CN115158021A - 电动汽车高压上电的控制方法、控制装置和车辆 - Google Patents
电动汽车高压上电的控制方法、控制装置和车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115158021A CN115158021A CN202210716151.1A CN202210716151A CN115158021A CN 115158021 A CN115158021 A CN 115158021A CN 202210716151 A CN202210716151 A CN 202210716151A CN 115158021 A CN115158021 A CN 115158021A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- gear
- voltage power
- power
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 2
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本申请提供了一种电动汽车高压上电的控制方法、控制装置和车辆，该方法包括：在高压动力电池处于启动状态下，控制高压动力电池给高压负载上电；在高压负载上电成功的情况下，获取制动踏板的开度值和换挡器的挡位信息，挡位信息为换挡器当前所处的挡位的信息；在制动踏板的开度值大于预设开度值且挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制高压动力电池给驱动电机上电。该方法解决了现有技术中电动汽车待机时仍使驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短的问题。
Description
技术领域
本申请涉及新能源汽车的电源技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车高压上电的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。
背景技术
纯电动汽车的高压电上电过程是一个复杂的过程，其能否上电成功直接决定了电动汽车能否顺利驱动行驶，因此，有必要在驱动系统高压上电完成后，发出某种提示告知驾驶员当前整车具备了驱动行驶能力，一方面可以防止驾驶员误操作而驱动车辆，另一方面可以起到提示驾驶员离车时下高压电的作用，国家标准GB/T4094.2-2017的表一中“电动汽车操纵件、指示器及信号装置中应标示的标志及信号装置的显示颜色”中明确规定了当驱动系统已就绪时，相关指示器、图标的显示样式及颜色。
现在新出厂的纯电动车几乎都不配备机械钥匙旋转式的点火开关，基于成本把控以及新潮驾驶体验的考虑，按键式点火开关也有逐渐被取消的趋势，此外，驾驶员有时进入车内，长时间的驻车或者休息容易造成低压蓄电池亏电，为此需要高压蓄电池为车上的负载提供持续的电能，但此时驾驶员或许只是为了临时有个栖身之所，意图并非是驾驶车辆移动，故而不必为驱动系统上高压电，为应对上述工况，有必要开发一套新的驱动高压上电算法与驱动系统就绪提示逻辑。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种电动汽车高压上电的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆，以解决现有技术中在电动汽车待机时仍保持驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车高压上电的控制方法，电动汽车包括高压动力电池、制动踏板、换挡器、多个驱动电机和多个高压负载，所述控制方法包括：在所述高压动力电池处于启动状态下，控制所述高压动力电池给所述高压负载上电；在所述高压负载上电成功的情况下，获取所述制动踏板的开度值和所述换挡器的挡位信息，所述挡位信息为所述换挡器当前所处的挡位的信息；在所述制动踏板的开度值大于预设开度值且所述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制所述高压动力电池给所述驱动电机上电。
可选地，在控制所述高压动力电池给所述高压负载上电之后，所述方法还包括：获取第一上电时间，所述第一上电时间为所有的所述高压负载的上电时间的和；判断所述第一上电时间是否大于第一预设时间，得到第一判断结果；根据所述第一判断结果确定所述高压负载是否上电成功。
可选地，根据所述第一判断结果确定所述高压负载是否上电成功，包括：在所述第一判断结果为否的情况下，确定所述高压负载上电成功；在所述第一判断结果为是的情况下，确定所述高压负载上电失败。
可选地，在控制所述高压动力电池给所述驱动电机上电之后，所述方法还包括：获取第二上电时间，所述第二上电时间为所有的所述驱动电机的上电时间的和；判断所述第二上电时间是否大于第二预设时间，得到第二判断结果；根据所述第二判断结果确定所述驱动电机是否上电成功。
可选地，根据所述第二判断结果确定所述驱动电机是否上电成功，包括：在所述第二判断结果为否的情况下，确定所述驱动电机上电成功；在所述第二判断结果为是的情况下，确定所述驱动电机上电失败。
可选地，所述电动汽车还包括仪表盘控制器、仪表盘和制动装置，所述仪表盘包括准备就绪指示灯，在确定所述驱动电机上电成功之后，所述方法还包括：控制所述仪表盘控制器点亮所述准备就绪指示灯；获取所述电动汽车的驻车时间、所述挡位信息和所述制动装置的状态信息，所述驻车时间为所述电动汽车的车速小于预设车速持续的时间；在同时满足第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件的情况下，控制所述高压动力电池停止给所述驱动电机供电，控制所述仪表盘控制器熄灭所述准备就绪指示灯，所述第一预设条件为所述驻车时间大于或者等于第三预设时间，所述第二预设条件为所述挡位信息为停车挡位，所述第三预设条件为所述状态信息为所述制动装置处于制动状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动汽车高压上电的控制装置，电动汽车包括高压动力电池、制动踏板、换挡器、多个驱动电机和多个高压负载，所述控制装置包括：第一控制单元，在所述高压动力电池处于启动状态下，控制所述高压动力电池给所述高压负载上电；获取单元，在所述高压负载上电成功的情况下，获取所述制动踏板的开度值和所述换挡器的挡位信息，所述挡位信息为所述换挡器当前所处的挡位的信息；第二控制单元，在所述制动踏板的开度值大于预设开度值且所述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制所述高压动力电池给所述驱动电机上电。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的一方面，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
上述电动汽车高压上电的控制方法中，首先，在上述高压动力电池处于启动状态下，控制上述高压动力电池给上述高压负载上电；然后，在上述高压负载上电成功的情况下，获取上述制动踏板的开度值和上述换挡器的挡位信息，上述挡位信息为上述换挡器当前所处的挡位的信息；最后，在上述制动踏板的开度值大于预设开度值且上述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电。该方法将电动汽车的高压上电过程分为两个上电阶段，第一上电阶段为在满足高压动力电池处于启动状态的上电条件的情况下，控制高压动力电池给高压负载上电，第二上电阶段为在高压负载上电成功且通过制动踏板的开度和换挡器的挡位确定驾驶员有驾驶意图的情况下，控制高压动力电池给驱动电机上电。该方法解决了现有技术中电动汽车待机时仍使驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的电动汽车高压上电的控制方法的流程图；
图2示出了根据本申请的一种具体实施例的电动汽车高压上电的控制方法的流程图；
图3示出了根据本申请的一种实施例的电动汽车高压上电的控制装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
整车控制器，负责接收各个控制器发出的信号，进行综合运算后发出控制指令，控制各个控制器进行相关的操作，如向电池控制器发送继电器吸合、断开的指令，向仪表控制器发送点亮或熄灭指示图标的指令，上电失败时存储故障码等。
电池控制器，负责监测上报当前电池的工作状态，如是否有故障、是否初始化完成，接收整车控制器的指令，按顺序控制各个继电器闭合与断开，并上报各个继电器的吸合或者断开的状态。
电机控制器，负责监测上报当前电机的工作状态，如是否有故障、是初始化完成。
车身控制器，负责监测上报当前车身状态，如车门解锁状态、防盗校验的结果等。
仪表控制器，负责接收整车控制器的指令，点亮指示图标。
DCDC车载变压器，负责上报当前的工作状态。
空调控制器，负责上报当前空调及PTC的工作状态。
档位控制器，负责上报当前的档位。
存储单元，负责存储上电失败时的故障码，可以集成在整车控制器中。
娱乐主机控制器，负责为驾驶员提供模拟钥匙门按钮界面。
正如背景技术中所说的，现有技术中电动汽车待机时仍使驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种电动汽车高压上电的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。
根据本申请的实施例，提供了一种电动汽车高压上电的控制方法。
图1是根据本申请实施例的电动汽车高压上电的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，在上述高压动力电池处于启动状态下，控制上述高压动力电池给上述高压负载上电；
步骤S102，在上述高压负载上电成功的情况下，获取上述制动踏板的开度值和上述换挡器的挡位信息，上述挡位信息为上述换挡器当前所处的挡位的信息；
步骤S103，在上述制动踏板的开度值大于预设开度值且上述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电。
上述电动汽车高压上电的控制方法中，首先，在上述高压动力电池处于启动状态下，控制上述高压动力电池给上述高压负载上电；然后，在上述高压负载上电成功的情况下，获取上述制动踏板的开度值和上述换挡器的挡位信息，上述挡位信息为上述换挡器当前所处的挡位的信息；最后，在上述制动踏板的开度值大于预设开度值且上述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电。该方法将电动汽车的高压上电过程分为两个上电阶段，第一上电阶段为在满足高压动力电池处于启动状态的上电条件的情况下，控制高压动力电池给高压负载上电，第二上电阶段为在高压负载上电成功且通过制动踏板的开度和换挡器的挡位确定驾驶员有驾驶意图的情况下，控制高压动力电池给驱动电机上电。该方法解决了现有技术中电动汽车待机时仍使驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短的问题。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的一种可选的实施例中，在车身控制器检测到电动汽车的车门已经被成功解锁时，车身控制器会将车门解锁成功的状态信息上报给整车控制器，驾驶员进入车内后，若驾驶员进行踩制动踏板、踩加速踏板或者摇动换挡器的档把等操作，整车控制器会向车载娱乐主机控制器发出唤醒车载娱乐主机的指令，车载娱乐主机控制器接收到指令后，会控制车载娱乐主机在屏幕上显示模拟钥匙门按钮，此时，电动汽车的各个控制器也被唤醒，低压蓄电池为各个控制器供电，出于节能考虑，在一定时间之内(时间可标定)，若驾驶员没有点击屏幕的模拟钥匙门按钮，车载娱乐主机控制器控制车载娱乐主机熄灭屏幕，电动汽车进入休眠状态，若驾驶员点击屏幕的模拟钥匙门按钮，整车控制器会向电池控制器发送启动高压动力电池的指令，电池控制器接收到指令后，控制相应的继电器闭合，即控制高压动力电池给各高压负载供电，实现在电动汽车处于长时间待机工况时，高压动力电池为电动汽车的各高压负载持久供电，从而规避低压蓄电池亏电的风险，还能缩短驱动电机在电动汽车处于待机工况时的持续高压供电，延长各驱动电机使用寿命，其中，本申请中的整车控制器可以用能够搭载本申请涉及的算法、具备一定算力、能够对信号进行解析且能够对故障进行判定和处理的其他控制器代替，例如，域控制器。
本申请的一种可选的实施例中，在控制上述高压动力电池给上述高压负载上电之后，上述方法还包括：获取第一上电时间，上述第一上电时间为所有的上述高压负载的上电时间的和；判断上述第一上电时间是否大于第一预设时间，得到第一判断结果；根据上述第一判断结果确定上述高压负载是否上电成功。该实施例中，如图2所示，进入高压上电第一阶段，电池控制器控制高压动力电池给高压采暖系统和车载变压设备等高压负载上电，整车控制器会判断第一上电时间是否大于第一预设时间，即判断整个高压上电的第一阶段是否在规定时间内完成，第一预设时间一般设置为1秒钟，上述第一上电时间为高压动力电池开始给各高压负载上电到所有的高压负载将上电成功的信息反馈给整车控制器的总用时，反馈信息传输的具体过程如下，各高压负载会将自身上电成功的信息先反馈给对应的控制器，例如，高压采暖系统上电成功后会将上电成功的信息反馈给空调控制器，车载变压设备上电成功后会将上电成功的信息反馈给车载变压器，各控制器再将对应的高压负载上电成功的信息反馈给整车控制器，若高压负载上电失败，也会将自身上电失败的信息反馈给对应的控制器，控制器将对应的高压负载上电失败的信息反馈给整车控制器。
本申请的一种可选的实施例中，根据上述第一判断结果确定上述高压负载是否上电成功，包括：在上述第一判断结果为否的情况下，确定上述高压负载上电成功；在上述第一判断结果为是的情况下，确定上述高压负载上电失败。该实施例中，若整车控制器在第一预设时间内接收到所有的高压负载反馈的上电成功的信息，即在整车控制器确定整个高压上电的第一阶段在第一预设时间内完成的情况下，确定高压负载上电成功，各高压负载完成高压电的加载工作后，处于待命状态，等待驾驶员的下一步指令，若整车控制器接收到所有的高压负载反馈的上电成功的信息的总用时超出了第一预设时间或者整车控制器接收到一个或者多个高压负载反馈的上电失败的信息，确认高压负载上电失败，即确定高压上电的第一阶段存在故障，退出高压上电的第一阶段，存储单元存储故障代码，方便后期作业人员排查分析故障，精确定位故障所在，并将故障代码上传到整车控制器，整车控制器上报故障信息给驾驶员。
本申请的一种可选的实施例中，在所有的高压负载上电成功之后，即高压上电的第一阶段没有异常情况出现，整车控制器会根据换挡器上传的换挡器的当前的挡位信息、接收到的制动踏板的开度值和电子手刹系统EPR的状态信息(在电动汽车存在电子手刹系统时)确定驾驶员是否有驱动电动汽车移动的驾驶企图，在整车控制器确定换挡器处于D挡位即驱动挡位或者R挡位即倒车挡位、制动踏板的开度值大于预设开度值即驾驶员踩制动踏板且电子手刹系统处于解锁状态的情况下，整车控制器确认驾驶员有驱动电动汽车移动的驾驶企图，整车控制器会向电池控制器发出控制高压动力电池给各个驱动电机上电的指令，电池控制器接收到指令之后，控制相应的继电器闭合，即控制高压动力电池给各驱动电机上电，这种控制方法有助于规避非预期的驾驶风险，如驾驶员误操作意外驾驶车辆移动或远程恶意操控车辆移动等。
本申请的一种可选的实施例中，在控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电之后，上述方法还包括：获取第二上电时间，上述第二上电时间为所有的上述驱动电机的上电时间的和；判断上述第二上电时间是否大于第二预设时间，得到第二判断结果；根据上述第二判断结果确定上述驱动电机是否上电成功。该实施例中，如图2所示，进入高压上电第二阶段，电池控制器控制高压动力电池给前驱动电机和后驱动电机等驱动电机上电，整车控制器会判断第二上电时间是否大于第二预设时间，即判断整个高压上电的第二阶段是否在规定时间内完成，第二预设时间二般设置为0.1秒钟，上述第二上电时间为高压动力电池开始给各驱动电机上电到所有的驱动电机将上电成功的信息反馈给整车控制器的总用时，反馈信息传输的具体过程如下，各驱动电机会将自身上电成功的信息先反馈给电机控制器，电机控制器再将相应的驱动电机上电成功的信息反馈给整车控制器，若驱动电机上电失败，也会将自身上电失败的信息反馈给电机控制器，电机控制器将相应的驱动电机上电失败的信息反馈给整车控制器。
本申请的一种可选的实施例中，根据上述第二判断结果确定上述驱动电机是否上电成功，包括：在上述第二判断结果为否的情况下，确定上述驱动电机上电成功；在上述第二判断结果为是的情况下，确定上述驱动电机上电失败。若整车控制器在第二预设时间内接收到所有的驱动电机反馈的上电成功的信息，即在整车控制器确定整个高压上电的第二阶段在第二预设时间内完成的情况下，确定驱动电机上电成功，若整车控制器接收到所有的驱动电机反馈的上电成功的信息的总用时超出了第二预设时间或者整车控制器接收到一个或者多个驱动电机反馈的上电失败的信息，确认驱动电机上电失败，即确定高压上电的第二阶段存在故障，退出高压上电的第二阶段，存储单元存储故障代码，方便后期作业人员排查分析故障，精确定位故障所在，并将故障代码上传到整车控制器，整车控制器上报故障信息给驾驶员。
本申请的一种可选的实施例中，上述电动汽车还包括仪表盘控制器、仪表盘和制动装置，上述仪表盘包括准备就绪指示灯，在确定上述驱动电机上电成功之后，上述方法还包括：控制上述仪表盘控制器点亮上述准备就绪指示灯；获取上述电动汽车的驻车时间、上述挡位信息和上述制动装置的状态信息，上述驻车时间为上述电动汽车的车速小于预设车速持续的时间；在同时满足第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件的情况下，控制上述高压动力电池停止给上述驱动电机供电，控制上述仪表盘控制器熄灭上述准备就绪指示灯，上述第一预设条件为上述驻车时间大于或者等于第三预设时间，上述第二预设条件为上述挡位信息为停车挡位，上述第三预设条件为上述状态信息为上述制动装置处于制动状态。该实施例中，在驱动电机上电成功之后，即高压上电的第二阶段没有异常情况出现，整车控制器会向仪表控制器发送点亮准备就绪指示灯的指令，提醒驾驶员可以驱动电动汽车移动，准备就绪指示灯可以是仪表盘上的READY图标或OK图标，之后，若出现电动汽车的驻车时间大于预设驻车时间、换挡器处于停车挡位、制动装置处于制动状态且制动装置正常运行的情况，此时，整车控制器确定电动汽车长时间驻车，即确定驾驶员短时间无驾驶需求，整车控制器会向电池控制器发送停止给驱动电机供电的指令，电池控制器接收到指令后，会控制相关的继电器断开，进而控制高压动力电池停止给驱动电机供电，从高压上电的第二阶段退回到高压上电的第一阶段，且整车控制器会向仪表控制器发送熄灭亮准备就绪指示灯的指令，这种控制方法可以避免在电动汽车处于待机的工况下驱动电机仍然保持高电压的工作状态，进而有助于延长驱动电机的使用寿命。
本申请的一种可选的实施例中，上述电动汽车高压上电的控制方法将高压上电分为两个阶段，高压上电的第一阶段和高压上电的第二阶段，在高压上电的第一阶段中，高压动力电池为除驱动系统(各驱动电机)以外的高压负载上高压电，在高压上电的第二阶段中，在高压上电的第一阶段的基础上，高压动力电池为驱动系统上高压，整个过程用时要远低于高压上电的第一阶段的总用时，当驾驶员进入车内，点击车载娱乐主机屏幕上显示模拟钥匙门按钮后，开始高压上电的第一阶段，高压动力电池为除驱动系统以外的高压负载上高压电，这有助于在电动汽车长时间处于待机工况下，高压动力电池为电动汽车持久供电，规避低压蓄电池亏电的风险，此外，还能缩短驱动电机在电动汽车处于待机工况下的持续高压供电，延长驱动电机的使用寿命，若高压上电的第一阶段存在个别高压负载上电失败的情况或者高压上电的第一阶段的总用时超过规定时间，则会存储高压上电的第一阶段的关键进程点的故障码，方便后期排查分析故障，在所有的高压负载均上电成功的情况下，若驾驶员踩制动踏板且驾驶员将换挡器的挡位换到驱动挡位或者倒车挡位，开始高压上电的第二阶段，高压动力电池为驱动系统上高压电，这有助于规避非预期的驾驶风险，如驾驶员误操作意外驾驶车辆移动和远程恶意操控车辆移动等，若高压上电的第二阶段存在个别驱动电机上电失败的情况或者高压上电的第二阶段的总用时超过规定时间，则会存储高压上电的第二阶段的关键进程点的故障码，方便后期排查分析故障，在所有的驱动电机均上电成功的情况下，点亮READY或OK图标，提醒驾驶员可以驱动电动汽车移动，在驱动电机处于高电压工作状态时，若电动汽车长时间(时间可标定)驻车，换挡器的档位处于停车挡位，制动装置处于制动状态并且制动装置无故障运行时，驱动系统下高压，从高压上电的第二阶段退至高压上电的第一阶段。
本申请的一种可选的实施例中，在上述电动汽车高压上电的控制方法中，高压上电的第一阶段的控制过程主要包含四个步骤：第一步，采集模拟钥匙门按钮的状态信息：车载娱乐主机控制器将模拟钥匙门按钮的状态信息发送给整车控制器，该整车控制器主要负责逻辑分析判断；第二步，逻辑分析判断：整车控制器对来自车载娱乐主机控制器的信号进行解读分析，在模拟钥匙门按钮处于开启状态的情况下，确定当前驾驶员操作意图为给高压负载上电，并发出给高压负载上电的控制指令给电池控制器；第三步，执行高压负载上高压电的操作：电池控制器接收到指令后，控制高压动力电池给高压负载上电，第四步，反馈上电结果：各高压负载将各自上电的结果反馈给相应的控制器，再由相应的控制器反馈给整车控制器，上电结果包括上电成功和上电失败，高压上电的第二阶段的控制过程主要包含四个步骤：第一步，采集制动踏板的开度值和换挡器的当前的挡位信息：监控制动踏板的开度值的相关控制器将制动踏板的开度值发送给整车控制器，挡位控制器将换挡器的当前的挡位信息发送给整车控制器；第二步，逻辑分析判断：整车控制器对来自监控制动踏板的开度值的相关控制器和挡位控制器的信号进行解读分析，在整车控制器确定制动踏板的开度值大于预设开度值且驾驶员踩制动踏板换挡器处于驱动挡位或者倒车挡位的情况下，确定驾驶员有驱动电动汽车移动的驾驶企图，并发出给驱动电机上电的控制指令给电池控制器；第三步，执行驱动电机上高压电的操作：电池控制器接收到指令后，控制高压动力电池给驱动电机上电，第四步，反馈上电结果：各驱动电机将各自上电的结果反馈给电机控制器，再由电机控制器反馈给整车控制器，若所有的驱动电机上电成功则整车控制器给仪表控制器发送指令，点亮或者熄灭相应的READY或OK图标。
本申请实施例还提供了一种电动汽车高压上电的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的电动汽车高压上电的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于电动汽车高压上电的控制方法。以下对本申请实施例提供的电动汽车高压上电的控制装置进行介绍。
图3是根据本申请实施例的电动汽车高压上电的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：
第一控制单元10，在上述高压动力电池处于启动状态下，控制上述高压动力电池给上述高压负载上电；
获取单元20，在上述高压负载上电成功的情况下，获取上述制动踏板的开度值和上述换挡器的挡位信息，上述挡位信息为上述换挡器当前所处的挡位的信息；
第二控制单元30，在上述制动踏板的开度值大于预设开度值且上述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电。
上述电动汽车高压上电的控制装置中，第一控制单元，在上述高压动力电池处于启动状态下，控制上述高压动力电池给上述高压负载上电；获取单元，在上述高压负载上电成功的情况下，获取上述制动踏板的开度值和上述换挡器的挡位信息，上述挡位信息为上述换挡器当前所处的挡位的信息；第二控制单元，在上述制动踏板的开度值大于预设开度值且上述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电。该装置将电动汽车的高压上电过程分为两个上电阶段，第一上电阶段为在满足高压动力电池处于启动状态的上电条件的情况下，控制高压动力电池给高压负载上电，第二上电阶段为在高压负载上电成功且通过制动踏板的开度和换挡器的挡位确定驾驶员有驾驶意图的情况下，控制高压动力电池给驱动电机上电。该装置解决了现有技术中电动汽车待机时仍使驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短的问题。
本申请的一种可选的实施例中，在车身控制器检测到电动汽车的车门已经被成功解锁时，车身控制器会将车门解锁成功的状态信息上报给整车控制器，驾驶员进入车内后，若驾驶员进行踩制动踏板、踩加速踏板或者摇动换挡器的档把等操作，整车控制器会向车载娱乐主机控制器发出唤醒车载娱乐主机的指令，车载娱乐主机控制器接收到指令后，会控制车载娱乐主机在屏幕上显示模拟钥匙门按钮，此时，电动汽车的各个控制器也被唤醒，低压蓄电池为各个控制器供电，出于节能考虑，在一定时间之内(时间可标定)，若驾驶员没有点击屏幕的模拟钥匙门按钮，车载娱乐主机控制器控制车载娱乐主机熄灭屏幕，电动汽车进入休眠状态，若驾驶员点击屏幕的模拟钥匙门按钮，整车控制器会向电池控制器发送启动高压动力电池的指令，电池控制器接收到指令后，控制相应的继电器闭合，即控制高压动力电池给各高压负载供电，实现在电动汽车处于长时间待机工况时，高压动力电池为电动汽车的各高压负载持久供电，从而规避低压蓄电池亏电的风险，还能缩短驱动电机在电动汽车处于待机工况时的持续高压供电，延长各驱动电机使用寿命，其中，本申请中的整车控制器可以用能够搭载本申请涉及的算法、具备一定算力、能够对信号进行解析且能够对故障进行判定和处理的其他控制器代替，例如，域控制器。
本申请的一种可选的实施例中，上述电动汽车高压上电的控制装置还包括第一获取单元、第一判断单元和第一确定单元，上述第一获取单元用于获取第一上电时间，上述第一上电时间为所有的上述高压负载的上电时间的和；上述第一判断单元用于判断上述第一上电时间是否大于第一预设时间，得到第一判断结果；上述第一确定单元用于根据上述第一判断结果确定上述高压负载是否上电成功。该实施例中，如图2所示，进入高压上电第一阶段，电池控制器控制高压动力电池给高压采暖系统和车载变压设备等高压负载上电，整车控制器会判断第一上电时间是否大于第一预设时间，即判断整个高压上电的第一阶段是否在规定时间内完成，第一预设时间一般设置为1秒钟，上述第一上电时间为高压动力电池开始给各高压负载上电到所有的高压负载将上电成功的信息反馈给整车控制器的总用时，反馈信息传输的具体过程如下，各高压负载会将自身上电成功的信息先反馈给对应的控制器，例如，高压采暖系统上电成功后会将上电成功的信息反馈给空调控制器，车载变压设备上电成功后会将上电成功的信息反馈给车载变压器，各控制器再将对应的高压负载上电成功的信息反馈给整车控制器，若高压负载上电失败，也会将自身上电失败的信息反馈给对应的控制器，控制器将对应的高压负载上电失败的信息反馈给整车控制器。
本申请的一种可选的实施例中，上述第一确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，上述第一确定模块用于在上述第一判断结果为否的情况下，确定上述高压负载上电成功；上述第二确定模块用于在上述第一判断结果为是的情况下，确定上述高压负载上电失败。该实施例中，若整车控制器在第一预设时间内接收到所有的高压负载反馈的上电成功的信息，即在整车控制器确定整个高压上电的第一阶段在第一预设时间内完成的情况下，确定高压负载上电成功，各高压负载完成高压电的加载工作后，处于待命状态，等待驾驶员的下一步指令，若整车控制器接收到所有的高压负载反馈的上电成功的信息的总用时超出了第一预设时间或者整车控制器接收到一个或者多个高压负载反馈的上电失败的信息，确认高压负载上电失败，即确定高压上电的第一阶段存在故障，退出高压上电的第一阶段，存储单元存储故障代码，方便后期作业人员排查分析故障，精确定位故障所在，并将故障代码上传到整车控制器，整车控制器上报故障信息给驾驶员。
本申请的一种可选的实施例中，在所有的高压负载上电成功之后，即高压上电的第一阶段没有异常情况出现，整车控制器会根据换挡器上传的换挡器的当前的挡位信息、接收到的制动踏板的开度值和电子手刹系统EPR的状态信息(在电动汽车存在电子手刹系统时)确定驾驶员是否有驱动电动汽车移动的驾驶企图，在整车控制器确定换挡器处于D挡位即驱动挡位或者R挡位即倒车挡位、制动踏板的开度值大于预设开度值即驾驶员踩制动踏板且电子手刹系统处于解锁状态的情况下，整车控制器确认驾驶员有驱动电动汽车移动的驾驶企图，整车控制器会向电池控制器发出控制高压动力电池给各个驱动电机上电的指令，电池控制器接收到指令之后，控制相应的继电器闭合，即控制高压动力电池给各驱动电机上电，这种控制方法有助于规避非预期的驾驶风险，如驾驶员误操作意外驾驶车辆移动或远程恶意操控车辆移动等。
本申请的一种可选的实施例中上述电动汽车高压上电的控制装置还包括第二获取单元、第二判断单元和第二确定单元，上述第二获取单元用于获取第二上电时间，上述第二上电时间为所有的上述驱动电机的上电时间的和；上述第二判断单元用于判断上述第二上电时间是否大于第二预设时间，得到第二判断结果；上述第二确定单元用于根据上述第二判断结果确定上述驱动电机是否上电成功。该实施例中，如图2所示，进入高压上电第二阶段，电池控制器控制高压动力电池给前驱动电机和后驱动电机等驱动电机上电，整车控制器会判断第二上电时间是否大于第二预设时间，即判断整个高压上电的第二阶段是否在规定时间内完成，第二预设时间二般设置为0.1秒钟，上述第二上电时间为高压动力电池开始给各驱动电机上电到所有的驱动电机将上电成功的信息反馈给整车控制器的总用时，反馈信息传输的具体过程如下，各驱动电机会将自身上电成功的信息先反馈给电机控制器，电机控制器再将相应的驱动电机上电成功的信息反馈给整车控制器，若驱动电机上电失败，也会将自身上电失败的信息反馈给电机控制器，电机控制器将相应的驱动电机上电失败的信息反馈给整车控制器。
本申请的一种可选的实施例中，上述第二确定单元包括第三确定模块和第四确定模块，上述第三确定模块用于在上述第二判断结果为否的情况下，确定上述驱动电机上电成功；上述第四确定模块用于在上述第二判断结果为是的情况下，确定上述驱动电机上电失败。若整车控制器在第二预设时间内接收到所有的驱动电机反馈的上电成功的信息，即在整车控制器确定整个高压上电的第二阶段在第二预设时间内完成的情况下，确定驱动电机上电成功，若整车控制器接收到所有的驱动电机反馈的上电成功的信息的总用时超出了第二预设时间或者整车控制器接收到一个或者多个驱动电机反馈的上电失败的信息，确认驱动电机上电失败，即确定高压上电的第二阶段存在故障，退出高压上电的第二阶段，存储单元存储故障代码，方便后期作业人员排查分析故障，精确定位故障所在，并将故障代码上传到整车控制器，整车控制器上报故障信息给驾驶员。
本申请的一种可选的实施例中，上述电动汽车高压上电的控制装置还包括第三控制单元、第三获取单元和第四控制单元，上述第三控制单元用于控制上述仪表盘控制器点亮上述准备就绪指示灯；上述第三获取单元用于获取上述电动汽车的驻车时间、上述挡位信息和上述制动装置的状态信息，上述驻车时间为上述电动汽车的车速小于预设车速持续的时间；上述第四控制单元用于在同时满足第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件的情况下，控制上述高压动力电池停止给上述驱动电机供电，控制上述仪表盘控制器熄灭上述准备就绪指示灯，上述第一预设条件为上述驻车时间大于或者等于第三预设时间，上述第二预设条件为上述挡位信息为停车挡位，上述第三预设条件为上述状态信息为上述制动装置处于制动状态。该实施例中，在驱动电机上电成功之后，即高压上电的第二阶段没有异常情况出现，整车控制器会向仪表控制器发送点亮准备就绪指示灯的指令，提醒驾驶员可以驱动电动汽车移动，准备就绪指示灯可以是仪表盘上的READY图标或OK图标，之后，若出现电动汽车的驻车时间大于预设驻车时间、换挡器处于停车挡位、制动装置处于制动状态且制动装置正常运行的情况，此时，整车控制器确定电动汽车长时间驻车，即确定驾驶员短时间无驾驶需求，整车控制器会向电池控制器发送停止给驱动电机供电的指令，电池控制器接收到指令后，会控制相关的继电器断开，进而控制高压动力电池停止给驱动电机供电，从高压上电的第二阶段退回到高压上电的第一阶段，且整车控制器会向仪表控制器发送熄灭亮准备就绪指示灯的指令，这种控制方法可以避免在电动汽车处于待机的工况下驱动电机仍然保持高电压的工作状态，进而有助于延长驱动电机的使用寿命。
本申请的一种可选的实施例中，上述电动汽车高压上电的控制方法将高压上电分为两个阶段，高压上电的第一阶段和高压上电的第二阶段，在高压上电的第一阶段中，高压动力电池为除驱动系统(各驱动电机)以外的高压负载上高压电，在高压上电的第二阶段中，在高压上电的第一阶段的基础上，高压动力电池为驱动系统上高压，整个过程用时要远低于高压上电的第一阶段的总用时，当驾驶员进入车内，点击车载娱乐主机屏幕上显示模拟钥匙门按钮后，开始高压上电的第一阶段，高压动力电池为除驱动系统以外的高压负载上高压电，这有助于在电动汽车长时间处于待机工况下，高压动力电池为电动汽车持久供电，规避低压蓄电池亏电的风险，此外，还能缩短驱动电机在电动汽车处于待机工况下的持续高压供电，延长驱动电机的使用寿命，若高压上电的第一阶段存在个别高压负载上电失败的情况或者高压上电的第一阶段的总用时超过规定时间，则会存储高压上电的第一阶段的关键进程点的故障码，方便后期排查分析故障，在所有的高压负载均上电成功的情况下，若驾驶员踩制动踏板且驾驶员将换挡器的挡位换到驱动挡位或者倒车挡位，开始高压上电的第二阶段，高压动力电池为驱动系统上高压电，这有助于规避非预期的驾驶风险，如驾驶员误操作意外驾驶车辆移动和远程恶意操控车辆移动等，若高压上电的第二阶段存在个别驱动电机上电失败的情况或者高压上电的第二阶段的总用时超过规定时间，则会存储高压上电的第二阶段的关键进程点的故障码，方便后期排查分析故障，在所有的驱动电机均上电成功的情况下，点亮READY或OK图标，提醒驾驶员可以驱动电动汽车移动，在驱动电机处于高电压工作状态时，若电动汽车长时间(时间可标定)驻车，换挡器的档位处于停车挡位，制动装置处于制动状态并且制动装置无故障运行时，驱动系统下高压，从高压上电的第二阶段退至高压上电的第一阶段。
本申请的一种可选的实施例中，在上述电动汽车高压上电的控制方法中，高压上电的第一阶段的控制过程主要包含四个步骤：第一步，采集模拟钥匙门按钮的状态信息：车载娱乐主机控制器将模拟钥匙门按钮的状态信息发送给整车控制器，该整车控制器主要负责逻辑分析判断；第二步，逻辑分析判断：整车控制器对来自车载娱乐主机控制器的信号进行解读分析，在模拟钥匙门按钮处于开启状态的情况下，确定当前驾驶员操作意图为给高压负载上电，并发出给高压负载上电的控制指令给电池控制器；第三步，执行高压负载上高压电的操作：电池控制器接收到指令后，控制高压动力电池给高压负载上电，第四步，反馈上电结果：各高压负载将各自上电的结果反馈给相应的控制器，再由相应的控制器反馈给整车控制器，上电结果包括上电成功和上电失败，高压上电的第二阶段的控制过程主要包含四个步骤：第一步，采集制动踏板的开度值和换挡器的当前的挡位信息：监控制动踏板的开度值的相关控制器将制动踏板的开度值发送给整车控制器，挡位控制器将换挡器的当前的挡位信息发送给整车控制器；第二步，逻辑分析判断：整车控制器对来自监控制动踏板的开度值的相关控制器和挡位控制器的信号进行解读分析，在整车控制器确定制动踏板的开度值大于预设开度值且驾驶员踩制动踏板换挡器处于驱动挡位或者倒车挡位的情况下，确定驾驶员有驱动电动汽车移动的驾驶企图，并发出给驱动电机上电的控制指令给电池控制器；第三步，执行驱动电机上高压电的操作：电池控制器接收到指令后，控制高压动力电池给驱动电机上电，第四步，反馈上电结果：各驱动电机将各自上电的结果反馈给电机控制器，再由电机控制器反馈给整车控制器，若所有的驱动电机上电成功则整车控制器给仪表控制器发送指令，点亮或者熄灭相应的READY或OK图标。
上述电动汽车高压上电的控制装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元、获取单元和第二控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数以解决现有技术中电动汽车待机时仍使驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述电动汽车高压上电的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述电动汽车高压上电的控制方法。
本发明实施例提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，在上述高压动力电池处于启动状态下，控制上述高压动力电池给上述高压负载上电；
步骤S102，在上述高压负载上电成功的情况下，获取上述制动踏板的开度值和上述换挡器的挡位信息，上述挡位信息为上述换挡器当前所处的挡位的信息；
步骤S103，在上述制动踏板的开度值大于预设开度值且上述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，在上述高压动力电池处于启动状态下，控制上述高压动力电池给上述高压负载上电；
步骤S102，在上述高压负载上电成功的情况下，获取上述制动踏板的开度值和上述换挡器的挡位信息，上述挡位信息为上述换挡器当前所处的挡位的信息；
步骤S103，在上述制动踏板的开度值大于预设开度值且上述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的电动汽车高压上电的控制方法中，首先，在上述高压动力电池处于启动状态下，控制上述高压动力电池给上述高压负载上电；然后，在上述高压负载上电成功的情况下，获取上述制动踏板的开度值和上述换挡器的挡位信息，上述挡位信息为上述换挡器当前所处的挡位的信息；最后，在上述制动踏板的开度值大于预设开度值且上述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电。该方法将电动汽车的高压上电过程分为两个上电阶段，第一上电阶段为在满足高压动力电池处于启动状态的上电条件的情况下，控制高压动力电池给高压负载上电，第二上电阶段为在高压负载上电成功且通过制动踏板的开度和换挡器的挡位确定驾驶员有驾驶意图的情况下，控制高压动力电池给驱动电机上电。该方法解决了现有技术中电动汽车待机时仍使驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短的问题。
2)、本申请的电动汽车高压上电的控制装置中，第一控制单元，在上述高压动力电池处于启动状态下，控制上述高压动力电池给上述高压负载上电；获取单元，在上述高压负载上电成功的情况下，获取上述制动踏板的开度值和上述换挡器的挡位信息，上述挡位信息为上述换挡器当前所处的挡位的信息；第二控制单元，在上述制动踏板的开度值大于预设开度值且上述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制上述高压动力电池给上述驱动电机上电。该装置将电动汽车的高压上电过程分为两个上电阶段，第一上电阶段为在满足高压动力电池处于启动状态的上电条件的情况下，控制高压动力电池给高压负载上电，第二上电阶段为在高压负载上电成功且通过制动踏板的开度和换挡器的挡位确定驾驶员有驾驶意图的情况下，控制高压动力电池给驱动电机上电。该装置解决了现有技术中电动汽车待机时仍使驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短的问题。
3)、本申请的车辆，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的方法。该车辆将电动汽车的高压上电过程分为两个上电阶段，第一上电阶段为在满足高压动力电池处于启动状态的上电条件的情况下，控制高压动力电池给高压负载上电，第二上电阶段为在高压负载上电成功且通过制动踏板的开度和换挡器的挡位确定驾驶员有驾驶意图的情况下，控制高压动力电池给驱动电机上电。该车辆解决了现有技术中电动汽车待机时仍使驱动电机处于高电压工作状态导致驱动电机寿命缩短的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动汽车高压上电的控制方法，其特征在于，电动汽车包括高压动力电池、制动踏板、换挡器、多个驱动电机和多个高压负载，所述控制方法包括：
在所述高压动力电池处于启动状态下，控制所述高压动力电池给所述高压负载上电；
在所述高压负载上电成功的情况下，获取所述制动踏板的开度值和所述换挡器的挡位信息，所述挡位信息为所述换挡器当前所处的挡位的信息；
在所述制动踏板的开度值大于预设开度值且所述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制所述高压动力电池给所述驱动电机上电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述高压动力电池给所述高压负载上电之后，所述方法还包括：
获取第一上电时间，所述第一上电时间为所有的所述高压负载的上电时间的和；
判断所述第一上电时间是否大于第一预设时间，得到第一判断结果；
根据所述第一判断结果确定所述高压负载是否上电成功。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一判断结果确定所述高压负载是否上电成功，包括：
在所述第一判断结果为否的情况下，确定所述高压负载上电成功；
在所述第一判断结果为是的情况下，确定所述高压负载上电失败。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述高压动力电池给所述驱动电机上电之后，所述方法还包括：
获取第二上电时间，所述第二上电时间为所有的所述驱动电机的上电时间的和；
判断所述第二上电时间是否大于第二预设时间，得到第二判断结果；
根据所述第二判断结果确定所述驱动电机是否上电成功。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二判断结果确定所述驱动电机是否上电成功，包括：
在所述第二判断结果为否的情况下，确定所述驱动电机上电成功；
在所述第二判断结果为是的情况下，确定所述驱动电机上电失败。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电动汽车还包括仪表盘控制器、仪表盘和制动装置，所述仪表盘包括准备就绪指示灯，在确定所述驱动电机上电成功之后，所述方法还包括：
控制所述仪表盘控制器点亮所述准备就绪指示灯；
获取所述电动汽车的驻车时间、所述挡位信息和所述制动装置的状态信息，所述驻车时间为所述电动汽车的车速小于预设车速持续的时间；
在同时满足第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件的情况下，控制所述高压动力电池停止给所述驱动电机供电，控制所述仪表盘控制器熄灭所述准备就绪指示灯，所述第一预设条件为所述驻车时间大于或者等于第三预设时间，所述第二预设条件为所述挡位信息为停车挡位，所述第三预设条件为所述状态信息为所述制动装置处于制动状态。
7.一种电动汽车高压上电的控制装置，其特征在于，电动汽车包括高压动力电池、制动踏板、换挡器、多个驱动电机和多个高压负载，所述控制装置包括：
第一控制单元，在所述高压动力电池处于启动状态下，控制所述高压动力电池给所述高压负载上电；
获取单元，在所述高压负载上电成功的情况下，获取所述制动踏板的开度值和所述换挡器的挡位信息，所述挡位信息为所述换挡器当前所处的挡位的信息；
第二控制单元，在所述制动踏板的开度值大于预设开度值且所述挡位信息为驱动挡位或者倒车挡位的情况下，控制所述高压动力电池给所述驱动电机上电。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210716151.1A CN115158021A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 电动汽车高压上电的控制方法、控制装置和车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210716151.1A CN115158021A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 电动汽车高压上电的控制方法、控制装置和车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115158021A true CN115158021A (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83487486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210716151.1A Pending CN115158021A (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 电动汽车高压上电的控制方法、控制装置和车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115158021A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116215239A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-06-06 | 江苏师范大学科文学院 | 一种用于电动工程机械的上电启动控制策略及系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172138A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | 給電時間情報提供装置及び給電時間情報提供システム |
| CN206475770U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-09-08 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种基于纯电动汽车can总线控制双电机总成的系统 |
| CN107662500A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-06 | 长城汽车股份有限公司 | 纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车 |
| CN109353234A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 电动汽车的充电控制方法及充电控制装置 |
| CN110254236A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-20 | 广西汽车集团有限公司 | 一种高压上电控制方法、装置和电动汽车 |
| CN112895902A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种配电系统、配电系统的控制方法及新能源汽车 |
| CN114110152A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 电动汽车驻车换挡方法、装置和计算机可读存储介质 |
| US20220118879A1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-04-21 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | Low-voltage power transmission system, dcdc converter, control method, device, and medium |
| CN114407657A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-29 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 飞行车辆的电源系统控制方法、装置及飞行车辆 |
-
2022
- 2022-06-23 CN CN202210716151.1A patent/CN115158021A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172138A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | 給電時間情報提供装置及び給電時間情報提供システム |
| CN107662500A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-06 | 长城汽车股份有限公司 | 纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车 |
| CN206475770U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-09-08 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种基于纯电动汽车can总线控制双电机总成的系统 |
| CN109353234A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 电动汽车的充电控制方法及充电控制装置 |
| CN110254236A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-20 | 广西汽车集团有限公司 | 一种高压上电控制方法、装置和电动汽车 |
| US20220118879A1 (en) * | 2020-06-30 | 2022-04-21 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | Low-voltage power transmission system, dcdc converter, control method, device, and medium |
| CN112895902A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-04 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种配电系统、配电系统的控制方法及新能源汽车 |
| CN114110152A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 电动汽车驻车换挡方法、装置和计算机可读存储介质 |
| CN114407657A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-29 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 飞行车辆的电源系统控制方法、装置及飞行车辆 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116215239A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-06-06 | 江苏师范大学科文学院 | 一种用于电动工程机械的上电启动控制策略及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107662500B (zh) | 纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车 | |
| CN115158021A (zh) | 电动汽车高压上电的控制方法、控制装置和车辆 | |
| CN108638866B (zh) | 电动汽车上下电控制方法、装置及系统 | |
| CN112078423B (zh) | 一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、系统及车辆 | |
| US11872896B2 (en) | Multi-electric source vehicle | |
| CN108995613A (zh) | 一种电动汽车监控方法、装置、存储介质及整车控制器 | |
| WO2024001635A1 (zh) | 电源管理系统、车辆及电源管理方法 | |
| CN111546894A (zh) | 一种车辆异常下电控制方法、系统及车辆 | |
| CN110877585A (zh) | 电源管理装置及方法 | |
| CN109334510A (zh) | 一种电动装载车电池包参数显示系统及显示方法 | |
| CN115139850B (zh) | 车辆换电方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113147632B (zh) | 一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN116279496A (zh) | 一种电动车vcu档位控制方法 | |
| CN115257458A (zh) | Dcdc转化器的控制方法、控制装置及车辆 | |
| CN112046421B (zh) | 一种多合一控制器的上电控制装置、方法和汽车 | |
| CN115675087A (zh) | 新能源商用车上装配电控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN210309937U (zh) | 车载供电控制系统和电动车 | |
| CN114987207A (zh) | 一种上下电模式的切换控制方法、装置、电子设备及介质 | |
| CN211603929U (zh) | 一种行车电脑保护电路及控制系统 | |
| CN111993954A (zh) | 车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆 | |
| CN118025131A (zh) | 车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN112389199A (zh) | 车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法 | |
| CN215436306U (zh) | 一种车辆在线预诊断系统 | |
| CN111719482A (zh) | 水罐车的控制方法、装置及系统 | |
| CN115009257A (zh) | 混合动力车辆行驶模式控制架构及切换控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |