DE102015117733B4

DE102015117733B4 - Fahrzeugsteuerungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102015117733B4
Application number: DE102015117733.1A
Authority: DE
Inventors: Tasuku Maruyama; Masatoshi HOSHINA
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2015-10-19
Publication date: 2023-08-31
Anticipated expiration: 2035-10-20
Also published as: DE102015117733A1; JP6011948B2; JP2016083990A; US9630620B2; CN105539445B; CN105539445A; US20160114812A1

Abstract

Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, aufweisend:einen einzelnen Manipulator, der dahingehend konfiguriert ist, zumindest einen ersten bis n-ten Modus, in dem jeweils EIN/AUS-Zustände von wechselseitig bezogenen Funktionen gesetzt sind, und eine Funktion AUS als eine Bedienungsunterstützungsfunktion eines Fahrzeugs auszuwählen, wobei n eine natürliche Zahl von 2 oder größer ist, undeine Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung, die dahingehend konfiguriert ist:eine erste Übergangsreihenfolge auszuwählen entsprechend einem aktuellen Modus, wenn der aktuelle Modus einer von dem ersten bis n-ten Modus ist, undsequentiell jeden von dem ersten bis n-ten Modus auszuwählen, der nicht der aktuelle Modus ist, und die Funktion AUS auszuwählen in dieser Reihenfolge,basierend auf der ersten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn eine Betätigung des Manipulators detektiert wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und insbesondere einen Funktionsauswahlvorgang einer Bedienungsunterstützungssteuerung.
Die japanische ungeprüfte Patentanmeldungsveröffentlichung JP 2014 - 152 801 A offenbart eine Bedienungsunterstützungssteuerung eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Automobils, insbesondere eine Technologie bezüglich einer Funktion einer Fahrtsteuerung mit einer Zwischenfahrzeugabstandsteuerung (ACC: adaptive cruise control - adaptive Fahrtsteuerung). Die JP 2014 - 159 249 A offenbart eine Technologie bezüglich einer Funktion der aktiven Fahrspurbeibehaltung (ALK: active lane keep - aktive Fahrspurbeibehaltung).
Wenn verschiedene Arten von Bedienungsunterstützungsfunktionen in einem Fahrzeug bereitgestellt sind, muss ein Fahrzeugführer eine oder mehrere der Bedienungsunterstützungsfunktionen während des Führens des Fahrzeugs auswählen. Hier werden zwei Arten von Modi bereitgestellt als die Bedienungsunterstützungsfunktionen, der Fahrzeugführer muss zwei Betätigungen durchführen: eine Auswahl eines ersten oder zweiten Modus und eine Auswahl des Einschaltens oder Ausschaltens des Modus. Wenn somit zwei Arten von Schaltern eines Funktion-EIN/AUS-Manipulators (Bedienelement) und ein Modusauswahl-Manipulator an dem Fahrzeug angebracht sind, nimmt die Anzahl an Schaltern zu. Es wird daher Platz für die Schalter benötigt und die Kosten steigen. Um es zu ermöglichen, verschiedene Modi und die Funktion AUS mit nur einem Schalter auszuwählen, kann ein Schaltkreisschalter vorgesehen sein, um es dem Fahrzeugführer zu erlauben, jeden der Modi und die Funktion AUS auszuwählen. In einem solchen Fall bietet diese Art Schalter jedoch nicht eine instinktive Bedienbarkeit, da die Anzahl von Operationen beziehungsweise Bedienvorgängen für eine Zielposition (i.e. der Modus oder die Funktion AUS) unterschiedlich sind entsprechend der aktuellen Position oder dem Modus. Zudem ist dies aus Gründen der Sicherheit nicht bevorzugt, da die Zeitdauer, während der sich die Augen des Fahrzeugführers bewegen, verlängert wird.
Aus der DE 10 2013 102 559 A1 ist ein Fahrzeug-Steuerungssystem mit einer Fahrmodusänderungs-Anweisungseinheit bekannt. Die US 2009 / 0 192 670 A1 offenbart eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren für eine Bedienungseinrichtung eines Fahrzeugs.
Es ist wünschenswert, die Anzahl von derartigen Bedienelementen, im Folgenden auch Manipulatoren genannt, zum Auswählen von Bedienungsunterstützungsfunktionen zu reduzieren und es einem Fahrzeugführer zu ermöglichen, instinktiv und sicher einen Auswahlvorgang der Bedienungsunterstützungsfunktionen durchzuführen.
Diese Aufgabe wird durch eine Fahrzeugsteuervorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung auf einen einzelnen Manipulator (Bedienelement), der zumindest einen von einem ersten bis n-ten Modus auswählt, in dem EIN/AUS-Zustände von wechselseitig bezogenen Funktionen gesetzt sind, oder eine Funktion AUS als eine Bedienungsunterstützungsfunktion eines Fahrzeugs, und eine Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung, die eine Übergangsordnung beziehungsweise -reihenfolge auswählt entsprechend dem aktuellen Modus, wenn der aktuelle Zustand einer von dem ersten bis n-ten Modus ist, und sequentiell jeden von dem ersten bis n-ten Modus, den aktuellen Modus nicht umfassend, auswählt, und die Funktion AUS, basierend auf der ausgewählten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn eine Betätigung des Manipulators detektiert wird, n ist eine natürliche Zahl, die 2 ist oder größer.
Der Manipulator kann dahingehend konfiguriert sein, einen oder mehrere nichtbezogene Modi zu wählen, in denen eine oder mehrere Funktionen, die nicht gleichzeitig mit den Funktionen der ersten bis n-ten Modi eingeschaltet sind, EIN geschaltet sind. Wenn der aktuelle Status einer von dem ersten bis n-ten Modus ist, kann die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung die Übergangsreihenfolge entsprechend dem aktuellen Modus wählen und kann sequentiell auswählen jeden von dem ersten bis n-ten Modus, der nicht der aktuelle Modus ist, die Funktion AUS und den nichtbezogenen Modus, basierend auf der gewählten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn die Betätigung des Manipulators detektiert wird. Wenn der aktuelle Zustand der nichtbezogene Modus ist, kann die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung die Übergangsreihenfolge wählen entsprechend dem nichtbezogenen Modus und kann sequentiell auswählen die Funktion AUS und jeden von dem ersten bis n-ten Modus, basierend auf der ausgewählten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn die Betätigung des Manipulators detektiert wird.
Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung kann weiterhin aufweisen eine Anzeigeeinheit, die für einen Fahrzeugführer sichtbar ist. Die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung kann auf der Anzeigeeinheit ein Auswahlbetätigungsbild anzeigen, in dem die aktuelle Statusübergangsreihenfolge explizit angezeigt ist, und kann in dem Auswahlbetätigungsbild den aktuell gewählten Zustand entsprechend der Betätigung des Manipulators präsentieren.
Die Funktionen, bei denen EIN/AUS-Zustände gesetzt sind in den ersten bis n-ten Modi, können beinhalten eine Fahrtsteuerungsfunktion mit einer Zwischenfahrzeugabstandssteuerung und eine Fahrspurmittebeibehaltungsfunktion. Zudem kann die Funktion, die in dem nichtbezogenen Modus eingeschaltet ist, eine Geschwindigkeitbegrenzungsfunktion sein.
Die vorliegende Erfindung wird beispielhaft und nicht einschränkend im Folgenden weiter erläutert anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente angeben, und in denen:

1A ein Blockschaubild ist, das ein Fahrzeugsteuerungssystem entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, und 1B schematisch ein Beispiel eines Manipulators zeigt,
2A und 2B Schaubilder sind, die Modus-Übergänge entsprechend den Betätigungen der Ausführungsform zeigen,
3 ein Flussdiagramm ist, das einen Prozess entsprechend einer Modusbetätigung der Ausführungsform zeigt,
4 ein Schaubild ist, das Anzeigebeispiele zum Zeitpunkt der Modusbetätigung in einem ersten Beispiel der Ausführungsform zeigt, und
5 ein Schaubild ist, das ein Anzeigebeispiel zu dem Zeitpunkt der Modusbetätigung in einem zweiten Beispiel der Ausführungsform zeigt.

<1. Bedienungsunterstützungsfunktion der Ausführungsform>
Im Folgenden wird eine Ausführungsform einer Bedienungsunterstützungssteuerungsvorrichtung, die an dem Fahrzeug anzubringen ist, beschrieben. Es ist zu beachten, dass in dieser Ausführungsform ein Beispiel (erstes Beispiel), in dem ein erster Modus, ein zweiter Modus und eine Funktion AUS gewählt werden können durch einen einzelnen Manipulator bezüglich Bedienungsunterstützungsfunktionen, und ein Beispiel (zweites Beispiel), in dem der erste Modus, der zweite Modus, die Funktion AUS und ein nichtbezogener Modus gewählt werden können durch einen einzelnen Manipulator, beschrieben werden.
Der erste Modus und der zweite Modus sind Modi, in denen EIN/AUS-Zustände von Funktionen, die wechselseitig bezogen sind, gewählt werden. Beispiele der Funktionen beinhalten eine Funktion einer Fahrtsteuerung (Fahrtsteuerungsfunktion) mit einer Zwischenfahrzeugabstandsteuerung (ACC: adaptive cruise control - adaptive Fahrtsteuerung) und eine Funktion einer Fahrspurmittebeibehaltung (Fahrspurmittebeibehaltungsfunktion, ALK: active lane keep - aktive Fahrspurbeibehaltung). Diese Funktionen werden abgekürzt als „ACC“ beziehungsweise „ALK“. Der erste Modus ist ein Modus, in dem ACC EIN geschaltet ist, und der zweite Modus ist ein Modus, in dem sowohl ACC als auch ALK beide EIN geschaltet sind. Andererseits ist der nichtbezogene Modus ein Modus, in dem eine oder mehrere Funktionen, die nicht funktional EIN geschaltet sind gleichzeitig mit den Funktionen, die in dem ersten und zweiten Modus (ACC, ALK) EIN geschaltet sind, EIN geschaltet sind. Genauer gesagt, die Funktion des nichtbezogenen Modus kann eine Geschwindigkeitbegrenzungsfunktion sein. Diese Funktion wird abgekürzt als „Speed Limiter - Geschwindigkeitsbegrenzung“ oder „Lim“.
ACC ist eine Funktion, in der, wenn ein anderes Fahrzeug (vorausfahrendes Fahrzeug) vor einem Fahrzeug, an beziehungsweise in dem die Bedienungsunterstützungssteuerungsvorrichtung angebracht ist (im Folgenden kurz „das Fahrzeug“ genannt, um es von einem anderen Fahrzeug oder anderen Fahrzeugen zu unterscheiden), nicht erlangt beziehungsweise erfasst wird, das Fahrzeug mit einer konstanten Zielgeschwindigkeit fährt, die gesetzt wird von einem Fahrzeugführer (vorab gesetzte Fahrtgeschwindigkeit), und, wenn das vorausfahrende Fahrzeug erlangt beziehungsweise erfasst wird, das Fahrzeug eine Nachfolgefahrtsteuerung durchführt, um dem vorausfahrenden Fahrzeug mit einem vorbestimmten Zwischenfahrzeugabstand zu folgen, wenn das vorausfahrende Fahrzeug mit einer Fahrtgeschwindigkeit fährt, die gleich oder unterhalb der vorab gesetzten Fahrtgeschwindigkeit ist. ALK ist eine Funktion zum Durchführen der Fahrspurmittebeibehaltung und Fahrspurabweichungssteuerung. Die Fahrspurmittebeibehaltung unterstützt einen Lenkvorgang, so dass das Fahrzeug in der Mitte einer Fahrspur gehalten wird, wenn das Fahrzeug mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder darüber fährt, und die Fahrspurabweichungssteuerung drängt den Fahrzeugführer zur Vorsicht, wenn das Fahrzeug dabei ist, von einer Fahrspur abzuweichen, während es einen Lenkvorgang unterstützt, so dass eine Abweichung des Fahrzeugs von der Fahrspur vermieden beziehungsweise verhindert wird. Geschwindigkeitsbegrenzung (Lim) ist eine Funktion, um die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder darunter zu halten, wenn die Steuerungen des ACC oder ALK nicht durchgeführt werden, selbst wenn der Fahrzeugführer beziehungsweise Fahrer ein Gaspedal betätigt. Wenn beispielsweise die Geschwindigkeitsbegrenzung auf 100 km/h gesetzt ist, wird die Steuerung so durchgeführt, dass die Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs nicht auf 100 km/h oder darüber kommt, selbst wenn der Fahrzeugführer auf das Gaspedal tritt.
<2. Konfiguration Gesamtsystem>
1A zeigt eine Konfiguration eines Fahrzeugsteuerungssystems 1 mit einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung als der Ausführungsform entsprechend der vorliegenden Erfindung. Es ist zu beachten, dass nur eine Konfiguration eines wesentlichen Teils, der für die vorliegende Erfindung relevant ist, in erster Linie ausgewählt wurde aus der Konfiguration des Fahrzeugsteuerungssystems 1 und in 1A gezeigt ist. Das Fahrzeugsteuerungssystem 1 beinhaltet eine Bildaufnahmeeinrichtung 2, einen Bildprozessor 3, einen Speicher 4, eine Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5, Sensoren 10, ein Navigationssystem 11, Bedienerschnittstellen 12, eine Tonsteuerungseinrichtung 21, eine Anzeigesteuerungseinrichtung 22, eine Motorsteuerungseinrichtung 23, eine Getriebesteuerungseinrichtung 24, eine Bremssteuerungseinrichtung 25, eine Lenkungssteuerungseinrichtung 26, eine Lampesteuerungseinrichtung 27, einen Tonerzeuger 31, eine Anzeigeeinheit 32, motorbezogene Aktuatoren 33, getriebebezogene Aktuatoren 34, bremsbezogene Aktuatoren 35, einen Lenkmotor 36, eine Lampeeinheit 37 und einen Bus 15, die alle in dem Fahrzeug vorgesehen sind.
Der Bildprozessor 3 führt eine vorbestimmte Bildverarbeitung aus zum Erkennen einer Umgebung außerhalb des Fahrzeugs (Fahrzeugaußenumgebung), basierend auf Bilddaten, die erhalten werden von der Bildaufnahmeeinrichtung 2, die die Umgebung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (vor oder vorwärts gerichtet in diesem Ausführungsbeispiel) abbildet. Die Bildverarbeitung durch den Bildprozessor 3 wird durchgeführt unter Verwendung des Speichers 4, der ein nicht flüchtiger Speicher sein kann. Zwei Kameraeinheiten sind in der Bildaufnahmeeinrichtung 2 bereitgestellt. Jede Kameraeinheit umfasst ein Kameraoptiksystem und Bildsensoren wie beispielsweise CCDs (ladungsgekoppelte Vorrichtungen) oder CMOSs (Komplementär-Metalloxidhalbleiter). In jeder Kameraeinheit wird ein Bild eines fotografischen Objektes gebildet auf einer Bildfläche der Bildsensoren durch das Kameraoptiksystem und die Kameraeinheit akquiriert elektrische Signale pro Pixel, die den Mengen an Licht entsprechen, das von den entsprechenden Bildsensoren empfangen wird. Jede Kameraeinheit ist so montiert, dass ein Abstand durch ein sogenanntes Stereobildverfahren gemessen werden kann. Die von jeder der Kameraeinheiten erhaltenen elektrischen Signale werden dann AD-Umwandlungen unterzogen und vorbestimmten Korrekturprozessen und dem Bildprozessor 3 zugeführt als digitale Bildsignale (Bilddaten), die die Luminositätswerte einer vorbestimmten Abstufung pro Pixel anzeigen. Der Bildprozessor 3 führt verschiedene Arten von Bildverarbeitungen durch, basierend auf allen Bilddaten, die von der Stereoabbildung erhalten werden. Somit können eine Fahrspurdetektion, eine Detektion eines vorausfahrenden Fahrzeugs, eine Detektion eines Hindernisses, eine Verkehrslichtzeichen(Ampel)detektion etc. durchgeführt werden.
Die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 umfasst beispielsweise einen oder mehrere Mikrocomputer mit einem oder mehreren CPUs (zentrale Prozesseinheiten), einem oder mehreren ROMs (Nur-Lese-Speicher), RAMs (Direktzugriffsspeicher) etc. Als ein Ergebnis der Bildverarbeitung durch den Bildprozessor 3 werden verschiedene Arten von Steuerungsprozessen für die Bedienungsunterstützung durchgeführt, basierend auf detektierten Informationen, erhalten von den Sensoren 10, Bedienungseingängen von den Bedienerschnittstellen 12 und/oder einer Routeninformation und/oder Straßeninformation von dem Navigationssystem 11. Die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 ist verbunden mittels des Bus 15 mit der Tonsteuerungseinrichtung 21, der Anzeigesteuerungseinrichtung 22, der Motorsteuerungseinrichtung 23, der Getriebesteuerungseinrichtung 24, der Bremssteuerungseinrichtung 25, der Lenkungssteuerungseinrichtung 26 und der Lampesteuerungseinrichtung 27, die in gleicher Weise durch den Mikrocomputer dargestellt sein können beziehungsweise einen solchen aufweisen können. Die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 ist somit in der Lage, bidirektionale Datenkommunikationen mit diesen Steuerungseinrichtungen durchzuführen. Die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 gibt einen Befehl beziehungsweise Befehle aus, der beziehungsweise die erforderlich sind für die Steuerungseinrichtung beziehungsweise Steuerungseinrichtungen unter den zuvor beschriebenen Steuerungseinrichtungen und bewirken, dass die erforderliche Steuerungseinrichtung beziehungsweise die erforderlichen Steuerungseinrichtungen Funktionen ausüben entsprechend der Bedienungsunterstützung. Genauer gesagt, die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 führt Steuerungsprozesse durch zum Ausführen verschiedener Funktionen wie beispielsweise dem oben beschriebenen ACC, ALK und Geschwindigkeitsbegrenzung.
Die Sensoren 10 stellen umfassend verschiedene Arten von Sensoren und Manipulatoren dar, die in dem Fahrzeug vorgesehen sind. Die Sensoren, die die Sensoren 10 umfassen, beinhalten einen Geschwindigkeitssensor 10A, der eine Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs detektiert, einen Bremsschalter 10B, der EIN/AUS geschaltet ist entsprechend einem Betätigungszustand oder einem Nichtbetätigungszustand eines Bremspedals, einen Gaspedalöffnungssensor 10C, der ein Gaspedalöffnen detektiert, basierend auf einem Maß, mit dem auf das Gaspedal getreten wird, einen Lenkwinkelsensor 10D, der einen Lenkwinkel detektiert, einen Gierratesensor 10E, der eine Gierrate detektiert, und einen G-Sensor 10F, der Beschleunigung detektiert. Zusätzlich ist ein Umgebungssensor 10G bereitgestellt, der eine Situation um das Fahrzeug herum detektiert. Der Umgebungssensor 10G beinhaltet ein Radar, eine Kamera etc., welche Objekte detektieren (zum Beispiel andere Fahrzeuge, Hindernisse, etc.), die sich hinter oder seitlich von dem Fahrzeug befinden. Obwohl in der Darstellung weggelassen, sind andere Sensoren wie beispielsweise ein Motordrehzahlsensor, ein Einlassluftmengensensor, der eine Menge von Einlassluft detektiert, ein Drosselklappepositionssensor, der in einem Einlasstrakt angeordnet ist und eine Öffnung einer Drosselklappe beziehungsweise eines Drosselventils zum Einstellen der Einlassluftmenge, die jedem Motorzylinder zugeführt wird, detektiert, ein Wassertemperatursensor, der eine Temperatur eines Kühlmittels detektiert, die eine Motortemperatur repräsentiert, und ein Außenlufttemperatursensor, der eine Temperatur außerhalb des Fahrzeugs detektiert, ebenfalls vorgesehen.
Die Bedienerschnittstellen 12 repräsentieren umfassend verschiedene Arten von Manipulatoren, die von dem Fahrzeugführer betätigt werden können. Die Manipulatoren beinhalten einen Zündschalter, der einen Befehl bezüglich Start/Stopp des Motors gibt, Wählhebel, die einen Automatikgetriebemodus oder einen Handschaltmodus in einem Automatikgetriebe-(AT)-Fahrzeug wählen und einen Befehl geben eines Hochschaltens/Herunterschaltens, wenn der Handschaltmodus gewählt ist, einen Anzeigeumschaltschalter, der angezeigte Information auf einer Multifunktionsanzeige (MFD), die der Anzeigeeinheit 32, später beschrieben, zugeordnet ist, umschaltet, und einen Blinkerhebel, der einen Blinker instruiert zu blinken. Als einer der Manipulatoren in den Bedienerschnittstellen 12 ist ein Modusschalter 12a zum Auswählen eines Modus, der bewirkt, dass die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 eine vorbestimmte Funktion ausführt, vorgesehen, beispielsweise an einem Lenkrad 50, wie in 1B gezeigt. Der Fahrzeugführer kann den Modusschalter 12a betätigen, um den ersten Modus (ACC), den zweiten Modus (ACC+ALK) oder die Funktion AUS [erstes Beispiel, wird später beschrieben] zu wählen. Alternativ kann der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a betätigen, um den ersten Modus, den zweiten Modus, die Funktion AUS oder den nichtbezogenen Modus (Lim) [zweites Beispiel, wird später beschrieben] auszuwählen.
Das Navigationssystem 11 stellt umfassend eine Konfiguration dar für einen Navigationsprozess und beinhaltet einen Mikrocomputer, der Prozesse einer Routenassistenz oder einer Anzeige eines aktuellen Ortes ausführt, eine Karten-Datenbasis, eine Anzeigevorrichtung, eine Eingabevorrichtung und eine Tonausgabevorrichtung. Obwohl eine detaillierte Beschreibung der Konfiguration und der Prozesse des Navigationssystems 11 weggelassen wird, da diese bekannt sind, kann die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 Straßeninformationen und Fahrspurinformationen von dem Navigationssystem 11 akquirieren.
Die Tonerzeugungseinrichtung 31 gibt eine Sprachführung, eine Sprachnachricht etc. an den Fahrzeugführer und den oder die Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs aus. Die Tonerzeugungseinrichtung ist daher versehen mit einer Tonquelleneinheit, einer Sprachverstärkungschaltkreiseinheit, einem Lautsprecher, etc. Die Tonerzeugungseinrichtung 31 gibt erforderliche Sprachführung etc. aus über den Lautsprecher durch eine Steuerung der Tonsteuerungseinrichtung 21. Als Tonausgabe der Tonerzeugungseinrichtung 31 werden beispielsweise eine Fahrspurabweichungswarnung während einer Automatikfahrt, ein Fahrspurwechselvorschlag, ein Rechts- oder Linksabbiegen, eine Fahrtroute, eine Situation und dergleichen als Information an den Fahrzeugführer ausgegeben. Es ist zu beachten, dass die Tonerzeugungseinrichtung 31 und die Tonsteuerungseinrichtung 21 gemeinsam verwendet werden können mit einer Tonausgabe mittels einer Funktion des Navigationssystems 11 und einer Tonausgabe eines Fahrzeugaudiosystems.
Die Anzeigeeinheit 32 repräsentiert umfassend verschiedene Arten von Instrumenten wie beispielsweise einem Tachometer und einem Drehzahlmesser, die in einem Armaturenbrett angeordnet sind, das vor dem Fahrzeugführer angebracht ist, MFD und eine Anzeigevorrichtung, die andere Informationen an den Fahrzeugführer weitergibt. Verschiedene Arten von Informationen wie beispielsweise eine Gesamtstrecke, ein momentaner Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs, die Außenlufttemperatur etc. können simultan oder selektiv auf einem MFD angezeigt werden. Zusätzlich wird ein Bild für den Auswahlvorgang (Auswahlbetätigungsbild) angezeigt, beispielsweise auf einem Teil des MFD, entsprechend einer Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a. In diesem Beispiel präsentiert das Auswahlbetätigungsbild explizit eine Status- beziehungsweise Zustandsreihenfolge, die durchlaufen wird entsprechend dem aktuellen Status beziehungsweise Zustand, und präsentiert einen Status, ausgewählt entsprechend einer Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a, wie dies später beschrieben wird. Die Anzeigesteuerungseinrichtung 22 steuert einen Anzeigevorgang, durchgeführt durch die Anzeigeeinheit 32, basierend auf Detektionssignalen von den vorbestimmten Sensoren unter den Sensoren 10, dem Betätigungseingang durch den Manipulator und einem Befehl von der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5, etc. Beispielsweise ist es möglich, eine vorbestimmte Warnungsmitteilung, eine Automatikfahrtsituation, ein Auswahlbetätigungsbild für die Modusauswahl etc. als Teil der Bedienungsunterstützung auf der Anzeigeeinheit 32 (zum Beispiel ein vorbestimmter Bereich des MFD) anzuzeigen, basierend auf den Befehlen von der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5.
Die Motorsteuerungseinrichtung 23 steuert verschiedene Arten von Aktuatoren, bereitgestellt als motorbezogene Aktuatoren 33, basierend auf den Detektionssignalen von den vorbestimmten Sensoren unter den Sensoren 10, dem Betätigungseingang durch den Fahrzeugführer durch den Manipulator der Bedienerschnittstelle 12 etc. Verschiedene Arten von Aktuatoren zum Ansteuern des Motors, beispielsweise ein Drosselklappeaktuator, der eine Drosselklappe beziehungsweise ein Drosselventil ansteuert beziehungsweise antreibt, eine Einspritzdüse, die Kraftstoff in (einen) Motorzylinder einspritzt, sind bereitgestellt als die motorbezogenen Aktuatoren 33. Die Motorsteuerungseinrichtung 23 führt beispielsweise eine Motorstart/stopp-Steuerung durch entsprechend einem Bedienvorgang durch den Fahrzeugführer durch den zuvor beschriebenen Zündschalter. Die Motorsteuerungseinrichtung 23 führt zudem eine Steuerung durch eines Kraftstoffeinspritzzeitpunkts, einer Kraftstoffeinspritzpulsbreite, der Drosselklappeöffnung, etc., basierend auf den Detektionssignalen von den vorbestimmten Sensoren, wie beispielsweise dem Motordrehzahlsensor und dem Gaspedalöffnungssensor 10C. Wenn die Bedienungsunterstützungssteuerung durchgeführt wird, steuert die Motorsteuerungseinrichtung 23 zudem erforderliche motorbezogene Aktuatoren 33, basierend auf einem Beschleunigungs-/Verzögerungsbefehl von der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5.
Die Getriebesteuerungseinrichtung 24 steuert verschiedene Arten von Aktuatoren, die bereitgestellt sind als die getriebebezogenen Aktuatoren 34, basierend auf den Detektionssignalen von den vorbestimmten Sensoren unter den Sensoren 10, dem Bedienungseingang durch den Fahrzeugführer durch den Manipulator der Bedienerschnittstelle 12, etc. Die getriebebezogenen Aktuatoren 34 beinhalten verschiedene Arten von Aktuatoren, die auf das Getriebe bezogen sind, zum Beispiel ein Steuerventil, das Schaltstufenänderungen des Automatikgetriebes steuert, und einen Sperraktuator, der einen Sperrvorgang einer Sperrkupplung ausführt. Wenn zum Beispiel der Automatikgetriebemodus ausgewählt ist durch den zuvor beschriebenen Wählhebel, gibt die Getriebesteuerungseinrichtung 24 ein Schaltstufenwechselsignal ab an das Steuerventil entsprechend einem vorbestimmten Getriebemuster, um die Getriebesteuerung durchzuführen. Andererseits, wenn der Handschaltgetriebemodus gewählt ist, gibt die Getriebesteuerungseinrichtung 24 Schaltstufenwechselsignale ab entsprechend einem Hochschalt/Herunterschalt-Befehl durch den Wählhebel an das Steuerventil, um die Getriebesteuerung durchzuführen. Des Weiteren, wenn die Bedienungsunterstützungssteuerung durchgeführt wird, gibt die Getriebesteuerungseinrichtung 24 das Gangschaltsignal an das Steuerventil ab, basierend auf einem Hochschalt/Herunterschalt-Befehl von der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5, um die Getriebesteuerung durchzuführen.
Die Bremssteuerungseinrichtung 25 steuert verschiedene Arten von Aktuatoren, die als die bremsbezogenen Aktuatoren 35 bereitgestellt sind, basierend auf den Detektionssignalen von den vorbestimmten Sensoren unter den Sensoren 10, dem Betätigungseingang durch den Fahrzeugführer durch den Manipulator der Bedienerschnittstelle 12, etc. Die bremsbezogenen Aktuatoren 35 beinhalten verschiedene Arten von bremsbezogenen Aktuatoren, wie beispielsweise einen Fluiddrucksteuerungsaktuator, der einen Ausgangsfluiddruck von einem Bremskraftverstärker an einen Hauptzylinder steuert, und einen Fluiddruck innerhalb einer Bremsfluidleitung. Wenn beispielsweise die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 ein EIN-Schalten der Bremse instruiert, steuert die Bremssteuerungseinrichtung 25 den Fluiddrucksteuerungsaktuator, der zuvor beschrieben wurde, um das Fahrzeug zu bremsen. Die Bremssteuerungseinrichtung 25 berechnet auch Schlupfverhältnisse von Rädern basierend auf den detektierten Informationen von den vorbestimmten Sensoren (zum Beispiel Drehgeschwindigkeitssensoren der Achsen und dem Geschwindigkeitssensor 10A) und erhöht oder senkt Fluiddrücke durch den Fluiddrucksteuerungsaktuator, der zuvor beschrieben wurde, entsprechend dem Schlupfverhältnis, um eine sogenannte Antiblockiersystem(ABS)steuerung zu erreichen.
Der Lenkungsmotor 36 ist ein Motor, der an einem Lenkmechanismus angebracht ist und eine Lenkung bewirkt separat von einem Lenkvorgang durch den Fahrzeugführer. Die Lenkungssteuerungseinrichtung 26 steuert den Lenkungsmotor 36 an basierend auf einem Befehl von der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5, um die automatische Lenkung durchzuführen und die Lenkung durch den Fahrzeugführer zu unterstützen (Lenkunterstützung). Beispielsweise führt die Lenkungssteuerungseinrichtung 26 eine Automatisches-Lenken-Steuerung durch unter der Automatikfahrtsteuerung und eine Automatisches-Lenken-Steuerung für die Fahrspurbeibehaltungsfahrt durch ALK.
Die Lampeeinheit 37 steht umfassend für verschiedene Arten von Lampen oder Beleuchtungen, die an dem Fahrzeug angebracht sind, Frontlichter, Rückfahrbeziehungsweise Hecklichter, Blinkerleuchten, Stopp- oder Bremslichter, etc. Die Lampesteuerungseinrichtung 27 führt eine Leucht(blink)steuerung durch, die erforderlich ist für Leuchten oder Lampen der Lampeeinheit 37, basierend auf den Detektionssignalen von den vorbestimmten Sensoren unter den Sensoren 10, dem Bedienungseingang durch den Fahrzeugführer durch den Manipulator der Bedienerschnittstelle 12, etc. Des Weiteren kann die Lampesteuerungseinrichtung 27 die Leucht- oder Blinksteuerung der Lampeeinheit 37 durchführen als Reaktion auf einen Befehl von der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5.
<3. Prozess entsprechend Modusbetätigung (erstes Beispiel)>
Ein Prozess entsprechend der Modusbetätigung der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5, wenn der Modusschalter 12a betätigt wird (erstes Beispiel), wird beschrieben. Das erste Beispiel ist ein Beispiel, in dem der erste Modus (ACC EIN), der zweite Modus (ACC und ALK EIN) und die Funktion AUS gewählt werden können durch den Fahrzeugführer beziehungsweise die Bedienperson durch Drücken beziehungsweise Betätigen des Modusschalters 12a.
Ein Übergangszustand beziehungsweise -status in dem ersten Beispiel ist in 2A dargestellt. In dieser Ausführungsform unterscheidet sich eine Reihenfolge des Übergangs des Modus oder von Funktionen (Übergangsreihenfolge) von dem derzeitigen Status. In einem Fall, in dem der derzeitige Status die Funktion AUS ist, wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a drückt, wechselt der Status in den ersten Modus (S1), und wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a nochmals drückt, wechselt der Status in den zweiten Modus (S2). In einem Fall, in dem der derzeitige Zustand der erste Modus ist, wechselt der Status in den zweiten Modus (S11) wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a drückt, und wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a nochmals drückt, ändert sich der Status in die Funktion AUS (S12). In einem Fall, in dem der derzeitige Status der zweite Modus ist, wechselt der Status in den ersten Modus (S21), wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a drückt, und wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a nochmals drückt, ändert sich der Status in die Funktion AUS (S22). Das heißt, wenn der aktuelle Zustand beziehungsweise Status der erste Modus oder der zweite Modus ist, kann eine Änderung in den anderen Modus durchgeführt werden durch eine einzelne Betätigung. Des Weiteren, wenn der aktuelle Status entweder der erste Modus oder der zweite Modus ist, kann ein Wechsel in die Funktion AUS durchgeführt werden durch zweifache Betätigung des Modusschalters 12a. Der Fahrzeugführer kann daher erkennen, dass eine einzelne Betätigung einem Wechsel des Modus entspricht und eine zweifache Betätigung dem AUS der Funktion oder des Modus entspricht.
Ein Prozess der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 zum Erreichen einer solchen Modusbetätigungskorrespondenz ist in 3 dargestellt. Die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 führt wiederholt Prozesse aus entsprechend der Detektion des Modusschalters 12a von 3 als einen von verschiedenen Arten von Prozessen der Automatikfahrtsteuerung, zum Beispiel zu jedem vorbestimmten Zeitpunkt beziehungsweise in jedem vorbestimmten Zeitabstand.
In Schritt S101 überwacht die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 eine Existenz der Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a. Wenn die Betätigung nicht detektiert wird, beendet die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 diesen Prozess so, wie er ist. Wenn die Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a detektiert wird, geht die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 weiter in dem Prozess zu Schritt S102, wo eine Übergangsreihenfolge gesetzt wird entsprechend dem aktuellen Status, und dann, in Schritt S103, instruiert die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 die Anzeigesteuerungseinrichtung 22, auf der Anzeigeeinheit 32 das Auswahlbetätigungsbild entsprechend dem Setzen der Übergangsreihenfolge anzuzeigen. Beispielsweise wird eines der Bilder, das in der oberen Reihe von 4 gezeigt ist, auf dem MFD angezeigt. Zusätzlich wird der aktuelle Status durch einen Cursor (Positionsanzeiger) 90 angezeigt. Es ist zu beachten, dass in Anbetracht dessen, dass ALK eine Funktion ist, die zusätzlich EIN geschaltet wird, wenn ACC im EIN Zustand ist, der erste Modus angegeben wird als „ACC“ und der zweite Modus angegeben wird als „ALK“ in 4 (und der später beschriebenen 5). Die 4 und 5 zeigen Beispiele des Auswahlbetätigungsbildes, die für den Fahrzeugführer sichtbar sind. In der nachfolgenden Beschreibung bezüglich der Übergangsreihenfolge bezieht sich „ALK“ auf den zweiten Modus.
Die Übergangsreihenfolge, die in dem oben beschriebenen Schritt S102 durch die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 gesetzt wird, ist zumindest die in 2A beschriebene Reihenfolge, bis zwei Betätigungsvorgänge durchgeführt sind, und ist beispielsweise wie folgt. Wenn der aktuelle Status die Funktion AUS ist, ist der Statusübergang AUS→ACC→ALK... für jede Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a („→“ zeigt die Betätigung an). Das heißt, der aktuelle Zustand der Funktion AUS geht über in den ersten Modus durch die erste Betätigung und in den zweiten Modus durch die zweite Betätigung. Wenn der aktuelle Zustand der erste Modus (ACC) ist, ist der Statusübergang ACC→ALK→AUS... für jede Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a. Das heißt, der aktuelle Zustand des ersten Modus geht über in den zweiten Modus durch die erste Betätigung und in die Funktion AUS durch die zweite Betätigung. Wenn der aktuelle Zustand der zweite Modus (ALK) ist, ist der Statusübergang ALK→ACC→AUS... für jede Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a. Das heißt, der aktuelle Zustand des zweiten Modus geht über in den ersten Modus durch die erste Betätigung und in die Funktion AUS durch die zweite Betätigung.
Somit wird eine Anzeige der Übergangsreihenfolge durchgeführt entsprechend dem aktuellen Zustand in Schritt S103. Das heißt, irgendeines der Bilder in der oberen Reihe von 4 wird entsprechend dem aktuellen Zustand angezeigt. Wie in jedem Bild in der oberen Reihe von 4 gezeigt, differiert die Übergangsreihenfolge (eine angezeigte Reihenfolge von AUS, ACC und ALK) entsprechend dem aktuellen Status. Des Weiteren zeigt der Cursor 90 den aktuellen Status in dem angezeigten Bild. Das heißt, entsprechend dem Prozess in Schritt S103 wird die erste Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den ersten Modusschalter 12a angesehen als eine Startbetätigung der Modusauswahl und das Auswahlbetätigungsbild in der oberen Reihe von 4 wird angezeigt. Eine nachfolgende Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a wird behandelt als eine tatsächliche Modusauswahlbetätigung. Daher kann der Fahrzeugführer den aktuellen Status erkennen, indem er auf das Auswahlbetätigungsbild in der oberen Reihe von 4 schaut, und zusätzlich kann er beziehungsweise kann sie leicht verstehen, dass der Modus wählbar ist durch Betätigen des Modusschalters 12a, um sequentiell den Cursor 90 in der Reihenfolge zu bewegen.
Die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 bestimmt in Schritt S104, ob sie einen Zeitpunkt einer Beendigung des Moduswählvorgangs erreicht hat. Des Weiteren überwacht die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 die Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a in Schritt S105. Beispielsweise bestimmt die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 den Beendigungszeitpunkt des Moduswahlvorgangs, wenn eine nachfolgende Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a nicht über eine vorbestimmte Zeitdauer hinweg detektiert wurde (zum Beispiel 5 oder 10 Sekunden) oder länger, nachdem die letzte Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a detektiert wurde.
Wenn die nachfolgende Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a detektiert wird, bevor die Bestimmung der Beendigung des Moduswahlvorganges gemacht wird, geht die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 dann weiter zu Schritt S106 von Schritt S105 jedes Mal bei der Detektion, wobei die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 die Anzeigesteuerungseinrichtung 22 instruiert, die Anzeige des aktuellen Status zu ändern. Beispielsweise wird der Cursor 90 so bewegt, dass er in einem Zustand ist in der mittleren Reihe von dem Status in der oberen Reihe von 4. Der Fahrzeugführer kann erkennen, dass der gewählte Zustand wechselt durch die Funktion des Statusübergangs, wenn der Cursor 90 bewegt wird entsprechend der Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a.
Wenn in Schritt S104 die Beendigung der Betätigung bestimmt wird (die Beendigung des Moduswählvorgangs), geht die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 dann weiter in dem Prozess zu Schritt S107, wo die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 die Anzeigesteuerungseinrichtung 22 instruiert, die Anzeige des Auswahlbetätigungsbildes zu beenden. Somit wird die Anzeige von irgendeinem der Bilder zum Betätigen von 4, das derzeit angezeigt wird, beendet. Daraufhin führt die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 einen Moduswechselprozess in Schritt S108 durch. Das heißt, die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 erkennt, dass der abschließend gewählte Status in diesem Moment (der Modusstatus, der durch den Cursor 90 gewählt wird, wenn die Anzeige beendet wird) ein abschließend gewählter und beschlossener Status ist, führt den Moduswechselprozess so aus, dass der aktuelle Status dem gewählten Status entspricht, und steuert einen Start oder Stopp der erforderlichen Funktion entsprechend dieser Änderung. Die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 speichert den aktuellen (letzten) Moduszustand (das heißt einen der Funktionen AUS, den ersten Modus und den zweiten Modus), der geändert wurde, in Schritt S109. Der Moduszustand wird beispielsweise gespeichert in einem nicht volatilen Speicherbereich, der in der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 bereitgestellt ist. Dies ermöglicht der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5, den aktuellen Zustand beziehungsweise Status zu erkennen, wenn eine nächste Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a in Schritt S101 detektiert wird. Zusätzlich kann die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 den abschließend gewählten Modus erkennen, beispielsweise dann, wenn ein Neustart des Motors erfolgt, nachdem der Motor einmal abgestellt wurde.
Da die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 den Prozess gemäß 3, wie zuvor beschrieben, durchführt, kann der Fahrzeugführer zuerst die Instruktion, das Bild zur Betätigung anzuzeigen, durch die einzelne Betätigung geben und kann dann einen der Moduszustände auswählen durch die erforderliche Anzahl von Betätigungen während der Zeitdauer, bis die Anzeige endet.
Es ist zu beachten, dass die Übergangsreihenfolge entsprechend dem aktuellen Status verschiedene Arten von Übergängen einschließt für den dritten und nachfolgende Betätigungen unter einer Reihe von Betätigungen bis die Beendigung der Betätigung bestimmt wird in Schritt S104. Beispielsweise kann der Status zurückkehren zu dem Status in der oberen Reihe oder kann zurückkehren zu dem Status in der mittleren Reihe, abhängig von der Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a, nachdem der Cursor in einen Zustand in der unteren Reihe von 4 übergeht. Die Übergangsreihenfolge, wenn von der unteren Reihe zu der oberen Reihe bei der dritten Betätigung zurückgekehrt wird, ist wie folgt.
Der derzeitige Zustand ist AUS: AUS→ACC→ALK→AUS→ACC→ALK...
Der derzeitige Zustand ist der erste Modus: ACC→ALK→AUS→ACC→ALK→AUS...
Der derzeitige Zustand ist der zweite Modus: ALK→ACC→AUS→ALK→ACC→AUS...
Die Übergangsreihenfolge, wenn von der unteren Reihe zu der mittleren Reihe bei der dritten Betätigung zurückgekehrt wird, ist wie folgt.
Der derzeitige Zustand ist AUS: AUS→ACC→ALK→ACC→AUS...
Der derzeitige Zustand ist der erste Modus: ACC→ALK→AUS→ALK→ACC...
Der derzeitige Zustand ist der zweite Modus: ALK→ACC→AUS→ACC→ALK...
<4. Prozess entsprechend der Modusbetätigung (zweites Beispiel)>
Ein Prozess entsprechend der Modusbetätigung der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5, wenn der Modusschalter 12a betätigt wird (zweites Beispiel), wird beschrieben. Das zweite Beispiel ist ein Beispiel, in dem der erste Modus (ACC EIN), der zweite Modus (ACC und ALK EIN), die Funktion AUS und der nichtbezogene Modus (Geschwindigkeitsbegrenzung EIN) gewählt werden können durch den Fahrzeugführer, der den Modusschalter 12a drückt.
Ein Übergangsstatus in dem zweiten Beispiel ist in 2B gezeigt. In diesem Fall differiert die Übergangsreihenfolge ebenfalls entsprechend dem aktuellen Status. In einem Fall, in dem der aktuelle Status der erste Modus ist, findet der Wechsel des Status in den zweiten Modus (S31) statt, wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a drückt, und wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a erneut drückt, wechselt der Status in die Funktion AUS (S32). Dann, wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a noch einmal drückt, wechselt der Status in den nichtbezogenen Modus (S33). In einem Fall, in dem der aktuelle Status der zweite Modus ist, wechselt der Status in den ersten Modus (S41), wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a drückt, und wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a nochmals drückt, wechselt der Status in die Funktion AUS (S42). Dann, wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a nochmals drückt, wechselt der Status in den nichtbezogenen Modus (S43). In einem Fall, in dem der aktuelle Status der nichtbezogene Modus ist, geht der Status in die Funktion AUS über, wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a drückt (S51). Wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a nochmals drückt, wechselt der Status in den ersten Modus (S52), und wenn der Fahrzeugführer den Modusschalter 12a nochmals drückt, wechselt der Status in den zweiten Modus (S53). Obwohl ein Fall, in dem der aktuelle Status die Funktion AUS ist, nicht dargestellt ist, beinhaltet dieser Fall ein Beispiel, in dem der Status übergeht von der Funktion AUS in den ersten Modus → den zweiten Modus → den nichtbezogenen Modus, und ein Beispiel, in dem der Status übergeht von der Funktion AUS in den ersten Modus → den zweiten Modus → die Funktion AUS → den nichtbezogenen Modus. Des Weiteren beinhaltet der Fall auch ein Beispiel, in dem der Status übergeht von der Funktion AUS in den nichtbezogenen Modus → den ersten Modus → den zweiten Modus.
Selbst in diesem zweiten Beispiel kann der Wechsel in den anderen Modus durchgeführt werden durch eine einzige Betätigung, wenn der derzeitige Status der erste Modus oder der zweite Modus ist. Zusätzlich kann der Status gewechselt werden in die Funktion AUS durch zweifache Betätigung in einem von dem ersten und zweiten Modus. Der Fahrzeugführer kann somit erkennen, dass die einzelne Betätigung dem Wechsel in den Modus entspricht und dass zweifaches Betätigen dem AUS der Funktion oder des Modus entspricht. Zudem führt dann, wenn der derzeitige Status der erste oder der zweite Modus ist, eine Betätigung, nachdem die Funktion AUS (i.e. eine dritte Betätigung) geschaltet ist, den Status in den nichtbezogenen Modus und dann, wenn der derzeitige Status der nichtbezogene Modus ist, führt eine Betätigung, nachdem die Funktion AUS geschaltet ist (i.e. die zweite Betätigung), den Status in den ersten Modus. Das heißt, wenn der Fahrzeugführer einen von anderen Arten von Modi wählen möchte, die nicht wechselseitig bezogen sind, während der derzeitige Status nicht in der Funktion AUS ist, kann er beziehungsweise sie erkennen, dass eine Betätigung, nachdem die aktuelle Funktion AUS geschaltet ist, einem Wechsel in den Modus der anderen Art entspricht.
Der Prozess der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 zum Erreichen einer solchen Modusbetätigungskorrespondenz ist ähnlich demjenigen der oben beschriebenen 3. Ein Unterschied liegt in einem Setzprozess der Übergangsreihenfolge entsprechend dem aktuellen Status in Schritt S102. Es ist zu beachten, dass in der folgenden Beschreibung bezüglich der Übergangsreihenfolge „ALK“ den zweiten Modus betrifft und „Lim“ einen nichtbezogenen Modus betrifft (Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion EIN).
Die Übergangsreihenfolge, die die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 in Schritt S102 setzt, ist die unter Verwendung von 2B beschriebene Reihenfolge bei zumindest bis drei Betätigungen und ist beispielsweise wie folgt. Wenn der aktuelle Status der erste Modus (ACC) ist, ist der Statusübergang ACC→ALK→AUS→Lim... für jede Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a. Wenn der aktuelle Status der zweite Modus (ALK) ist, ist der Statusübergang ALK→ACC→AUS→ Lim... für jede Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a. Wenn der aktuelle Status der nichtbezogene Modus (Lim) ist, ist der Statusübergang Lim→AUS→ACC→ALK... für jede Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a. Wenn der derzeitige Status die Funktion AUS ist, ist der Statusübergang AUS→ACC→ALK→Lim für jede Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a.
Die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 zeigt dann das Auswahlbetätigungsbild von einem dieser Status in der oberen Reihe von 5 auf der Anzeigeeinheit 32 in Schritt S103 entsprechend solch einem Setzen der Übergangsordnung. Wie in den Bildern in der oberen Reihe von 5 gezeigt, differiert die Übergangsreihenfolge (eine angezeigte Ordnung von AUS, ACC, ALK und Lim) von jeder anderen entsprechend dem aktuellen Status. Des Weiteren zeigt der Cursor 90 den aktuellen Status in jedem angezeigten Bild an. Der Fahrzeugführer kann daher den aktuellen Status erkennen, indem er auf das Auswahlbetätigungsbild schaut in der oberen Reihe von 5 und, zusätzlich, kann er oder sie leicht verstehen, dass der Modus wählbar ist durch Betätigen des Modusschalters 12a, um den Cursor 90 sequentiell in der Reihenfolge zu bewegen.
Die nachfolgenden Prozessschritte werden ähnlich durchgeführt wie die Schritte S104 bis S109 in 3. Da die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 den Prozess in 3 durchführt, kann der Fahrzeugführer den ersten Modus (ACC EIN), den zweiten Modus (ACC und ALK EIN), die Funktion AUS und den nichtbezogenen Modus (Geschwindigkeitsbegrenzung EIN) in einer leicht verständlichen Weise wählen.
Es ist zu beachten, dass die Übergangsreihenfolge entsprechend dem aktuellen Status verschiedene Arten von Übergängen für die vierte und die nachfolgenden Betätigungen unter einer Reihe von Betätigungen beinhaltet, bis die Beendigung der Betätigung in Schritt S104 festgestellt wird. Der Status kann beispielsweise zurückkehren zu dem Status in der oberen Reihe oder kann zurückkehren zu einem Status in der mittleren Reihe, abhängig von der Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a, nachdem der Cursor zu einem Status in der unteren Reihe von 5 übergeht. Die Übergangsreihenfolge, wenn von der unteren Reihe zu der oberen Reihe bei der vierten Betätigung zurückgekehrt wird, ist wie folgt.
Der derzeitige Status ist AUS: AUS→ACC→ALK→Lim→AUS→ACC...
Der derzeitige Status ist der erste Modus: ACC→ALK→AUS→Lim→ACC→ALK...
Der derzeitige Status ist der zweite Modus: ALK→ACC→AUS→Lim→ALK→ACC...
Der derzeitige Status ist der nichtbezogene Modus: Lim→AUS→ACC→ALK→Lim→ AUS...
Die Übergangsreihenfolge, wenn von der unteren Reihe zu der mittleren Reihe zurückgekehrt wird bei der vierten Betätigung, ist wie folgt.
Der derzeitige Status ist AUS: AUS→ACC→ALK→Lim→ALK→ACC→AUS...
Der derzeitige Status ist der erste Modus: ACC→ALK→AUS→Lim→AUS→ALK→ACC...
Der derzeitige Status ist der zweite Modus: ALK→ACC→AUS→Lim→AUS→ACC→ ALK...
Der derzeitige Status ist der nichtbezogene Modus: Lim→AUS→ACC→ALK→ACC→ AUS→Lim...
Des Weiteren kann bei einem Übergang von dem nichtbezogenen Modus zu dem ersten oder zweiten Modus oder von dem ersten oder zweiten Modus zu dem nichtbezogenen Modus die Funktion AUS in allen Fällen zwischengefügt sein. In diesem Fall gilt:

Der derzeitige Status ist AUS: AUS→ACC→ALK→AUS→Lim→AUS→ACC...
Der derzeitige Status ist der erste Modus: ACC→ALK→AUS→Lim→AUS→ACC→ALK...
Der derzeitige Status ist der zweite Modus: ALK→ACC→AUS→Lim→AUS→ALK→ ACC...
Der derzeitige Status ist der nichtbezogene Modus: Lim→AUS→ACC→ALK→AUS→ Lim→AUS...
Diese Übergangsreihenfolgen können ebenfalls in Betracht gezogen werden.

<5. Zusammenfassung und Modifikationen>
Entsprechend der zuvor beschriebenen Ausführungsform können die folgenden Effekte erzielt werden. Im Fall des zuvor beschriebenen ersten Beispiels ist der Modusschalter 12a dahingehend konfiguriert, ein einzelner Manipulator zu sein zum Wählen des ersten Modus, des zweiten Modus und der Funktion AUS, wobei der EIN/AUS-Status der Funktionen (ACC, ALK), die wechselseitig bezogen sind, als die Bedienungsunterstützungsfunktionen des Fahrzeugs gesetzt sind. Wenn der derzeitige Status einer von dem ersten oder zweiten Modus ist, wählt die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 die Übergangsordnung entsprechend dem aktuellen Modus und wählt sequentiell denjenigen Modus, der nicht der derzeitige Modus ist, und die Funktion AUS, basierend auf der gewählten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn eine Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a detektiert wird. Das heißt, der erste Modus und der zweite Modus können geschaltet werden durch eine einzelne Betätigung und dies ist dann vorteilhaft, wenn die Modi häufig umgeschaltet werden. Zudem, selbst wenn der aktuelle Modus einer von dem ersten oder dem zweiten Modus ist, kann der Status geändert werden in den Funktion AUS Zustand, wenn der Manipulator zweimal betätigt wird. Der Fahrzeugführer kann somit instinktiv den Modus wählen und instinktiv den Modus AUS wählen. Da die Betätigung instinktiv durchgeführt werden kann durch einen einzelnen Manipulator, muss der Fahrzeugführer nicht so häufig auf den Manipulator oder die Anzeige (das Auswahlbetätigungsbild) schauen. Da die Zeitdauer, während der sich die Augen des Fahrzeugführers bewegen, minimiert werden kann, ist es ebenfalls aus Gründen der Sicherheit vorteilhaft.
In dem Fall des zweiten Beispiels ist der Modusschalter 12a dahingehend konfiguriert, ein einzelner Manipulator zu sein, der den nichtbezogenen Modus (Lim) zusätzlich zu dem ersten Modus, dem zweiten Modus und der Funktion AUS wählen kann. Wenn der derzeitige Status einer ist von dem ersten oder dem zweiten Modus, wählt die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 die Übergangsreihenfolge entsprechend dem aktuellen Modus und wählt sequentiell den Modus, der nicht der aktuelle beziehungsweise derzeitige Modus ist (den ersten oder zweiten Modus), die Funktion AUS und den nichtbezogenen Modus, basierend auf der gewählten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn eine Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a detektiert wird. Wenn der aktuelle Status der nichtbezogene Modus ist, wählt die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung 5 die Übergangsordnung entsprechend dem nichtbezogenen Modus und wählt sequentiell die Funktion AUS, den ersten Modus und den zweiten Modus, basierend auf der gewählten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn die Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a detektiert wird. Auch in diesem Fall, wenn der aktuelle Status einer von dem ersten und dem zweiten Modus ist, kann der erste Modus und der zweite Modus geschaltet werden durch eine einzelne Betätigung und der Status kann weiter geändert werden in den Funktion AUS Zustand, wenn der Manipulator zweimal betätigt wird. Der Status kann geändert werden in den nichtbezogenen Modus bei der nächsten Betätigung, nachdem die Funktion AUS gewählt ist. Auch wenn der aktuelle Status der nichtbezogene Modus ist, kann der Status geändert werden in den ersten Modus (oder den zweiten Modus) als den nächsten Modus, nachdem die Funktion AUS gewählt ist. Der Fahrzeugführer kann somit instinktiv den ersten und den zweiten Modus wählen und kann instinktiv den Modus AUS und den nichtbezogenen Modus wählen. Des Weiteren, wenn von dem ersten oder zweiten Modus in den nichtbezogenen Modus übergegangen wird oder beim Übergang zu dem ersten oder zweiten Modus von dem nichtbezogenen Modus, ist der Statusübergang leicht verständlich für den Fahrzeugführer beziehungsweise die Bedienperson, da die Funktion AUS dazwischen eingefügt ist.
Das Auswahlbetätigungsbild wird auf der Anzeigeeinheit 32 angezeigt. Das Auswahlbetätigungsbild ist dahingehend konfiguriert, eine Anzeige zu sein, in der die Übergangsordnung bezüglich des aktuellen Status reflektiert ist. Des Weiteren präsentiert das Auswahlbetätigungsbild durch den Cursor 90 den derzeit ausgewählten Status entsprechend der Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a. Der Fahrzeugführer kann somit leicht den Moduswechsel verstehen, die mit der Betätigung des Modusschalters 12a verbunden ist. Zudem, da die zuvor beschriebene instinktive Betätigung möglich ist, muss der Fahrer selten auf das Auswahlbetätigungsbild schauen. Das Auswahlbetätigungsbild ist daher so konfiguriert, dass der Fahrzeugführer eine erforderliche minimale Überprüfung durchführen kann. Zudem, im Fall des Beispiels des Prozesses von 3, wird das Auswahlbetätigungsbild angezeigt als Reaktion auf die erste Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a und die Betätigungen durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a während einer Zeitdauer des Anzeigens des Auswahlbetätigungsbildes werden behandelt als die Betätigungen des Auswählens des Status. Der Fahrzeugführer kann somit erkennen, dass ein gewünschter Modusstatus selektierbar ist, basierend auf der Anzahl von Betätigungen während der angezeigten Zeitdauer des Auswahlbetätigungsbildes, wodurch die Bedienbarkeit verbessert wird. Alternativ kann die erste Betätigung durch den Fahrzeugführer durch den Modusschalter 12a (die in Schritt S101 detektierte Betätigung) behandelt werden als eine erste Betätigung zum Eingeben einer Instruktion des Statusübergangs.
Des Weiteren entsprechen in der oben beschriebenen Ausführungsform der erste und zweite Modus ACC und ALK und die Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion entspricht dem nichtbezogenen Modus EIN. In diesem Fall, da der erste und zweite Modus häufig geschaltet werden, ist die Statusübergangsreihenfolge dieser Ausführungsform sehr nützlich. Des Weiteren, da die Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion nicht simultan mit ACC und ALK EIN geschaltet wird, ist die Konfiguration, die wählbar ist, wie das zweite Ausführungsbeispiel, ebenfalls geeignet zum Minimieren der Anzahl von Manipulatoren.
Es gibt andere Beispiele des ersten Modus und des zweiten Modus, in denen die wechselseitig bezogenen Funktionen in EIN/AUS-Zustand gesetzt sind. Bei Beispielen wie einer Fahrspurabweichungsalarmfunktion, die einen Alarm ausgibt, wenn das Fahrzeug von einer Fahrspur abweicht, und einer Fahrspurrückkehrsteuerungsfunktion, die das Fahrzeug so steuert, dass das Fahrzeug tatsächlich zu der Mitte einer Fahrspur zurückkehrt durch Aufbringen einer Lenksteuerung etc., kann ein Beispiel gegeben sein, in dem der erste Modus die Fahrspurabweichungsalarmfunktion einschaltet und der zweite Modus sowohl die Fahrspurabweichungsalarmfunktion als auch die Fahrspurrückkehrsteuerungsfunktion einschaltet. Alternativ kann ein Beispiel dahingehend gegeben sein, dass der zweite Modus die Fahrspurabweichungsalarmfunktion ausschaltet und die Fahrspurrückkehrsteuerungsfunktion einschaltet.
Zudem kann die vorliegende Erfindung ebenso angewandt werden auf einen Fall, in dem drei oder mehr Modi bereitgestellt sind als der erste bis n-te Modus, in denen EIN/AUS-Zustände der Funktionen, die wechselseitig bezogen sind, gesetzt werden. Wenn zum Beispiel n=3, kann Folgendes gelten:

Der aktuelle Modus ist der erste Modus:
- der erste Modus → der zweite Modus → der dritte Modus → AUS...
Der aktuelle Modus ist der zweite Modus:
- der zweite Modus → der dritte Modus → der erste Modus → AUS...
Der aktuelle Modus ist der dritte Modus:
- der dritte Modus → der erste Modus → der zweite Modus → AUS...
Die obigen Übergangsordnungen können ebenfalls gesetzt sein. Das heißt, wenn der aktuelle Status einer von dem ersten bis dem dritten Modus ist, wird eine Übergangsordnung entsprechend dem aktuellen Modus ausgewählt, und jeder der Modi, der nicht der aktuelle Modus ist, und die Funktion AUS werden sequentiell ausgewählt basierend auf der ausgewählten Übergangsordnung, jedes Mal, wenn eine Betätigung des Manipulators detektiert wird. Alternativ kann Folgendes gelten:
- Der aktuelle Modus ist der erste Modus: der erste Modus → der zweite Modus → der dritte Modus → AUS → der nichtbezogene Modus...
Der aktuelle Modus ist der zweite Modus: der zweite Modus → der dritte Modus → der erste Modus → AUS → der nichtbezogene Modus...
Der aktuelle Modus ist der dritte Modus: der dritte Modus → der erste Modus → der zweite Modus → AUS → der nichtbezogene Modus...
Der aktuelle Modus ist der nichtbezogene Modus: der nichtbezogene Modus → AUS → der erste Modus → der zweite Modus → der dritte Modus...

Die obigen Übergangsordnungen können ebenfalls gesetzt werden. Das heißt, wenn der derzeitige Status einer von dem ersten bis zum dritten Modus ist, wird die Übergangsreihenfolge entsprechend dem derzeitigen Modus gewählt und, jedes Mal, wenn eine Betätigung des Manipulators detektiert wird, wird jeder von dem ersten bis dritten Modus, der nicht der aktuelle Modus ist, die Funktion AUS und der nichtbezogene Modus sequentiell ausgewählt entsprechend der gewählten Übergangsreihenfolge. Wenn der aktuelle Status der nichtbezogene Modus ist, wird die Übergangsreihenfolge entsprechend dem nichtbezogenen Modus gewählt und die Funktion AUS, jeder Modus des ersten bis n-ten Modus werden sequentiell gewählt entsprechend der Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn eine Betätigung des Manipulators detektiert wird.
Des Weiteren können mehrere nichtbezogene Modi ebenfalls bereitgestellt sein. Zum Beispiel können der erste Modus, der zweite Modus, die Funktion AUS, ein erster nichtbezogener Modus und ein zweiter nichtbezogener Modus durch einen einzelnen Manipulator wählbar sein. Der erste nichtbezogene Modus und der zweite nichtbezogene Modus sind dahingehend konfiguriert, Modi zu sein, in denen EIN/AUS-Zustände der Funktionen, die wechselseitig bezogen sind, gesetzt sind. In diesem Fall gilt das Nachfolgende:

Der aktuelle Modus ist der erste Modus:
- der erste Modus → der zweite Modus → AUS → der erste nichtbezogene Modus → der zweite nichtbezogene Modus...
Der aktuelle Modus ist der zweite Modus:
- der zweite Modus → der erste Modus → AUS → der erste nichtbezogene Modus → der zweite nichtbezogene Modus...
Der aktuelle Modus ist der erste nichtbezogene Modus:
- der erste nichtbezogene Modus → der zweite nichtbezogene Modus → AUS → der erste Modus → der zweite Modus...
Der aktuelle Modus ist der zweite nichtbezogene Modus:
- der zweite nichtbezogene Modus → der erste nichtbezogene Modus → AUS → der erste Modus → der zweite Modus...

Die obigen Übergangsreihenfolgen können ebenfalls gesetzt werden. Das heißt, es wird eine Übergangsordnung gesetzt, die den ersten nichtbezogenen Modus und den zweiten nichtbezogenen Modus gleich behandelt wie den ersten Modus und den zweiten Modus.
ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung beinhaltet einen einzelnen Manipulator, der zumindest einen von ersten bis n-ten Modi, in denen EIN/AUS Zustände von wechselseitig bezogenen Funktionen gesetzt sind, und beziehungsweise oder eine Funktion AUS als eine Bedienungsunterstützungsfunktion eines Fahrzeugs auswählt. Eine Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung wählt eine Übergangsreihenfolge entsprechend dem aktuellen Modus, wenn der aktuelle Zustand einer von dem ersten bis n-ten Modi ist, und wählt sequentiell jeden der ersten bis n-ten Modi, der nicht der aktuelle Modus ist, und die Funktion AUS, basierend auf der gewählten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn eine Betätigung des Manipulators detektiert wird. n ist eine natürliche Zahl von 2 oder größer.

Claims

Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, aufweisend: einen einzelnen Manipulator, der dahingehend konfiguriert ist, zumindest einen ersten bis n-ten Modus, in dem jeweils EIN/AUS-Zustände von wechselseitig bezogenen Funktionen gesetzt sind, und eine Funktion AUS als eine Bedienungsunterstützungsfunktion eines Fahrzeugs auszuwählen, wobei n eine natürliche Zahl von 2 oder größer ist, und eine Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung, die dahingehend konfiguriert ist: eine erste Übergangsreihenfolge auszuwählen entsprechend einem aktuellen Modus, wenn der aktuelle Modus einer von dem ersten bis n-ten Modus ist, und sequentiell jeden von dem ersten bis n-ten Modus auszuwählen, der nicht der aktuelle Modus ist, und die Funktion AUS auszuwählen in dieser Reihenfolge, basierend auf der ersten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn eine Betätigung des Manipulators detektiert wird.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Manipulator dahingehend konfiguriert ist, einen oder mehrere nichtbezogene Modi zu wählen, in denen eine oder mehrere Funktionen, die nicht gleichzeitig mit den Funktionen der ersten bis n-ten Modi eingeschaltet sind, EIN geschaltet sind, wenn der aktuelle Modus einer von dem ersten bis n-ten Modus ist, wobei die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung dahingehend konfiguriert ist, die erste Übergangsreihenfolge auszuwählen entsprechend dem aktuellen Modus und sequentiell jeden von dem ersten bis n-ten Modus auszuwählen, der nicht der aktuelle Modus ist, die Funktion AUS auszuwählen und den nichtbezogenen Modus auszuwählen, in dieser Reihenfolge, basierend auf der ersten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn die Betätigung des Manipulators detektiert wird, und wenn der aktuelle Modus der nichtbezogene Modus ist, die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung dahingehend konfiguriert ist, eine zweite Übergangsreihenfolge entsprechend dem nichtbezogenen Modus auszuwählen und sequentiell die Funktion AUS auszuwählen und jeden von dem ersten bis n-ten Modus auszuwählen, in dieser Reihenfolge, basierend auf der zweiten Übergangsreihenfolge, jedes Mal, wenn die Betätigung des Manipulators detektiert wird.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin aufweisend eine Anzeigeeinheit, die für einen Fahrzeugführer sichtbar ist, wobei die Anzeigeeinheit ein Auswahlbetätigungsbild anzeigt, in dem-eine Übergangsreihenfolge, ausgewählt durch die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung angezeigt ist, und in dem Auswahlbetätigungsbild den aktuellen Modus, der einer ist von dem ersten bis n-ten Modus und der Funktion AUS, die aktuell ausgewählt wurden von Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung entsprechend der Betätigung des Manipulators, anzeigt.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, weiterhin aufweisend eine Anzeigeeinheit, wobei die Anzeigeeinheit ein Auswahlbetätigungsbild anzeigt, in dem eine Übergangsreihenfolge, ausgewählt durch die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung, angezeigt ist, und in dem Auswahlbetätigungsbild den aktuellen Modus, der einer ist von dem ersten bis n-ten Modus, der Funktion AUS und dem nichtbezogenen Modus, die aktuell ausgewählt wurden von der Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung entsprechend der Betätigung des Manipulators, anzeigt.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Funktionen, von denen EIN/AUS-Zustände in den ersten bis n-ten Modi gesetzt sind, eine Fahrtsteuerungsfunktion mit einer Zwischenfahrzeugabstandssteuerung und eine Fahrspurmittebeibehaltungsfunktion beinhalten.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Funktion, die in dem nichtbezogenen Modus eingeschaltet ist, eine Geschwindigkeitsbegrenzungsfunktion ist.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Bedienungsunterstützungssteuerungseinrichtung dahingehend konfiguriert ist, einen aktuell ausgewählten Modus von einem von dem ersten bis n-ten Modus in einen anderen von dem ersten bis n-ten Modus zu wechseln, wenn der Fahrzeugführer den einzelnen Manipulator drückt.