CN114110152A - 电动汽车驻车换挡方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车驻车换挡方法、装置和计算机可读存储介质，所述电动汽车驻车换挡方法包括以下步骤：当电动汽车处于整车上电状态时，判断所述电动汽车是否处于高压状态；当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作；当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，则执行所述预设换挡操作。通过实施本发明，消除了电动汽车在高压状态下的换挡操作隐患，且使得电动汽车在非高压状态下能够切换至可被推动的档位，有效提升了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及电动汽车驻车换挡方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
随着电动汽车的逐渐普及，一些关于电动汽车的安全问题也逐渐进入人们的视野，其中，换挡控制问题就是一个不可忽视的问题。
目前，在电动汽车中，一般整车上高压后才允许进行换挡操作，通过踩刹车进行换挡操作，整车档位由驻车P档换至相应的档位。
但是，以上换挡控制策略存在非驾驶员(如副驾)意图下误操作换挡、不安全状态下(有一定车速)也能操作换挡的情况，这些不安全的操作可能会导致车辆产生不必要的影响和后果。同时，当整车处于非高压上电状态时，由于整车档位只能处于驻车P档，导致车辆无法被推动，使用起来不方便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动汽车驻车换挡方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决如何消除电动汽车在高压状态下的换挡操作隐患以及如何使得电动汽车在非高压状态下能够被推动的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车驻车换挡方法，所述电动汽车驻车换挡方法包括以下步骤：
当电动汽车处于整车上电状态时，判断所述电动汽车是否处于高压状态；
当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作；
当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，则执行所述预设换挡操作。
可选地，所述预设条件包括预设门座条件和预设车速条件，所述若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，执行所述换挡操作的步骤包括：
若监测到换挡操作，则监测所述电动汽车的驾驶座状态和驾驶座侧门状态；
若所述驾驶座状态和驾驶座侧门状态符合所述预设门座条件，则监测所述电动汽车的当前车速；
若所述当前车速符合所述预设车速条件，则执行所述换挡操作。
可选地，所述当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态的步骤之后还包括：
若未监测到换挡操作，则维持驻车P档。
可选地，所述监测所述电动汽车的驾驶座状态和驾驶座侧门状态的步骤之后还包括：
若所述驾驶座状态和/或驾驶座侧门状态不符合所述预设门座条件，则维持驻车P档。
可选地，所述监测所述电动汽车的当前车速的步骤之后还包括：
若所述当前车速不符合所述预设车速条件，则维持驻车P档。
可选地，所述当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态的步骤之后还包括：
若未监测到预设换挡操作，则维持驻车P档。
可选地，所述判断所述电动汽车是否处于高压状态的步骤包括：
采集所述电动汽车的高压状态信号，根据是否采集到所述高压状态信号判断所述电动汽车是否处于高压状态。
可选地，所述监测到换挡操作的步骤包括：
当监测到所述电动汽车的刹车处于预设状态，且监测到换挡信号时，认定为监测到换挡操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车驻车换挡装置，所述电动汽车驻车换挡装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车驻车换挡程序，所述电动汽车驻车换挡程序被所述处理器执行时实现如权上所述的电动汽车驻车换挡方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车驻车换挡程序，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时实现如上所述的电动汽车驻车换挡方法的步骤。
本发明提出一种电动汽车驻车换挡方法、装置和计算机可读存储介质，在所述电动汽车驻车换挡方法中，当电动汽车处于整车上电状态时，通过判断所述电动汽车是否处于高压状态，确保后续的判断逻辑与状态相对应，避免误判；当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作，这种在符合预设条件的情况下执行换挡操作而不是检测到换挡操作就立即执行的方式，能够避免一些容易被忽视的隐患，保证了换挡操作执行前后的安全性；当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，则执行所述预设换挡操作，通过此种仅执行预设换挡操作的方式，使得在非高压状态下电动汽车能够被推动，有效地提升了用户的使用体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明电动汽车驻车换挡方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：一种电动汽车驻车换挡方法，包括以下步骤：
当电动汽车处于整车上电状态时，判断所述电动汽车是否处于高压状态；
当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作；
当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，则执行所述预设换挡操作。
由于随着电动汽车的逐渐普及，一些关于电动汽车的安全问题也逐渐进入人们的视野，其中，换挡控制问题就是一个不可忽视的问题。
目前，在电动汽车中，一般整车上高压后才允许进行换挡操作，通过踩刹车进行换挡操作，整车档位由驻车P档换至相应的档位。
但是，以上换挡控制策略存在非驾驶员(如副驾)意图下误操作换挡、不安全状态下(有一定车速)也能操作换挡的情况，这些不安全的操作可能会导致车辆产生不必要的影响和后果。同时，当整车处于非高压上电状态时，由于整车档位只能处于驻车P档，导致车辆无法被推动，使用起来不方便。
本发明提供一种电动汽车驻车换挡方法，在所述电动汽车驻车换挡方法中，当电动汽车处于整车上电状态时，通过判断所述电动汽车是否处于高压状态，确保后续的判断逻辑与状态相对应，避免误判；当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作，这种在符合预设条件的情况下执行换挡操作而不是检测到换挡操作就立即执行的方式，能够避免一些容易被忽视的隐患，保证了换挡操作执行前后的安全性；当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，则执行所述预设换挡操作，通过此种仅执行预设换挡操作的方式，使得在非高压状态下电动汽车能够被推动，有效地提升了用户的使用体验。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是纯电动汽车中的车载控制终端，也可以是混合动力汽车或者燃料电池汽车中的车载控制终端。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电动汽车驻车换挡程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电动汽车驻车换挡程序，并执行以下操作：
当电动汽车处于整车上电状态时，判断所述电动汽车是否处于高压状态；
当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作；
当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，则执行所述预设换挡操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车驻车换挡程序，还执行以下操作：
所述预设条件包括预设门座条件和预设车速条件，所述若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，执行所述换挡操作的步骤包括：
若监测到换挡操作，监测所述电动汽车的驾驶座状态和驾驶座侧门状态；
若所述驾驶座状态和驾驶座侧门状态符合所述预设门座条件，监测所述电动汽车的当前车速；
若所述当前车速符合所述预设车速条件，则执行所述换挡操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车驻车换挡程序，还执行以下操作：
若未监测到换挡操作，则维持驻车P档。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车驻车换挡程序，还执行以下操作：
若所述驾驶座状态和/或驾驶座侧门状态不符合所述预设门座条件，则维持驻车P档。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车驻车换挡程序，还执行以下操作：
若所述当前车速不符合所述预设车速条件，则维持驻车P档。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车驻车换挡程序，还执行以下操作：
若未监测到预设换挡操作，则维持驻车P档。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车驻车换挡程序，还执行以下操作：
所述判断所述电动汽车是否处于高压状态的步骤包括：
采集所述电动汽车的高压状态信号，根据是否采集到所述高压状态信号判断所述电动汽车是否处于高压状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车驻车换挡程序，还执行以下操作：
所述监测到换挡操作的步骤包括：
当监测到所述电动汽车的刹车处于预设状态，且监测到换挡信号时，认定为监测到换挡操作。
参照图2，本发明第一实施例提供一种电动汽车驻车换挡方法，所述电动汽车驻车换挡方法包括：
步骤S10，当电动汽车处于整车上电状态时，判断所述电动汽车是否处于高压状态；
需要说明的是，本实施例中，执行主体可以是纯电动汽车中的车载控制终端，也可以是混合动力汽车或者燃料电池汽车中的车载控制终端。所述整车上电状态即整车所有模块处于通电状态。
本实施例中，步骤S10中判断所述电动汽车是否处于高压状态的步骤包括：
采集所述电动汽车的高压状态信号，根据是否采集到所述高压状态信号判断所述电动汽车是否处于高压状态。
需要说明的是，所述高压状态即高压上电状态，依赖于高压系统。
所述高压系统可以从整体上看成三个部分，电源系统、驱动系统和电动设备。
电源系统，我们一般说起来就叫电池，实际上，“电池”不是一个简单的电池，而是由成千上万的电池单体组合而成的大家伙，重量能达到几百公斤。电池系统内，电芯单体串并联在一起，强电回路配置有负责通断的主正主副继电器，电流测量传感器以及防止短路事故造成重大危害的熔断器。电池包的电压平台等级，是按照整车的需要配置的。整车要求电池包供给怎样的电压，电池包设计工程师，通过调整电池的串联数量调节电压值。而电池包的放电功率，依然是遵从整车的需求确定，工程师通过调整电池的并联数量调整电流的最大输出能力。
当然，上述做法的前提是，电池体系规格已经选定。电池单体差异性很大。不同厂家相同型号的电池，其参数会存在差异；同一厂家不同批次的电池，也不能支持互换。因此说电池包的电池配置，必须是在指定电池具体型号具体参数的前提下。
驱动系统，驱动系统主要由电机控制器和电机本体共同组成。电机控制器接收整车控制器的指令，把电池包提供的电力逆变成电机能够利用的形式。电动汽车选用的电机，当前主流是永磁同步电机和异步电机，他们都是靠交流变频控制驱动的。电机控制器的主体就是一个调整频率的电力逆变器。电机按照整车的要求，输出转矩和转速给车辆的传动系统，使得车轮转速严格按照整车控制器的预期转动。之后，整车控制器采集车轮转速，校核控制结果是否满足驾驶员的输入要求。如果不符合，则进行动态调整。电动汽车的驱动明显的与传统车不同，它是一个闭环控制系统。
电动设备，电动汽车上的电动设备包括转向助力系统、制动系统、电动空调和电加热设备。转向助力系统由变频驱动器和转向助力油泵组成，协助车辆转动方向盘，减轻人驾驶车辆的负担。制动系统，由变频驱动器和电动空压机组成，给制动系统、悬挂系统提供压缩空气，实现制动功能。电空调和PTC，为了调节车辆内部空间温度，电动汽车上设置冷暖空调或者空调配PTC加热。空调和加热器是电动汽车上的用电大户。
本实施例中，高压上电的步骤包括：
车辆打到“ON”档，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)和BMS(BatteryManagement System，电池管理系统)上电，高压系统进入上电程序；
VCU向BMS发送上电指令；
BMS自检无故障，闭合主负继电器，再闭合预充电继电器，给电机控制器并联电容充电；
预充电结束后，闭合主正控制器，并上报VCU“上电完成”；
VCU接到报文，延时一段时间后，闭合DC-DC(DC-DC converter，DC-DC变换器是指在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置)回路开关，并发送使能信号，DC-DC开始给车上的用电器供电；此时，整个车辆已经做好准备，可以开动了。
步骤S20，当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作；
需要说明的是，所述换挡操作包括P档(驻车档，也就是通常意义上的手刹)，R档(倒车档)，N档(空挡)，D档(前进挡)之间的档位切换操作，所述预设条件包括预设门座条件和预设车速条件。
本实施例中，步骤S20中若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，执行所述换挡操作的步骤包括：
若监测到换挡操作，则监测所述电动汽车的驾驶座状态和驾驶座侧门状态；
若所述驾驶座状态和驾驶座侧门状态符合所述预设门座条件，则监测所述电动汽车的当前车速；
若所述当前车速符合所述预设车速条件，则执行所述换挡操作。
其中，所述预设门座条件包括：驾驶座占用状态为“有人”状态；驾驶座侧门碰开关状态为“关闭”状态。所述预设车速条件为：判断当前车速是否小于等于安全阈值。所述监测到换挡操作的步骤包括：当监测到所述电动汽车的刹车处于预设状态，且监测到换挡信号时，认定为监测到换挡操作。所述刹车处于预设状态即刹车处于被踩踏下去的状态，俗称踩刹车。
具体实现中，当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测整车状态，若监测到踩刹车换挡操作，且驾驶座占用状态为“有人”状态；驾驶座侧门碰开关状态为“关闭”状态，且当前车速小于等于安全阈值，则执行所述踩刹车换挡操作，换挡成功。
除上述换挡成功的策略之外，步骤S20中当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测整车状态的步骤之后还包括：
若未监测到换挡操作，则维持驻车P档。
监测所述电动汽车的驾驶座状态和驾驶座侧门状态的步骤之后还包括：
若所述驾驶座状态和/或驾驶座侧门状态不符合所述预设门座条件，则维持驻车P档。
监测所述电动汽车的当前车速的步骤之后还包括：
若所述当前车速不符合所述预设车速条件，则维持驻车P档。
可以理解的是，为了保障用户的行车安全，在不满足上述条件时，均使所述电动汽车维持在驻车P档，其中，若是在检测到换挡操作后依旧维持在驻车P档，则会提示用户换挡失败的原因，提醒并引导用户检查车辆状态。
步骤S21，当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，则执行所述预设换挡操作。
需要说明的是，所述非高压状态即表示所述电动汽车依旧处于整车上电状态，并未进入高压上电状态。所述预设换挡操作与步骤S20中的所述换挡操作并不是一个概念，本实施例中，所述预设换挡操作仅包括踩刹车P-N换挡操作，目的是为了将所述电动汽车由驻车P档(驻车档，也就是通常意义上的手刹)切换至N档(空挡)，而步骤S20中的所述换挡操作包括P档(驻车档，也就是通常意义上的手刹)，R档(倒车档)，N档(空挡)，D档(前进挡)之间的档位切换操作。
可以理解的是，在步骤S21执行完所述踩刹车P-N换挡操作之后，所述电动汽车会由P档切换至N档，此时所述电动汽车可以被推动，提升了用户在一些特殊情况下的使用体验。
本实施例中，步骤S21中当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测整车状态的步骤之后还包括：
若未监测到预设换挡操作，则维持驻车P档。
可以理解的是，为了保障用户的行车安全，在不满足上述条件时，使所述电动汽车维持在驻车P档，其中，若是在检测到换挡操作后依旧维持在驻车P档，则会提示用户换挡失败的原因，提醒用户当前整车处于非高压状态，此时只可进行P-N档换挡操作，如需执行其他操作，请先将车辆调整至高压上电状态。
本实施例提出了一种电动汽车驻车换挡方法，在所述电动汽车驻车换挡方法中，当电动汽车处于整车上电状态时，通过判断所述电动汽车是否处于高压状态，确保后续的判断逻辑与状态相对应，避免误判，即高压状态的判断逻辑与高压状态对应，非高压状态的判断逻辑与非高压状态对应；
当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到踩刹车换挡操作且所述整车状态符合预设门座条件和预设车速条件，即同时满足驾驶座占用状态为“有人”状态；驾驶座侧门碰开关状态为“关闭”状态；当前车速小于等于安全阈值时，执行所述换挡操作，若有一项状态不满足，则不执行所述换挡操作，并实时提示用户，这种在符合预设条件的情况下执行换挡操作而不是检测到换挡操作就立即执行的方式，能够避免一些容易被忽视的隐患，例如非驾驶员(如副驾)意图下误操作换挡、不安全状态下(有一定车速)也能操作换挡的情况，保证了换挡操作执行前后的安全性；
当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，即P-N档换挡操作时，执行所述P-N档换挡操作，若监测到非P-N档换挡操作的其他换挡操作时，不执行所述其他换挡操作，通过此种仅执行预设换挡操作的方式，使得在非高压状态下电动汽车能够由P档切换至N档，以使所述电动汽车能够被推动，有效地提升了用户在需要推动电动汽车却无法切换至N档的特殊情况下的使用体验。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车驻车换挡程序，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时实现如下操作：
当电动汽车处于整车上电状态时，判断所述电动汽车是否处于高压状态；
当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作；
当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，则执行所述预设换挡操作。
进一步地，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述预设条件包括预设门座条件和预设车速条件，所述若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作的步骤包括：
若监测到换挡操作，则监测所述电动汽车的驾驶座状态和驾驶座侧门状态；
若所述驾驶座状态和驾驶座侧门状态符合所述预设门座条件，则监测所述电动汽车的当前车速；
若所述当前车速符合所述预设车速条件，则执行所述换挡操作。
进一步地，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时还实现如下操作：
若未监测到换挡操作，则维持驻车P档。
进一步地，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述驾驶座状态和/或驾驶座侧门状态不符合所述预设门座条件，则维持驻车P档。
进一步地，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述当前车速不符合所述预设车速条件，则维持驻车P档。
进一步地，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时还实现如下操作：
若未监测到预设换挡操作，则维持驻车P档。
进一步地，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述判断所述电动汽车是否处于高压状态的步骤包括：
采集所述电动汽车的高压状态信号，根据是否采集到所述高压状态信号判断所述电动汽车是否处于高压状态。
进一步地，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述监测到换挡操作的步骤包括：
当监测到所述电动汽车的刹车处于预设状态，且监测到换挡信号时，认定为监测到换挡操作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电动汽车驻车换挡方法，其特征在于，所述电动汽车驻车换挡方法包括以下步骤：
当电动汽车处于整车上电状态时，判断所述电动汽车是否处于高压状态；
当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作；
当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态，若监测到预设换挡操作，则执行所述预设换挡操作。
2.如权利要求1所述的电动汽车驻车换挡方法，其特征在于，所述预设条件包括预设门座条件和预设车速条件，所述若监测到换挡操作且所述整车状态符合预设条件，则执行所述换挡操作的步骤包括：
若监测到换挡操作，则监测所述电动汽车的驾驶座状态和驾驶座侧门状态；
若所述驾驶座状态和驾驶座侧门状态符合所述预设门座条件，则监测所述电动汽车的当前车速；
若所述当前车速符合所述预设车速条件，则执行所述换挡操作。
3.如权利要求1所述的电动汽车驻车换挡方法，其特征在于，所述当所述电动汽车处于高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态的步骤之后还包括：
若未监测到换挡操作，则维持驻车P档。
4.如权利要求2所述的电动汽车驻车换挡方法，其特征在于，所述监测所述电动汽车的驾驶座状态和驾驶座侧门状态的步骤之后还包括：
若所述驾驶座状态和/或驾驶座侧门状态不符合所述预设门座条件，则维持驻车P档。
5.如权利要求2所述的电动汽车驻车换挡方法，其特征在于，所述监测所述电动汽车的当前车速的步骤之后还包括：
若所述当前车速不符合所述预设车速条件，则维持驻车P档。
6.如权利要求1所述的电动汽车驻车换挡方法，其特征在于，所述当所述电动汽车处于非高压状态时，实时监测所述电动汽车的整车状态的步骤之后还包括：
若未监测到预设换挡操作，则维持驻车P档。
7.如权利要求1所述的电动汽车驻车换挡方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车是否处于高压状态的步骤包括：
采集所述电动汽车的高压状态信号，根据是否采集到所述高压状态信号判断所述电动汽车是否处于高压状态。
8.如权利要求1-7中任一项所述的电动汽车驻车换挡方法，其特征在于，所述监测到换挡操作的步骤包括：
当监测到所述电动汽车的刹车处于预设状态，且监测到换挡信号时，认定为监测到换挡操作。
9.一种电动汽车驻车换挡装置，其特征在于，所述电动汽车驻车换挡装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车驻车换挡程序，所述电动汽车驻车换挡程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电动汽车驻车换挡方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车驻车换挡程序，所述电动汽车驻车换挡程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电动汽车驻车换挡方法的步骤。
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