据当前模式达到目标模式(或功能关闭)为止的操作次数不同，难以进行直观地操作。另外，驾驶员的视线转移时间变长，从安全方面考虑也是不优选的。

因此在本发明中，其目的在于，减少用于驾驶辅助功能选择的操作单元，并且使驾驶员能够直观且安全地进行选择操作。

技术方案

本发明的车辆控制装置具备：单一的操作单元，用于至少对第一模式至第n模式与功能关闭进行选择，其中，第一模式至第n模式作为车辆的驾驶辅助功能而分别相互关联，并且多个功能的开启/关闭状态已被设定，n为2以上的自然数；以及驾驶辅助控制部，当前的状态为所述第一模式至第n模式中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到所述操作单元的操作时，依次选择除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭。

在这种情况下，当前的状态为第一模式至第n模式的中的任一模式时，可通过n-1次为止的操作选择一个或多个各模式。而且，通过n次操作能够选择功能关闭。例如，在设n＝2来考虑第一模式、第二模式的情况下，在当前的状态为第一模式时，当每次操作操作单元时依次转换为第二模式、功能关闭，在当前的状态为第二模式时，当每次操作操作单元时依次转换为第一模式、功能关闭。即，通过一次操作可切换第一模式与第二模式，由此适于在推定互相切换模式的频率高的情况。另外，即使在第一模式、第二模式中的任一模式下，也能够通过两次操作操作单元而成为功能关闭状态。

考虑设置如下：在上述的车辆控制装置中，上述操作单元是还能够选择非关联模式的操作单元，上述非关联模式被设为将不会与在上述第一模式至第n模式中开启的功能同时成为功能开启的功能开启，上述驾驶辅助控制部在当前的状态为上述第一模式至第n模式的中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到上述操作单元的操作时，依次选择上述第一模式至第n模式中的除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭、所述非关联模式，在当前的状态为所述非关联模式时，选择与上述非关联模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到上述操作单元的操作时，依次选择功能关闭、上述第一模式至第n模式中的各模式。

即，通过一个操作单元还可以进一步选择非关联模式。通过n次操作从第一模式至第n模式中的任一模式开始成为功能关闭之后，能够选择非关联模式。从非关联模式开始成为功能关闭之后能够选择第一模式至第n模式。

优选在上述的车辆控制装置中，具备驾驶员能够识别的显示部，上述驾驶辅助控制部使明确示出有当前的状态转换顺序的选择操作用图像显示于上述显示部，在该选择操作用图像中，根据上述操作单元的操作而提示成为选择中的状态。

由此，能够使利用操作单元的操作的模式切换更加易于理解。

考虑在上述的车辆控制装置中，在上述第一至第n模式中设定为开启/关闭状态的功能中，包括了带有车间距离控制的巡航控制功能和车道中央保持功能。另外，考虑在上述非关联模式中被开启的功能是限速功能。

通过一个操作单元来使这些的功能实现选择和功能关闭，适于直观且安全的操作。

有益效果

根据本发明，具有以下效果：能够减少用于驾驶辅助功能的选择的操作单元，而且使驾驶员能够直观且安全地进行选择操作。

附图说明

图1是本发明的实施方式的车辆控制系统的框图。

图2是与实施方式的操作对应的模式转换的说明图。

图3是实施方式的模式操作对应处理的流程图。

图4是实施方式的第一示例的模式操作时的显示示例的说明图。

图5是实施方式的第二示例的模式操作时的显示示例的说明图。

符号说明

1…车辆控制系统

2…拍摄部

3…图像处理部

4…存储器

5…驾驶辅助控制部

10…传感器类

12…操作部

12A…模式选择按键

21…发声控制部

22…显示控制部

23…发动机控制部

24…变速器控制部

25…制动控制部

26…转向控制部

27…指示灯控制部

具体实施方式

＜1、实施方式的驾驶辅助功能＞

以下，对搭载于车辆的驾驶辅助控制装置的实施方式进行说明。

需要说明的是，在实施方式中，关于驾驶辅助功能，对用一个操作单元可选择第一模式、第二模式、功能关闭为例(第一示例)以及用一个操作单元可选择第一模式、第二模式、功能关闭、非关联模式为例(第二示例)分别进行描述。

第一模式和第二模式是互相关联的，且多个功能的开/关状态已被设定的模式。作为多个功能的具体示例，可列举带有车间距离控制的自适应巡航控制(ACC：AdaptiveCruiseControl)功能和车道中央保持(ALK：ActiveLaneKeep)功能。将其分别简写为“ACC”、“ALK”。

而且，所说的第一模式为ACC开启的模式，第二模式为ACC和ALK这两者均开启的模式。

另一方面，所说的非关联模式是开启如下功能的模式，即，将不与在第一、第二模式中开启的功能(ACC、ALK)同时开启功能的功能。具体来说为限速功能。将其简写为“限速”或“Lim”。

ACC是这样的功能，即，在本车辆前方没有捕捉到车辆(前行车)的情况下，将驾驶员所设定的车速(设定车速)作为目标车速而定速行驶，在捕捉到前行车的情况下，当该前行车的车速为设定车速以下时，进行以针对前行车拉开了预定的车间距离的状态进行跟随的跟随行驶控制。

ALK是进行车道中央保持和车道脱离抑制的功能。车道中央保持是在以预定速度以上行驶的情况下，进行辅助转向操作，以使车辆保持在车道内中央的功能；车道脱离抑制是促使注意到车辆将要从车道偏出，与此同时进行转向操作的辅助，抑制车辆从车道脱离的功能。

限速(Lim)是这样的功能，即，在不进行ACC和ALK的控制的情况下，即使通过驾驶员的加速操作也不会成为所设定的预定速度以上。例如将在限速设定为100km/h的情况下，进行控制，使得即便驾驶员踩踏加速器，车速也不会成为100km/h以上。

＜2、系统整体构成＞

图1的A示出了作为本发明的实施方式的包括车辆控制装置的车辆控制系统1的构成。需要说明的是，在图1的A中，仅提取并示出了车辆控制系统1的构成之中主要与本发明关联的主要部分的构成。

车辆控制系统1具备：设置于本车辆的拍摄部2、图像处理部3、存储器4、驾驶辅助控制部5、传感器类10、导航系统11、操作部12、发声控制部21、显示控制部22、发动机控制部23、变速器控制部24、制动控制部25、转向控制部26、指示灯控制部27、发声部31、显示部32、发动机关联执行器33、变速器关联执行器34、制动关联执行器35、转向电机36、车灯部37和总线15。

图像处理部3基于拍摄部2拍摄本车辆的行驶方向(在本示例中为前方)而得的拍摄图像数据，来执行与车外环境的识别相关的预定的图像处理。由图像处理部3进行的图像处理，使用例如非易失性存储器等存储器4而进行。

在拍摄部2设有两个相机部。各个相机部分别被构造为具备相机光学系统以及CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)和/或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)等拍摄元件，通过上述相机光学系统使被拍摄体的像成像于上述拍摄元件的拍摄面，通过该拍摄元件以像素单位获得与受光光量对应的电信号。

各个相机部被设置为可利用所说的立体拍摄法进行测距。而且，对由各相机部得到的电信号进行A/D转换和/或预定的校正处理，作为以像素单位表示根据预定等级的亮度值的数字图像信号(拍摄图像数据)而被供给到图像处理部3。

然后，图像处理部3以通过立体拍摄所得到的各拍摄图像数据为基础执行各种图像处理。由此，能够进行车道检测、前行车辆检测、障碍物检测、交通信号灯检测等。

驾驶辅助控制部5由例如具备CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)等的微型计算机构成，并基于由图像处理部3进行的图像处理的结果、通过传感器类10得到的检测信息、来自操作部12的操作输入信息、来自导航系统11的经由路径信息和/或道路信息等，来执行用于驾驶辅助的各种控制处理。

驾驶辅助控制部5通过总线15而与同样由微型计算机构成的发声控制部21、显示控制部22、发动机控制部23、变速器控制部24、制动控制部25、转向控制部26和指示灯控制部27连接，从而可以在与这些各控制部之间相互进行数据通信。驾驶辅助控制部5针对上述各控制部之中需要的控制部进行指示，从而执行与驾驶辅助相关的工作。

具体来说，驾驶辅助控制部5进行用于实现上述ACC、ALK、限速等各种功能的控制处理。

传感器类10总括性地表示设置于本车辆的各种传感器和/或操作单元。作为传感器类10具有的传感器有：检测本车辆的速度的速度传感器10A、根据制动踏板的操作/不操作而被开/关(ON/OFF)的制动开关10B、从加速踏板的踩踏量而检测加速开度的加速开度传感器10C、检测转向角的转向角传感器10D、检测横摆率(YawRate)的横摆率传感器10E、检测加速度的G传感器10F。另外，还设有用于检测本车辆的周围状况的周围传感器10G。作为周围传感器10G，可使用例如用于检测本车辆的后方和/或侧方的物体(其它车辆和/或障碍物等)的雷达、相机等。

另外，虽然省略了图示，但作为其它传感器，还有例如发动机转数传感器、检测吸入空气量的吸入空气量传感器、检测插入并安装于吸气通路而调整向发动机的各气筒供给的吸入空气量的节流阀的开度的节流开度传感器、检测表示发动机温度的冷却水温的水温传感器、检测车外气温的外界气温传感器等。

操作部12总括性地示出了驾驶员操作的各种操作单元。

例如作为操作单元有：用于指示发动机的启动/停止的点火开关、AT(AutomaticTransmission：自动变速)车中的自动变速模式/手动变速模式的选择或用于进行手动变速模式时的升档/降档的指示的选择杆、和/或用于对在后述显示部32设置的MFD(MultiFunctionDisplay：多功能显示器)中的显示信息进行切换的显示切换开关、指示转向闪烁的转向指示杆等。

作为操作部12中的操作单元的一种，例如如图1的B所示，用于利用驾驶辅助控制部5来执行所需要的功能的模式选择的模式开关12a例如设在方向盘50上。

驾驶员通过操作模式开关12a，能够选择上述第一模式(ACC)、第二模式(ACC+ALK)、功能关闭(后述第一示例)。或者驾驶员通过操作模式开关12a，能够选择第一模式、第二模式、功能关闭、非关联模式(Lim)(后述第二示例)。

导航系统11总括性地示出了用于导航处理的构成，具有进行路径引导和/或当前位置显示的处理的微处理器、地图数据库、显示装置、输入装置、声音输出装置等。关于导航系统11的构成和处理，作为公知的技术而省略详细说明，驾驶辅助控制部5能够从导航系统11获取道路信息、车道信息。

发声部31对车辆的乘客输出引导声音、消息声音等。因此，在发声部设有声源部、声音放大电路部、扬声器等。发声部31通过发声控制部21的控制来扬声输出必要的引导声音等。例如，作为利用发声部31的声音输出，进行向驾驶员传达自动驾驶中的车道脱离警告、车道变更建议、右左转弯、行驶路径、状况等。

需要说明的是，发声部31和/或发声控制部21也可以兼用作利用导航系统11的功能的声音输出和/或车辆音频系统的声音输出。

显示部32总括性地表示在驾驶员的前方设置的仪表盘内所设的速度计和/或转速计等各种仪表和/或MFD、以及其它用于向驾驶员进行信息提示的显示装置。在MFD中，可以同时或切换地显示本车辆的总行驶距离、外界气温和/或瞬时油耗等这样的各种信息。

另外，作为与模式开关12a的操作对应的显示，例如，在MDF的一部分示出选择操作用图像。在本示例的情况下，选择操作用图像如后述那样，明确地示出了与当前状态对应的状态转换顺序，并且根据模式开关12a的操作而提示为选择中的状态。

显示控制部22基于来自传感器类10中的预定的传感器的检测信号和/或利用操作单元的操作输入信息，而且基于来自驾驶辅助控制部5的指示等，对利用显示部32的显示工作进行控制。例如，基于来自驾驶辅助控制部5的指示，作为驾驶辅助的一环而可以使显示部32(例如MFD的预定区域)显示预定的注意提醒消息、自动驾驶状况、用于模式选择的选择操作用图像等。

发动机控制部23基于来自传感器类10中的预定的传感器的检测信号和/或利用操作部12的操作单元的操作输入信息等，对作为发动机关联执行器33而设置的各种执行器进行控制。作为发动机关联执行器33，例如可设置驱动节流阀的节流执行器和/或进行燃料喷射的喷射器等与发动机驱动相关的各种执行器。

例如，发动机控制部23根据上述的点火开关的操作而进行发动机的启动/停止控制。另外，发动机控制部23还基于来自发动机转数传感器和/或加速开度传感器10C等预定的传感器的检测信号，进行燃料喷射时刻、燃料喷射脉冲宽度、节流阀开度等的控制。

而且在进行驾驶辅助控制的情况下，发动机控制部23基于来自驾驶辅助控制部5的加速/减速指示而进行必要的发动机关联执行器33的控制。

变速器控制部24基于来自传感器类10中的预定的传感器的检测信号和/或利用操作部12的操作单元的操作输入信息等，对作为变速器关联执行器34而设置的各种执行器进行控制。作为变速器关联执行器34，例如设置有进行自动变速器的变速控制的控制阀、和/或使锁止离合器进行闭锁动作的锁止执行器等与变速器关联的各种执行器。

例如，当通过上述的选择杆选择了自动变速模式时，变速器控制部24按照预定的变速类型将变速信号输出到控制阀来进行变速控制。

另外，当设定手动变速模式时，变速器控制部24将按照利用选择杆的升档/降档指示的变速信号输出到控制阀从而进行变速控制。

而且，当正在进行驾驶辅助控制时，变速器控制部24基于来自驾驶辅助控制部5的升档/降档指示而将变速信号输出到控制阀，从而进行变速控制。

制动控制部25基于来自传感器类10中的预定的传感器的检测信号和/或利用操作部12的操作单元的操作输入信息等，对作为制动关联执行器35而设置的各种执行器进行控制。作为制动关联执行器35，例如设置有用于对从制动助力器向主缸的输出液压和/或制动液配管内的液压进行控制的液压控制执行器等与制动关联的各种执行器。例如，在驾驶辅助控制部5做出了开启(ON)制动的指示的情况下，制动控制部25控制上述的液压控制执行器而使本车辆制动。另外，制动控制部25基于由预定的传感器(例如车轴的旋转速度传感器和/或车速传感器10A)的检测信息计算车轮的滑移率，根据滑移率并通过上述的液压控制执行器对液压进行加减压，由此来实现所说的ABS(AntilockBrakeSystem：防抱死制动系统)控制。

转向电机36是安装于转向机构，并实现区别于驾驶员的转向操作的转向的电机。

转向控制部26基于来自驾驶辅助控制部5的指示而驱动转向电机36，执行自动转向和/或驾驶员的转向辅助。例如，进行自动驾驶控制时的自动转向和/或用于利用ALK的车道保持行驶的自动转向的执行控制。

车灯部37总括性地示出搭载于车辆的各种灯具，例如前大灯、尾灯、转向指示灯，制动指示灯等。

指示灯控制部27基于来自传感器类10中的预定的传感器的检测信号和/或利用操作部12的操作单元的操作输入信息等，进行对车灯部37中的所需要的灯具的点亮(闪烁)控制。另外，有时指示灯控制部27也会根据来自驾驶辅助控制部5的指示来进行车灯部37的点亮闪烁控制。

＜3、模式操作对应处理(第一示例)＞

对当模式开关12a被操作时驾驶辅助控制部5的模式操作对应处理(第一示例)进行说明。将第一示例设为这样的示例，即，驾驶员能够通过按下模式开关12a来选择第一模式(ACC开启)、第二模式(ACC和ALK开启)、功能关闭。

在图2的A中示出了第一示例中的状态转换。在本实施方式中，根据当前的状态而转换顺序不同。

在当前为功能关闭的情况下，当驾驶员按下模式开关12a时转换到第一模式(S1)，当驾驶员再一次按下模式开关12a时转换到第二模式(S2)。

在当前为第一模式的情况下，当驾驶员按下模式开关12a时转换到第二模式(S11)，当驾驶员再一次按下模式开关12a时转换到功能关闭(S12)。

在当前为第二模式的情况下，当驾驶员按下模式开关12a时转换到第一模式(S21)，当驾驶员再一次按下模式开关12a时转换到功能关闭(S22)。

即，为第一模式或第二模式时，可通过一次操作进行向另一模式的切换。另外，即使在第一、第二模式中的任一模式的情况下，也能够通过两次操作来使功能关闭。驾驶员能够识别通过一次操作来进行切换，通过两次操作来进行关闭。

在图3中示出用于实现这种模式操作对应的驾驶辅助控制部5的处理。作为自动驾驶控制而执行的各种处理中的一种，驾驶辅助控制部5在例如按照每个预定时刻重复执行与图3的模式开关12a的检测相对应的处理。

在步骤S101中，驾驶辅助控制部5对有无模式开关12a的操作进行监视。如果没有检测到操作，则直接结束处理。

当检测到模式开关12a的操作时，驾驶辅助控制部5进入步骤S102，根据当前的状态来设定转换顺序，在步骤S103对显示控制部22进行指示，以将与转换顺序的设定对应的选择操作用图像显示于显示部32。例如，使图4上段的某一图像显示于MFD上。而且，当前的状态也通过指示标记90进行提示。

需要说明的是，考虑到将ALK设定为在ACC开启状态下追加地开启的功能，在图4(和后述的图5)中，将第一模式标记为“ACC”，将第二模式标记为“ALK”，将功能关闭标记为“OFF”。图4、图5是驾驶员识别的选择操作用图像的示例。

在接下来的转换顺序的说明中，所说的“ALK”是指第二模式。

在上述的步骤S102中，驾驶辅助控制部5设定的转换顺序至少在两次操作以前是在图2的A说明的顺序，例如，设为如下。

如果当前为功能关闭，则按照每次模式开关12a的操作，进行OFF→ACC→ALK……的转换(“→”表示操作)。即通过一次操作从当前的功能关闭转换至第一模式，通过两次操作从当前的功能关闭转换至第二模式。

如果当前为第一模式(ACC)，则按照每次模式开关12a的操作，进行ACC→ALK→OFF……的转换。即通过一次操作从当前的第一模式转换至第二模式，通过两次操作从当前的第一模式转换至功能关闭。

如果当前为第二模式(ALK)，则按照每次操作模式开关12a，进行ALK→ACC→OFF……的转换。即通过一次操作从当前的第二模式转换到第一模式，通过两次操作从当前的第二模式转换到功能关闭。

如此，使转换顺序根据当前的状态来进行步骤S103的显示。即，根据该时间点的状态来使图4的上段的某一图像显示。如在图4的上段的各图所示，转换顺序(OFF、ACC、ALK的显示顺序)根据当前的状态而成为不同的顺序。

而且，在该显示中，通过指示标记90提示当前的状态。

即，根据该步骤S103的处理，将最初的模式开关12a的操作设为模式选择的开始的操作，使图4上段的选择操作用图像显示。然后将模式开关12a的操作作为实际的模式选择操作来处理。

对驾驶员而言，容易理解的是，通过观察图4上段的选择操作用图像，能够识别当前的状态，而且根据模式开关12a的操作使指示标记90依次移动，由此能够进行模式选择。

驾驶辅助控制部5在步骤S104中确认是否成为模式选择操作结束的时刻。另外，在步骤S105中监视模式开关12a的操作。

例如，在从最后检测到模式开关12a的操作起算5秒或者10秒等预定时间以上未检测到下一次模式开关12a的操作的情况下，驾驶辅助控制部5识别为模式选择操作的结束。

在进行模式选择操作的结束的判断之前检测到模式开关12a的操作的情况下，驾驶辅助控制部5届时从步骤S105进入S106，对显示控制部22进行指示，来变更当前的状态的提示。例如，以从图4的上段的状态成为中段的状态方式使指示标记90移动。

通过模式开关12a的操作而使指示标记90移动，由此驾驶员在状态转换的操作中能够识别选择中的状态变化。

在步骤S104判断为显示结束(模式选择操作的结束)的情况下，驾驶辅助控制部5进入步骤S107，由此将选择操作用图像的显示结束指示于显示控制部22。由此，在该时间点结束了成为图4中的任一显示状态的操作用图像的显示。

然后，驾驶辅助控制部5在步骤S108进行模式变更处理。即，在该时间点最终选择的状态(当显示结束时由指示标记90所选择的模式状态)被识别为最终选择确定了的状态，进行模式变更处理，对与变更相对应的需要功能的开始或停止进行控制，以成为该状态。

另外，驾驶辅助控制部5在步骤S109将变更后的当前的(最新的)模式状态(功能关闭、第一模式、第二模式中的任一个)进行存储。例如，存储在驾驶辅助控制部5的内部的非易失性存储区域。这是为了下一次在步骤S101检测到模式开关12a的操作时，能够识别当前的状态。另外，由此，例如即使在临时将发动机熄火后的再驾驶时，也能够对最终选择的模式状态进行识别。

通过使驾驶辅助控制部5进行以上图3的处理，对驾驶员而言，在首先通过一次操作而指示了操作用图像的显示后，至该显示结束为止期间，能够通过所需要的次数的操作来选择任意模式状态。

在此，作为与当前的状态对应的转换顺序，对与在步骤S104判断为操作结束为止的一系列操作之中的第三次以后的操作相对应的转换进行各种考虑。

例如，通过指示标记变化至图4的下段的状态后的模式开关12a，可以返回上段的状态，也可以返回中段的状态。

作为通过第三次的操作从下段返回到上段时的转换顺序如下。

当前状态为关闭：OFF→ACC→ALK→OFF→ACC→ALK……

当前为第一模式：ACC→ALK→OFF→ACC→ALK→OFF……

当前为第二模式：ALK→ACC→OFF→ALK→ACC→OFF……

作为通过第三次操作从下段返回中段时的转换顺序如下。

当前状态为关闭：OFF→ACC→ALK→ACC→OFF……

当前为第一模式：ACC→ALK→OFF→ALK→ACC……

当前为第二模式：ALK→ACC→OFF→ACC→ALK……

＜4、模式操作对应处理(第二示例)＞

对当模式开关12a被操作时驾驶辅助控制部5的模式操作对应处理(第二示例)进行说明。将第二示例设为这样的示例，即，驾驶员通过按下模式开关12a，从而能够选择第一模式(ACC开启)、第二模式(ACC和ALK开启)、功能关闭和非关联模式(限速开启)。

在图2的B示出了第二示例中的状态转换。该情况也根据当前的状态使转换顺序成为不同的顺序。

在当前为第一模式的情况下，当驾驶员按下模式开关12a时转换到第二模式(S31)，当驾驶员再一次按下模式开关12a时转换到功能关闭(S32)。进一步地，当驾驶员再一次按下时转换到非关联模式(S33)。

在当前为第二模式的情况下，当驾驶员按下模式开关12a时转换到第一模式(S41)，当驾驶员再一次按下模式开关12a时转换到功能关闭(S42)。进一步地，当驾驶员再一次按下时转换到非关联模式(S43)。

当前为非关联模式的情况下，当驾驶员按下模式开关12a时转换到功能关闭(S51)。当驾驶员又一次按下时转换到第一模式(S52)，再一次按下时转换到第二模式(S53)。

虽然对当前为功能关闭的情况没有进行图示，但考虑例了如以从功能关闭开始向第一模式→第二模式→非关联模式的方式进行转换的示例、从功能关闭开始向第一模式→第二模式→功能关闭→非关联模式的方式进行转换的示例。进一步也考虑了以从功能关闭开始向非关联模式→第一模式→第二模式的方式进行转换的示例。

即使在该第二示例中，为第一模式或第二模式时，可进行通过一次操作向另一个模式的切换。另外，在第一、第二模式中的任一模式的情况下也能够通过进行两次操作使功能关闭。驾驶员能够识别通过一次操作进行切换，通过两次操作进行关闭。

而且，当为第一模式或第二模式时，通过使功能关闭之后的操作(三次操作)能够转换到非关联模式，为非关联模式时，通过成为功能关闭后的操作(两次操作)能够转换到第一模式。即，在不是功能关闭的情况下，希望选择互相不关联的其它类型的模式时，驾驶员能够识别的是：能够通过暂且将当前设为功能关闭之后的操作来转换到与其不关联的模式。

用于实现这种模式操作对应的驾驶辅助控制部5的处理与上述的图3相同。

不同之处在于与步骤S102的当前的状态对应的转换顺序的设定处理。

需要说明的是，在接下来的转换顺序的说明中，所说的“OFF”是指功能关闭，所说的“ACC”是指第一模式，所说的“ALK”是指第二模式，所说的“Lim”是指非关联模式(限速功能开启)。

在步骤S102，驾驶辅助控制部5设定的转换顺序至少在三次操作以前是图2的B所说明的顺序，例如，设为如下。

如果当前为第一模式(ACC)，则按照每次操作模式开关12a，进行ACC→ALK→OFF→Lim……的转换。

如果当前为第二模式(ALK)，则按照每次操作模式开关12a，进行ALK→ACC→OFF→Lim……的转换。

如果当前为非关联模式(Lim)，则按照每次操作模式开关12a，进行Lim→OFF→ACC→ALK……的转换。

如果当前为功能关闭，则按照每次操作模式开关12a，进行OFF→ACC→ALK→Lim的转换。

然后，驾驶辅助控制部5根据这种转换顺序的设定，在步骤S103使图5的上段的某一状态的选择操作用图像显示于显示部32。

如图5的上段的各图所示，转换顺序(OFF、ACC、ALK、Lim的显示顺序)根据当前的状态而成为不同的顺序。

而且，在该显示上，通过指示标记90提示当前的状态。

对于驾驶员而言容易理解的是，通过观察图5上段的选择操作用图像，能够识别当前的状态，而且通过模式开关12a的操作使指示标记90依次移动来进行模式选择。

之后的处理与图3的步骤S104～S109同样地进行。通过使驾驶辅助控制部5进行图3的处理，对驾驶员而言，能够以易于理解的状态对第一模式(ACC开启)、第二模式(ACC和ALK开启)、功能关闭和非关联模式(限速开启)进行选择。

在此，作为与当前的状态对应的转换顺序，对与在步骤S104判断为操作结束为止的一系列的操作之中的第四次以后的操作相对应的转换进行了各种考虑。

例如通过指示标记变化至图5的下段的状态之后的模式开关12a，可以返回上段的状态，也可以返回中段的状态。

通过第四次操作从下段返回上段时的转换顺序如下。

当前状态为关闭：OFF→ACC→ALK→Lim→OFF→ACC→……

当前为第一模式：ACC→ALK→OFF→Lim→ACC→ALK→……

当前为第二模式：ALK→ACC→OFF→Lim→ALK→ACC→……

当前为非关联模式：Lim→OFF→ACC→ALK→Lim→OFF→……

通过第四次操作从下段返回中段时的转换顺序如下。

当前状态为关闭：OFF→ACC→ALK→Lim→ALK→ACC→OFF……

当前为第一模式：ACC→ALK→OFF→Lim→OFF→ALK→ACC……

当前为第二模式：ALK→ACC→OFF→Lim→OFF→ACC→ALK……

当前为非关联模式：Lim→OFF→ACC→ALK→ACC→OFF→Lim……

另外，也可以设置为在从非关联模式转换到第一或第二模式，或者从第一或第二模式转换到非关联模式的过程中，在所有情况下必须经由功能关闭。在该情况下，也考虑如下的转换顺序。

当前状态为关闭：OFF→ACC→ALK→OFF→Lim→OFF→ACC→……

当前为第一模式：ACC→ALK→OFF→Lim→OFF→ACC→ALK→……

当前为第二模式：ALK→ACC→OFF→Lim→OFF→ALK→ACC→……

当前为非关联模式：Lim→OFF→ACC→ALK→OFF→Lim→OFF→……＜5、总结和变形例＞

根据以上的实施方式可获得以下的效果。

在上述的第一示例的情况下，模式开关12a为用于进行如下操作的单一操作单元，即，对作为车辆的驾驶辅助功能而分别互相关联，且多个功能(ACC、ALK)的开/关状态已被设定的第一模式、第二模式与功能关闭进行选择。

当前的状态为第一、第二模式的中的任一模式时，驾驶辅助控制部5选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到模式开关12a的操作时依次选择除当前的模式以外的模式、功能关闭。

即，通过一次操可对第一模式与第二模式进行切换，由此适于推测为互相切换模式的频率高的情况。另外，无论为第一模式、第二模式中的任一模式，都对操作单元进行两次操作就能够成为功能关闭状态。

由此，驾驶员能够直观地对模式选择和/或模式关闭进行选择操作。另外，通过一个操作单元能够进行直观地操作，由此使驾驶员减少注视操作单元和/或显示(选择操作用图像)的需要。由此，能够使驾驶员的视线转移时间成为最小限值，在安全方面考虑也是优选的。

另外，在第二示例的情况下，模式开关12a为这样的单一操作单元，即，除第一模式、第二模式与功能关闭之外还能够选择非关联模式(Lim)。当前的状态为第一、第二模式中的任一模式时，驾驶辅助控制部5选择与当前的模式相对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到模式开关12a的操作时依次选择第一、第二模式中当前模式以外的模式、功能关闭、非关联模式。当前的状态为非关联模式时，选择与非关联模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到模式开关12a的操作时依次选择功能关闭、第一模式、第二模式。

在该情况下，如果当前为第一、第二模式中的任一模式，也可以通过一次操作切换第一模式与第二模式，并且进行两次操作就成为功能关闭状态。而且，通过选择了关闭后的下一次操作可切换到非关联模式。

在当前为非关联模式的情况下，选择了功能关闭后的下一个模式也成为第一模式(或第二模式)。

因此，驾驶员能够直观地进行第一、第二模式的选择和/或对模式关闭进行的选择操作、非关联模式的选择操作。另外，在第一、第二模式的时间点转换到非关联模式的情况下，或者在非关联模式的时间点转换到第一、第二模式的情况下，由于功能关闭介由其之间，因此对于驾驶员而言易于理解状态转换。

另外，使显示部32显示选择操作用图像。该选择操作用图像是根据当前的状态而反映转换顺序的显示。而且，在该选择操作用图像中，根据模式开关12a的操作而通过指示标记90提示成为选择中的状态。

由此，对于驾驶员而言，能够使利用模式开关12a的操作的模式切换更易于理解。另一方面，如上述那样可进行直观的操作，因此驾驶员实际上不大需要注视选择操作用图像。因此，对选择操作用图像的确认成为所需要的最小限度。

另外，在图3的处理示例的情况下，以如下方式进行：通过最初的模式开关12a的操作使选择操作用图像进行显示，使在对选择操作用图像进行显示的期间的模式开关12a的操作成为用于状态选择的操作。对驾驶员而言，利用选择操作用图像的显示期间的操作次数，能够识别可选择的期望的模式状态，并能够提高操作性。

在此，也考虑将最初的模式开关12a的操作(在步骤S101检测到的操作)识别为指示状态转换的第一次操作示例。

另外，将关于实施方式的ACC、ALK的第一、第二模式与开启限速功能设置为非关联模式。在这种情况下，推测到第一、第二模式频繁地进行切换，因此实施方式的状态转换顺序非常适当。另外，限速功能是无法与ACC、ALK同时开启的功能，因此能够如第二示例那样进行选择，由此适于将操作单元的数量最少化。

需要说明的是，对分别被设定为相互关联的多个功能的开/关状态的第一模式、第二模式的实际的示例而言，也考虑其它情况。

例如，在考虑到车道脱离时发出警报的车道脱离警报功能、增加转向控制等进行控制，使得车辆实际返回车道中央的车道返回控制功能的情况下，也考虑这样的示例，即，第一模式开启车道脱离警报功能，第二模式将车道脱离警报功能和车道返回控制功能的这两者均开启的示例。另外，也考虑第二模式在将车道脱离警报功能关闭的情况下开启车道返回控制功能的示例。

另外，即使在互相关联的，且多个功能的开/关状态已被设定的第一至第n模式而设置三个以上的模式的情况也能够应用本发明。例如也考虑如果设n＝3，则设定如下转换顺序的示例：

当前为第一模式：第一模式→第二模式→第三模式→OFF……

当前为第二模式：第二模式→第三模式→第一模式→OFF……

当前为第三模式：第三模式→第一模式→第二模式→OFF……

即，当前的状态为第一至第三模式的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到操作单元的操作时依次选择除当前的模式以外的多个各模式、功能关闭。

或者，也考虑设定如下转换顺序的示例：

当前为第一模式：第一模式→第二模式→第三模式→OFF→非关联模式……

当前为第二模式：第二模式→第三模式→第一模式→OFF→非关联模式……

当前为第三模式：第三模式→第一模式→第二模式→OFF→非关联模式……

当前为非关联模式：非关联模式→OFF→第一模式→第二模式→第三模式……

即是这样的示例：当前的状态为第一至第三模式中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到操作单元的操作时依次选择第一至第三模式中的除当前的模式以外的多个各模式、功能关闭、非关联模式，当前的状态为非关联模式时，选择与非关联模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到操作单元的操作时依次选择功能关闭、第一～第n模式中的各模式。

而且，还设想了将非关联模式设为多个的情况。

例如通过一个操作单元能够选择第一模式、第二模式、功能关闭、第一非关联模式、第二非关联模式的示例。第一非关联模式与第二非关联模式是被设定为彼此关联的多个功能的开/关状态的模式。在这种情况下，也考虑设定如下的转换顺序的示例：

当前为第一模式：第一模式→第二模式→OFF→第一非关联模式→第二非关联模式……

当前为第二模式：第二模式→第一模式→OFF→第一非关联模式→第二非关联模式……

当前为第一非关联模式：第一非关联模式→第二非关联模式→OFF→第一模式→第二模式……

当前为第二非关联模式：第二非关联模式→第一非关联模式→OFF→第一模式→第二模式……

即，第一非关联模式和第二非关联模式也以与第一模式和第二模式同样处理的方式进行转换顺序设定。

Claims (5)

1.一种车辆控制装置，具备：

单一的操作单元，用于至少对作为车辆的驾驶辅助功能而分别互相关联，并且多个功能的开/关状态已被设定的第一模式至第n模式以及功能关闭进行选择，其中，n为2以上的自然数；以及

驾驶辅助控制部，当前的状态为所述第一模式至第n模式中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到所述操作单元的操作时，依次选择除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述操作单元是还能够选择非关联模式的操作单元，所述非关联模式被设为将不与在所述第一模式至第n模式中开启的功能同时成为功能开启的功能开启，

所述驾驶辅助控制部，

当前的状态为所述第一模式至第n模式的中的任一模式时，选择与当前的模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到所述操作单元的操作时，依次选择所述第一模式至第n模式中的除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭、所述非关联模式，

当前的状态为所述非关联模式时，选择与所述非关联模式对应的转换顺序，根据该转换顺序，当每次检测到所述操作单元的操作时，依次选择功能关闭、所述第一模式至第n模式中的各模式。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

具备驾驶员能够识别的显示部，

所述驾驶辅助控制部使明确示出有当前的状态转换顺序的选择操作用图像显示于所述显示部，在该选择操作用图像中，根据所述操作单元的操作而提示成为选择中的状态。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述第一至第n模式中设定为开启/关闭状态的功能中，包括带有车间距离控制的巡航控制功能和车道中央保持功能。

5.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述非关联模式中被开启的功能是限速功能。